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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES








ANLISE ESTRUTURAL II

MTODO DAS FORAS

















Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro




Verso 2009/1












Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Vigas



















Mtodo das Foras Vigas
3
EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Figura 1 Viga contnua


Figura 2 Estrutura isosttica fundamental


Propriedades geomtricas da seo



4 3
3
10 08333 , 2
12
) 50 , 0 ( 20 , 0
m I I
BC BC

=
I I I I
AB BC AB
= = 744 , 2 744 , 2

Mdulo de elasticidade constante: E = constante


Fase L



Figura 3 Fase L


4 3
3
10 71667 , 5
12
) 70 , 0 ( 20 , 0
m I I
AB AB

=
Mtodo das Foras Vigas

4
Figura 4 Diagrama de momento fletor Fase L



+ =
AB BC
L L
QL
EI
dx m M
EI
dx m M
D
1 1
1

EI EI I E
D
QL

+
+

=
5 6
) 2 5 ( 2 3 48
24
) 5 ( 20
) 744 , 2 ( 24
) 8 ( 20
3 3
1

EI
D
EI EI EI
D
QL QL
857 , 326 20 , 67 167 , 104 49 , 155
1 1
= + + =


Fase 1







Figura 5 Fase 1









Figura 6 Diagrama de momento fletor Fase 1



+ =
BC AB
EI
dx m
EI
dx m
F
2
1
2
1
11
) ( ) (

EI
F
EI I E
F
6385 , 2
3
5 1
) 744 , 2 ( 3
8 1
11 11
=

=









Mtodo das Foras Vigas
5
Clculo da redundante

0 D Q F D
Q1 1 11 QL1
= = + = +
Q QL
D Q F D

kNm Q
EI
Q
EI
88 , 123 0
6385 , 2 857 , 326
1
1
= =

+

Clculo dos esforos nas barras

kN V V
kN V V
kN V V
kN V V
A C
BD BD
BE BE
A A
02 , 54 0 88 , 123 3 48
2
) 5 ( 20
5
98 , 93 0 88 , 123 2 48
2
) 5 ( 20
5
49 , 95 0 88 , 123
2
) 8 ( 20
8
52 , 64 0 88 , 123
2
) 8 ( 20
8
2
2
2
2
= = +


= =


= =


= = +




Pontos de cortante nulo

Vo AB

m X X
AB AB
23 , 3 0 20 52 , 64 = =

Vo BC

kN V
kN V
ME
MD
98 , 33 48 2 20 02 , 54
02 , 14 2 20 02 , 54
= + + =
= + =


(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)

Pontos de momento mximo

Vo AB

kNm M M
MX MX
05 , 104
2
) 23 , 3 ( 20
52 , 64 23 , 3
2
=

=

Vo BC (sob o ponto M)

kNm M M
MX MX
05 , 68
2
) 2 ( 20
2 02 , 54
2
=

=




V
C
Mtodo das Foras Vigas

6
Diagrama de esforos solicitantes

Figura 7 Diagrama de fora cortante


Figura 8 Diagrama de momento fletor
Mtodo das Foras Vigas
7
EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Dado: EI constante em todos os vos da viga.


Figura 9 Viga contnua






Figura 10 Estrutura isosttica fundamental


Fase L



Figura 11 Fase L










Figura 12 Diagrama de momento fletor Fase L


Mtodo das Foras Vigas

8

+ + =
CD
L
AB BC
L L
QL
EI
dx m M
EI
dx m M
EI
dx m M
D
1 1 1
1


EI
D
EI
D
QL QL
108
24
) 6 ( 12
1
3
1
=

=



+ + =
CD
L
AB BC
L L
QL
EI
dx m M
EI
dx m M
EI
dx m M
D
2 2 2
2


EI
D
EI EI EI EI
D
EI EI EI EI
D
QL QL
QL
166 20 60 18 108
6
4 30
16
) 4 ( 60
4 24
] ) 2 ( ) 4 3 ( 1 4 [ 2 3 12
24
) 6 ( 12
2 2
2 2 3
2
= + + + =

+

+
+

=



Fase 1






Figura 13 Fase 1










Figura 14 Diagrama de momento fletor Fase 1



+ + = = + + =
CD AB BC CD AB BC
EI
dx m m
EI
dx m m
EI
dx m m
F F
EI
dx m
EI
dx m
EI
dx m
F
2 1 2 1 2 1
21 12
2
1
2
1
2
1
11
) ( ) ( ) (
EI
F
EI
F
2
3
6
11 11
=

=

EI
F F
EI
F F
1
6
6
21 12 21 12
= =

= =


Mtodo das Foras Vigas
9
Fase 2






Figura 15 Fase 2








Figura 16 Diagrama de momento fletor Fase 2


EI
F
EI EI
F
EI
dx m
EI
dx m
EI
dx m
F
CD AB BC

+ =
+ + =

3
10
3
4 2
) ( ) ( ) (
22 22
2
2
2
2
2
2
22




Clculo das redundantes

QL
D F Q
1
=
[ ]
m kN
EI
EI
EI
EI
EI EI
EI
D
D
Q
Q

= =

=

53 , 39
24 , 34
224
194
17
3
166
108
1
2 1
1 3 / 10
17
3
2 1
1 3 / 10
17
) ( 3 1
) ( 3
17
1 3 / 20
) (
1
3 / 10 1
1 2
1
0
0
1
2
1
2 2
2
1
Q Q
D
F F
F F
F
D
QL
Q





Mtodo das Foras Vigas

10
Esforos nas barras

kN V V
kN V V
kN V V
kN V V
kN V V
CD CD
CE CE
BD BD
BE BE
A A
00 , 20 0 30 50 , 1
62 , 33 0 30 53 , 39 2 60
2
) 2 ( 12
4
38 , 50 0 30 53 , 39 2 60 3 2 12 4
88 , 36 0 53 , 39 24 , 34
2
) 6 ( 12
6
12 , 35 0 53 , 39 24 , 34
2
) 6 ( 12
6
2
2
2
= =
= = +


= = +
= = +


= = +




Pontos de cortante nulo

Vo AB

m X X
AB AB
93 , 2 0 12 12 , 35 = =


Vo BC

kN V V
kN V V
ED ED
EE EE
62 , 33 60 2 12 38 , 50
38 , 26 2 12 38 , 50
= =
= =


Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.


Pontos de momento mximo

Vo AB
kNm M M
MX MX
15 , 17 24 , 34
2
) 93 , 2 ( 12
12 , 35 93 , 2
2
=

=

Momento no ponto central do vo
kNm M M
M M
12 , 17 24 , 34
2
) 3 ( 12
3 12 , 35
2
=

=

Vo BC
kNm M M
MX MX
23 , 37 53 , 39
2
) 2 ( 12
2 38 , 50
2
=

=







Mtodo das Foras Vigas
11
Diagrama de esforos solicitantes

Figura 17 Diagrama de fora cortante


Figura 18 Diagrama de momento fletor




Mtodo das Foras Vigas

12
EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.

Dado: EI constante.

Figura 19 Viga Contnua

Figura 20 Estrutura isosttica fundamental

0
0
2
1
=
=
Q
Q
D
D


Fase L

Figura 21 Fase L

Figura 22 Diagrama de momento fletor Fase L
Mtodo das Foras Vigas
13
Fase 1

Figura 23 Fase 1

Figura 24 Diagrama de momento fletor Fase 1


Fase 2


Figura 25 Fase 2



Figura 26 Diagrama de momento fletor Fase 2








Mtodo das Foras Vigas

14
Clculo dos deslocamentos

(

= =
2
0
8
0
1 L
1 QL
EI
m M
D dx
x
) (

+
2
0
dx
x
) dx
(

+
2
0
) (

+
2
0
dx )
EI
6666 , 346
= dx x
x

(

= =
2
0
8
0
2 L
2 QL
EI
m M
D dx
x
) (

+
2
0
dx
x
) dx
x ) (

+
2
0
dx
x (

+
2
0
)
EI
3333 , 1293
= dx

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

(

= =
4
0
8
0
1 1
11
EI
m m
F dx )
EI
3333 , 21
2
dx =

(

= =
4
0
8
0
2 1
12
EI
m m
F dx )
EI
3333 , 53
dx =
x

(

= =
8
0
8
0
2 2
22
EI
m m
F dx )
EI
6666 , 170
2
dx =


Fase Final
Clculo das redundantes
)
`

=
333 , 1293
666 , 346
EI
1
QL
D

(

=
6666 , 170 3333 , 53
3333 , 53 3333 , 21
EI
1
F

Q F D D
QL Q
+ =
{ }
QL
1
D D F Q
Q
=




(

02678 , 0 06696 , 0
06696 , 0 21428 , 0
EI
1
F


)
`

=
)
`

=
4285 , 11
3214 , 12
333 , 1293
666 , 346
EI
1
02678 , 0 06696 , 0
06696 , 0 21428 , 0
EI Q


Mtodo das Foras Vigas
15
Clculo das demais reaes de apoio

Figura 27 Reaes de apoio

0 10 10 20 4285 , 11 3214 , 12 0 = + + =
A
V V
kN V
A
1071 , 19 =
0 8 4285 , 11 8 10
2
4 3
10 4 3214 , 12 40 2 20 0 = + |

\
|
+ + =
A A
M M
kNm M
A
1429 , 22 =

Diagrama de esforos solicitantes
Figura 28 Diagrama de fora cortante
Figura 29 Diagrama de momento fletor
Mtodo das Foras Vigas
16
EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Figura 30 Viga contnua

Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.
Seo transversal das barras BC e CD 20cm x 40cm.

Grau de indeterminao esttica (g.i.e.):

- n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6
- n de equaes de equilibrio = 3
- g.i.e. = 6-3=3


Figura 31 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas das sees transversais

Barras AB, DE e EF

2 2
m 1 , 0 1000cm 50 20 = = = A

4 3
4
3
m 10 0833 , 2
cm 33 , 208333
12
50 20

=
=

=
I
I


Barras BC e CD

2 2
m 08 , 0 800cm 40 20 = = = A

4 3
4
3
m 10 0667 , 1
cm 67 , 106666
12
40 20

=
=

=
I
I





Mtodo das Foras Vigas
17
Fase L
Figura 32 Fase L

Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:

- ' ' '
1 1 1 QL QL QL
D D D + =
AB AB
QL
EI EI
D
3333 , 53
24
4 20
'
3
1
=

=
BC BC
QL
EI EI
D
5 , 22
24
3 20
' '
3
1
=

=
E EI EI
D
BC AB
QL
257 , 46691 5 , 22 3333 , 53
1
= + =

- ' ' '
2 2 2 QL QL QL
D D D + =
BC BC
QL
EI EI
D
5 , 22
24
3 20
'
3
2
=

=
( ) [ ]
CD CD CD CD CD
QL
EI EI EI EI EI
D
70 40 30
16
4 40
2 4 3 1 4
4 24
2 3 20
' '
2
2
2
= + =

+ +


=
E EI EI
D
CD BC
QL
659 , 86691 70 5 , 22
2
= + =

- ' ' '
3 3 3 QL QL QL
D D D + =
( ) [ ]
CD CD CD CD CD
QL
EI EI EI EI EI
D
3333 , 63 40 3333 , 23
16
4 40
2 4 1 3 4
4 24
2 1 20
'
2
2
3
= + =

+ +


=
( )
DE DE DE DE DE
QL
EI EI EI EI EI
D
3333 , 79 6667 , 16 96
6
5 2 10
5 6
5 3 3 2 60
' '
3
= =


+
=
E EI EI
D
DE CD
QL
540 , 97442 3333 , 79 3333 , 63
3
= + =


Mtodo das Foras Vigas
18

Fase 1 (Q
1
= 1 ; Q
2
= 0 ; Q
3
= 0)
Figura 33 Fase 1
11 11 11
' ' ' F F F + =
E
F
EI
F
EI
F
BC AB
310 , 1577
3
3 1
' '
3
4 1
'
11 11 11
=

=
E EI
F
BC
604 , 468
6
3 1
21
=

=
0
31
= F

Fase 2 (Q
1
= 0 ; Q
2
= 1 ; Q
3
= 0)



Figura 34 Fase 2
E EI
F
BC
604 , 468
6
3 1
21
=

=
22 22 22
' ' ' F F F + =
E
F
EI
F
EI
F
CD BC
785 , 2186
3
4 1
' '
3
3 1
'
22 22 22
=

=
E EI
F
CD
805 , 624
6
4 1
32
=

=



Mtodo das Foras Vigas
19
Fase 3 (Q
1
= 0 ; Q
2
= 0 ; Q
3
= 1)






Figura 35 Fase 3
0
31
= F
E EI
F
CD
805 , 624
6
4 1
23
=

=
33 33 33
' ' ' F F F + =
E
F
EI
F
EI
F
DE CD
738 , 2049
3
5 1
' '
3
4 1
'
33 33 33
=

=

Fase Final
Clculo das redundantes:
Q F D D
QL Q
+ =

=
0
0
0
Q
D

=
540 , 97442
659 , 86691
257 , 46691
1
E
QL
D

E
1
738 , 2049 805 , 624 0
805 , 624 785 , 2186 604 , 468
0 604 , 468 310 , 1577

(
(
(

= F
Resolvendo-se o sistema:

=
kNm
kNm
kNm
880 , 39
395 , 23
651 , 22
Q
ESTRUTURA FINAL:
Figura 36 Indicao dos momentos fletores nos apoios

Mtodo das Foras Vigas
20
Clculo das reaes de apoio



kN V V
M
B B
C
75 , 29 ' ' 0 395 , 23
2
3 20
65 , 22 ' ' 3
0
2
= = +


kN V V
M
C C
B
25 , 30 ' 0 651 , 22 395 , 23
2
3 20
' 3
0
2
= = +

+
=


( ) ( )
kN V
V
M
C
C
D
88 , 45 ' '
0 880 , 39 395 , 23 2 40 3 2 20 ' ' 4
0
=
= +
=


( )
kN V
V
M
D
D
C
12 , 34 '
0 395 , 23
2
2 20
2 40 880 , 39 ' 4
0
2
=
=

+ + +
=



( )
kN V
V
M
D
D
E
98 , 39 ' '
0 00 , 20 880 , 39 3 60 ' ' 5
0
=
= +
=


( ) ( )
kN V
V
M
E
E
D
02 , 30
0 880 , 39 5 10 2 60 20 5
0
=
= + + +
=



Resumindo:
kN V
kN V V V
kN V V V
kN V V V
kN V
E
D D D
C C C
B B B
A
02 , 30
10 , 74
13 , 76
41 , 75
34 , 34
' ' '
' ' '
' ' '
=
= + =
= + =
= + =
=


kN V V
M
B B
A
66 , 45 ' 0 651 , 22
2
4 20
' 4
0
2
= = +

+
=

kN V V
M
A A
B
34 , 34 0 651 , 22
2
4 20
4
0
2
= = +

Mtodo das Foras Vigas


21

DIAGRAMAS FINAIS






Figura 37 - Diagrama de fora cortante
Figura 38 - Diagrama de momento fletor

Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):

Diagrama de momento fletor nas diversas fases:
Figura 39 - Diagramas da FASE L
Figura 40 - Diagramas da FASE 1


Mtodo das Foras Vigas
22

Figura 41 - Diagramas da FASE 2
Figura 42 - Diagramas da FASE 3
Clculo dos deslocamentos: FASE L :

= dx
EI
m M
D
i L
QLi

=
4
0
1
(
1
AB
QL
EI
D )dx +

3
0
(
1
BC
EI
) dx
EI EI EI EI EI
D
BC AB BC AB
QL
257 , 46691 5 , 22 33 , 53
3
3 1 5 , 22 1
3
4 1 40 1
1
= + = |

\
|
+ |

\
|
=
(
1
3
0
2

=
BC
QL
EI
D ) dx + (
1
2
0

CD
EI
) dx+
(
1
2
0

CD
EI
) dx + (
1
2
0

CD
EI
) dx
( ) ( )
= |

\
|
+ |

\
| +
+ |

\
| +
+ |

\
|
=
3
2 5 , 0 60 1
6
2 5 , 0 2 1 60 1
3
2 5 , 0 1 10 1
3
3 1 5 , 22 1
2
CD CD CD BC
QL
EI EI EI EI
D
( ) ( )
CD BC
BC BC
QL
I I
E EI EI
D = = = + + + =
659 , 86691 5 , 92
20 40 10 5 , 22
1
2

(
1
2
0
3

=
CD
QL
EI
D )dx + (
1
2
0

CD
EI
) dx +
(
1
2
0

CD
EI
) dx + (
1
2
0

DE
EI
) dx +
(
1
3
0

DE
EI
) dx
Mtodo das Foras Vigas
23
( ) ( )
( )
( ) ( )
E EI EI EI EI
D
EI
EI EI EI EI
D
DE CD DE CD
QL
DE
DE CD CD CD
QL
540 , 97442 33 , 79 33 , 63
4 , 32 93 , 46
1
40 20 33 , 3
1
3
6
20 64 2 6 , 0 1
6
2 6 , 0 2 1 64 1
6
2 1 5 , 0 2 60 1
3
2 5 , 0 60 1
3
2 5 , 0 10 1
3
3
= + = + + + + =
= |

\
|


+
|

\
| +
+ |

\
| +
+ |

\
|
+ |

\
|
=

Coeficientes de flexibilidade:
(
1
4
0
11

=
AB
EI
F )
2
dx + (
1
3
0

BC
EI
)
2
dx
( ) ( )
E E E EI EI
F
BC AB
31 , 1577 21 , 937 10 , 640
3
3 1 1
3
4 1 1
2 2
11
= + =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=

(
1
3
0
21

=
BC
EI
F ) dx
= |

\
|
=
E EI
F
BC
60 , 468
6
3 1 1 1
21

E
F
60 , 468
12
=
= 0
31
F 0
13
= F

(
1
3
0
22

=
BC
EI
F )
2
dx + (
1
4
0

CD
EI
)
2
dx
( ) ( )
E E E EI EI
F
CD BC
81 , 2186 61 , 1249 21 , 937
3
4 1 1
3
3 1 1
2 2
22
= + =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=

(
1
4
0
23

=
CD
EI
F ) dx
( )
=
|
|

\
|

=
E EI
F
CD
8 , 624
6
4 1 1
2
23

E
F
8 , 624
32
=
(
1
4
0
33

=
CD
EI
F )
2
dx + (
1
5
0

DE
EI
)
2
dx
( ) ( )
E E E EI EI
F
DE CD
74 , 2049 800 61 , 1249
3
5 1 1
3
4 1 1
2 2
33
= + =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

=

Mtodo das Foras Vigas

24
EXEMPLO5: Calcule as reaes de apoio da viga da figura utilizando o mtodo das
foras. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao momento fletor. A seo
transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao, padro VS-800x111 , conforme
figura.

Dados:

E=2,1x10
4
kN/cm
2
(ao)
G=8x10
3
kN/cm
2
(ao)

Figura 43 - Viga



4
2
2
155074
29 , 2
62
142
62 5 , 77 8 , 0
142
cm I
A
A
f
cm A
cm A
ALMA
S
ALMA
=
= = =
= =
=






G.I.E = 3-2=1

Estrutura isosttica fundamental:





Figura 44 - Estrutura isosttica fundamental

Fase L








Figura 45 - Fase L

( ) cm D
QL
7265 , 17 4536 , 0 2729 , 17
142 10 8 2
1000 45 , 0 29 , 2
155074 10 1 , 2 8
1000 45 , 0
3
2
4
4
1
= + =
(

|
|

\
|


+
|
|

\
|

=
Mtodo das Foras Vigas
25
Fase 1





Figura 46 - Fase 1

10437 , 0 10 0158 , 2 10236 , 0
142 10 8
1000 29 , 2
155074 10 1 , 2 3
1000
3
3 4
3
11
= + = |

\
|

+
|
|

\
|

=

F

Equao de compatibilidade: 0
1
=
Q
D

0
1 11 1 1
= + = Q F D D
QL Q

kN
F
D
Q
QL
84 , 169
10437 , 0
7265 , 17
11
1
1
= = = (Reao vertical no apoio B)

Clculo das reaes de apoio finais: (usando o mtodo da superposio de efeitos)
kN Q V V V
A
L
A A
16 , 280 84 , 169 1 450
1
1
= = + = (para cima)
kNm Q M M M
A
L
A A
60 , 551 84 , 169 10 2250
1
1
= = + = (sentido anti-horrio)
Caso fossem desprezadas as deformaes devidas fora cortante:
cm
EI
qL
D
QL
2729 , 17
8
4
1
= =
1024 , 0
3
3
11
= =
EI
L
F
KN Q 75 , 168
1
=
Demais reaes de apoio :
kNm M
kN V
A
A
5 , 562
25 , 281
=
=

Erros cometidos devido no considerao das deformaes devidas fora cortante:
- Erro% Q
1
: % 64 , 0 100
84 , 169
84 , 169 75 , 168
=


- Erro % V
A
: % 38 , 0 100
16 , 280
16 , 280 25 , 281
=


- Erro % M
a
: % 98 , 1 100
60 , 551
60 , 551 50 , 562
=


- Observao : O clculo de D
QL1
e de F
11
se baseou no resultado obtido no exemplo a
seguir, onde foi calculada a flecha na extremidade livre da viga em balano, pelo M.C.U.,
considerando as deformaes devidas ao momento fletor e fora cortante.
Mtodo das Foras Vigas

26
EXEMPLO6: Calcule a flecha na extremidade livre da viga em balano submetida ao
carregamento indicado, usando o mtodo da carga unitria. Considere as deformaes
devidas ao momento fletor e fora cortante.









Figura 47 Viga em balano
Dados:

E, G - material elstico linear isotrpico
A,I - constantes geomtricas da seo
f
s
- fator de forma para cisalhamento

Fase L

Estrutura dada submetida ao carregamento real








Figura 48 Fase L






(Momento fletor)



(Fora cortante)





Figura 49 Diagramas de fora cortante e momento fletor - Fase L



Mtodo das Foras Vigas
27
Para efeito de integrao o diagrama M
L
pode ser decomposto como :
Figura 50 Decomposio do diagrama de momento fletor

Fase U

Carrega-se a estrutura dada com uma carga unitria correspondente ao deslocamento que se
pretende determinar. No caso, carga unitria vertical aplicada em B.



Figura 51 Fase U


(Fora cortante)



(Momento fletor)




Figura 52 Diagramas de fora cortante e momento fletor - Fase U

Aplicando-se a equao do M.C.U.

( )( ) ( )
(

+ + +
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ = L P qL P
GA
f
L L
qL
L L
qL
PL
EI
S
B
2
1
8 3
1
) (
2 3
1 1
2 2

(

+ +
(

+ =
GA
L
f
EI
L
q
GA
L
f
EI
L
P
S S B
2 8 3
2 4 3


Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a
influncia das deformaes de flexo (
EI
PL
3
3
) e a influncia das deformaes devidas fora
cortante (
GA
L
f P
S
).
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se
EI
L
q
8
(influncia das deformaes
de flexo) e
GA
L
q f
S
2
2
(influncia da fora cortante).


+

= dx
GA
v V
f dx
EI
m M
u L
S
u L
B
1
Mtodo das Foras Vigas

28
EXEMPLO7: Calcule a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a
contribuio da flexo e do cisalhamento.



Dados:

2 3
2 4
/ 10 8
/ 10 1 , 2
cm kN G
cm kN E
=
=


Figura 53 Viga bi-apoioada

Propriedades geomtricas da seo:



2
2
2
4
142
62
80
155074
cm A A A
cm A
cm A
cm I
ALM MESA
ALMA
MESA
= + =
=
=
=

Fator de forma para cisalhamento:

29 , 2
62
142
= = =
ALMA
S
A
A
f


Fase L

Figura 54 = Fase L
Fase U

Figura 55 = Fase U

Mtodo das Foras Vigas
29

+ = dx
GA
vV
f dx
EI
mM
S
O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida
flexo e outra devida ao cisalhamento.


M

c

(infl.do momento) (infl. da fora cortante)


Utilizando a tabela de integrais de produto, tem-se:
- contribuio do momento fletor (
M
)


EI
M
1
=

5
0
.

10
5


Substituindo os valores:

m
M
018 , 0 =

- contribuio da fora cortante (
C
)

GA
f
S C
=

5
0
( .

10
5


Substituindo os valores:

m
C
001134 , 0 =

A flecha ser ento:

m
C M
01913 , 0 001134 , 0 018 , 0 = + = + =

A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:
C
C
=

0593 , 0 corresponde a 5,93% do deslocamento total.














Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Trelias



















Mtodo das Foras Trelias

33
EXEMPLO1: Determinar os esforos nas barras da trelia da figura abaixo utilizando o
mtodo das foras.

Dados:
EA=constante.


















Figura 1 Trelia


Grau de indeterminao esttica:

( ) ( ) 1 4 2 6 3 2 . . = + = + = n v m E I G

















Figura 2 - Estrutura isosttica fundamental

Equao de compatibilidade (deslocamento axial relativo na seo transversal da
barra BD) : 0
1
=
Q
D

( )
( ) 8 0
6 0
, cos
, sen
=
=
BD
N Q =
1
Mtodo das Foras Trelias

34
Fase L




( ) ( )
( ) ( )

=
= +
0 50
0 50 cos cos


sen N sen N
N N
CD AD
CD AD

=
= +
33 , 83
50 , 62
CD AD
CD AD
N N
N N

92 72 83 145 2 , N , N
AD AD
= =
42 10 50 62 , N N , N
CD AD CD
= =


Fase 1

Q
1
= 1 ( N
BD
= 1 )


( ) ( )
CD AD CD AD
N N sen N sen N V = = =

0 0
( ) ( ) 0 1 0 = + + =

cos N cos N H
CD AD

( ) 625 0 625 0 1 2 , N , N cos N
CD AD AD
= = =


Clculo dos coeficientes


Barra
i
L { }
i L
N { }
i 1
n { }
i 1 L
L n N
( ) { }
i
2
1
L n
AD 2,5 72,92 -0,625 -113,94 0,97656
CD 2,5 -10,42 -0,625 16,28 0,97656
BD 2,0 0 1 0 2,0

=
-97,66 3,953120


EA EA
L n N
D
i
i
L
QL
66 , 97
3
1
1
1

= |

\
|
=

=


( )
EA EA
L n
F
i
i
953120 , 3
3
1
2
1
11
=
|
|

\
|

=

=


Mtodo das Foras Trelias

35
Clculo da redundante

EA
D
QL
66 , 97
1

=
EA
F
953120 , 3
11
=
0
1 11 1 1
= + = Q F D D
QL Q


70 , 24
953120 , 3
) 66 , 97 ( 0
11
1 1
1
=

=

=
F
D D
Q
QL Q



Esforos axiais finais

( ) ( )
1 1
Q n N N
i i L i
+ =

( ) kN N
AD
48 , 57 70 , 24 625 , 0 92 , 72 = =
( ) kN N
CD
86 , 25 70 , 24 625 , 0 42 , 10 = =
kN Q N
BD
70 , 24
1
= =


Mtodo das Foras Trelias
36
EXEMPLO2: Calcular a trelia da figura abaixo utilizando o mtodo das foras.

Dados:
EA=constante.




















Figura 3 Trelia

Grau de indeterminao esttica:

( ) ( ) 2 4 2 4 6 2 . . = + = + = n v m E I G

Incgnitas Redundantes:

o Q
1
reao horizontal em B
o Q
2
fora normal na barra 6















Figura 4 - Estrutura isosttica fundamental

Equaes de compatibilidade:
0
0
2
1
=
=
Q
Q
D
D


Mtodo das Foras Trelias

37
Fase L, Fase 1 e Fase 2


Fase L Fase 1

Fase 2

Figura 5 Fase L, Fase 1 e Fase 2

Quadro resumo dos esforos nas diversas fases

Barra { }
i
EA
i
L { }
i L
N { }
i 1
n { }
i 2
n
1 EA 3 0 0
2
2

2 EA 3 5 0
2
2

3 EA 3 -10 0
2
2

4 EA 3 5 -1
2
2

5 EA
2 3 2 5 2
1
6 EA
2 3
0 0 1
Mtodo das Foras Trelias
38
Clculo dos coeficientes das matrizes e vetores

Barra
{ }
i 1 L
L n N { }
i 2 L
L n N ( ) { }
i
2
1
L n
{ }
i 2 1
L n n ( ) { }
i
2
2
L n
1 0 0 0 0 1,5
2 0
2
15

0 0 1,5
3 0
2
30

0 0 1,5
4 -15
2
15

3
2
3

1,5
5
2 30
-30
2 6
6
2 3
6 0 0 0 0
2 3
= -57,4264 -30 11,4853 8,1213 14,4853


EA EA
L n N
D
i
i
L
QL
4264 , 57
6
1
1
1

= |

\
|
=

=

EA EA
L n N
D
i
i
L
QL
0 , 30
6
1
2
2

= |

\
|
=

=

( )
EA EA
L n
F
i
i
4853 , 11
6
1
2
1
11
=
|
|

\
|

=

=

EA EA
L n n
F F
i
i
1213 , 8
6
1
2 1
12 21
= |

\
|
= =

=

( )
EA EA
L n
F
i
i
4853 , 14
6
1
2
2
22
=
|
|

\
|

=

=


Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.





Mtodo das Foras Trelias

39
Clculo das redundantes


)
`

=
30
4264 , 57
EA
1
QL
D

(

=
4853 , 14 1213 , 8
1213 , 8 4853 , 11
EA
1
F

0 Q F D D
QL Q
= + =


Q
1
= 5,858 kN
Q
2
= -1,213 kN


Foras normais finais


( ) ( ) ( )
2 i 2 1 i 1 i L i
Q n Q n N N + + = (Superposio de efeitos)


N
1
= 0,858 (barra CD)
N
2
= 5,858 (barra AB)
N
3
= - 9,142 (barra AC)
N
4
= 0 (barra BD)
N
5
= 0 (barra BC)
N
6
= - 1,213 (barra AD)



Mtodo das Foras Trelias

40
EXEMPLO3: Considerando a trelia da figura e a relao de reas das suas barras,
determinar o valor da rea mnima necessria para as barras tracionadas, sendo a
tenso admissvel do ao igual a 160 Mpa. Utilizar o mtodo da flexibilidade.

(Obs.: no necessrio analisar as barras comprimidas, que dependem do ndice de esbeltez).










Figura 6 - Trelia

Dados:

E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A



Estrutura isosttica fundamental


G.I.E = ( b + v ) 2 n = (10 + 4) 12 = 2




Figura 7 Estrutura isosttica fundamental


Equaes de compatibilidade :
0
0
2
1
=
=
Q
Q
D
D






Mtodo das Foras Trelias

41
Fase L:


Figura 8 Fase L

= = 87 , 36
0 , 2
5 , 1
tan

=
=
8 , 0 cos
6 , 0 sen


= = 57 , 26
0 , 3
5 , 1
tan

=
=
894 , 0 cos
447 , 0 sen





kN V V M
C C A
75 , 38 0 5 , 1 10 4 7 20 0 = = + + =


kN V V V
A A
75 , 18 0 20 75 , 38 0 = = + =


kN H H H
A A
10 0 10 0 = = + =







Figura 9 Foras normais nas barras Fase L

N A:
kN N N V
AE AE
25 , 31 0 75 , 18 6 , 0 . 0 = = =


kN N N H
AB AB
15 0 10 8 , 0 25 , 31 0 = = + =







Mtodo das Foras Trelias

42
N B:
0 0 = =
EB
N V
kN N N N H
BC BC AB
15 0 0 = = =



N E:
0 6 , 0 . 6 , 0 . 0 = + + =
CE EB AE
N N N V
kN N N
CE CE
25 , 31 0 6 , 0 . 0 6 , 0 25 , 31 = = + +
0 8 , 0 . 8 , 0 . 0 = =
CE EF AE
N N N H
( ) kN N N
EF EF
50 0 8 , 0 25 , 31 8 , 0 25 , 31 = =

N F:
0 894 , 0 . 10 0 = =
FD EF
N N H
kN N N
FD FD
74 , 44 0 894 , 0 10 50
.
= =
0 447 , 0 . 0 = + =
FD FC
N N V
kN N N
FC FC
20 0 447 , 0 7 , 44 = = +

N C:
0 8 , 0 . 0 = + =
CD BC CE
N N N H
kN N N
CD CD
40 0 15 8 , 0 25 , 31 = =
0 75 , 38 6 , 0 0
.
= + + =
FC CE
N N V
kN N N
FC FC
20 0 75 , 38 6 , 0 25 , 31 = = + +

N D:
0 447 , 0 . 20 0 = + =
FD
N V kN N
FD
74 , 44 =
0 894 , 0 . 0 = + =
FD CD
N N H kN N
CD
40 =


Fase 1: (Q
1
= 1 ; Q
2
= 0)









Figura 10 Fase 1

0 ' 0 ' . 4 0 = = =
c C A
V V M
0 ' 0 = =
A
V V
1 ' 0 = =
A
H H
Mtodo das Foras Trelias

43


Figura 11 Foras normais nas barras Fase 1

N A:
0 0 = =
AE
N V
1 0 = =
AB
N H

N B:
0 0 = =
EB
N V
1 0 = =
BC
N H

N E:
0 6 , 0 . 6 , 0 . 0 = + + =
CE EB AE
N N N V 0 =
CE
N
0 8 , 0 . 8 , 0 . 0 = + + =
CE EF AE
N N N H 0 =
EF
N

N F:
0 894 , 0 . 0 = =
FD EF
N N H 0 =
FD
N
0 447 , 0 . 0 = + =
FD FC
N N V 0 =
FC
N

N C:
0 1 8 , 0 . 0 = + =
CD BC CE
N N N H 0 =
CD
N
0 6 , 0 0
.
= + =
FC CE
N N V 0 =
FC
N

N D:
0 447 , 0 . 0 = =
FD
N V 0 =
FD
N
0 894 , 0 . 0 = + =
FD CD
N N H 0 =
CD
N










Mtodo das Foras Trelias

44
Fase 2: (Q
1
= 0 ; Q
2
= 1)



Figura 12 Fase 2

0 " 0 = =
c A
V M
0 " 0 = =
A
V V
0 " 0 = =
A
H H


Figura 13 Foras normais nas barras Fase 2

N A:
0 ; 0 = =
AB AE
N N

N D:
0 ; 0 = =
DF CD
N N

N B:
8 , 0 ; 6 , 0 = =
BC EB
N N

N C:
6 , 0 ; 1 = =
FC CE
N N

N E:
8 , 0 ; 1 = =
EF CE
N N

N F:
6 , 0 ; 0 = =
FC FD
N N

Mtodo das Foras Trelias

45
Barra
{ }
i
A
i
L { }
i L
N { }
i 1
n { }
i 2
n
1 3A 2,0 -15 1 0
2 3A 2,0 -15 1 -0,8
3 3A 3,0 -40 0 0
4 A 2,5 31,25 0 0
5 A 2,0 50 0 -0,8
6 A 3,35 44,74 0 0
7 2A 1,5 0 0 -0,6
8 2A 1,5 -20 0 -0,6
9 2A 2,5 -31,25 0 1
10 2A 2,5 0 0 1



Barra
i
L
A
L n N
)
`


1

i
L
A
L n N
)
`


2

( )
i
A
L n
)
`


2
1

i
A
L n n
)
`


2 1

( )
i
A
L n
)
`


2
2

1
A
10

0
A
6667 , 0

0 0
2
A
10

A
8

A
6667 , 0

A
5333 , 0

A
4267 , 0

3 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0
5 0
A
80

0 0
A
28 , 1

6 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0
A
27 , 0

8 0
A
9

0 0
A
27 , 0

9 0
A
0625 , 39

0 0
A
25 , 1

10 0 0 0 0
A
25 , 1

=
A
20

A
0625 , 102

A
3333 , 1

A
5333 , 0

A
7467 , 4

D
QL1
D
QL2
F
11
F
12
F
22



Mtodo das Foras Trelias

46
Equao de compatibilidade


D
Q
= D
QL
+ F Q = 0

D
QL
+ F Q = D
Q


)
`

+
(

=
(

2
1
7467 , 4 5333 , 0
5333 , 0 3333 , 1
1
0625 , 102
20
1
0
0
Q
Q
EA EA




Q
1
= 24,711 kN
Q
2
= 24,278 kN



Esforos nas barras da estrutura hiperesttica

N = N
L
+ n
1
.Q
1
+ n
2
.Q
2



N
1
= -15+1 . 24,711 = 9,711 kN
N
2
= -15+1 . 24,711 0,8 . 24,278 = -9,711 kN
N
3
= -40,0 kN
N
4
= 31,25 kN
N
5
= 50 0,8 . 24,278 = 30,577 kN
N
6
= 44,74 kN
N
7
= -0,6 . 24,278 = -14,567 kN
N
8
= -20 0,6 . 24,278 = -34,567 kN
N
9
= -31,25 + 1 . 24,278 = -6,972 kN
N
10
= 24,278 kN


rea mnima

2
/ 16 160 cm kN MPa
adm
= = kN F 74 , 44
max
=

2
min min
max
min
796 , 2
16
74 , 44
cm A A
F
A
A
F
adm
= = = =



Mtodo das Foras Trelias

47

EXEMPLO4: Calcule as foras normais da trelia da figura utilizando o Mtodo da
Flexibilidade (Mtodo das Foras).

Dados:
E = 2,1x10
4
kN/cm
2

rea da seo transversal das barras:
A
1
= A
2
= A
3
= A
8
= A
15
= A
16
= A
17
= 3,0 cm
2

A
4
= A
7
= 10,0 cm
2

A
5
= A
6
= A
11
= A
12
= 5,0 cm
2

A
9
= A
10
= A
13
= A
14
= 20,0 cm
2


Figura 14 - Trelia




Mtodo das Foras Trelias

48

Estrutura Isosttica Fundamental

- Grau de Inderteminao Esttica:

. . 2 17 3 2 9 2

- Incgnitas Redundantes:

fora normal na barra 5


fora normal na barra 11




Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental



3,0
1,0
71,565

1,0
0,5
63,435
0,949
0,316
0,894
0,447

a a


Mtodo das Foras Trelias

49

Fase L

Figura 16 Fase L

Reaes de Apoio:

0 3

20 3 15 6 10 7 0

220
3

0 10 15 20

45
0


220
3



N I:
0

0,894

0,894 0


0 10

0,447

0,447 0

11,180


N G:
0

0,447 0

5
0

0,894

10
a a


Mtodo das Foras Trelias

50

N H:
0 15

0,447

0,316 0

79,057
0

0,894

0,949

85


N D:
0

0,949

77,300
0

0,316 0

24,444


N C:
0

0
0

24,444


N F:
0

0,949

0,949 0

12,298
0 20

0,316

0,316 0

0,556


N E:
0

0,316

0,316 0

77,300


N B:
0

0,949 0

11,667
0

0,316

20,556















Mtodo das Foras Trelias

51

Fase 1

Figura 17 Fase 1

Reaes de Apoio:

0

N I:

0

N D:
0

0 0

0

N C:
0

0 0

0

N A:
0

0 0

0

a a


Mtodo das Foras Trelias

52

N B:
0

0 0

0

N F:
0

1 0,949 0

0,949
0

1 0,316 0

0,316

N G:
0 1 0,949

0,949
0

1 0,316 0

0,316

N H:
0

0,949

1

Fase 2

Figura 18 Fase 2


a a


Mtodo das Foras Trelias

53

Reaes de Apoio:

0

N I:

0

N D:
0

0 0

0

N A:
0

0 0

0

N G:
0

0 0

0

N H:
0

0 0

0

N C:
0

1 0,949 0

0,949
0

1 0,316 0

0,316

N E:
0

1 0,316 0

0,316
0 1 0,949

0,949

N F:
0

0,949

1










Mtodo das Foras Trelias

54

Quadro Resumo dos Esforos Axiais:

Barra


1 3 1,118 11,180 0 0
2 3 1,118 -11,180 0 0
3 3 1 -5 -0,316 0
4 10 3 10 -0,949 0
5 5 3,162 0 1 0
6 5 3,162 79,057 1 0
7 10 3 -85 -0,949 0
8 3 1 -0,556 -0,316 -0,316
9 20 3,162 77,300 0 0
10 20 3 11,667 0 -0,949
11 5 3,162 0 0 1
12 5 3,162 -12,298 0 1
13 20 3 0 0 -0,949
14 20 3,162 -77,300 0 0
15 3 1 20,556 0 0
16 3 1 24,444 0 -0,316
17 3 1 24,444 0 0



Clculo dos Coeficientes das Matrizes e Vetores:

Barra


1 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
3 0,52705 0 0,03333 0 0
4 -2,84605 0 0,27 0 0
5 0 0 0,63246 0 0
6 50 0 0,63246 0 0
7 24,19142 0 0,27 0 0
8 0,05856 0,05856 0,03333 0,03333 0,03333
9 0 0 0 0 0
10 0 -1,66020 0 0 0,135
11 0 0 0 0 0,63246
12 0 -7,77778 0 0 0,63246
13 0 0 0 0 0,135
14 0 0 0 0 0
15 0 0 0 0 0
16 0 -2,57667 0 0 0,03333
17 0 0 0 0 0
71,93098 -11,95608 1,87158 0,03333 1,60158



Mtodo das Foras Trelias

55


71,93098


11,95608

1,87158

0,03333

1,60158






Soluo do Sistema de Equaes

71,93098
11,95608

1

1,87158 0,03333
0,03333 1,60158

38,581

8,268





Esforos Axiais Finais

11,180

11,180

7,200

46,601

38,581

40,476

48,399

9,030

70,300

3,823

8,268

4,030

7,844

77,300

20,556

21,830

24,444














Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Prticos



















Mtodo das Foras Prticos

59

Anlise de Prticos Planos


Deformaes possveis de ocorrer nos prticos so devidas a:


Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante



+ + = dx
GA
Vv
f dx
EA
Nn
dx
EI
Mm
x1
s



Deformao preponderante:


Devida a momento fletor


Clculo dos coeficientes:


- Considerar sempre o efeito das deformaes devidas ao momento fletor


+ + = dx
GA
Vv
f dx
EA
Nn
dx
EI
Mm
D
j
s
j j
QLj



+ + = dx
GA
v v
f dx
EA
n n
dx
EI
m m
F
j i
s
j i j i
ij


Mtodo das Foras Prticos
61
EXEMPLO1: Analisar o prtico dado considerando as deformaes por flexo e as
deformaes axiais.

Dados:
- EI = constante.
- EA= constante.
- Seo Transversal: 20x50 cm
2
.











Figura 1 Prtico plano

Grau de indeterminao esttica: 3













Figura 2 - Estrutura isosttica fundamental

Fase L











Figura 3 Fase L

A
A
A


B
B



B
B
B

C

C

C
Mtodo das Foras Prticos
62
Diagramas

Fora normal: nula nas duas barras










(V
L)
(M
L)

Figura 4 Diagramas de fora cortante e momento fletor Fase L

Fase 1









Figura 5 Fase 1

Diagramas






(N
1)
(V
1)
(M
1)

Figura 6 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase 1

A

B A

B
C
C

B

B

A

B

B

C

A

A

A

B
B
C

B

B
C

B

C
Mtodo das Foras Prticos
63
Fase 2











Figura 7 Fase 2

Diagramas





(N
2)
(V
2)
(M
2)


Figura 8 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase 2


Fase 3
















Figura 9 Fase 3


A

B
B

A
C

B

B

A

C

A

B

B

B

C

C

B
A

B
B

C
Mtodo das Foras Prticos
64
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.











Figura 10 Diagrama de momento fletor Fase 3

Propriedades geomtricas

4 3
3
10 0833 , 2
12
5 , 0 2 , 0
m I

=

=
I A
I
A
48 48 = =
2
1 , 0 5 , 0 2 , 0 m A = =

Clculo de D
QL




+ + + =
BC
j L
AB
j L
BC
j L
AB
j L
QLj
dx
EA
n N
dx
EA
n N
dx
EI
m M
dx
EI
m M
D

0 0 0 0
1
+ + + =
QL
D

( )( )
EI EI
D
QL
5000
0 0 0 5 5 10 2 240
6
1 1
2

= + + + |

\
|
+ =

( )
EI EI
D
QL
600
0 0 0 5 1 240
2
1 1
3

= + + + |

\
|
=


Clculo dos coeficientes de F


+ + + =
BC
j i
AB
j i
BC
j i
AB
j i
ij
dx
EA
n n
dx
EA
n n
dx
EI
m m
dx
EI
m m
F
( )( )
EI EI EI EA EI EA EI
F
24
517
48
10
3
64 10
3
64
0
10 1 1 4 4 4
3
1
0
11
= + = + = +

+

+ =
0 0 0 0
12 21
+ + + = = F F
A
B
B
C
Mtodo das Foras Prticos
65
( )
EI EI
F F
8
0 0
4 4 1
2
1
0
13 31
= + +

+ = =
( ) ( )
EI EI EI EA EI EA EI
F
12
4001
48
4
3
1000 4
3
1000 4 1 1
0 0
10 10 10
3
1
22
= + = + =

+ + +

=
EI EI
F F
50
0 0 0
10 1 10
2
1
23 32
= + + +

= =
EI EI EI
F
14
0 0
4 1 1 10 1 1
33
= + +

+

=


Fase Final


(
(
(
(

=
14 50 8
50 4167 , 333 0
8 0 5417 , 21
EI
1
F
(
(
(

=
600
5000
0
EI
1
QL
D

Q F D D
QL Q
+ =

=
4291 , 42
3590 , 21
7571 , 15
Q

Caso fosse omitido o efeito das deformaes axiais:

(
(
(
(

=
14 50 8
50 3333 , 333 0
8 0 3333 , 21
EI
1
F
(
(
(

=
600
5000
0
EI
1
QL
D


=
8571 , 42
4286 , 21
0714 , 16
Q









Mtodo das Foras Prticos
66
Esforos finais (considerando as deformaes axiais)












Figura 11 Esforos finais
Por equilbrio:

kN 76 , 15 H
A
=
kN 64 , 26 36 , 21 48 V
A
= =
kNm M
A
84 , 68 43 , 42 10 36 , 21 5 48 = + =

kN 76 , 15 H
C
=
kN 36 , 21 V
C
=
kNm M
C
60 , 20 4 76 , 15 43 , 42 = + =

Diagramas de esforos solicitantes



















Figura 12 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor


A


B


B

C


A

B

C

B
A

C

C
(N)
(V)
(M)
Mtodo das Foras Prticos
67
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio do prtico da figura utilizando o mtodo da
flexibilidade, incluindo as deformaes devidas ao momento fletor, fora normal e
cortante. Traar os diagramas finais de esforos solicitantes.


Figura 13 Prtico plano

Dados:
E = 205 GPa 20 , 0 =

G.I.E = 3 + 2 - 3 G.I.E. = 2

Figura 14 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas

rea = 15 . 1,25 + 15 . 1,25 + 1,0 . 27,5 = 65 cm
2
.
I = =
3 3
12
5 , 27
. 14
12
30
. 15 9486,98 cm
4
. EA = 1.332.500 kN
EI = 19.448,3 kNm
2



Mtodo das Foras Prticos
68
Fase L


Figura 15 Fase L
447 , 0 cos 894 , 0 sen 2
2
4
tan = = = =
0 0 = =

AL
H H
kN V V M
CL CL A
75 , 103 0 2 . 50 2
2
5 , 5
. 5 , 5 . 20 . 6 0 = = |

\
|
+ =


kN V V V
AL AL
25 , 56 0 50 5 , 5 . 20 75 , 103 0 = = + =






Figura 16 Decomposio dos esforos Fase L



Mtodo das Foras Prticos
69

























Figura 17 Diagramas da fase L

Barra BC:

kNm M m X
X
X
X M
m X X X V
48 , 113 3125 , 0
4 0
2
20 25 , 6 5 , 112
3125 , 0 20 25 , 6 0 20 25 , 6
2
= =
+ =
= = =


Fase 1 (Q
1
= 1 ; Q
2
= 0)












Figura 18 Fase 1

(V
L
)

(N
L
)

(M
L
)

Mtodo das Foras Prticos
70
6
1
' 0 ' . 6 1 0 = = =

C C A
V V M
6
1
' 0 = =

A
V V
0 ' 0 = =

A
H H

Figura 19 Decomposio dos esforos Fase 1

Diagramas
























Figura 20 Diagramas da Fase 1



(M
1
)

(N
1
)

(V
1
)

Mtodo das Foras Prticos
71
Fase 2 (Q
1
= 0 ; Q
2
= 1)









Figura 21 Fase 2

kN V V M
C C A
667 , 0 " 0 " . 6 4 . 1 0 = = + =


kN V V
A
667 , 0 " 0 = =


kN H H
A
1 " 0 = =













Figura 22 Decomposio dos esforos Fase 2

Diagramas





















Figura 23 Diagramas da fase 2

(M
2
)

(N
2
)

(V
2
)

Mtodo das Foras Prticos
72
Clculo dos deslocamentos

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] 472 , 4 1491 , 0 312 , 50
1332500
1
4 667 , 0 40
3
1
4 5 , 22 5 , 112 2 667 , 0
6
1
472 , 4 667 , 0 2 1 5 , 112
6
1
31 , 19448
1
1
+
(

+ + + + =
QL
D


rad x D D
QL QL
2
1
5 2
1
10 65 , 1 10 52 , 2 10 65 , 1

= =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] 472 , 4 043 , 1 312 , 50
1332500
1
4 5 , 22 5 , 112 2 667 , 2
6
1
4 667 , 2 40
3
1
472 , 4 667 , 2 5 , 112
3
1
31 , 19448
1
2
+
(

+ + =
QL
D

m x D D
QL QL
2
2
4 2
2
10 86 , 4 10 76 , 1 10 88 , 4

= =


Clculo dos coeficientes de flexibilidade

( ) ( )
( ) [ ] 472 , 4 1491 , 0
1332500
1
4 667 , 0
3
1
472 , 4 667 , 0 1 1 667 , 0 667 , 0 667 , 0 1 1 2
6
1
31 , 19448
1
2
2
11
+
(

+ + + + = F

4
11
10 92 , 1

= x F

( ) [ ] 4 472 , 4 043 , 1
1332500
1
4 667 , 2
3
1
472 , 4 667 , 2
3
1
31 , 19448
1
2 2 2
22
+ +
(

+ = F
3
22
10 04 , 1

= x F

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
4
12 21
12 21
10 61 , 3
472 , 4 043 , 1 1491 , 0
1332500
1
4 667 , 2 667 , 0
3
1
472 , 4 667 , 0 2 1 667 , 2
6
1
31 , 19448
1

= =
+
(

+ + = =
F F
F F











Mtodo das Foras Prticos
73
Equao de compatibilidade

D
Q
= D
QL
+ FQ = 0



(

+
(

=
(

2
1
3 4
4 4
2
2
.
10 04 , 1 10 61 , 3
10 61 , 3 10 92 , 1
10 86 , 4
10 65 , 1
0
0
Q
Q
x x
x x
x
x



Q
1
= 5,545 kN m
Q
2
= -48,656 kN m


Estrutura Hiperesttica


V
A
= V
AL
+ V
A
.Q
1
+ V
A
.Q
2
V
A
= 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
V
A
= 87,76 kN

V
C
= V
CL
+ V
C
.Q
1
+ V
C
.Q
2
V
C
= 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
V
C
= 72,24 kN

H
A
= H
AL
+ H
A
.Q
1
+ H
A
.Q
2
H
A
= -1 - (-48,656)
H
A
= 48,656 kN

Estrutura Final


Figura 24 Reaes de apoio


48,656kN
72,24kN
48,656kN
87,76kN
5,545kNm
Mtodo das Foras Prticos
74

Diagramas Finais









Figura 25 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor

48,656kN
100,21kN
37,76kN
42,24kN
1,89m
4,27kN
13,55kNm
13,55kNm
22,11kNm
5,545kNm
M

V

N
Mtodo das Foras Prticos
75

EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.

Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (Q
1
) e o momento fletor na
extremidade B da barra AB (Q
2
) .

Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x10
7
kN/m
2

- Coeficiente de Poisson: = 0,2



















Figura 26 Prtico plano
















Figura 27 - Estrutura isosttica fundamental (E.I.F)



Mtodo das Foras Prticos
76
Propriedades Geomtricas do Prtico e da Seo Transversal

4 3
3
10 0667 , 1
12
) 40 , 0 ( 20 , 0
m I

=

=
2
08 , 0 40 , 0 20 , 0 m A = =
75 =
I
A

sendo E=constante EA = 75EI

o
310 , 11
5
1
tan = |

\
|
= Arc
196116 , 0 ) (
98058 , 0 ) (
=
=

Sen
Cos

Seo retangular f
s
= 1,2
( ) 4 , 2
E
1 2
E
G =
+
=
( ) EI 25 , 31 I 75
4 , 2
E
GA = |

\
|
=
Comprimento da Barra BC = m
Cos
l
BC
099 , 5
5
= =


Fase L






















Figura 28 Fase L

Reaes de Apoio:

= = = 0 0 3 0
) (
A A
AB
B
H H M

= = = 0 0
C C A
H H H H

= = = kN V V M
A A C
40 , 86 0 3 6 24 5 0

= = + = kN V V V
C C
60 , 57 0 24 6 40 , 86 0
Mtodo das Foras Prticos
77
Diagramas da Fase L












Figura 29 Diagrama de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase L

Fase 1 (Q
1
=1; Q
2
=0)














Figura 30 Fase 1

Reaes de Apoio:

= = =
3
1
0 3 1 0
) (
A A
AB
B
H H M

= = =
3
1
0
C C A
H H H H

= = + =
15
1
0 4
3
1
1 5 0
A A C
V V M

= = =
15
1
0
C C A
V V V V

A

A
A

B
B

B

C

C
C
D
D
D
N
L

V
L

M
L

Mtodo das Foras Prticos
78
Diagramas da Fase 1















Figura 31 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase 1



Fase 2 (Q
1
=0; Q
2
=1)

















Figura 32 Fase 2




A


A
A
B
B
B
C C
C
D D
D
N
1
V
1

M
1

Mtodo das Foras Prticos
79
Reaes de Apoio:

= = + =
3
1
0 1 3 0
) (
A A
AB
B
H H M

= = =
3
1
0
C C A
H H H H

= = + |

\
|
=
15
4
0 1 1 4
3
1
5 0
A A C
V V M

= = =
15
4
0
C C A
V V V V


Diagramas da Fase 2
















Figura 33 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase 2









N
2

V
2

M
2

A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
Mtodo das Foras Prticos
80
Fase Final

(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.

Clculo do Vetor D
QL
:

1 1 1
1 1 1
1 QL QL QL
L
S
L L
QL
D D D dx
GA
v V
f dx
EA
n N
dx
EI
m M
D + + = + + =


2 2 2
2 2 2
2 QL QL QL
L
S
L L
QL
D D D dx
GA
v V
f dx
EA
n N
dx
EI
m M
D + + = + + =




Influncia do Momento Fletor:

0
1
=
QL
D

EI EI
D
QL
079 , 107
099 , 5 1 0 , 75
3
1
099 , 5 1 ) 12 (
3
1
0
1
2
=
(

+ + =


Influncia da Fora Normal:

( ) ( )
EA EA
D
QL
095 , 18
099 , 5 24 , 12 30 , 11 34 , 0
2
1
3
15
1
40 , 86
1
1
=
(

+ |

\
|
=

( )( )
EA EA
D
QL
028 , 70
099 , 5 30 , 11 24 , 12 379 , 0
2
1
3
15
4
40 , 86
1
2

=
(

+ + |

\
|
=

Influncia da Fora Cortante:

0
1
=
QL
D

( )( )
GA GA
D
QL
820 , 2
099 , 5 48 , 56 18 , 61 1961 , 0
2
1 1
2 , 1
2

=
(

=

Portanto:

EI EI EA
D
QL
241 , 0
75
095 , 18
0
095 , 18
0
1
= = + + =

EI EI EI EI GA EA EI
D
QL
055 , 106
25 , 31
820 , 2
75
028 , 70 079 , 107 820 , 2 028 , 70 079 , 107
2
= = =
Mtodo das Foras Prticos
81
Clculo da Matriz F:

( ) ( ) ( )
11 11 11
2
1
2
1
2
1
11
F F F dx
GA
v
f dx
EA
n
dx
EI
m
F
S
+ + = + + =



21 21 21
2 1 2 1 2 1
12 21
F F F dx
GA
v v
f dx
EA
n n
dx
EI
m m
F F
S
+ + = + + = =



( ) ( ) ( )
22 22 22
2
2
2
2
2
2
22
F F F dx
GA
v
f dx
EA
n
dx
EI
m
F
S
+ + = + + =




- Influncia do Momento Fletor:

( )
EI EI
F
1
3 0 , 1
3
1 1
2
11
=
(

=

EI EI
F
2
1
3 1 1
6
1 1
21
=
(

=

( ) ( )
EI EI
F
6997 , 2
099 , 5 0 , 1
3
1
3 0 , 1
3
1 1
2 2
22
=
(

+ =


Influncia da Fora Normal:

( )
EA EA
F
6028 , 0
099 , 5 340 , 0 3
15
1 1
2
2
11
=
(
(

+ |

\
|
=
EA EA
F
7104 , 0
099 , 5 379 , 0 340 , 0 3
15
4
15
1 1
21

=
(

=

( )
EA EA
F
9458 , 0
099 , 5 379 , 0 3
15
4 1
2
2
22
=
(
(

+ |

\
|
=


Influncia da Fora Cortante:

GA GA
F
40 , 0
3
3
1 2 , 1
2
11
=
(
(

\
|
=

GA GA
F
40 , 0
3
3
1
3
1 2 , 1
21

=
(

\
|
|

\
|
=



Mtodo das Foras Prticos
82
( )
GA GA
F
6353 , 0
099 , 5 1961 , 0 3
3
1 2 , 1
2
2
22
=
(
(

+ |

\
|
=


Somando as trs contribuies:

EI EI EI EI GA EA EI
F
02084 , 1
25 , 31
40 , 0
75
6028 , 0 1 40 , 0 6028 , 0 1
11
= + + = + + =

EI EI EI EI GA EA EI
F
47773 , 0
25 , 31
40 , 0
75
7104 , 0
2
1 40 , 0 7104 , 0
2
1
21
= = =

EI EI EI EI GA EA EI
F
73264 , 2
25 , 31
6353 , 0
75
9458 , 0 6997 , 2 6353 , 0 9458 , 0 6997 , 2
22
= + + = + + =


Soluo do Sistema de Equaes (Clculo das Redundantes):


Q F D D
QL Q
+ =

)
`

=
055 , 106
241 , 0
EI
1
QL
D
(

=
73264 , 2 47773 , 0
47773 , 0 02084 , 1
EI
1
F

)
`

=
224 , 42
523 , 19
Q kN.m



(2) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.


Soluo do Sistema de Equaes:


Q F D D
QL Q
+ =

)
`

=
145 , 106
241 , 0
EI
1
QL
D
(

=
71231 , 2 49053 , 0
49053 , 0 00804 , 1
EI
1
F

)
`

=
862 , 42
611 , 20
Q





Mtodo das Foras Prticos
83
(3) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor.


Soluo do Sistema de Equaes:


Q F D D
QL Q
+ =

)
`

=
079 , 107
0
EI
1
QL
D
(

=
6997 , 2 5 , 0
5 , 0 1
EI
1
F

)
`

=
711 , 43
856 , 21
Q



Comparao dos Resultados


Resumo dos Resultados
Flexo + Axial
+ Cisalhamento
Flexo + Axial Flexo
Q
1
19,523 20,611 21,856 kNm
Q
2
-42,224 -42,862 -43,711 kNm


Erros considerando apenas deformaes devidas flexo:

% 95 , 11 100
523 , 19
523 , 19 856 , 21
%
1
=

= Q

% 66 , 3 100
224 , 42
224 , 42 711 , 43
%
2
=

+
= Q


Erros considerando deformaes devidas flexo e fora axial:

% 57 , 5 100
523 , 19
523 , 19 611 , 20
%
1
=

= Q

% 51 , 1 100
224 , 42
224 , 42 862 , 42
%
2
=

+
= Q














Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Grelhas



















Mtodo das Foras Grelhas
87
EXEMPLO1: Calcule os esforos na grelha abaixo usando o Mtodo das Foras.
Despreze as deformaes devidas fora cortante.




Figura 1 Grelha



Estrutura Isosttica Fundamental

Figura 2 Estrutura Isosttica Fundamental


Fase L


Figura 3 Fase L




Mtodo das Foras Grelhas

88
Fases 1, 2 e 3



Figura 4 Fases 1, 2 e 3

Momentos Fletores
Mtodo das Foras Grelhas
89
Momentos de Toro



Clculo dos Deslocamentos


dx
GJ
t T
dx
EI
m M
D
L L
QL

+ =
1 1
1
. .


( )( ) ( )( ) ( )( ) { } 0 , 3 . 0 , 1 90
1
0 , 3 . 0 , 1 5 , 22
3
2
0 , 3 . 0 , 1 90
2
1 1
1
+
)
`

+ =
GJ EI
D
QL


EI EI GJ EI
D
QL
405 90 270 90
1
= =

EI
D
QL
495
1
=

dx
GJ
t T
dx
EI
m M
D
L L
QL

+ =
2 2
2
. .


( )( ) 0 0 , 3 . 0 , 1 180 .
2
1 1
2
+
)
`

=
EI
D
QL


EI
270
D
2 QL
=
dx
GJ
t T
dx
EI
m M
D
L L
QL

+ =
3 3
3
. .


Mtodo das Foras Grelhas

90
( )( ) ( )( ) ( )( )( )
( )( ) { } 0 , 3 . 0 , 3 90
1
0 , 3 0 , 3 180 .
3
1
0 , 3 . 0 , 3 5 , 22 .
3
1
0 , 3 . 90 0 , 3 .
3
1 1
3
+
)
`

+ + =
GJ
EI
D
QL


EI EI GJ EI
D
QL
1215 5 , 742 810 5 , 742
3
+ = + =

EI
D
QL
5 , 1957
3
=


Clculo dos coeficientes de Flexibilidade

dx
GJ
t
dx
EI
m
F

+ =
2
1
2
1
11


( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 , 3 0 , 1 0 , 3 0 , 1
1
0 , 3 0 , 1 0 , 3 0 , 1
1
2 2 2 2
11
+ + + =
GJ EI
F

EI EI GJ EI
F
9 6 6 6
11
+ = + =
EI
F
15
11
=

dx
GJ
t t
dx
EI
m m
F F

+ = =
2 1 2 1
12 21
. .
0 0 0
12 21
= + = = F F

dx
GJ
t t
dx
EI
m m
F F

+ = =
1 3 1 3
13 31
. .


( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) { } 0 , 3 . 0 , 3 0 , 1 0 , 3 . 0 , 3 0 , 1
1
0 , 3 . 0 , 3 0 , 1
2
1
0 , 3 . 0 , 3 0 , 1
2
1 1
13 31
+ +
)
`

+ = =
GJ EI
F F
0
0 0
13 31
= + = =
GJ EI
F F

dx
GJ
t
dx
EI
m
F

+ =
2
2
2
2
22


( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 , 3 0 , 1 0 , 3 0 , 1
1
0 , 3 0 , 1 0 , 3 0 , 1
1
2 2 2 2
22
+ + + =
GJ EI
F

EI EI GJ EI
F
9 6 6 6
22
+ = + =


EI
F
15
22
=

Mtodo das Foras Grelhas
91
dx
GJ
t t
dx
EI
m m
F F

+ = =
3 2 3 2
32 23
. .


GJ EI
F F
0 9
32 23
+ = =
EI
F F
9
23 32
= =

dx
GJ
t
dx
EI
m
F

+ =
2
3
2
3
33


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) { } 0 , 3 0 , 3 0 , 3 0 , 3
1
0 , 3 0 , 3
3
1
0 , 3 0 , 3
3
1
0 , 3 0 , 3
3
1
0 , 3 0 , 3
3
1 1
2 2
2 2 2 2
33
+ +
)
`

+ + + + =
GJ
EI
F


EI EI GJ EI
F
81 36 54 36
33
+ = + =
EI
F
117
33
=


Fase Final


=
5 , 1957
270
495
EI
1
D
QL

(
(
(
(

=
117 9 0
9 15 0
0 0 15
1
EI
F


Condies de Compatibilidade:

=
0
0
0
Q
D

Resolvendo o sistema de equaes:

D
Q
= D
QL
+ F.Q = 0

D
QL
+ F.Q = D
Q

Obtm se:

Q
1
= 33,0 kN.m
Q
2
= -8,35 kN.m
Q
3
= -16,09 kN.m

Mtodo das Foras Grelhas

92
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura abaixo atravs do
mtodo das foras.

Dados: E = constante.
G = E / 1,5




















Figura 5 Grelha vista superior (Planta)

Propriedades Geomtricas das Sees
3
b h J =
|
|

\
|
=
4
4
12
1 21 , 0
3
1
h
b
h
b

- Barras AB e CD:
140833 , 0
12
1
1 21 , 0
3
1
= |

\
|
= = h b
4 3
140833 , 0 140833 , 0 h J b h J
AB AB
= =
12 12
4 3
h h b
I
AB

=
AB AB
AB
AB
I J
h
h
I
J
69 , 1 69 , 1
12
140833 , 0
4
4
= = =

- Barra BC:
( )
( )
22888 , 0
30 , 0 12
15 , 0
1
30 , 0
15 , 0
21 , 0
3
1
4
4
=
|
|

\
|
=
( )
4 3
10 317412 , 2 15 , 0 30 , 0 22888 , 0

= =
BC
J
Mtodo das Foras Grelhas

93
AB BC
AB
BC
I J
I
J
= = 34332 , 0 34332 , 0
( )
2 12
30 , 0 15 , 0
3
AB
BC
I
I =

=

Estrutura Isosttica Fundamental

Devido simetria do problema, tem-se que a fora cortante e o momento toror so nulos na
seo de simetria. Apenas o momento fletor diferente de zero nesta seo. Portanto,
lanando mo desta caracterstica, a estrutura isosttica fundamental pode ser tomada como a
apresentada na figura abaixo.
















Figura 6 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

Fase L














Figura 7 Fase L


Mtodo das Foras Grelhas

94
Por equilbrio tem-se:
















Figura 8 Equilbrio das barras e ns


















Figura 9 - Decomposio dos momentos na barra AB

Diagramas
Fora cortante Momento toror Momento fletor





Mtodo das Foras Grelhas

95
Fase 1














Figura 10 Fase 1





Figura 11 - Equilbrio e Decomposio dos Momentos na Barra AB

Diagramas
Fora cortante Momento toror Momento fletor




Mtodo das Foras Grelhas

96
Clculo dos Deslocamentos


+ = dx
GJ
t T
dx
EI
m M
D
L L
QL
1 1
1

( )( ) ( )( )
( ) 5 8 , 0 640
1
3 900 1
3
1 1
5 480 4480 6 , 0
2
1 1
1
+
(

+ |

\
|
=
AB
BE AB
QL
GJ
EI EI
D

AB AB AB AB AB BE AB
QL
EI EI EI EI GJ EI EI
D
189 , 512 11
69 , 1
2560 5 , 1 900 2 7440 2560 900 7440
1
=

+ = + + =

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 5 8 , 0
1
3 1
1
5 6 , 0
1
2 2 2
11
+ + =
AB BE AB
GJ EI EI
F
AB AB AB AB AB BE AB
EI EI EI EI GJ EI EI
F
640 , 10
69 , 1
2 , 3 5 , 1 3 2 8 , 1 2 , 3 3 8 , 1
11
=

+ = + + =

Fase Final
AB
QL
EI
D
189 , 512 11
1
=
AB
EI
F
640 , 10
11
=
1 11 1 1
Q F D D
QL Q
+ =


kNm
EI
EI
Q
AB
AB
973 , 081 1
189 , 512 11
640 , 10
1
=
(

=

Clculo das reaes de apoio
Q M M M
AYQ AYL AY
+ =
( ) ( ) 973 . 081 1 1 3200 + =
AY
M
m kN M
AY
= 0 , 118 2
Q M M M
AXQ AXL AX
+ =
( ) ( ) 973 . 081 1 0 3200 + =
AX
M
m kN M
AY
= 200 3
Q V V V
AQ AL A
+ =
( ) ( ) 973 . 081 1 0 800 + =
A
V
kN V
A
800 =
Por simetria:
m kN M
m kN M
kN V
DY
DX
D
=
=
=
0 , 118 2
200 3
800

Mtodo das Foras Grelhas

97
EXEMPLO3: Calcular a grelha abaixo considerando o carregamento indicado, sendo a
altura das barras h = 0,60 m. Considerar como incgnitas redundantes os momentos
reativos no apoio C.


Figura 12 Grelha


Estrutura Isosttica Fundamental

Figura 13 Estrutura Isosttica Fundamental



Fase L

Figura 14 Fase L

5 , 1 =
GJ
EI
2 3 2 3 . . . = + = E I G
Mtodo das Foras Grelhas

98
0 , 2
8
4 4
3
=

=
RL
A
6 , 9 0 3 6 2 6 ) 4 8 ( ) 6 2 ( 10
1 1
= = + +
RL RL
A A
4 , 12 2 6 , 9 ) 6 2 4 8 (
2
= + + =
RL
A

Diagramas da Fase L

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Figura 15 Diagramas de momentos fletor e toror Fase L

Fase 1 ) 0 ; 1 (
2 1
= = Q Q

Figura 16 Fase 1
Mtodo das Foras Grelhas

99
Diagramas da Fase 1

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:


Figura 17 Diagramas de momentos fletor e toror Fase 1



Fase 2 ) 1 ; 0 (
2 1
= = Q Q


Figura 18 Fase 2


Mtodo das Foras Grelhas

100
Diagramas da Fase 2

Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:

Barra DC:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:


Figura 19 Diagramas de momentos fletor e toror Fase 2


Clculo dos Deslocamentos
EI EI
D
QL
4 , 36
6 9
10
6
3
1
6 4 , 38
10
6
3
1
4
10
4
4 , 38
3
1 1
1

=
(

\
|
+
|

\
|
+ =
EI EI
D
QL
8 , 59
4 1
2
1
2 8
6
1
4
2
1
8
3
1
6 9
10
3
3
1
6
10
3
4 , 38
3
1
4
10
3
4 , 38
3
1 1
2
=
(

\
|
+ + + + + =

Clculo dos Coeficientes de Flexibilidade
( )
EI EI EI GJ EI
F
9333 , 12 5 , 1 8 9333 , 0
8 1
1
6
10
6
3
1
4
10
4
3
1 1
2
2 2
11
=

+ = +
(
(

\
|
+
|

\
|
=
( )
EI GJ EI
F F
2 , 0
0
1
0 6
10
3
10
6
3
1
4
10
3
10
4
3
1 1
21 12
= +
(

+
|

\
|

\
|
+
|

\
|

\
|
= =
( ) ( )
EI GJ EI
F
9667 , 2
0
1
8 1
3
1
6
10
3
3
1
4
10
3
3
1 1
2
2 2
22
= +
(
(

+
|

\
|
+
|

\
|
=


Mtodo das Foras Grelhas

101
Equao de Compatibilidade

Q F D D
QL Q
+ =
( )
QL Q
D D F Q =
1


(

=
8 , 59
4 , 36
1
EI
D
QL

(

=
9667 , 2 2 , 0
2 , 0 7667 , 12
1
EI
F
(

33743 , 0 00522 , 0
00522 , 0 07740 , 0
1
EI F

Assim sendo,
m t Q = 5053 , 2
1

m t Q = 9884 , 19
2


Clculo das Reaes de Apoio

Q A A A
RQ RL R
+ =
(
(
(

=
2
4 , 12
6 , 9
RL
A
(
(
(

=
125 , 0 0
05 , 0 1 , 0
075 , 0 1 , 0
RQ
A
(

=
9884 , 19
5053 , 2
Q

(

(
(
(

+
(
(
(

=
9884 , 19
5053 , 2
125 , 0 0
05 , 0 1 , 0
075 , 0 1 , 0
2
4 , 12
6 , 9
R
A
(
(
(

=
499 , 4
150 , 11
351 , 8
R
A












Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas Sujeitas
a Variao de Temperatura e/ou Recalques de
Apoio



















Mtodo das Foras Vigas
105
EXEMPLO1: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos
topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o mtodo
das foras, determinando as reaes de apoio e traando os diagramas de foras
cortantes e momentos fletores.

Dados: E=3x10
7
kN/m
2




Seo Transversal

Figura 1 Viga principal de uma ponte




Figura 2 Viga contnua


Grau de Indeterminao Esttica: 1

D
Q1
= -0,015 m


Figura 3 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.






Mtodo das Foras Vigas
106
Fase R


Figura 4 Fase R
m 10 56 , 3 12
27
008 , 0
3
1

=
QR
D

Fase 1


Figura 5 Fase 1







Figura 6 Diagrama de momento fletor Fase 1

( ) ( )
EI EI
F
400
15 667 , 6
3
1
12 667 , 6
3
1 1
2 2
11
=

+ =


Fase Final

Q QR
D Q F D = +

015 , 0
400
10 56 , 3
1
3
= +

Q
EI

2
m
kN
7
10 3 E = 4 2
3
m 10 3333 , 3
12
1 40 , 0

=

= I
2
kNm
6
10 1 EI =

kN 6 , 28 EI
400
01144 , 0
Q
1
=

=


-

Mtodo das Foras Vigas
107
Clculo das demais Reaes




Figura 7 Reaes de apoio

kN 71 , 12 0 12 6 , 28 27 0 = = + =
C C A
V V M
kN 89 , 15 V 0 V 6 , 28 V 0 V
A C A
= = + =




Diagramas de Esforos Solicitantes











Figura 8 Diagrama de fora cortante









Figura 9 Diagrama de momento fletor
12,71kN

190,68kNm
15,89kN
Mtodo das Foras Trelias

108
EXEMPLO2: Obter os esforos nas barras da estrutura abaixo. Alm da carga
indicada, considerar um deslocamento vertical de 1cm no apoio D para baixo (no sentido
negativo do eixo y). Adotar como redundantes o esforo interno na barra BD e a reao
vertical no apoio A (direo do eixo y). Todas as barras tm seo constante de 10cm
2
e
mdulo de elasticidade E=21000kN/cm
2
.




Figura 10 - Trelia

Estrutura Isosttica Fundamental:

Grau de Indeterminao Esttica:

( ) ( ) 2 5 2 4 8 2 . . = + = + = n v m E I G

Incgnitas Redundantes:
o Q
1
fora normal na barra DB
o Q
2
reao vertical no apoio A



Figura 11 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.



Mtodo das Foras Trelias
109
Fase L

Figura 12 Fase L

= |

\
|
= 565 , 26
0 , 3
5 , 1
tan Arc
( ) 447 , 0 sen =
( ) 894 , 0 cos =
= |

\
|
= 45
5 , 1
5 , 1
tan Arc
( ) 707 , 0 sen =
( ) 707 , 0 cos =
N C:
825 , 96 0 447 , 0 866 , 0 50 0 = = + =
EC EC
N N V
603 , 111 0 894 , 0 5 , 0 50 0 = = =
BC EC BC
N N N H

N B:
0 0 = =
EB
N V
603 , 111 0 = =
AB
N H

N D:
0 0 = =
DE
N H

N E:
474 , 122 0 707 , 0 894 , 0 0 = = =
AE DE AE EC
N N N N H

N A:
602 , 86 0 707 , 0 0 = = + =
DA AE DA
N N N V

( )
( )

=
=
5 , 0 60 cos
866 , 0 60 sen
Mtodo das Foras Trelias

110
Fase R

=
i
i i QR
R D

i
= - 1 cm = - 0,01 m

Fase 1










Figura 13 Fase 1
N C:
0 0 = =
EC
N V
0 0 = =
BC
N H

N B:
707 , 0 0 707 , 0 1 0 = = + =
EB EB
N N V
707 , 0 0 707 , 0 1 0 = = + =
AB AB
N N H

N D:
707 , 0 0 707 , 0 1 0 = = + =
DE DE
N N H

N E:
1 0 707 , 0 0 = = + =
AE AE DE
N N N H

N A:
707 , 0 0 707 , 0 0 = = + =
DA AE DA
N N N V
Reao Vertical em D (R
D
):
0 0 707 , 0 1 0
1 1
= = + + =
D DA D D
R N R V

Mtodo das Foras Trelias
111
Fase 2


Figura 14 Fase 2
N C:
0 0 = =
EC
N V
0 0 = =
BC
N H

N B:
0 0 = =
EB
N V
0 0 = =
AB
N H

N D:
0 0 = =
DE
N H

N E:
0 0 = =
AE
N H

N A:
1 0 1 0 = = =
DA DA
N N V

Reao Vertical em D (R
D
):
1 0 0
2 2
= = + =
D DA D D
R N R V

Mtodo das Foras Trelias

112
Quadro Resumo dos Esforos:

Barra
{ }
i
EA
i
L { }
i L
N { }
i 1
n { }
i 2
n
AB EA 1,5 111,603
2
2
0
BC EA 3,0 111,603 0 0
DA EA 1,5 86,603
2
2
1
AE EA 2 5 , 1 -122,474 1 0
DB EA 2 5 , 1 0 1 0
DE EA 1,5 0
2
2
0
EB EA 1,5 0
2
2
0
EC EA 3,354 -96,825 0 0



Clculo dos Coeficientes:

Barra { }
i 1 L
L n N { }
i 2 L
L n N ( ) { }
i
2
1
L n { }
i 2 1
L n n ( ) { }
i
2
2
L n
AB -118,372 0 0,75 0 0
BC 0 0 0 0 0
DA -91,856 129,904 0,75 -1,061 1,5
AE -259,807 0 2 5 , 1 0 0
DB 0 0 2 5 , 1 0 0
DE 0 0 0,75 0 0
EB 0 0 0,75 0 0
EC 0 0 0 0 0

Mtodo das Foras Trelias
113
EA EA
L n N
D
i
i
L
QL
036 , 470
8
1
1
1

= |

\
|
=

=

EA EA
L n N
D
i
i
L
QL
904 , 129
8
1
2
2
= |

\
|
=

=

( ) 0 ) 01 , 0 ( 0
1
= =
QR
D ( ) 01 , 0 ) 01 , 0 ( ) 1 (
2
= =
QR
D

( )
EA EA
L n
F
i
i
243 , 7
8
1
2
1
11
=
|
|

\
|

=

=

EA EA
L n n
F F
i
i
061 , 1
8
1
2 1
12 21

= |

\
|
= =

=

( )
EA EA
L n
F
i
i
5 , 1
8
1
2
2
22
=
|
|

\
|

=

=


Clculo das redundantes

kN cm
cm
kN
EA 000 210 10 21000
2
2
= =

4
3
10 186 , 6
10 238 , 2
QL
D
)
`

=
01 , 0
0
QR
D
)
`



=
)
`

+
)
`


= + =

3
3
4
3
10 381 , 9
10 238 , 2
01 , 0
0
10 186 , 6
10 238 , 2
QR QL QS
D D D
(
(



=


6 6
6 5
10 143 , 7 10 052 , 5
10 052 , 5 10 449 , 3
F

0 Q F D D
S Q Q
= + =

Q
1
= 287,0 kN Q
2
= 1516,35 kN

Esforos finais nas barras

( ) ( ) ( )
2 i 2 1 i 1 i L i
Q n Q n N N + + =

N
AB
= -91,31 kN
N
BC
= 111,60 kN
N
DA
= 1400,04 kN
N
AE
= 164,54 kN
N
DB
= 287,01 kN
N
DE
= -202,92 kN
N
EB
= -202,92 kN
N
EC
= -96,83 kN

Mtodo das Foras Prticos

114
EXEMPLO3: Resolver o prtico da figura pelo mtodo da flexibilidade. Considerar,
alm do carregamento indicado, as seguintes solicitaes:

1. Deslocamentos dos apoios:
- Rotao de 0,02 rad no sentido anti-horrio no apoio A;
- Recalque vertical de 2 cm no apoio C.

2. Variao de temperatura na barra AB, sendo esta variao na face superior de 10

C (T
s
=
10

C) e na face inferior de 30

C (T
i
= 30

C).

Para o efeito da carga aplicada, considerar apenas as deformaes por flexo.


Figura 15 - Prtico



Figura 16 - Estrutura Isosttica Fundamental


Mtodo das Foras Prticos
115
Fase L

Figura 17 Fase L Diagrama de momento fletor


Fase T (Variao da temperatura)


Figura 18 Fase t Variao da temperatura

Variao uniforme:
C T
o
G
20 =


dx x dx T d
G
5
10 20

= =



Variao linear: T
1
= 10 T
2
= -10

( ) ( ) [ ]
dx x dx dx
h
T T
d
4
5
2 1
10 5
4 , 0
10 10 10

=

=










Mtodo das Foras Prticos

116
Fase R (Rotao no apoio A)


1
a
opo clculo geomtrico de D
QR1
e D
QR2
:



Figura 19 - clculo geomtrico de D
QR1
e D
QR2

6 , 0
5
3
sen = =

= = =
= = =

08 , 0 8 , 0 . 10 , 0 cos . D
06 , 0 6 , 0 . 10 , 0 sen . D
2 QR
1 QR

8 , 0
5
4
cos = =



2
a
opo Mtodo da carga unitria (P.T.V. para corpos rgidos):

|

\
|
=

i
i i
R .

R
i
= reaes de apoio devido carga unitria correspondente a

i
= deslocamentos do apoio








L
AC
= 5 m
tg =
AC
L


= . L
AC
= 0,02 . 5


= 0,10 m
Mtodo das Foras Prticos
117
Fase 1











Figura 20 Fase 1


Figura 21 Diagramas - Fase 1
Fase 2















Figura 22 Fase 2



Figura 23 Diagramas - Fase 2

Mtodo das Foras Prticos

118
Clculo dos Deslocamentos


Cargas:


)
`

3
3
10 x 1333 , 2
10 x 1333 , 2
QL
D



Temperatura:


D
QT1
= 6,8 x 10
-3



D
QT1
= 4,0 x 10
-3
)
`

3
3
T
10 x 0 , 4
10 x 8 , 6
Q
D



Recalque (pela 2

opo) Observar que a rotao do apoio positiva:




[ ] 06 , 0 02 , 0 0 , 3 D
1 QR
= =
)
`

=
08 , 0
06 , 0
R Q
D
[ ] 08 , 0 02 , 0 0 , 4 D
2 QR
= =


EI
45
3 . 0 , 3 .
3
1
4 . 0 , 3
EI
1
F
2 2
11
=
|

\
|
+ =
(

=
333 , 21 24
24 45
EI
1
F
EI
24
4 . 4 . 3 .
2
1
EI
1
F F
12 21
= |

\
|
= =
EI
333 , 21
4 . 4 . 4 .
3
1
EI
1
F
22
= |

\
|
=



Mtodo das Foras Prticos
119
Fase Final

Q = F
1
{D
Q
- D
QS
} D
QS
= D
QL
+ D
QR
+ D
QT


D
QS
=
)
`

=
)
`

+
)
`

+
)
`

0819 , 0
0647 , 0
10 0 , 4
10 8 , 6
08 , 0
06 , 0
10 133 , 2
10 133 , 2
3
3
3
3
x
x
x
x


D
Q
=
)
`

02 , 0
0


D
Q
- D
QS
=
)
`

1019 , 0
0647 , 0
F
1
=
)
`

12 , 578 17 375 9
375 9 33 , 333 8



Q
)
`

=
65 , 184 1
15 , 416
















Figura 24 - Diagrama de momentos fletores

Comparao das Solues

Soluo considerando-se apenas o carregamento propriamente dito:

)
`

3
3
10 x 1333 , 2
10 x 1333 , 2
QL
D

D
QL
+ FQ = D
Q
= 0

Q = kN
)
`

50 , 17
22 , 2




Mtodo das Foras Prticos

120
Soluo considerando-se carregamento e variao de temperatura

D
QS
=
)
`

+
)
`

3
3
3
3
10 0 , 4
10 8 , 6
10 133 , 2
10 133 , 2
x
x
x
x
=

3
3
10 867 , 1
10 667 , 4
x
x


D
QS
+ FQ = D
Q
= 0

Q = kN
)
`

94 , 10
39 , 21



Soluo considerando-se carregamento, variao de temperatura e recalque de apoio

D
QS
=
)
`

=
)
`

+
)
`

+
)
`

0819 , 0
0647 , 0
10 0 , 4
10 8 , 6
08 , 0
06 , 0
10 133 , 2
10 133 , 2
3
3
3
3
x
x
x
x


D
QS
+ FQ = D
Q
= 0

Q
)
`

=
65 , 184 1
15 , 416
kN


Mtodo das Foras Grelhas
121
EXEMPLO4: Calcule as redundantes e as reaes de apoio da grelha abaixo usando o
mtodo das foras. Considere, alm do carregamento indicado, uma variao de
temperatura linear ao longo da altura na barra AB, sendo esta variao dada por uma
reduo de temperatura de 20C na face superior e um acrscimo de 20C na face
inferior. Considere tambm, um recalque vertical para baixo no apoio C igual 1 cm e
uma rotao =0,01 rad no apoio A, em torno do eixo y, conforme indicado.

















Figura 25 Grelha

Dados: (constantes para todas as barras)




|
|

\
|
=
= =
=
=
=
=
=
=

4
4
4 4 3
s
4 3
2
5
2 7
2 7
h 12
b
1
h
b
21 , 0
3
1
m 10 3242 , 7 b h J
5
6
f
m 10 0667 , 1 I
m 08 , 0 A
C / 10
m / kN 10 25 , 1 G
m / kN 10 3 E










Mtodo das Foras Grelhas
122

















Figura 26 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
Fase L



Reaes de apoio :








Figura 27 Fase L
















Figura 28 Equilbrio de barras e ns Fase L


0
0
01 , 0
3
2
1
=
=
=
Q
Q
Q
D
D
D
kNm 96 M 0 4 24 M 0 M
kNm 24 M 0 1 24 M 0 M
kN 24 V 0 24 V 0 F
AY AY ) A ( Y
AX AX ) A ( X
A A Z
= = + =
= = =
= = =

Mtodo das Foras Grelhas


123
kNm M M M
kNm M M M
kN V V F
AY AY AB Y
AX AX AB X
A A Z
4 0 4 1 0
2 0 2 1 0
1 0 1 0
) (
) (
= = =
= = =
= = =


Diagramas da Fase L




















Fase 1


Reaes de apoio:








Figura 29 Fase 1
















Figura 30 - Equilbrio de barras e ns Fase 1
Mtodo das Foras Grelhas
124
0 0
1 0 1 0
0 0
) (
) (

= =
= = + =
= =
AY A Y
AX AX A X
A Z
M M
kNm M M M
V F
Diagramas da Fase 1



Fase 2



Reaes de apoio:







Figura 31 Fase 2
















Figura 32 Equilbrio de barras e ns Fase 2



Mtodo das Foras Grelhas
125
kNm M M M
M M
V F
AY AY A Y
AX A X
A Z
1 0 1 0
0 0
0 0
) (
) (
= = + =
= =
= =

Diagramas da Fase 2

















Fase 3



Reaes de apoio:








Figura 33 Fase 3
















Figura 34 Equilbrio de barras e ns Fase 3
B B B
Mtodo das Foras Grelhas
126
Diagramas da Fase 3



Fase T


Variao uniforme de temperatura induz apenas rotao.
( ) ( ) ( )
dx
dx
h
dx T T
d
T
T
3
5
2 1
2
1
10
4 , 0
20 20 10
20
20

=

=

=
=
=




Figura 35 Fase T


= =
4
0
4
0
1 1
d m D
QT
( ) .dx =
3
10 8



0
4
0
2 2

= = d m D
QT



= =
4
0
4
0
3 3
d m D
QT
( ) .dx =
3
10 4








B B B
Mtodo das Foras Grelhas
127



Fase R


Utiliza-se o P.T.V. para corpos rgidos para
obter os deslocamentos devidos ao
recalque de apoio (rotao ). O
deslocamento correspondente a cada
redundante obtido multiplicando o
recalque pela reao de apoio devida a uma
carga unitria aplicada na direo da
redundante.
(Fases 1, 2 e 3).






Figura 36 Fase R


01 , 0 0 01 , 0 1 1
0 0 01 , 0 0 1
04 , 0 0 01 , 0 4 1
3 3
2 2
1 1
= =
= = +
= = +
QR QR
QR QR
QR QR
D D
D D
D D


Clculo dos deslocamentos


+ + + = dx
GJ
m M
dx
GA
Vv
f dx
EI
Mm
dx
EA
Nn
T T
S
.

GJ
D
QL
1
1
= [

4
0
dx]
GA
f
S
+ [

4
0
dx] +

EI
1
+ [

4
0
dx]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] m
EI GA
f
GJ
D
S
QL
3
1
10 857 , 4
3
4 4 96 1
4 1 24 4 2 24
1

=
(

\
|
+ + =


GJ
D
QL
1
2
= [

4
0
dx] = ( ) [ ] rad
GJ
2
10 056 , 1 4 1 24
1

=

EI
D
QL
1
3
= [

4
0
dx] =
( )
rad
EI
3
10 6
2
4 1 96 1

=
(

\
|


Mtodo das Foras Grelhas
128
Clculo dos coeficientes

GJ
F
1
11
= [

4
0
( )
2
dx]
GA
f
S
+ [

4
0
( )
2
dx +

2
0
( )
2
dx]
EI
1
+ [

4
0
( )
2
dx +

2
0
( )
2
dx]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
3
2 2
2 2
11
10 5048 , 2
3
2 2
3
4 4 1
2 1 4 1 4 2 2
1

=
(

+ + + =
EI GA
f
GJ
F
S


GJ
F F
1
21 12
= = [

4
0
dx]
EI
1
+ [

2
0
dx]
( ) [ ]
( )
4
21 12
10 3631 , 9
2
2 1 2 1
4 1 2
1

=
(


+ = =
EI GJ
F F

EI
F F
1
31 13
= = [

4
0
dx] =
( )
4
10 5 , 2
2
4 1 4 1

=
(


EI


(
1
4
0
22

=
GJ
F )
2
. dx+ (
1
2
0

EI
)
2
.dx
( ) [ ] ( ) [ ]
4 2 2
22
10 99 , 4
EI
2
GJ
4
2 1
EI
1
4 1
GJ
1
F

= + = + =

0
32 23
= = F F

GJ
F
1
33
= [

2
0
( )
2
dx] +
EI
1
[

4
0
( )
2
dx] =
4
10 4345 , 3
4 2

= +
EI GJ




Fase Final

FQ D D D D
QT QR QL Q
+ + + =

(
(
(

=
0
0
01 , 0
Q
D
(
(
(

3
2
3
10 0 , 6
10 056 , 1
10 857 , 4
QL
D
(
(
(

=
01 , 0
0
04 , 0
QR
D
(
(
(

3
3
10 4
0
10 8
QT
D



Mtodo das Foras Grelhas
129
Somando teremos - D
QS

(
(
(

2
2
2
10 2 , 1
10 056 , 1
10 714 , 2
QS
D

(
(
(




=



4 4
4 4
4 4 3
10 4345 , 3 0 10 5 , 2
0 10 9941 , 4 10 3631 , 9
10 5 , 2 10 3631 , 9 10 5048 , 2
F

(
(
(

=
kNm 24 , 1
kNm 34 , 114
kN 71 , 49
Q



Reaes de Apoio
















Figura 37 Reaes de apoio

( ) ( )
( )

= = + + =
= = + + =
= = + =
kNm 08 , 9 M 0 M 34 , 114 2 71 , 49 24 0 M
kNm 6 , 101 M 0 M 4 71 , 49 24 , 1 4 24 0 M
kN 71 , 25 V 0 71 , 49 24 V 0 V
AX AX X
AY AY Y
A A













Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas com
Barras de Seo Varivel



















Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel
133
ESTRUTURAS COM BARRAS DE SEO VARIVEL

Considere a barra com altura variando ao longo do eixo x.



Figura 1 Barra de seo varivel

Pode-se escrever a altura h em funo de x h(x).

As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.

Equao do mtodo da carga unitria:


+ + + = dx
x GJ
tT
dx
x GA
vV
f dx
x EI
mM
dx
x EA
nN
S
) ( ) ( ) ( ) (
1

Devido variao de h e variao das caratersticas geomtricas I(x), A(x) e J(x) a
integrao analtica do 2 membro torna-se muito trabalhosa ou mesmo impossvel.
No caso de barras com h variando linearmente e parabolicamente (msulas retas e
parablicas, respectivamente), a integral

dx
x EI
Mm
) (
pode ser resolvida por meio de tabelas
como as de Guldan.
Para barras de seo transversal varivel de acordo com uma lei qualquer, o problema
deve ser resolvido segundo um esquema de integrao numrica.


Integrao numrica:

A integral representa a rea sob a curva da funo f(x), entre as retas x=a e x=b .










Figura 2 rea sob a curva f(x)




Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel

134
( )
( ) ( ) x l f x P
x R x P x f
K K n
n n

=
+ = ) ( ) (
Esta integral pode ser aproximada na forma:

b
a
N
i
i i
W x f dx x f
1
) ( ) (

sendo:

N = nmero de pontos de integrao;
W
i
= peso ;
x
i
= ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(x
i
) = valor de f(x) no ponto x
i
;

Esquemas de integrao com intervalos iguais integrar numericamente uma funo no
intervalo [a,b] integrar um polinmio P
n
(x) que aproxime a funo f(x) no intervalo.
Vantagens de integrar o polinmio P
n
(x) ao invs de f(x):

f(x) pode ser de integrao difcil ou at mesmo impossvel, enquanto o polinmio
de integrao direta;
f(x) s vezes no conhecida, sendo dada atravs de tabela de valores de pares
ordenados obtidos experimentalmente.












Figura 3 Funo f(x) a ser integrada

Sendo dados K pares ordenados ) , (
k k
f x , aproxima-se a funo f(x) pelo polinmio
P
n
(x) na forma:





Sendo:

( ) x l
K
polinmios aproximados, obtidos em funo dos pares ordenados (x
k
, f
k
)
Rn(x) Resto





Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel
135
Esquemas de integrao numrica com intervalos iguais mais usados:

- Regra dos trapzios funo aproximadora linear,


















- Regra de Simpson funo aproximadora um polinmio de 2 grau.










Esquema de integrao com intervalos desiguais Quadratura de Gauss-Lengendre.
Estes esquemas so baseados na propriedade de ortogonalidade de polinmios. Dois
polinmios g
n
(x) e g
m
(x) de uma famlia de funes g
k
(x) so ortogonais no intervalo
[a,b], se:
[ ] m n se n c dx x g x W
m n se dx x g x g x W
b
a
n
n
b
a
m
= =
=

0 ) ( ) ( ) (
0 ) ( ) ( ) (
2



A famlia de polinmios de Legendre possui ortogonalidade no intervalo [-1,1] com
relao funo W(x)=1.





Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel

136

( ) d
l
dx
l
x
2
1
2
= + =
O problema de integrao de uma funo ( ) f no intervalo [ ] 1 , 1 fica reduzido a:

[ ] 1 , 1 ) ( ) (
1
1
1

=

N
i
i i
w f d f

onde N o nmero de pontos amostrais (razes dos polinmios de Legendre) e W
i
so os
pesos, obtidos pela condio de ortogonalidade destes polinmios.

Os passos para integrao numrica com a Quadratura de Gauss-Legendre so os
seguintes:

Definir o nmero de pontos amostrais;
Obter
i i
W e de tabelas apropriadas;
Proceder a mudana de coordenadas fsicas x para coordenadas naturais ;
Efetuar o somatrio de aproximao da integral.

A integrao exata se ) ( f um polinmio de ordem 2N-1 ou inferior, conforme mostrado
na tabela abaixo.

N(n de pontos amostrais) Ordem do polinmio integrado exatamente
1 1
2 3
3 5
4 7
5 9

Por exemplo, para integrar exatamente um polinmio do 5 grau so necessrios 3 pontos
amostrais.


Antes de usar a Quadratura de Gauss Legendre necessria a mudana para as
coordenadas naturais , como no exemplo abaixo.


[ ]


l
x dx x f
0
1 , 0 ) (










Mtodo das Foras Barras de Inrcia Varivel
137

( )

+ =

+ =
l
N
i
i i
W
l
f
l
d
l
f
l
d
l l
f dx x f
0
1
1
1
1
1
1
2 2
) 1 (
2 2 2
) 1 (
2
) (




Tabela de pesos W
i
e pontos amostrais
i
para a Quadratura de Gauss-Legendre


N


W
i


i


1


2


0
2 1 -0,577350269
1

0,577350269
3 0,555555556 -0,774596669
0,888888889 0
0,555555556

0,774596669
4 0,347854845 -0,861136312
0,652145155 -0,339981044
0,652145155 0,339981044
0,347854845

0,861136312
5 0,236926885 -0,906179846
0,478628670 -0,538469310
0,568888889 0
0,478628670 0,538469310
0,236926885

0,906179846
6 0,171324492 -0,932469514
0,360761573 -0,661209386
0,467913935 -0,238619186
0,467913935 0,238619186
0,360761573 0,661209386
0,171324492 0,932469514

l
N
i
i i
w x f
l
dx x f
0
1
) (
2
) (
Mtodo das Foras Vigas
138
( )
3
3
1 , 0 9 , 0
12
2 , 0
12
) (
) (
1 , 0 9 , 0 ) (
x
x h b
x I
x x h
=

=
=
EXEMPLO1: Determine as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.





























Figura 4 Viga de seo varivel



Fase L












Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Fase L






2
12 72 x x M
L
=
Mtodo das Foras Vigas

139
Fase 1









Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Fase 1


Clculo dos deslocamentos

( )


=

= = =
N
i
i
i
L
L
L L
QL
W
I
m M L
E
d
I
m M L
E
dx
x EI
m M
D
1
1
0
1
1
1 1
1
2
1
2
1


i
N
i
i
i
W
I
m L
E
F

=

=
1
2
11
2
1


) 1 (
2
+ =
i i
L
x

i

W
i
x
i
h
i
I
i
(M
L
)
i
(m
1
)
i

i
L
I
W m M

1

i
I
W m

2
1

0,774597 0,555556 5,3238 0,3676 0,0008280 43,20 -0,1127 -3266,667 8,522
0,0 0,888889 3,0 0,6 0,0036 108,0 -0,5 -13333,33 61,728
-0,774597 0,555556 0,6762 0,8324 0,009612 43,20 -0,8873 -2215,481 45,505


-18815,481 115,755

( )
kNm Q M
kN R
kN R
kNm D D
F
Q
E E
F
E E
D
A
B
A
QL Q
QL
55 , 162
91 , 44 55 , 162
6
1
72
09 , 99 55 , 162
6
1
72
55 , 162
265 , 347
443 , 56446 1
265 , 347
755 , 115
3
443 , 56446
) 481 , 18815 (
3
1
1 1
11
1
11
1
= =
= =
= + =
= = =
= =

= =

1
6
1
1
= x M
Mtodo das Foras Vigas
140
EXEMPLO2: Calcular a viga da figura atravs do mtodo da flexibilidade e usando
integrao numrica via Quadratura de Gauss-Legendre no clculo dos deslocamentos.
A altura mxima da viga, sobre o apoio B, de 85,5 cm e no trecho constante de 50 cm.
A largura da seo transversal constante e igual a 20 cm e o mdulo de elasticidade E
constante.












Figura 7 viga de seo varivel

Grau de indeterminao esttica (G.I.E.) = 1

Estrutura isosttica fundamental adotada







0
1
=
Q
D
Figura 8 Estrutura isosttica fundamental



Fase L









BARRA AB: BARRA BC:

2
0 , 1 0 , 4
2
x
x M
L
=
2
0 , 1 50 , 3
2
x
x M
L
=

Figura 9 Reaes e equaes de momento fletor Fase L



Mtodo das Foras Vigas
141
FASE 1








BARRA AB BARRA BC

x m
8
1
1
= x m
8
1
1
1
=

Figura 10 Reaes e equaes de momento fletor Fase 1

Variao de inrcia das barras







Figura 11 Dimenses das barras (em metros)


( )
( )
( )
( )
( )
12
20 , 0 60 , 5
40 , 2
50 , 0 855 , 0
50 , 0 0 , 8 60 , 5
20 , 0 5 , 0 60 , 5 0
3
x bh
x I
m b m x x h m x m
m b m h m x
=
=
(

+ =
= =



Barra AB:



i

W
i
x
i


h
i


I
i


(M
L
)
i


(m
1
)
i

i
L
I
W m M
|

\
|
1

i
I
W m
|
|

\
|
2
1

-0,90618 0,23693 0,3753 0,5 0,0020833 1,4308 0,04691 7,6332 0,25026
-0,53847 0,47863 1,8605 0,5 0,0020833 5,7113 0,23256 305,1484 12,42542
0 0,56889 4,0 0,5 0,0020833 8,0 0,5 1092,2688 68,26680
0,53847 0,47863 6,1395 0,5798 0,0032485 5,7113 0,76744 645,7969 86,7715
0,90618 0,23693 7,6247 0,7995 0,0085173 1,4308 0,95309 37,9340 25,26875


2088,7813 192,98273




Mtodo das Foras Vigas
142
Barra BC:


i

W
i
x
i


h
i


I
i


(M
L
)
i


(m
1
)
i

i
L
I
W m M
|

\
|
1

i
I
W m
|
|

\
|
2
1

-0,90618 0,23693 0,3753 0,7995 0,0085173 1,2431 0,95309 32,9576 25,26875
-0,53847 0,47863 1,8605 0,5798 0,0032485 4,7810 0,76744 540,6046 86,7715
0 0,56889 4,0 0,5 0,0020833 6,0 0,5 819,2016 68,26680
0,53847 0,47863 6,1395 0,5 0,0020833 2,6415 0,23256 141,1324 12,42542
0,90618 0,23693 7,6247 0,5 0,0020833 -2,3816 0,04691 -12,7056 0,25026


1521,1906 192,98273

[ ]
[ ]
m tf
F
D
Q
Q F D
E E
F F F
E E
D
D D D
QL
QL
QL
QL QL QL
. 35 , 9
0
8618 , 1543
98273 , 192 98273 , 192
1
0 , 4 ' ' '
9276 , 14439
1906 , 1521 7813 , 2088
1
0 , 4
' ' '
11
1
1
1 11 1
11 11 11
1
1 1 1
= =
= +
= + = + =
= + =
+ =


0 , 2 ' '
33 , 3
0 , 8
0 , 4 35 , 9
0 , 4 '
67 , 4
0 , 8
0 , 4 35 , 9
0 , 4 ' '
17 , 5
0 , 8
35 , 9
0 , 4 '
83 , 2
0 , 8
35 , 9
2
0 , 8
0 , 1
=
= |

\
|
=
= |

\
|
+ =
= + =
= =
C
C
B
B
A
V
V
V
V
V








Figura 12 Reaes de apoio





Mtodo das Foras Vigas
143
Reaes de Apoio

tf V V R
tf V V R
tf V R
C C C
B B B
A A
33 , 5 0 , 2 33 , 3 " '
84 , 9 67 , 4 17 , 5 " '
83 , 2
= + = + =
= + = + =
= =


Diagramas Finais


Figura 13 Diagrama de fora cortante
Figura 14 Diagrama de momento fletor
m m
Mtodo das Foras Grelhas
144
EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:

- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (T
s
)
- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (T
i
)

A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 10
7
kN/m
2
,
coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10
-5
/
o
C.

Dimenses das barras (seo retangular):

Barra AB: largura constante de 20 cm,
altura de 80 cm junto ao ponto A e altura de 50 cm junto ao ponto B.

Barra BC: largura constante de 20 cm,
altura constante de 50 cm.

Utilize a quadratura de Gauss com 5 pontos para clculo dos deslocamentos.

?
?
?
?

Figura 14 Grelha com barra de seo varivel






T
s

T
s

T
i

T
i

Mtodo das Foras Grelhas
145
SOLUO:

Estrutura Isosttica Fundamental:


Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental


Fase T

Barra AB:
( ) ( )
dx
x
dx
x
dx
h
T T
d
075 , 0 8 , 0
10 40
075 , 0 8 , 0
20 20 10
5 5
2 1


Equao da altura:

( )
o o
x x a y y =
x y 075 , 0 =

x h 075 , 0 8 , 0 =


Fase 1

Figura 16 Fase 1







Mtodo das Foras Grelhas
146

1 0 1 0 = = + =
A A
V V V

6 , 2 0 6 , 2 1 0 = = + =
X X X
M M M

5 , 5 0 5 , 5 1 0 = = =
Y Y Y
M M M



Figura 17 Esforos nas barras Fase 1

Equaes de Momentos nas Barras:

Barra AB:

5 , 5 1 + = x M

6 , 2 = T


Barra BC:

3 1 + = x M

0 = T








Mtodo das Foras Grelhas
147
Clculo dos Coeficientes

Quadratura de Gauss, considerando 5 pontos de integrao, tem-se:

Barra AB:

i
w
i
x
i
h
i
I
i

i
J
i

0,90618 0,23693 3,81236 0,51407 2,264 x10
-3
0,25350 1,043 x10
-3

0,53847 0,47863 3,07694 0,56923 3,074 x10
-3
0,26067 1,187 x10
-3

0,00000 0,56889 2,00000 0,65000 4,577 x10
-3
0,26930 1,400 x10
-3

-0,53847 0,47863 0,92306 0,73077 6,504 x10
-3
0,27618 1,615 x10
-3

-0,90618 0,23693 0,18764 0,78593 8,091 x10
-3
0,28012 1,761 x10
-3


d m
i
t
i
(m
i
d) w
i
(m
i
2
w
i
)/I
i
(t
i
2
w
i
)/J
i

-7,781 x10
-4
1,68764 2,6 -3,111 x10
-4
298,028 1536,265
-7,027 x10
-4
2,42306 2,6 -8,150 x10
-4
914,150 2725,661
-6,154 x10
-4
3,50000 2,6 -1,225 x10
-3
1522,564 2746,249
-5,474 x10
-4
4,57694 2,6 -1,199 x10
-3
1541,553 2003,918
-5,090 x10
-4
5,31236 2,6 -6,406 x10
-4
826,418 909,399
= -4,191 x10
-3
5102,713 9921,492

Barra BC:

i
w
i
x
i
h
i
I
i

i
J
i

0,90618 0,23693 2,85927 0,5 2,083 x10
-3
0,25148 1,006 x10
-3

0,53847 0,47863 2,30771 0,5 2,083 x10
-3
0,25148 1,006 x10
-3
0,00000 0,56889 1,50000 0,5 2,083 x10
-3
0,25148 1,006 x10
-3
-0,53847 0,47863 0,69230 0,5 2,083 x10
-3
0,25148 1,006 x10
-3
-0,90618 0,23693 0,14073 0,5 2,083 x10
-3
0,25148 1,006 x10
-3

d m
i
t
i
(m
i
d) w
i
(m
i
2
w
i
)/I
i
(t
i
2
w
i
)/J
i

-8 x10
-4
0,14073 0 -2,667 x10
-5
2,252 0
-8 x10
-4
0,69230 0 -2,651 x10
-4
110,109 0
-8 x10
-4
1,50000 0 -6,827 x10
-4
614,401 0
-8 x10
-4
2,30771 0 -8,836 x10
-4
1223,494 0
-8 x10
-4
2,85927 0 -5,420 x10
-4
929,762 0
= -2,4 x10
-3
2880,018 0

Onde: ) 1 (
2
+ =
i i
x
l

=

i
i i BC
i
i i BC
i
i i AB
i
i i AB
J
w t
G I
w m
E J
w t
G I
w m
E
F
2 2 2 2
11
1
2
1
2
1
2
1
2
l l l l

= 0 018 , 2880
10 3
1
2
3
492 , 9921
10 25 , 1
1
2
4
713 , 5102
10 3
1
2
4
7 7 7 11
F

3
11
10 072 , 2

= F




Mtodo das Foras Grelhas
148
( ) ( )

= =
+ =
N
i
i i i
BC
N
i
i i i
AB
QT
w d m w d m D
1 1
1
2 2

l l

( ) ( )
2 3 3
1
10 198 , 1 10 4 , 2
2
3
10 191 , 4
2
4

= + =
QT
D


Q F D D D
QT QL Q
+ + =

1
3 2
10 072 , 2 10 198 , 1 0 0 Q

+ =

kN Q 784 , 5
1
=


Por superposio de efeitos tem-se:

kN Q V
C
784 , 5
1
= =

kN V V
C A
784 , 5 = =

m kN M
X
= = 038 , 15 784 , 5 6 , 2

m kN M
Y
= = 812 , 31 784 , 5 5 , 5



Diagramas Finais da Estrutura



Figura 18 Diagramas Finais












Mtodo das Foras

Exemplo de Aplicao em Arcos



















Mtodo das Foras Arco
151

EXEMPLO1: Determinar as reaes de apoio no arco da figura utilizando o mtodo da


flexibilidade.

Arco com eixo parablico: ( )
20
20
20
2
x
x x
x
y = =



















Figura 1 Arco parablico

Dados:
Seo transversal retangular:
b= 40cm
h= 120cm
E= 2,1x 10
7
kN / m
2

EI = 1,209 x 10
6
kN.m
2
; EA = 1,008 x 10
7
kN .

Fase L Fase 1














Figura 2 Esquemas de carregamento e reaes de apoio
Mtodo das Foras Arco

152

cos
cos
dx
ds
ds dx


Condio de Compatibilidade D
Q1
= D
QL1
+ F
11
.Q
1
=0


+ = ; ds
EA
nN
ds
EI
mM









= = =

10
1
10
1
1
x
tg
x
tg
dx
dy


Fase L

( )
( ) ( ) sin 50 20 225 sin 20 225
10 50 10 225 10 225
20 10 10 0
2 2
= =
= =

x N x N
x x x M x x M
m x m m x
L L
L L




Fase 1

( )
cos 1
20 / 20 1
1
1
=
= =
N
x x y M






= =

=
+ =
N
i
i
i
L
N
i
i
i
L
QL
L L
QL
w
n N l
EA
w
m M l
EI
D
dx
EA
n N dx
EI
m M
D
1
1
1
1
1
20
0
1
20
0
1
1
cos 2
1
cos 2
1
cos cos



( ) ( )
.
cos 2
1
cos 2
1
cos cos
1
2
1
1
2
1
11
20
0
2
1
20
0
2
1
11


= =

=
+ =
N
i
i
i
N
i
i
i
w
n l
EA
w
m l
EI
F
dx
EA
n dx
EI
m
F








Mtodo das Foras Arco


153

i

i
w
i
x
i
cos
-0,9061798 0,2369269 0,9382 0,7410
-0,5384693 0,4786287 4,6153 0,8805
0 0,5688888 10,0 1,0
0,5384693 0,4786287 15,3847 0,8805
0,9061798 0,2369269 19,0618 0,7410

Li
M
i
m
1

i
i
L
w
m M

cos
1

i
i
w
m

cos
2
1

202,2928 0,8942 57,8378 0,25566
825,4326 3,5503 1593,0010 6,8517
1250,0 5,00 3555,5544 14,2222
825,4326 3,5503 1593,0010 6,8517
202,2928 0,8942 57,8378 0,25566

( ) 1 23 , 6857 =

( ) 3 4369 , 28 =



Li
N
i
n
1

i
i
L
w
n N

cos
1

i
i
w
n

cos
2
1

-138,487 0,7410 -32,8113 0,1756
-62,910 0,8805 -30,1106 0,4214
0 1,0 0 0,5689
-62,910 0,8805 -30,1106 0,4214
-138,487 0,7410 -32,8113 0,1756

( ) 2 8438 , 125 =

( ) 4 7628 , 1 =



( ) ( )
( )
0566 , 0 0001 , 0 0567 , 0
8438 , 125
10 008 , 1
10
232 , 6857
10 209 , 1
10
2 1
1
7 6
1
= =

=

QL
QL
D
D

( ) ( )
( )
4 6 4
11
7 6
11
10 3684 , 2 10 7488 , 1 10 3509 , 2
7628 , 1
10 008 , 1
10
4369 , 28
10 209 , 1
10
4 3


= + =

=
F
F

kN Q
F
D
Q
QL
98 , 238
10 3684 , 2
0566 , 0
4
1
11
1
1
=

=
=




Mtodo das Foras Arco

154
Esforos Finais

No meio do vo: (x=10m)

( )
( )
( ) kN V Q v V V
kN N Q n N N
kNm M Q m M M
L
L
L
25 98 , 238 0 25
98 , 238 98 , 238 1 0
10 , 55 98 , 238 5 1250
1 1
1 1
1 1
= + = + =
= + = + =
= + = + =


No quarto do vo: (x=5m)

( )
( )
( ) kN V
kN N
kNm M
93 , 4 98 , 238 4472 , 0 80 , 111
64 , 269 98 , 238 8944 , 0 90 , 55
17 , 21 98 , 238 75 , 3 875
= + =
= + =
= + =

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