Calculo III

Departamento de Matematica - ICEx - UFMG

Marcelo Terra Cunha
Integral de Linha e Triedro de Frenet
Na aula anterior iniciamos o estudo das curvas parametrizadas. Em par-
ticular, interpretamos a derivada como vetor velocidade da curva, denimos
o vetor tangente unitario e aprendemos a calcular o comprimento do arco,
levando r primeira denicao de uma integral de linha em nosso curso:
L =
_

ds =
_
b
a

(t) dt, (8.1)

onde : [a, b] R
n
e uma curva.
Hoje vamos insistir em uma generalizacao da eq. (8.1) e vamos tambem
explorar aquilo que a segunda derivada traz de informacao sobre a curva.
8.1 Mais integrais de linha

E natural pensar que funcoes podem ser denidas e integradas ao longo de

curvas. Por exemplo, podemos querer determinar o centro de massa de um
arame homogeneo. Ou, ao contrario, podemos conhecer a densidade de um
arame em termos de uma parametrizacao especca e desejarmos calcular
sua massa total. Ou ainda, podemos ter um o condutor com resistividade
que varia ponto a ponto e queremos determinar o calor dissipado pelo o,
quando uma certa voltagem e aplicada `as suas extremidades. Ou mesmo
podemos querer calcular a altura media de uma mola. Todas estas aplicacoes
involverao o calculo de integrais de linha.
Como foi dito na aula anterior, na formula (8.1) estavamos integrando a
funcao constante igual a 1 para obter apenas o comprimento do arco (compare
com o signicado de fazer integrais duplas ou triplas da funcao constante
igual a 1). Nos exemplos acima, temos sempre uma curva parametrizada
: [a, b] R
n
e uma funcao denida ao longo da curva. Esta funcao podera
ser composta com a parametrizacao dada, e assim
_

f ds =
_
b
a
f ( (t))

(t) dt, (8.2)

1
onde novamente devemos reconhecer a estrutura usual das formulas de mu-
danca de variaveis. Aqui, neste caso, uma integral a ser calculada ao longo
do traco da curva em R
n
e transformada em uma integral no parametro t,
a ser calculada no intervalo [a, b] e onde

joga o papel do jacobiano, de

traduzir comprimentos (elementos de integracao) em variaveis distintas.

E importante enfatizar quea denicao dada pela eq. (8.2) so faz sentido
uma vez que o resultado nao depende da parametrizacao escolhida, depen-
dendo apenas da condicao de passarmos por cada trecho da curva uma unica
vez. De fato, esta integral de linha de funcao escalar nao depende nem mesmo
da orientacao da curva.
Veremos mais adiante que ha outros objetos que podem ser integrados ao
longo de uma curva, e, por isso, o termo integral de linha tem mais de um
signicado (dependendo sempre do contexto). Este aqui apresentado cumpre
muito bem o papel de generalizar as nocoes de integral m ultipla, tratando de
curvas em lugar de regioes do plano ou do espaco tridimensional.
Como um exemplo, pensemos em uma mola descrita parametricamente
por
h : [0, 10] R
3
t (Rcos (2t) , R sen (2t) , Ht) ,
onde R e H sao constantes positivas, com densidade linear de massa dada
por (x, y, z) = 20H z. Queremos agora determinar a altura media desta
mola.
Generalizando o que ja foi discutido sobre valores medios de funcoes, esta
media sera dada por
z =
_
h
z ds
_
h
ds
.
Para calcular ambas estas integrais usando a aparametrizacao dada, depen-
demos de
h

(t) = (2R sen (2t) , 2Rcos (2t) , H) ,

de onde
h

(t) =

4
2
R
2
+ H
2
,
2
que e uma constante, e de onde segue
_
h
z ds =
_
10
0
Ht (20H Ht)

4
2
R
2
+ H
2
dt
=

4
2
R
2
+ H
2
_
20H
2
t
2
2
H
2
t
3
3
_
t=10
t=0
=

4
2
R
2
+ H
2
1000 H
2
2
3
.
De mesma forma
_
h
ds =
_
10
0
(20H Ht)

4
2
R
2
+ H
2
dt
=

4
2
R
2
+ H
2
150 H,
e assim
z =
2000
450
H =
40
9
H.
8.2 Cinematica e Geometria da Segunda Derivada
Ja vimos que

(t) tem uma parte geometrica (sua direcao) e uma parte

cinematica. Naturalmente, suas variacoes tambem apresentarao estes dois
aspectos de forma interdependente.
Nao deve ser surpresa que o vetor

(t) e chamado aceleracao.

E impor-
tante entender que o vetor aceleracao tem dois componentes distintos: um
tangencial, ou seja, na direcao de

T, e outro normal, ou seja, perpendicular
ao vetor tangente. Seu componente tangencial e puramente cinematico: diz
se a velocidade escalar esta sendo aumentada ou diminuda; ja seu compo-
nente normal traz informacao geometrica (a famosa aceleracao centrpeta).
No caso de curvas no espaco, a primeira informacao geometrica a trazida
e justamente a direcao do chamado vetor normal:

N. No caso de curvas
planas, esta informacao e apenas o sentido, ja que a direcao ja ca denida
pelo fato de ser perpendicular ao vetor tangente.
Para traduzir esta discussao em formulas, primeiro armamos que as re-
gras de derivacao usuais continuam valendo, em particular a regra de Leibniz .
Assim, se escrevemos

= v

T (economizamos o parametro t na notacao), ter-

emos

= v

T + v

, (8.3)
3
onde o primeiro termo claramente e tangencial. Para mostrar que o segundo
termo e perpendicular a

T, recorremos a uma importante conseq uencia de

T
ter norma constante. Como
d
dt
_
_
_

T
_
_
_
2
= 0
e
_
_
_

T
_
_
_
2
=

T

T,
segue
0 =
d
dt

T

T = 2

T
d

T
dt
,
ou seja,
d

T
dt
e sempre perpendicular a

T. Se
d

T
dt
= 0, ca denido um vetor
unitario de mesma direcao e sentido que
d

T
dt
, que e o ja comentado vetor
normal `a curva naquele ponto, denotado

N.
Claramente a derivada de

T traz informacao geometrica. Porem, se essa
derivada e calculada com respeito a um parametro arbitrario, podemos obter
qualquer norma para este vetor. Para evitar esta arbitrariedade cinematica,
e obermos mais informacao geometrica, usamos a parametrizacao por com-
primento de arco. Com respeito a ela, podemos escrever
d

T
ds
= k

N,
com k > 0. Este n umero k e chamado a curvatura de naquele ponto.
Quanto maior a curvatura, mais rapidamente a direcao tangente esta mu-
dando, e, intuitivamente, mais curva e .
Calcule a curvatura da circunferencia e da helice apresentadas na aula
anterior para concluir porque o n umero k
1
e chamado raio de curvatura.

E importante notar que, embora a denicao da curvatura utilize o parametro

de arco, nao e necessario obter a parametrizacao por comprimento de arco
para calcula-la. Com efeito, pela regra da cadeia,
d
dt

T =
d
ds

T
ds
dt
,
4
e
ds
dt
nada mais e que a velocidade escalar (ou rapidez) apresentada na aula
anterior. Assim,
k =
_
_
_
d

T
dt
_
_
_
_
_
d
dt
_
_
.
8.2.1 Triedro de Frenet
Se estivermos tratando de uma curva em R
2
,
_

T,

N
_
formam uma base, dita
adaptada a cada ponto da curva (para cada ponto da curva temos, em geral,
uma base diferente) e nao ha mais muito o que discutir.
Ja para curvas em R
3
, para cada ponto, os vetores

T e

N geram um plano
(paralelo a estes vetores e passando pelo ponto da curva). Este plano tem um
signicado especial: e o plano que, na vizinhanca daquele ponto, se encontra
mais proximo de conter a curva. Este e o chamado plano osculador da curva,
naquele ponto.
Para descrever como o plano osculador muda ao longo da curva, e mais
simples dizer como varia o seu vetor normal. Para denir este vetor normal
ao plano osculador, basta fazermos

B =

T

N,
que e chamado o vetor binormal da curva , no ponto (t). O referencial
adaptado agora e
_

T,

N,

B
_
.

E facil ver que

=

T

N +

T

N

=

T
_
a

T + b

B
_
= b

N;
este n umero b que aqui foi colocado como componente na direcao

B de

N

,
no caso de ser usado o parametro de arco s na parametrizacao, e a chamada
torsao
1
da curva naquele ponto, e deve ser interpretada como quanto a
curva deixa de ser uma curva plana. A notacao convencional para este
parametro b e , justamente para lembrar a palavra torsao.
1
Durante a aula, ao pular esta conta e ir direto para a eq. (8.4c), esqueci de colocar
o sinal apropriado.

E apenas uma convencao, sem afetar o signicado geometrico, mas
convencoes devem ser respeitadas...
5
Em particular valem as equacoes
d
ds

T = k

N, (8.4a)
d
ds

N = k

T +

B, (8.4b)
d
ds

B =

N, (8.4c)
onde (8.4a) e essencialmente uma denicao, (8.4c) foi deduzida acima e (8.4b)
e uma conseq uencia das outras duas e de

N

T e

N

B serem constantes
(deduza voce mesmo).
Quem se interessar em aprofundar este assunto deve procurar saber mais
sobre Geometria Diferencial, por exemplo, fazendo a disciplina de Introducao
`a Geometria Diferencial, oferecida pelo Departamento de Matematica.
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