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lgebra Linear

e
Geometria Analtica

10 aula
Vectores no plano
Vectores no espao
Vectores em 9
n
(u
1
,u
2
)
(v
1
,v
2
)
(u
1
+v
1
, u
2
+v
2
)
(u
1
,u
2
)
(ku
1
,ku
2
)
ku
u
Produto interno
u = (u
1
, u
2
); v = (v
1
,v
2
)
u . v = u
1
v
1
+ u
2
v
2

Produto interno e norma
u = (u
1
, u
2
); v = (v
1
,v
2
)
u . v = u
1
v
1
+ u
2
v
2

2
2
2
1
. u u u u u + = =
Produto interno em 9
n
u = (u
1
, u
2
, u
3
, u
4
. . . , u
n
);
v = (v
1
, v
2
, v
3
, v
4
. . . , v
n
);
u . v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
+ u
4
v
4
+ . . .+ u
n
v
n

=
=
n
i
i i
v u v u
1
.
Propriedades do produto interno

u . v = v . u
u . (v + w) = u . v + u . w
o ( u . v ) = (o u) . v = u . (o v)
u . u > 0
u . u = 0 u = 0
Produto interno e norma em 9
n

u = (u
1
, u
2
, u
3
, u
4
. . . , u
n
);


2 2
3
2
2
2
1
.
n
u u u u u u u + + + + = =
EXEMPLOS
u = (1, 6, 0, -1, 0, 2)
v = (-1, 0, 1, 1, 10, -2)
u . v = 1(-1) + 60 + 01 + (-1)1 + 010 + 2 (-2) =
= -1 + 0 + 0 -1 + 0 -4 = -6


EXEMPLOS
u = (1, 6, 0, -1, 0, 2)
v = (-1, 0, 1, 1, 10, -2)
u . v = 1(-1) + 60 + 01 + (-1)1 + 010 + 2 (-2) =
= -1 + 0 + 0 -1 + 0 -4 = -6



( )
2 2
2
2 2 2
2 0 1 0 6 1 + + + + + = u
EXEMPLOS
u = (1, 6, 0, -1, 0, 2)
v = (-1, 0, 1, 1, 10, -2)
u . v = 1(-1) + 60 + 01 + (-1)1 + 010 + 2 (-2) =
= -1 + 0 + 0 -1 + 0 -4 = -6



( )
42 4 1 36 1
2 0 1 0 6 1
2 2
2
2 2 2
= + + + =
+ + + + + = u
Propriedades da norma
v u v u
v u v u
u u
u u
u u
+ s
+ s +
=
= =
> =
.
0 0
0 0
o o
Desigualdade triangular
Desigualdade
Cauchy-Schwartz
B
A
B
A
||A||
||B||
||A+B||
Desigualdade triangular
A
||A||
B
||B||
A+B
A
||A||
B
||B||
A+B
Se os vectores so perpendiculares, pelo teorema de Pitgoras:
A
||A||
B
||B||
A+B
Se os vectores so perpendiculares, pelo teorema de Pitgoras:
2 2 2
B A B A + = +
( )( )
( )
( ) B A B A
B A B B A A
B B A B B A A A B A B A
B A
. 2
. 2 . .
. . . . .
2 2
2
+ + =
= + + =
= + + + = + + =
= +
Ortogonalidade:
Definio: Dois vectores so ortogonais se o
seu produto interno for nulo
Ortogonalidade:
Definio: Dois vectores so ortogonais se o
seu produto interno for nulo

Exemplo:
u = (1, 2, 3, 4) ; v = (-4, -3, 2, 1)
u . v = -4 -6 + 6 + 4 = 0
B
A
B
A
tB
B
A
tB
tB a projeco do vector A sobre B
B
A
tB
C
B
A = tB + C
tB
C
B
A = tB + C
tB
C
A . B = (tB + C) . B = t B . B + C . B = t B.B
B
A = tB + C
tB
C
A . B = (tB + C) . B = t B . B + C . B = t B.B
2
.
.
.
B
B A
B B
B A
t = =
B
A = tB + C
tB
C
u
B
A = tB + C
tB
C
u
A
B t
A
tB
= = u cos
B
A = tB + C
tB
C
u
B A
B A
A
B t
A
tB
.
cos = = = u
Definio de projeco de um vector
sobre outro:
Sejam u e v vectores de 9
n

A projeco de u sobre v o vector o v sendo


v v
v u
.
.
= o
Definio de ngulo de dois vectores:
Sejam u e v vectores no nulos de 9
n

O ngulo entre os vectores u e v u tal que


v u
v u.
cos = u
Definio de ngulo de dois vectores:
Sejam u e v vectores no nulos de 9
n

O ngulo entre os vectores u e v u tal que


v u
v u.
cos = u
v u
v u.
arccos = u
Limites do valor de cosu
v u
v u.
cos = u
1
.
. s s
v u
v u
v u v u
1
.
1 s s
v u
v u
Exemplo:
( )
( )
3 9 2 4 3 .
0 , 6 , 1 , 1 , 1
1 , 0 , 1 , 1 , 1
= = = = =
=
=
v u v u
v
u
Exemplo:
( )
( )
2
1
3 2
3
cos
3 9 2 4 3 .
0 , 6 , 1 , 1 , 1
1 , 0 , 1 , 1 , 1
=

=
= = = = =
=
=
u
v u v u
v
u
Exemplo:
( )
( )
t u
u
3
2
2
1
3 2
3
cos
3 9 2 4 3 .
0 , 6 , 1 , 1 , 1
1 , 0 , 1 , 1 , 1
=
=

=
= = = = =
=
=
v u v u
v
u
Produto externo
S se define produto externo em 9
3
( ) ( )
( )
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1 3 2 1
, ,
, , , ,
v u v u v u v u v u v u v u
v v v v u u u u
=
= =
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
sen
2
u
Produto externo
S se define produto externo em 9
3
( ) ( )
( )
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1 3 2 1
, ,
, , , ,
v u v u v u v u v u v u v u
v v v v u u u u
=
= =
( ) ( ) ( )
2 1 3
1 3 2
3 2 1
3 2 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
e e e
e e e
e e e
e e e
=
=
=
= = =
Regra prtica:
( ) ( ) ( )
(
(
(

=
= = =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
det" "
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
v v v
u u u
e e e
v u
e e e
Regra prtica:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
(
(

=
= =
= = =
6 5 4
3 2 1 det" "
6 , 5 , 4 3 , 2 , 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
3 2 1
3 2 1
e e e
v u
v u
e e e
Regra prtica:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
5 4
2 1
det
6 4
3 1
det
6 5
3 2
det
6 5 4
3 2 1 det" "
6 , 5 , 4 3 , 2 , 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
e e e
e e e
v u
v u
e e e
(

+
(

=
=
(
(
(

=
= =
= = =
Regra prtica:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 , 0 , 0 3 0 , 1 , 0 ) 6 ( 0 , 0 , 1 3
5 4
2 1
det
6 4
3 1
det
6 5
3 2
det
6 5 4
3 2 1 det" "
6 , 5 , 4 3 , 2 , 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=
=
(

+
(

=
=
(
(
(

=
= =
= = =
e e e
e e e
v u
v u
e e e
Regra prtica:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) 3 , 6 , 3
1 , 0 , 0 3 0 , 1 , 0 ) 6 ( 0 , 0 , 1 3
5 4
2 1
det
6 4
3 1
det
6 5
3 2
det
6 5 4
3 2 1 det" "
6 , 5 , 4 3 , 2 , 1
1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=
= =
=
(

+
(

=
=
(
(
(

=
= =
= = =
e e e
e e e
v u
v u
e e e
Propriedades do produto externo:
u v = - (v u)
u (v + w) = u v + u w
o (u v) = (o u) v
u . (u v) = 0
v . (u v) = 0
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2
u v = 0 u e v linearmente dependentes
Propriedades do produto externo:
O produto externo no associativo!
Exemplo:

( )
2 3 1 2 1 1
e e e e e e = =
Propriedades do produto externo:
O produto externo no associativo!
Exemplo:

( )
( ) 0 0
2 2 1 1
2 3 1 2 1 1
= =
= =
e e e e
e e e e e e
Propriedades do produto externo:
u e v linearmente independentes




{u, v, uv} linearmente independente

Qualquer vector ortogonal a u e a v mltiplo
de uv
Propriedades do produto externo:
u e v linearmente independentes




{u, v, uv} formam base de 9
3
Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2



Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2

u . v = ||u|| ||v|| cosu


Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2

u . v = ||u|| ||v|| cosu
(u . v)
2
= ||u||
2
||v||
2
cos
2
u


Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2

u . v = ||u|| ||v|| cosu
(u . v)
2
= ||u||
2
||v||
2
cos
2
u
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
||u||
2
||v||
2
cos
2
u


Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2

u . v = ||u|| ||v|| cosu
(u . v)
2
= ||u||
2
||v||
2
cos
2
u
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
||u||
2
||v||
2
cos
2
u
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(1 cos
2
u)


Propriedades do produto externo:
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(u . v)
2

u . v = ||u|| ||v|| cosu
(u . v)
2
= ||u||
2
||v||
2
cos
2
u
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
||u||
2
||v||
2
cos
2
u
||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
(1 cos
2
u)

||u v||
2
= ||u||
2
||v||
2
sen
2
u

B
A
u
||A||senu
B
A
u
||A||senu
rea do paralelogramo:
:||A B|| = ||A|| ||B||

senu

Produto misto
O produto misto s se define em 9
3
u, v, w e 9
3

O produto misto de u, v e w :
u . (v w)
Regra prtica para calcular
o produto misto
u, v, w e 9
3


(
(
(

=
3 2 1
3 2 1
3 2 1
det ) .(
w w w
v v v
u u u
w v u
Propriedades do produto misto
u, v, w e 9
3

u . (v w) = 0 {u, v, w} linearmente
dependente
u . (v w) = (u v) . w
u . (v w) = v . (w u)
u . (v w) = - u . (w v) = - v . (u w)

Interpretao geomtrica:
(u v) . w d o volume do paraleleppedo
determinado por u, v e w.

Interpretao geomtrica:
(u v) . w d o volume do paraleleppedo
determinado por u, v e w.

Se u e v definem a base, ||uv || a rea da
base

Interpretao geomtrica:
(u v) . w d o volume do paraleleppedo
determinado por u, v e w.

Se u e v definem a base, ||uv || a rea da
base
||w||cos d a altura, sendo o ngulo
entre w e uv
Interpretao geomtrica:
(u v) . w d o volume do paraleleppedo
determinado por u, v e w.

Se u e v definem a base, ||uv || a rea da
base
||w||cos d a altura, sendo o ngulo
entre w e uv
Volume = ||uv || ||w||cos = (u v) . w
u
v
w
u
v
w
u
v
w
u v
u
v
w
u v
altura
u
v
w
u v
Altura = ||w|| cos

u
v
w
u v
Altura = ||w|| cos

rea da base = ||uv||
Bases ortonormadas
Um conjunto de vectores diz-se
ortogonal se os vectores forem
ortogonais dois a dois.
Um conjunto de vectores diz-se
ortonormado se for ortogonal e
todos os vectores tiverem norma
unitria
Bases ortonormadas
Um vector que tiver norma igual a
um diz-se unitrio.
Dado um qualquer vector no nulo u,
possvel construir um vector
unitrio a partir de u fazendo:
u
u
1
Como obter uma base ortogonal?
Seja {u
1
, u
2
, . . . , u
n
} uma base de um espao
vectorial de dimenso n.
Obtm-se a partir daqui uma base ortogonal
{v
1
, v
2
, . . . , v
n
} aplicando o chamado processo
de ortogonalizao de Gram-Schmidt que
consiste em:
Ortogonalizao de Gram-Schmidt
1 1
u v =
Ortogonalizao de Gram-Schmidt
1
2
1
1 2
2 2
1 1
.
v
v
v u
u v
u v
=
=
Ortogonalizao de Gram-Schmidt
2
2
2
2 3
1
2
1
1 3
3 3
1
2
1
1 2
2 2
1 1
. .
.
v
v
v u
v
v
v u
u v
v
v
v u
u v
u v
=
=
=
Ortogonalizao de Gram-Schmidt
j
n
j
j
j n
n n
v
v
v u
u v
v
v
v u
v
v
v u
u v
v
v
v u
u v
u v

=
=
=
=
=
1
1
2
2
2
2
2 3
1
2
1
1 3
3 3
1
2
1
1 2
2 2
1 1
.
. .
.