VLVULAS E POSICIONADORES

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SUMRIO
1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 1.1 - DEFINIO 2 - VLVULAS DE CONTROLE 2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE 2.2 - ATUADOR 2.3 - CORPO 1 3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE 3.1 - VLVULAS GLOBO 3.1.1 - VLVULAS GLOBO SEDE SIMPLES 3.1.2 - VLVULA GLOBO SEDE DUPLA 3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA 3.2.1 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA S EDE SIMPLES 3.2.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA B ALANCEADA 3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS 3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA 4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE 3 3 3 4 4 5 6 6 6 8 9 10 11 12 12 13

4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA 13 4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA 15 4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO17 5. INTERNOS DAS VLVULAS 5.1 - OBTURADOR 5.1.1 - TIPOS DE OBTURADORES 5.1.2 - OBTURADORES TORNEADOS 5.1.3 - OBTURADORES COM ENTALHES EM V 5.1.4 - OBTURADORES SIMPLES ESTRIADOS OU PERFILADOS 5.1.5 - OBTURADORES DE ABERTURA R PIDA 5.1.6 - OBTURADORES COM DISCO OU O-RING 5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA 5.3 - ANEL DE SEDE 6 - CASTELO 6.1 - TIPOS PRINCIPAIS 6.2 - CASTELO NORMAL 6.3 - CASTELO ALETADO 6.5 - CASTELO COM FOLE 17 18 18 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 22 23

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7 - CAIXA DE GAXETAS

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8 - GAXETAS 8.1 - TEFLON ( TFE ) 8.2 - AMIANTO IMPREGNADO 9 - CARACTERSTICAS DE VAZO

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9.1 - INTRODUO 25 9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO 25 9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA 26 9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES 26 9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE 27 10 - COEFICIENTE DE VAZO ( CV ) 28

11 POSICIONADORES 11.1 - PRINCIPAIS APLICAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS 11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR 11.2.1 EXEMPLO DE POSICIONADOR PNEUMTICO 11.2.2 EXEMPLO DE POSICIONADOR ELETROPNEUMTICO 11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE 11.3.1- VANTAGENS DO POSICIONADOR INTELIGENTE EXERCCIOS

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1 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 1.1 - DEFINIO um mecanismo que v aria a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr - determinado. A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle gases e ar tambm usado o damper, porm poderemos citar outros elementos, tais como: bombas, resistncias eltricas, motores, etc. Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrado na figura abaixo.

2 - VLVULAS DE CONTROLE A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fludos lquidos e gasosos. Tais controles, sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio. Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos. A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras , dampers e louvers ( variao de vlvula borboleta ), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas , etc. -3-

Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle, que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis. 2.1 - PARTES PRINCIPAIS DE UMA VLVULA DE CONTROLE Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais:

Corpo

Atuador

2.2 - ATUADOR Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, ele quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo. Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, classifica-se em cinco tipos principais: Pneumtico mola e diafragma; Pneumtico a pisto; Eltrico; Eltrico - hidrulico e Hidrulico.

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2.3 - CORPO 1 a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fludo no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: 1. internos 2. castelo 3. flange inferior. Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os sub - componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam um s pea denominada de apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando cada tipo de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo, a parte de vlvula que entra em contato direto com o fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub - entenderemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos: 1) Globo Convencional; 2) Globo Trs Vias; 3) Globo Gaiola; 4) Globo Angular; 5) Diafragma; 6) Bipartido e 7) Guilhotina.

a) De deslocamento Linear

b) De deslocamento rotativo

1) Borboleta; 2) Esfera e 3) Obturador Excntrico

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3 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO LINEAR DA HASTE Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve, um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante. Para cada tipo de processo ou fludo sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo. 3.1 - VLVULAS GLOBO Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta, internos de sede simples ou de sede dupla. a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica. do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do fludo.

Vlvula globo sede simples 3.1.1 - Vlvulas Globo Sede Simples

Vlvula globo sede dupla

Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada a seguir. O obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.

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Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando exatamente as mesmas peas. O tipo de ao mais desejvel para uma aplicao especfica determinado pelos outros elementos da cadeia de controle e sobretudo pela possibilidade de perda de potncia do atuador (falta de ar, por exemplo). Este tipo de corpo fabricado em tamanhos de 1/2 at 12 e em valores de presso ASA de 600 psi. Valores de presso de 900 a 1.500 psi so fabricados em tamanhos menores. Possuem menor custo de fabricao, fcil manuteno, operao simples e fecham com pouco ou nenhum vazamento, por possurem obturador estaticamente no balanceado so classificadas como classe IV ou seja ocasionam um vazamento quando a vlvula totalmente fechada da ordem de 0,01% da sua capacidade de vazo mxima. Seu inconveniente que mais fora necessrio para o atuador posicionar o obturador, este fato se deve por ser uma vlvula cujo obturador no balanceado. A fora que atua sobre o obturador quando a vlvula est fechada dada pelo produto da rea total do orifcio pela Presso diferencial atravs da vlvula. Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade . Quando vlvula de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador . possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e cuja vazo tende a fechar. Tais instalaes de vlvulas com orifcios maiores que 1 e com atuadores pneumticos trabalhando com altas quedas de presso, devem ser feitas com cuidado. Vlvulas com orifcio menores que 1 de dimetro podem usualmente trabalhar com vazo em qualquer direo. Vlvula de sede simples , com guia do obturador somente no topo, so usadas para orifcio de 1 e menores. Ela fornece guias adequadas para pequenos dimetros e permite que o fludo se escoe mais facilmente pelo orifcio. A figura a seguir mostra a atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o obturador de uma vlvula Globo sede simples.

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Estando a vlvula totalmente fechada e portanto P2 = 0, a presso diferencial atravs dela P = P1 - P2 = P1 . Essa presso diferencial, que igual presso diferencial PMAX, dado de principal importncia na seleo de uma vlvula e no dimensionamento do atuador. Neste caso, o atuador produzindo uma fora FM dirigida de cima para baixo, transmite-a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P1 do fludo contra o obturador ( que bloqueia a sede de dimetro DS ) produz uma fora FF para cima em sentido contrrio FM do atuador. Para termos um funcionamento correto da vlvula, FM tem que ser suficientemente maior que FF , ou seja : FM FM FM FM FM () () () () () > FF ( ) > ( P ) ( AS - AH ) > ( P1 ) /4 ( DS - DH ) > 0,7854 ( DS - DH ) > 0,7854 . P1 - D2 FM ( ) > ( P1 - P2 ) ( AS - AH ) FM ( ) > ( P1 - 0 ) ( AS - AH )

onde D2 = DS - DH = dimetro de passagem A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF , pois h outras foras envolvidas, como por exemplo, a fora da mola do atuador que contrria a FM , a fora proveniente do atrito nas gaxetas e outras. O ndice de vazamento definido anteriormente, para vlvulas de fabricao normal, ou seja, com assento metal - metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor vazamento ( sem aumentar a fora de assentamento do atuador ), utilizando a construo de assentamento composto, ou seja metal - borracha , metal teflon , etc. Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft - seat . Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo ( da ordem de algumas bolhas de ar por minuto ). Por exemplo numa vlvula de 2 admitese como permissvel um vazamento de 3 bolhas de ar por minuto ou 0,40 cm3 / min. 3.1.2 - Vlvula Globo Sede Dupla provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador. Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada a seguir. Se as 2 sedes forem do mesmo dimetro, as presses que atuam no obturador sero equilibradas na posio fechada e teoricamente pouca fora ser requerida para abrir e fechar a vlvula. Na realidade, os orifcios so construdos com 1/16 a 1/8 um maior que o outro, no dimetro. Esta construo chamada semi-balanceada e usada para possibilitar que o obturador menor passe atravs do orifcio maior na montagem.

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 fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas, nas classes 150,300,600,900 e 1.500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto a vlvula sede simples. Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo, conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II. O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois fatores: Por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio ( nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem ). Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador. 3.2 - VLVULA GLOBO TIPO GAIOLA Vlvula de concepo antiga onde possue seus internos substancialmente diferente da globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos: facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a operao na prpria instalao; alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador; capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional; menor peso das partes internas, resultando assim um menor vibrao horizontal consequentemente menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.

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Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima . A drenagem do fludo quando necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

Alguns tipos de vlvulas:

- Sede Simples; - Balanceada; - Micro Fluxo; - Angular Sede Simples; - Angular Balanceada; - Duplo estgio e - Baixo rudo.

3.2.1 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples

Neste tipo de vlvula o fludo entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifc io e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, trata-se de um tipo no balanceado como a globo convencional, pois a fora do fludo tende a abrir a vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.

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Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada ,enquadrada na Classe IV. Fabricada em dimetros de 1/2 at 6 nas classes de 150,300 e 600 lbs. As conexes das extremidades podem ser rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas. 3.2.2 - Vlvula Globo Tipo Gaiola Sede Simples Balanceada Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no obturador, que faz com a presso do fludo comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras de atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fludo neste tipo de vlvula entra por cima e no apresenta uma boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo, estando a mesma classificada na Classe II. Fabricada em dimetros de 3/4 at 6 nas classes 150, 300 e 600 lbs, podendo suas conexes serem rosqueadas ( at 2 ), flangeadas ou soldadas.

Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada -11-

3.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO DIAFRAGMA OU SAUNDERS Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fludos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento. Possui como vantagem um baixo custo, total estanqeidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e facilidade de manuteno. Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado. Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon ), a sua utilizao limitada pela temperatura do fludo em funo do material do diafragma.

Vlvula Tipo Diafragma 3.4 - VLVULA DE CONTROLE TIPO GUILHOTINA Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc.

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Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fludos pastosos, tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada entre par de flanges da tubulao. 4 - VLVULAS DE DESLOCAMENTO ROTATIVO DA HASTE Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros. 4.1 - VLVULA DE CONTROLE TIPO BORBOLETA Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de rotao axial. So muito usadas em tamanhos maiores que 3 e so fabricadas em tamanhos to pequenos quanto 1. A vlvula borboleta consiste de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado

perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre 2 flanges. Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas.

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Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro e usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o disco. Em tamanhos grandes elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada para algumas aplicaes. As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75o a partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.

Grfico de Torque x Abertura da Vlvula Borboleta Para maior estabilidade na operao de estrangulamento, a vlvula borboleta no aberta a um ngulo superior quele em que a curva muda sua inclinao. Isto limita a abertura mxima em cerca de 75o da vertical. Alguns fornecedores fabricam a vlvula de tal maneira que haja o fechamento total do disco com 15o da perpendicular. Isto resulta em uma rotao efetiva de 60o, que o recomendado. O vazamento normal para uma vlvula com disco e sede de metais e em torno de 0,5 a 1% da capacidade total. Sedes de elastmeros do fechamento estanque. Entretanto devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia de emperrar na posio fechada.

Tipos de Assentamento das vlvulas Borboletas -14-

Resistncia ao Fluxo, na vlvula Borboleta 4.2 - VLVULA DE CONTROLE ESFERA Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fludos nesse tipo de processo industrial. Porm a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendado para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores. Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua principal funo, ( isto , prover uma adequada ao de controle modulado) permite, ainda uma total estanqeidade quando totalmente fechada.

O corpo da vlvula e do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera g ira em torno de dois anis de Teflon ( construo padro ) alojados no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.

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Tipos de guia do obturador na vlvula esfera O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e na sede; de 8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes. A vlvula esfera a de todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, chega a alcanar de 3 a 4 vezes maior a vazo. Este tipo de vlvula apresenta, ( assim como tambm a vlvula borboleta ), em funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico relativos menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas. OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula, e o subsequente retorno das bolhas de vapor condio lquida. Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a vlvula e portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.

Grfico do torque vs. abertura da vlvula tipo esfera

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4.3 - VLVULA DE CONTROLE TIPO OBTURADOR ROTATIVO - EXCNTRICO Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliares. Possui corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12 . O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe um reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.

Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV conforme a ANSI B16.104 . O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante. 5. INTERNOS DAS VLVULAS Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle como o corao da mesma . Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fludo conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula.

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5.1 - OBTURADOR Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo. 5.1.1 - Tipos de Obturadores Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de 2 posies ( on-off ). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo. 5.1.2 - Obturadores Torneados Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo.

Recomenda-se o uso de Obturadores torneados nos seguintes casos: Lquidos sujos ou abrasivos Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug. 5.1.3 - Obturadores com entalhes em V Desde que o obturador com entalhe em V slido, projetado para sair inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo. Eles podem ser simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial quanto o obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta consequentemente maior rangeabilidade.

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Em tamanhos maiores ( 4 e maior ) os tipos com saia tendem a vibrar em altas freqncias quando sujeitos a altas velocidades de gs ou vapor. Esta vibrao pode situar-se na faixa audvel, produzindo assobio estridente e desagradvel, ou pode ser supersnica. Em qualquer caso, a conseqncia final poder ser a quebra das peas da vlvula. Para reduzir a tendncia de vibrao, costuma-se usar o obturador tipo slido, entalhe em V , que possui maior massa e mais rigidez. So as seguintes as razes para uso do obturador em entalhe em V. o que melhor satisfaz as condies de escoamento percentual que a caracterstica mais usada. Quando alta rangeabilidade desejada, pois, este tipo de obturador proporciona vazo inicial menor. No deve ser usado Quando o fludo controlado erosivo ou muito sujo. Os cantos vivos do corte em V so atacados ou obstrudos, modificando a caracterstica de controle. Quando o fludo controlado forma incrustaes no obturador. 5.1.4 - Obturadores Simples Estriados ou Perfilados Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos.

5.1.5 - Obturadores de Abertura Rpida So usados em controle Tudo ou Nada , para fechamento de emergncia, descargas, etc.. Podem eventualmente ser empregados em processos simples de alta sensibilidade ( faixa proporcional at 5% ), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado.

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5.1.6 - Obturadores com Disco ou O-Ring So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. So feitos, os discos, com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada.

Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F, podem ser usados satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes toda as corroses qumicas. Estes Obturadores possibilitam absoluta estanqeidade do miolo da vlvula. 5.2 - OBTURADORES TIPO GAIOLA Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira, etc... Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fludo agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas 4 principais vantagens deste tipo de obturador: Estabilidade de controle em qualquer presso; Reduo do esforo lateral e atrito; Possibilidade de estanqeidade de grandes vazes altas presses com atuadores normais; Maior vida til do chanfro da sede. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fludo.

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Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao ) dos internos tipo gaiola : A- Sede Simples B- Balanceada O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo convencional.

5.3 - ANEL DE SEDE Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo.

Anel sede 6 - CASTELO O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclue, a parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste .Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas. -21-

6.1 - TIPOS PRINCIPAIS Normal Aletado Alongado Com foles 6.2 - CASTELO NORMAL o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura est entre -18 a 232oC. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima ao fludo.

6.3 - CASTELO ALETA DO usado quando a temperatura do fludo controlado superior a 200oC .Deve ser suficiente para dar o abaixamento de temperatura indicado ou no mximo de 250oC de resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis o aletamento no reduzir a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.

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6.4 - CASTELO ALONGADO So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas o temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5 C e devem ser suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC.

6.5 - CASTELO COM FOLE So usados para fludos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi.

7 - CAIXA DE GAXETAS Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fludo para o exterior atravs do eixo. A finalidade principal desta parte impedir que o fludo controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como guia da haste. Em geral o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo porm, ser rosqueadas. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2.

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Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste. Estas gaxetas so apertadas por uma sobrepostas que poder ser rosqueada ou flangeada. Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando nmero insuficiente de fios esto engajados. 8 - GAXETAS Principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta: - devem ter elasticidade, para facilitar a deformao; - produzir o mnimo atrito e - deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de processo. Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado. 8.1 - TEFLON ( TFE ) o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na tabela a seguir. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de compresso. 8.2 - AMIANTO IMPREGNADO ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo auto-lubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fludos para este tipo de gaxeta so dados na tabela a seguir .Este tipo de gaxeta -24-

do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Material da gaxeta Teflon Tipos de Castelo Servio Presses Lubrificao Normal Limitado queles fludos que no Lquidos e Gases atacam o Teflon e ao inox tipo secos - 1500 psi 3/6 ( material da mola da gaxeta) Vapor - 250 psi Amianto Todo exceto Alclis quentes e Lquidos e Gases c/ Teflon cido hidrofluordrico quente secos - 6000 psi Vapor - 250 psi Qualquer fludo 6000 psi No -18 232 Longo Extra Longo

-45 430 -268 430

Opcional, porm recomendada

-18 232

-45 430 -268 430

Amianto Grafitado Vapor ou Petrleo com fios de Inconel

Sim

-18 232

-45 540

-45 540

Limite de Temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de castelo Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Tratase de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas ( o ponto de volatizao de 3650oC ). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis. 9 - CARACTERSTICAS DE VAZO 9.1 - INTRODUO A escolha da adequada caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no somente bastante complexo, como principalmente muito controvertido. Inmeros trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito. Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos comeando pelo prprio dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de controle, etc. O objetivo agora o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta caracterstica de vazo de uma vlvula de controle. Porm salientamos que a seleo da caracterstica de vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula mas tambm ao sistema de controle completo e instalao. 9.2 - CARACTERSTICA DE VAZO Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o obturador, conforme desloca-se, produz uma rea de passagem que possue uma determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a -25-

correspondente vazo que escoa atravs da mesma. A essa relao deu-se o nome de caracterstica de vazo da vlvula. Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a presso diferencial atravs dele e portanto tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente Instalada A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras, poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da vlvula. Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de controle de processo, nunca manter--se constante, temos que, quando da seleo da caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a instalada a prtica. 9.3 - ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA O alcance de faixa de uma vlvula, pode ser definido como sendo a relao entre a mxima e mnima vazes controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo (em porcentagem ) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel. Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado. O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso constante atravs da vlvula, enquanto que, o alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso varivel. O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc.. O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o alcance de faixa inerente e a queda de presso. 9.4 - CARACTERSTICAS DE VAZO INERENTES A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador ( caso das vlvulas globo convencionais ), ou pelo formato da janela da gaiola ( caso das vlvulas tipo gaiola ) ou ainda pela posio do elemento vedante sede ( caso das vlvulas borboletas e esfera ). Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes: a) Linear; b) Igual porcentagem ( 50:1 ); c) Parablica modificada e -26-

d) Abertura rpida.

9.5 - CARACTERSTICA DE VAZO INSTALADA DAS VLVULAS DE CONTROLE A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante. De fato a presso diferencial num determinado sistema de controle de processo, nunca mantm-se constante. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle. A caracterstica de vazo inerente terica, enquanto que a caracterstica de vazo instalada a real. lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido, etc. Nessa situao a caracterstica de vazo inerente passa a denominar-se caracterstica de vazo instalada. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracters tica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem, tendem a linear conforme podemos ver pelas figuras a seguir.

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10 - COEFICIENTE DE VAZO ( CV )

O termo CV , por definio , a quantidade de gua a 60 o F medida em gales , que passa por uma determinada restrio em 1 minuto , com uma perda de carga de 1 psi . Ex : Uma vlvula d e controle com CV igual a 12 , tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta , que permite o escoamento de 12 GPM de gua com uma presso diferencial de 1 psi . Basicamente um ndice de capacidade , com o qual estimamos rpida e precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos . 11 POSICIONADORES

o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao a sede da vlvula . O posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta .

11.1 - PRINCIPAIS AP LICAES DO POSICIONADOR EM VLVULAS

Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso , para evitar vazamento do fluido . Para vlvulas de sede simples , recoloca a vlvula na abertura correta , quando a presso exercida no obturador variar . Modificar o sinal do controlador . O posicionador , por exemplo , recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador . Aumentar a velocidade de resposta da vlvula . Usando-se um posicionador , eliminam-se : os atrasos de tempo provocados pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador . Inverter a ao do controlador . -28-

11.2 - LIMITAES DO USO DO POSICIONADOR As aplicaes acima so muito usadas , entretanto , em processos rpidos , o uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle , principalmente no controle de vazo . Quando necessrio , podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador . 11.2.1 Exemplo de posicionador pneumtico

11.2.2 Exemplo de posicionador eletropneumtico

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11.3 - POSICIONADOR INTELIGENTE O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e totalmente programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita atravs do efeito Halls ( campo magntico ). Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu visor, atravs de um Hand Held ( programador ) ou atravs de um software de programao. O posicionador inteligente permite atravs de sua programao obtermos as seguintes informaes: Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador Comandos de posio da vlvula, configurao e auto calibrao Auto ajustes Tempo de fechamento e abertura, No. de ciclos Grficos de presso x posio Histrico da configurao Caracterizao de fluxo atravs do programa de came: linear, abertura rpida etc Limites de posio 11.3.1- Vantagens do posicionador inteligente A seguir citamos algumas vantagens dos posicionadores inteligentes: Eleva a confiana nas manutenes preventivas O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumenta o rendimento do processo. Reduz as variaes no processo Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle Posicionamento e resposta da vlvula melhorados

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EXERCCIOS
1- Qual o nome do elemento final de controle que atua como um orifcio ou restrio varivel numa tubulao, regulando a quantidade de vazo da varivel a ser controlada ?

2- Quais as 2 partes principais de uma vlvula de controle ?

3- Qual a funo do atuador ?

4- Cite trs tipos de atuadores.

5- Quais so as partes que compe o corpo da vlvula ?

6- Cite trs vlvulas de deslocamento linear .

7- Cite trs vlvulas de deslocamento rotativo .

8- Defina o que uma vlvula de deslocamento linear.

9- Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede simples com assento metal-metal ?

10- Como deve ser o sentido do fluxo na vlvula globo sede simples ?

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11- Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula globo sede dupla ?

12- Por que o vazamento maior na vlvula globo sede dupla ?

13- Quais so as vantagens da vlvula globo tipo gaiola ?

14- Qual o valor mximo de vazamento permitido na vlvula gaiola no balanceada ?

15- Qual o sentido do fluxo na vlvula gaiola balanceada ?

16- Qual o mximo vazamento da vlvula gaiola balanceada ?

17- No que consiste a vlvula tipo diafragma ?

18- Quais so as desvantagens da vlvula tipo diafragma ?

19- Qual a principal aplicao da vlvula de controle tipo guilhotina ?

20- No que consiste a vlvula borboleta ?

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21- Qual o tipo de vedao na vlvula borboleta com sede de elastmeros ?

22- Qual o tipo de vedao na vlvula esfera ?

23- Como o corpo da vlvula esfera ?

24- Qual o ndice de vazamento da vlvula tipo obturador rotativo excntrico ?

25- Qual a funo dos internos das vlvulas ?

26- Cite trs tipos de obturadores.

27- Cite as vantangens do obturador tipo gaiola.

28- Defina o castelo da vlvula de controle.

29- Cite os principais tipos de castelo.

30- Qual o tipo de castelo utilizado nas aplicaes mais comuns ?

31- Qual o tipo de castelo utilizado em altas temperaturas ?

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32- Qual o tipo de castelo utilizado para baixas temperaturas ?

33- Qual o tipo de castelo que utilizado em fludos txicos ou corrosivos ?

34- Qual a finalidade principal da caixa de gaxetas ?

35- Quais so os principais materiais utilizados nas gaxetas ?

36- Quais so os dois tipos de caracterstica de vazo ?

37- Defina a caracterstica de vazo inerente.

38- Defina a caracterstica de vazo instalada.

39- Cite quatro tipos de caracterstics de vazo inerentes.

40- Defina o que o CV de uma vlvula de controle.

41- Defina o que um posicionador.

42- O que o posiconador compara ?

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43- Cite as principais aplicaes do posicionador.

44- Cite qual a limitao do posicionador.

45- Qual a diferena entre o posicionador inteligente e os outros ?

46- Quais so as possveis maneiras de se programar o posicionador inteligente ?

47- Cite trs informaes que podemos obter quando utilizamos o posicionador inteligente.

48- Cite trs vantagens do posicionador inteligente.

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