UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Sistemas de Medida e instrumentao

Professor: Mrcio Valrio de Arajo

Captulo I
Introduo Aspectos Gerais da rea de Instrumentao Principais Sistemas de Medidas Analise em Engenharia Terica e Experimental

Introduo
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais. Em todos os processos de fabricao absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos.
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Aspectos gerais da rea de instrumentao

Processo industrial: uma operao ou uma srie de operaes realizada em um determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de um material. Variveis de Processo: So condies internas ou externas que afetam o desempenho de um processo. Varivel Controlada: a varivel que deve ser controlada para obtermos um objetivo no processo. Meio controlado: a energia ou material no qual a varivel controlada. Varivel manipulada: aquela sobre a qual o controlador automtico atua,no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado. Agente de controle: a energia ou o material do processo, da qual a varivel manipulada uma condio ou caracterstica.
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Exemplo
Sistema de aquecimento de gua

Elementos bsicos de um sistema de controle automtico.

Unidade de medida Unidade de controle Elemento final de controle

Malha de controle
Quando se fala em controle, deve-se necessariamente subentender uma medio de uma varivel qualquer do processo, isto , a informao que o controlador recebe. Recebida essa informao o sistema controlador compara-a com um valor pr-estabelecido (chamado SET POINT), verifica a diferena entre ambos, e age de maneira a diminuir ao mximo essa diferena. Esta seqncia de operaes, medir a varivel; comparar com o valor pr determinado e atuar no sistema de modo a minimizar a diferena entre a medida e o set point,ns denominamos de malha de controle, que pode ser aberta ou fechada.
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Malha Aberta
Na malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas variveis do processo.

Malha Aberta
Exemplo

Malha Fechada
Na malha fechada, a informao sobre a varivel controlada, com a respectiva comparao com o valor desejado, utilizada para manipular uma ou mais variveis do processo.

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Malha Fechada
Exemplo:

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Rede de comunicao
Utilizao de redes e protocolos de comunicao em automao.

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Principais sistemas de medidas

Os principais sistemas so:

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Anlise em engenharia terica e experimental

Na resoluo dos problemas de engenharia, contamos com dois mtodos distintos, o terico e o experimental. Alguns problemas necessitam dos dois mtodos para serem resolvidos. A Teoria e o experimento so dois mtodos complementares, da o engenheiro que utiliza ambos ser um melhor solucionador de problemas.
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Mtodo Terico
Os resultados so normalmente de uso geral; muito comum o uso de hipteses simplificadoras Em alguns casos o mtodo terico resulta em problemas matemticos complexos; No requer o uso de equipamentos de laboratrio, apenas lpis, papel, calculadoras, computadores, etc; Muitas vezes o tempo requerido para a soluo do problema menor, j que no necessrio construir modelos em escala ou dispositivos experimentais e realizar medies.
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Mtodo Experimental
Quase sempre os resultados aplicam-se somente ao sistema sendo testado Requer a construo de um prottipo O tempo requerido para a soluo do problema normalmente longo por envolver o projeto, construo e depurao do dispositivo experimental

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Captulo II
Elementos Funcionais de um instrumento Exemplos Tipo de Sinal Transmitido Transdutores Ativos e Passivos Mtodos da deflexo e da anulao

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Elementos funcionais de um instrumento

A figura abaixo mostra diversos instrumentos associados formando uma malha de controle.

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Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja descrio sucinta pode ser lida na tabela abaixo.

Elementos funcionais de um instrumento

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Exemplos
Na maioria dos casos, os sensores e conversores, se encontram juntos em um s elemento chamado transdutor.

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Tipo de Sinal Transmitido

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento. Podemos dividir em Pneumticos, eltricos, etc. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.

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Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se deseja representar. Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero. O gs mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NITROGNIO. A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

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Desvantagens do sinal Pneumtico

Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e funcionamento. Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas. Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m. Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de serem detectados. No permite conexo direta aos computadores.
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Tipo eltrico
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque tais instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

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Vantagens do sinal eltrico

Permite transmisso para longas distncias sem perdas. Alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso. No necessita de poucos equipamentos auxiliares. Permite fcil conexo aos computadores. Fcil instalao. Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
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Transmisso via Rdio

Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.

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Vantagens e desvantagens
As vantagens so:
No necessita de cabos de sinal. Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.

As desvantagens so:
INSTRUMENTAO DE SISTEMAS Alto custo inicial. Necessidade de tcnicos altamente especializados
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Transdutores Ativos e Passivos

Os transdutores passivos so aqueles cuja energia suprida inteiramente ou quase inteiramente pelo sinal de entrada Transdutores ativos so aqueles que possuem uma fonte auxiliar de potncia, que supre a maior parte da energia consumida, enquanto que o sinal de entrada supre somente uma poro insignificante.

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Sinal Analgico, Binrio e Digital

Para podermos automatizar um processo, necessrio que tenhamos informaes sobre o seu estado, para isso se estudam quais as magnitudes fsicas que devero ser transmitidas e registrada.

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Sinais Analgicos
O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente varia no tempo de forma relativamente suave. O sinal analgico carrega a informao todo o intervalo de tempo de observao. Exemplo de um termmetro de mercrio.

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Sinais Binrios
O sinal binrio o mais simples, pois tem somente dois "estados discretos", ligado ou desligado, 0 ou 1. Vrios instrumentos usados no controle discreto de sistemas tm esta caracterstica. Por exemplo, um instrumento chamado "chave de nvel" (chave pois "chaveia" entre dois estados discretos e independentes, lgicos, do tipo sim ou no,ligado ou desligado, 0 ou 1) pode ser usado para ligar ou desligar a bomba que alimenta um reservatrio de lquido.
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Sinais digitais
O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada um deles correspondendo a um valor do sinal analgico em um certo instante de tempo. A resoluo do sinal digital depende do nmero de bits, e o nmero de combinaes se d pela seguinte regra: NC = 2n onde n o nmero de bits. Exemplos: 1) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de medida de temperatura de uma sanduicheira eltrica para um sinal digital. 2) Quantos bits so necessrios para converter um sinal analgico de um termmetro para uso mdico para um sinal digital com resoluo menor que 0,1 C e escala de 30 at 45
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As vantagens relativas do sinal digital frente ao analgico

Facilidade de condicionamento de sinal; os computadores so digitais e podem ento processar os sinais digitais em pr e ps-processamento, isto , filtragem, operaes matemticas, etc; os sinais digitais podem ser apresentados diretamente em displays numricos; problemas com rudos so praticamente eliminados, e a transmisso de dados mais simples; sinais digitais podem ser transmitidos em redes computacionais.

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Mtodos da deflexo e anulao

uma forma de classificar os instrumentos em dois grupos: cancelamento e deflexo. Esta classificao diz respeito ao princpio de operao do instrumento.

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Instrumentos de deflexo
Em instrumentos de deflexo a quantidade medida produz um efeito fsico que contrabalanceado por um efeito contrrio em alguma outra parte do instrumento. Este efeito contrrio, por sua vez, est intimamente ligado a alguma varivel que ser diretamente perceptvel por um sentidos humano.

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Instrumentos de cancelamento
Em instrumentos de cancelamento, a deflexo idealmente mantida nula pela aplicao de um efeito contrrio quele gerado pela quantidade medida. A balana de brao articulado (a "balana de feira"), o instrumento da cancelamento mais simples e talvez o mais antigo que existe.

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Captulo III
Terminologia na Metrologia Algarismos significativos Erro de Medio Estatstica Aplicada Metrologia

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Terminologia na Metrologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.

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Terminologia na Metrologia
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional da grandeza medida. Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma imprevisvel quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza. Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou varia de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os erros sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou desconhecidos. Para um instrumento de medida ver "erro de justeza". Erro Combinado - Desvio mximo entre a reta de referncia e a curva de medio, incluindo os efeitos de no linearidade, histeresis e repetibilidade, expresso em porcentagem do sinal de sada nominal.

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Terminologia na Metrologia
Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido exatamente. Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que para um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro convencional , em geral, considerado como suficientemente prximo do valor verdadeiro para que a diferena seja insignificante para determinado objetivo.
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Terminologia na Metrologia
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo indicador. Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas. Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequada sua utilizao. Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas marcas sucessivas. Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas.
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Terminologia na Metrologia
Faixa Nominal - (faixa de medida, RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir, qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C. Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir. Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V amplitude da faixa nominal: 20 V
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Terminologia na Metrologia
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal mximo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir. URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal mximo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre menor ou igual ao URL do instrumento. LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal mnimo valor de medida que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.

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Terminologia na Metrologia
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal mnimo valor que pode ser indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior ou igual ao LRL do instrumento. Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na comparao de resultados de medio. Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
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Terminologia na Metrologia
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir e distinguir valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao, ou seja, a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida. a razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Pode ser expressa em unidades de medida de sada e entrada. Exemplo: Um termmetro de vidro com range de 0 500 C, possui uma escala de leitura de 50 cm. Sensibilidade ou Resoluo = 50/500 cm/ C = 0,1 cm/ C
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Terminologia na Metrologia
Exatido - Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de trabalho. Ou ainda podemos definir como o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Pode ser expresso de diversas maneiras: Em porcentagem do alcance (span) Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do span. Sendo, 0,5% = 0,005 e o span = 100 C, teremos: 0,005. 100 = 0,5 C Portanto, a temperatura estar entre 79,5 C e 80,5 C. Em unidade da varivel Instrumento com exatido de 2 C Em porcentagem do valor medido Um instrumento com range de 50 150 C, est indicando 80 C e sua exatido de 0,5 % do valor medido. Sendo, 0,5% = 0,005 e o valor medido = 80 C, teremos: 0,005. 80 = 0,4 C Portanto, a temperatura estar entre 79,6 C e 80,4 C.
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Terminologia na Metrologia
Zona morta - a mxima variao que a varivel possa ter, sem provocar variaes na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores absolutos do range do mesmo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 C 200 C, possui uma zona morta de 0,1% do span. A zona morta do instrumento pode ser calculada da seguinte forma: Sendo, 0,1% = 0,001, teremos: 0,001. 200 = 0,2 C Portanto, se a varivel de processo variar 0,2 C, o instrumento no apresentar resposta alguma.
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Terminologia na Metrologia
Histerese - a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala no sentido ascendente e descendente. expresso em porcentagem do span. Exemplo: Durante a calibrao de um determinado instrumento com range de 0 200 C, foi levantada a curva dos valores indicados, conforme mostrado na figura. A diferena entre 120,2 C e 119,8 C representa o erro de histeresis correspondente a 0,2 % do span.
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Terminologia na Metrologia

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Terminologia na Metrologia
Repetibilidade - a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span. Exemplo: Um instrumento com range de 0 1000 l/min, com repetibilidade de 0,1 % do span e com exatido de 1% do span, para uma vazo real na primeira passagem ascendente for 750 l/min e o instrumento indicar 742 l/min, numa segunda passagem ascendente com vazo real de 750 l/min o instrumento indicar 742 1 l/min, conforme mostrado na figura, a seguir:

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Algarismos significativos

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Algarismos significativos

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Algarismos significativos
Os algarismos significativos de um nmero contam-se da esquerda para a direita, a partir do primeiro no nulo. Exemplos:

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 1 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algarismo por conservar menor que 5, ele permanecer conservado sem modificaes.

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 2 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algarismo por conservar superior a 5, ele dever ser aumentado uma unidade.

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 3 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algarismo por conservar igual a 5, e for seguido de no mnimo um algarismo diferente de zero, o ltimo algarismo por conservar dever ser aumentado de uma unidade.

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 4 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algarismo por conservar um 5 seguidos de zeros, por exemplo: 4,550; 2,750; 3,650; 1,25 necessrio observar dois casos:

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Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar mpar, arredonda-se para o algarismo par mais prximo, ou seja, aumenta-se de uma unidade o ltimo algarismo por conservar. Exemplo: 4,550 => arredondada a 1a decimal , ser 4,6 3,350 => arredondada a 1a decimal , ser 3,4 REGRA 4.2 - Quando o ltimo algarismo por conservar for par, ele permanecer conservado sem modificao. Exemplo: 2,850 => arredondada a 1a decimal , ser 2,8 1,650 => arredondada a 1a decimal , ser 1,6

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Erro de Medio
O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor da indicao do SM e o valor verdadeiro o mensurando, isto :

Na prtica, o valor "verdadeiro" desconhecido. Usa-se ento o chamado valor verdadeiro convencional (VVC), isto , o valor conhecido com erros no superiores a um dcimo do erro de medio esperado. Neste caso, o erro de medio calculado por:

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Tipos de erros
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de trs parcelas aditivas:

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O erro sistemtico
O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto. Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto por fatores construtivos.

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O erro aleatrio
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado pelo erro aleatrio (Ea). Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito, vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
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O erro grosseiro
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode, por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario pode ser resumida a casos muito espordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com conscincia.

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Estatstica Aplicada Metrologia

Estatstica cincia que se preocupa com a organizao , descrio , anlise e interpretao dos dados experimentais. A confiabilidade metrolgica utiliza-se de ferramentas estatsticas para avaliar a eficincia de ensaios e produzir resultados confiveis.

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Caracterizao da amostra
Mdia
Se um conjunto de medies de um mesurando fornece n valores individuais independentes x1, x2, x3, o resultado do valor mais provvel para o conjunto, expresso como sendo a mdia aritmtica amostral dos n valores individuais, a qual definida pela expresso:

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Mdia
Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras seguidas, a 1 foi 4,02 mA, a 2 foi 3,99 mA e a 3 foi 4,10 mA. Calcule a mdia das 3 leituras.

Utilizando-se a regra de arredondamento para 3 algarismos significativos o resultado da mdia de 4,04 mA.

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Medida de disperso
Varincia da amostra A varincia da amostra avalia o quanto os valores observados esto dispersos ao redor da mdia.

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Varincia da amostra
Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras seguidas, a 1 foi 4,02 mA, a 2 foi 3,99 mA e a 3 foi 4,10 mA. Calcule a varincia das 3 leituras.

Utilizando-se a regra de arredondamento para 2 algarismos significativos o resultado da varincia de 0,0032.

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Desvio padro
O desvio padro a raiz quadrada da varincia.

Exemplo: A partir da varincia da amostra de 0,0032, calcule o desvio padro.

Utilizando-se a regra de arredondamento para 2 algarismos significativos o resultado do desvio padro de 0,057 mA.
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Captulo IV
Medio de Temperatura Medio de Viscosidade Medio de Densidade

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Medio de Temperatura
O que temperatura
De um modo simples, a temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o seu nvel de calor. Outra definio simplificada de temperatura se baseia em sua equivalncia a uma fora acionadora ou potencial que provoca um fluxo de energia em forma de calor.

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Medio de Temperatura
Unidades de temperatura

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Termmetro bimetlicos
Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea e tem exatido de +/- 1. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura.
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TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE DE VIDRO

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona.

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TERMMETROS DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE DE VIDRO

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, para evitar a vaporizao do mercrio. Por ser frgil, impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la a distncia.

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TERMMETRO DILATAO DE LQUIDO EM RECIPIENTE METLICO

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, se dilata, deformando um elemento extensvel. permitem leituras remotas e so os mais precisos dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. O elemento usado o tubo de Bourdon.

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Termmetros presso de gs
Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso.

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Detector de Temperatura Resistncia

O princpio de medio de temperatura por meio de termmetros de resistncia, repousa essencialmente sobre a medio de variao da resistncia eltrica de um fio metlico em funo da temperatura. A relao matemtica entre a resistncia de um condutor e sua temperatura dada pela frmula aproximada: R = Ro (1 + t) Onde: R = resistncia t C. Ro = resistncia 0 C. = coeficiente de variao da resistncia do metal com a temperatura. t = temperatura.
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Detector de Temperatura Resistncia

A exatido dos termmetros de resistncia, quando corretamente instalados, grande, pode atingir a 0,01C. Normalmente as sondas utilizadas industrialmente apresentam uma preciso de 0,5C. Os metais utilizados com maior frequncia na confeco de termo resistncia so: PLATINA - faixa - 200 600C - Ponto de Fuso 1774C. NQUEL - faixa - 200 300C - Ponto de Fuso 1455C. COBRE - faixa - 200 120C - Ponto de Fuso 1023C.

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Termopares
A experincia de SEEBECK demonstrou que num circuito fechado, formado por dois fios de metais diferentes, se colocarmos os dois pontos de juno temperaturas diferentes, se cria uma corrente eltrica cuja intensidade determinada pela natureza dos dois metais, utilizados e da diferena de temperatura entre as duas junes.

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Tipos de Termopares
A seguir mostraremos os tipos mais usados nas indstrias:

Tipos de Termopares

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Tipos de Termopares

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Termopares
CORRELAO ENTRE TEMPERATURA E FEM

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Termistores
so semicondutores sensveis temperatura. Existem basicamente dois tipos de termstores: NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) termstores cujo coeficiente de variao de resistncia com a temperatura negativo: a resistncia diminui com o aumento da temperatura. PTC (do ingls Positive Temperature Coefficient) termstores cujo coeficiente de variao de resistncia com a temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento da temperatura.

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Termistores
O grande problema do termistor NTC, como sensor para a temperatura, a sua calibrao,isto , a de estabelecer uma funo entre resistncia eltrica e temperatura. A variao de sua resistncia eltrica com a temperatura no linear ( pode ser vista como uma funo exponencial decrescente)

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Termmetro de Radiao
Todos os mtodos de medida de temperatura discutidos at ento requeriam que o termmetro estivesse em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer medir. Alm disso, a temperatura era medida quando o elemento sensor atingia a condio idealizada de equilbrio trmico com o corpo ou sistema que se mede. Isso implica alguns problemas: medir sem interferir, medir temperaturas muito elevadas e medir objetos em movimento, distncia. Radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser atribudas as propriedades tpicas de uma onda, ou seja, a freqncia e o comprimento de onda .

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Termmetro de Radiao
Termmetro de Radiao Faixas tpicas: 0 a 1000, 600 a 3000 e 500 a 2000C Faixa de preciso varia entre 0,25 e 2% do fundo de escala. Termgrafos
Produzem imagens com gradientes de temperatura

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Medio de Viscosidade
A viscosidade expressa a facilidade ou dificuldade com que um fluido escoa, quando submetido a uma fora externa. A viscosidade a medida dos efeitos combinados de adeso e coeso das molculas do fluido entre si. A viscosidade pode ser considerada como a fora de atrito que aparece quando uma camada de fluido forada a se mover em relao a outra. A viscosidade pode ser tomada como o atrito interno do fluido ou a habilidade do fluido vazar sobre si mesmo.
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Medidores de Viscosidade
Os tipos bsicos de medidores de viscosidade so: 1. Medidor rotacional: o torque requerido para girar um disco ou um cilindro e a fora requerida para mover uma placa so funo da viscosidade. So medidores apropriados para fluidos no newtonianos. Exemplos: viscosmetro de Couette e o de Brookfield. 2. Medidor do fluxo atravs de uma restrio: inclui o viscosmetro que mede o tempo para um fluido passar atravs de um orifcio ou de um tubo capilar, e a queda de presso atravs do capilar em vazo constante. Exemplo: viscosmetro de Ostwald, de Poiseuille e o de Ford. 3. Medidor da vazo em torno de obstrues: inclui a medio da queda vertical de uma esfera (medidor de Glen Creston) ou o rolamento de uma esfera num plano inclinado (medidor de Hoeppler) ou a subida de uma bolha de ar. A velocidade da queda da esfera ou da subida da bolha funo da viscosidade do fluido.
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Exemplo de um medidor de viscosidade

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Medio de Densidade
A densidade absoluta definida como a massa dividida pelo volume. Sua unidade expressa em kg/m3 ou kg/L. A densidade relativa de lquido a diviso da massa da substncia pela massa de um igual volume de gua, tomadas ambas mesma temperatura, presso e gravidade. Densidade relativa um numero adimensional e a mesma em qualquer sistema de unidades. As densidades relativas da gua e do ar so iguais a 1. Se a densidade relativa de um dado leo 0,650, sua densidade absoluta vale 650 kg/m3.
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