Implementao do Controlador PID na Prtica Para implementao de controladores PID na indstria, necessria a aplicao de um controlador que possua essa

a funo incorporada. O controlador tipicamente empregado na indstria para executar essa funo o CLP. A funo de controlador PID pode ser implementada em mdulos especficos ou via software diretamente no controlador conectado a entradas e sadas analgicas; os controladores de mdio e grande porte possuem esta caracterstica. Os parmetros do controlador so configurados diretamente via software de configurao do CLP. As Figuras 3.46 e 3.47 mostram um diagrama de blocos que representa os elementos da malha de controle e sua aplicao em um processo em que existe uma malha de controle de temperatura respectivamente.