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Lista de Exerccios Acionamentos Eltricos

Aluno(a): Turma: 9 Perodo
Nmero: Data: 14/ 03 /2014
Professor(a): Geraldo Leo Lana

1 Para o sistema representado abaixo determine o valor do momento de inrcia total.


Dados:
J
m
= 0,095 kg.m
2
(Momento de inrcia do motor)
n
m
= 1760 rpm (Rotao nominal do motor)
J
c
= 1,072 kg.m
2
(Momento de inrcia da carga)
n
c
= 100 rpm (Rotao nominal da carga)
J
1
= 0,025 kg.m
2
(Momento de inrcia da reduo 1)
n
1
= 250 rpm (Rotao da reduo 1)
J
2
= 0,034 kg.m
2
(Momento de inrcia da reduo 2)
n
2
= 500,5 rpm (Rotao da reduo 2)
J
3
= 0,051 kg.m
2
(Momento de inrcia da reduo 3)
n
3
= 704 rpm (Rotao da reduo 3)

Soluo:

J
t
= J
m
+ J
ce

J
t
= Momento de inrcia total
J
ce
= Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor

2 2 2 2
2 3 1 2
1 2 3
0, 0149 .
c
ce c
m m m m
n n n n
J J J J J kg m
n n n n
| | | | | | | |
= + + + =
| | | |
\ \ \ \


2
0,1099 .
t m ce
J J J kg m = + =











2

2 No sistema mostrado na Figura 1 abaixo, a relao de transmisso N
L
/N
m
= 2, o momento de inrcia
da carga J
L
=10 kg.m
2
e o momento de inrcia do motor J
m
= 2,5 kg.m
2
. O atrito pode ser desprezado
e pode-se, tambm, assumir um acoplamento sem perdas. Desenhe a curva de torque em funo do
tempo, quando acionando uma carga com o perfil de velocidade indicado na Figura 2.



Soluo:

J
t
= J
m
+ J
ce

J
t
= Momento de inrcia total
J
ce
= Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor

2
2
2
2
1000
10 2, 5 .
2000
2, 5 2, 5 5 .
2000
5 10 .
1
L
ce L
m
t
m
m t
J J kg m
J kg m
d
T J kN m
dt

| |
| |
= = =
| |
\
\
= + =
= = =






3

3 - Calcule a inrcia equivalente do sistema abaixo referido ao eixo do motor.

Soluo:


2
2 2
1 2 2 2
1
2
2 2
1
1 3 1000 (0, 5) 3, 53 .
10
ce
ce
N
J J J M r
N
J kg m
| |
( = + +
|

\
| |
( = + + =
|

\