Joseph Louis Lagrange

e o desenvolvimento da Mecanica Classica

Dario F. Sanchez
2 de dezembro de 2007
Resumo
Tem-se como objetivo apresentar aqui a grande importancia no desenvolvimento da Mecanica Classica
por parte de Joseph Louis Lagrange, grande matematico e fsico-matematico da segunda metade do seculo
XVII e comeco do seculo XVIII. A natureza deste trabalho e puramente didatica, tratando-se de uma
revisao bibliograca. Para os mais interessados, recomendo a leitura do trabalho de Sarton [2], onde o
leitor vai encontrar uma biograa muito mais completa.
1 Introducao
Joseph Louis Lagrange (1736-1813) foi um matematico e fsico-matem atico italiano (frances segundo muitos
autores) que, juntamente com Leonhard Euler (1707 -1783), foi um dos grandes matematicos do seculo XVII.
Dizer qual dos dois foi o maior do seculo XVII e uma mera quest ao de opiniao: o primeiro foi o sucessor do
segundo na Academia de Berlim. Seu trabalho Mecanique Analytique (Mec anica Analtica) foi sua obra-prima.
Seu conte udo claro, de elegante nota cao, cobre quase todas as areas da matematica pura. Foi o primeiro livro
sobre mec anica publicado sem um simples diagrama (motivo de grande orgulho para Lagrange).
Figura 1: Alguns retratos de Joseph Louis Lagrange.
Seu objetivo principal na matematica - e na sua vida, aparentemente - nao era adicionar mais uma aplica cao
do calculo de Newton e Leibniz (como fazia a maioria dos matematicos de seu tempo) `a lista, mas sim, revisar
seus fundamentos e oferecer uma explica cao mais rigorosa do porque e de como o calculo funciona. Antes de
Lagrange, nao existia um formalismo de limite. Lagrange acreditava que explica coes conceituais ou intuitivas
nao tinham lugar em uma demonstra cao rigorosa, da ent ao o esfor co de reduzir os fundamentos do calculo `a
algebra.
Lagrange introduziu o calculo variacional na mec anica, o qual mais tarde foi mais desenvolvido por Weier-
strass (1825-1897). Lagrange tambem estudou a teoria das equa coes diferenciais: `a ele deve-se o fato de a teoria
das equa coes diferenciais ter sua posi cao como uma ciencia ao inves de simplesmente uma cole cao de estratage-
mas engenhosos para a solu cao de problemas particulares. Em seu classico Theorie des fonctions analytiques
estabeleceu alguns dos fundamentos de teoria dos grupos, antecipando Galois. Lagrange tambem inventou o
1
metodo de resolu cao de equa coes diferenciais conhecido como varia cao de par ametros, e tambem introduziu
o sistema de coordenadas esfericas. Recentemente um escritor relatou que Lagrange teve uma proeminente
participa cao no avan co de quase todas as areas da matematica pura. Como Diophantus e Fermat, ele tinha um
brilhantismo especial para a teoria dos n umeros, e neste assunto obteve solu coes para muitos dos problemas
que tinham sido propostos por Fermat, alem de adicionar mais alguns teoremas proprios. Mas, sobretudo,
imprimiu na mec anica (considerada por ele um ramo da matematica pura) essa generaliza cao e universalidade
a que seus trabalhos invariavelmente sempre tenderam.
2 Biograa
2.1 Turim (1736 - 1766)
Joseph Louis Lagrange nasceu como Giuseppe Lodovico Lagrangia, ou Giuseppe Luigi Lagrange, em Turim,
regi ao do Piemonte, na It alia, em 1736. Provinha de uma outrora abastada famlia de estirpe franco-italiana
(seu av o tinha emigrado do distrito de Touraine, na Fran ca, com a fun cao de dirigir o Treasure of Construction
and Fortication sob ordens de Charles Emanuel II, duque da Sav oia, Fran ca). Foi o unico a atingir a idade
adulta, de uma prole de onze lhos. Sua edu cao e o incio de sua carreira teve lugar na cidade de Turim, onde
ele passou os primeiros trinta anos de sua vida. N ao mostrou gosto pela matematica ate ate ler, com dezessete
anos de idade, um trabalho de Edmund Halley sobre o uso da algebra na optica (1693). Sozinho e sem ajuda
entregou-se aos estudos na matematica, estabelecendo correspondencia, aos dezoito anos de idade, com Euler
e Giulio di Fagnano (1682 - 1766; matematico italiano). Ao nal de um ano de trabalho arduo e constante
tornou-se professor, ainda bem jovem, na academia militar local.
O primeiro fruto dos trabalhos de Lagrange nessa epoca foi uma carta, escrita quando ainda tinha somente
dezenove anos, para Euler, na qual apresentou a resolu cao de um problema conhecido como isoperimetral,
problema este que ja era discutido ha mais de meio seculo pelos estudiosos da area. Euler reconheceu a
generalidade do metodo adotado nesse trabalho, e sua superioridade com rela cao `aquele usado por ele mesmo
e, com rara cortesia, reteve a publica cao de um trabalho escrito por ele previamente, que tratava de algo sobre
o mesmo tema, de modo que o jovem italiano pudesse ter tempo para terminar seu trabalho e reivindicar a
inven cao do novo calculo: o c alculo variacional. Euler havia declarado antes da publica cao deste trabalho de
Lagrange que nao estava conseguindo resolver o problema de modo puramente analtico. Lagrange, trinta anos
mais jovem, conseguiu. Euler disse a Lagrange: ... I am not able to admire you enough.... O nome desta
nova area da analise foi sugerido por Euler. Este fato colocou imediatamente Lagrange entre os principais
matematicos que viviam ent ao.
Nove anos de incessante trabalho afetaram seriamente a sua sa ude, e seus medicos o advertiram para
que zesse exerccios e nao trabalhasse tanto, ou nao viveria muito mais. Embora tenha conseguido algumas
melhoras, nunca conseguiu recuperar-se completamente, sofrendo, durante sua vida, constantes ataques de
profunda melancolia.
Por volta de 1759, em colabora cao com o qumico Saluzzo de Monesiglio e o anatomista Gian Francesco
Cigna, fundaram a Academia de Ciencias de Turim. Rapidamente a Academia come cou a publicar jornais (o
Miscellanea Taurinenisia, que apareceu pela primeira vez em 1759), sendo que o primeiro n umero continha
tres trabalhos de Lagrange (sobre a propaga cao do som, sobre o movimento da Lua e sobre os satelites de
J upiter). Seu trabalho de 1764 sobre a Lua explicava porque sempre a mesma face cava voltada para a Terra,
problema este que tratou com ajuda de trabalho virtual. Sua solu cao e de especial interesse por conter o germe
da ideia de equa coes generalizadas de movimento, equa coes estas que s o provou formalmente em 1780. Estes
trabalhos, entre outros, garantiram-no alguns premios pela Academia Parisiense
1
, assim como reconhecimento
em toda a Europa.
Quando tentou viajar a Londres foi obrigado a reter-se em Paris por motivo de doen ca. Nesta cidade foi
recebido com grandes honrarias, e conheceu Jean le Rond dAlembert (1717 - 1783) em 1763 (amizade esta
que durou para o resto de sua vida). Foi com pesar que regressou `a provinciana vida de Turim, apesar de nao
permanecer por muito mais tempo no Piemonte.
2.2 Berlim (1766 - 1787)
Em 1766, quando Euler deixou a Academia de Berlim (para assumir uma posi cao em S ao Petersburgo,
R ussia), Frederico II, o grande, escreveu a Lagrange dizendo que o maior dos reis da Europa desejava ter em
sua corte o maior matematico da Europa. Lagrange aceitou o convite para ir `a Pr ussia, onde ocupou por
vinte anos o mesmo lugar outrora de Euler. Foi importante a inuencia de dAlembert neste convite. Lagrange
1
Vide se c ao 2.4: Lagrange e a Astronomia.
2
aceitou a oferta e passou os proximos vinte anos na Pr ussia, onde ele produziu seu trabalho monumental, o
Mecanique Analytique, que s o publicou mais tarde, em Paris.
Foi Leibniz quem fundou a Academia Prussiana, para onde foi Lagrange, em 1700. Sob a administra cao de
Frederico II, a Academia se tornou uma das mais importantes da Europa, abrigando grandes personalidades
como Euler, DAlembert, Johann H. Lambert (matematico alemao), Kant e Diderot.
Figura 2: Estatua de Lagrange em Turim (as duas primeiras imagens) e Frederico, o grande (ou simplesmente
Frederico II).
Lagrange foi ainda mais produtivo em Berlim. Sua dieta e rotina diaria eram rigorosas e um tanto quanto
pouco convencionais. Cada dia seu era preenchido por pelo menos oito ininterruptas e isoladas horas de estudo.
Pouco tempo apos aceitar sua nomea cao na academia de Berlim em 1766, Lagrange se casou com uma
mulher jovem a quem era relacionado. Em sua correspondencia com seu amigo e colega dAlembert, referiu-se
` a uni ao como inconseq uente e conveniente. Poucos anos apos o casamento, sua esposa foi acometida de
uma doen ca persistente e denhadora, `a qual sucumbiu. Lagrange, devotando todo seu tempo e consideraveis
recursos em conhecimentos medicos, cuidou dela durante sua enfermidade. Lagrange, segundo relatos, cou
muito abatido. N ao se casou outra vez antes de ir a Paris. Sofria ent ao de depressao.
2.3 Paris (1787 - 1813)
Poucos anos depois de deixar Berlim (com a morte de Frederico II, a mudan ca de comando na Pr ussia
nao havia sido muito favor avel a ele), numa epoca em que a Europa atravessava uma caotica situa cao poltica,
aceitou uma catedra na recem criada Escola Normal (

Ecole Normal), a qual posteriormente, seria a hoje famosa

Ecole Polytechnique de Paris (criada em 1794 por Carnot e Monge, estando Lagrange entre seus fundadores).
Sem d uvida, deve-se muito a Lagrange pelo desenvolvimento de uma cultura matematica tradicional elevada
na

Ecole Polytechnique. Em Paris Lagrange completou, editou e publicou seu magnum opus, o Mecanique
Analytique (1788).
Depois da publica cao do Mecanique, Lagrange estava mentalmente exausto e suas contribui coes diminuiram.
Sua inatividade era devida, em parte, `a nova comissao formada de Pesos e Medidas, assim como `a Revolu cao
Francesa
2
.
Lagrange se revoltou com as crueldades do Regime do Terror
3
. Quando o grande qumico Lavoisier foi
executado na guilhotina, ele expressou sua indigna cao nos seguintes termos: Bastou `a turba um momento
apenas para decepar-lhe a cabe ca; um seculo nao sera o suciente para que surja outra igual.
Com a idade, foi acometido de grandes acessos de solidao e melancolia. Tirou-o desse estado, quando
ja estava com cinq uenta e seis anos de idade, uma jovem quase quarenta anos mais jovem que ele, lha do
2
A queda da Bastilha se deu em 1789, data esta tomada ocialmente como o incio da Revolu c ao Francesa.
3
Conturbado perodo que se seguiu ` a Revolu c ao Francesa durante aproximadamente uma decada, quando diferentes grupos
polticos-ideol ogicos peleavam pelo poder da nova na c ao. Ficou conhecido por esse nome devido ao grande n umero de execu c oes,
sob pretextos polticos-ideol ogicos, quase sempre na guilhotina.
3
Figura 3: A

Ecole Polytechnique (LEcole polytechnique : lentree des elves (n XIXe s.)). Appuye par
lastronome Delambre, remarque par le mathematicien Lagrange, Ampre est nomme en 1804 repetiteur
danalyse lEcole polytechnique. Il y devient professeur en 1807. Cet enseignement lennuie et il nit par en
demissionner en 1828.
astr onomo Pierre-Charles Lemonnier, seu amigo. Tocou-a tanto a infelicidade de Lagrange que insistiu no
casamento com ele. Lagrange, encontrando a maioria de seus colegas casados, e assumindo, por suas esposas,
que o unico caminho para se encontrar a felicidade era o casamento, se casou. A uni ao mostrou-se ideal. Ela
era uma companheira devotada e prestativa, conseguindo tirar o esposo da prostra cao e reacendendo nele o
desejo de viver. Ela fez com que ele voltasse a se entusiasmar com a matematica. De todos os premios de
sua vida, proclamava Lagrange com honestidade e franqueza, aquele a que dava mais valor era sua meiga e
devotada esposa.
Lagrange morreu em 1813 na cidade de Paris. Em seu funeral, a ora cao foi feita por Laplace no Pantheon.
Ele viveu 77 anos.
2.4 Lagrange e a Astronomia
Quando, em 1772, a Academia de Paris propos - pela segunda vez - um premio para qualquer um que
conseguisse apresentar uma solu cao para a acelera cao media do movimento da Lua, Lagrange ganhou, em
associa cao com Euler. Eles nao resolveram o problema, mas ganharam o premio com um ensaio sobre o
problema de tres corpos (problema este que permanece sem solu cao analtica ate hoje).
A academia ofereceu um premio com o mesmo t opico em 1774, e novamente Lagrange ganhou. Indicou que
as formas da Lua e da Terra causavam um certo efeito nos seus movimentos, mas nao deu uma solu cao para
o movimento medio observado. De fato sugeriu que a ideia toda fosse esquecida.
Lagrange se achava na obriga cao de ganhar premios desse tipo, o que o mantinha afastado dos trabalhos
que realmente queria fazer e, em 1780, ganhou seu ultimo premio sobre a perturba cao do movimento dos
cometas pelos planetas.
Lagrange aperfei coou enormemente o metodo de Euler para calcular perturba coes, que foi usado para
determinar as perturba coes nos asteroides. Ainda assim era um processo laborioso, que foi eventualmente
simplicado por Encke.
4
3 Principais Conceitos Tratados por Lagrange na Mecanica
4
3.1 Deslocamentos Virtuais
Os deslocamentos innitesimais de cada partcula que levam de uma congura cao possvel a outra con-
gura cao possvel innitesimalmente proxima no mesmo instante de tempo t s ao chamados deslocamentos
virtuais. As caractersticas denidoras dos deslocamentos virtuais s ao:
1. Sao innitesimais;
2. Ocorrem num instante t xo;
3. N ao violam os vnculos.
t
1
t
2
dr

Figura 4: Figura representando um deslocamento virtual.

Na gura 4,

r representa um deslocamento innitesimal entre t

1
e t
2
, onde
t
2
= t
1
+t (1)
Supondo que
t = 0 t
2
= t
1
(2)
dene-se ent ao

r como sendo um deslocamento virtual.

3.2 Princpio de dAlembert
Com grande genialidade o matematico e losofo frances dAlembert estendeu a aplicabilidade do princpio
do trabalho virtual da est atica `a din amica. Partindo da lei fundamental do movimento de Newton

F =
d

p
dt
= m

a (3)
e reescrevendo a equa cao como

F = m

a = 0 (4)
Denimos agora o vetor

I como

I = m

a (5)
O vetor

I pode ser considerado como uma for ca criada pelo movimento. Chamaremos essa for ca de forca
de inercia. Com esse conceito a equa cao de Newton pode ser reformulada como

F +

I = 0 (6)
4
Toda esta se c ao est a fortemente baseada nas referencias [5, 12, 13, 14].
5
Aparentemente nao mudou muita coisa, mudando simplesmente o nome do produto negativo da massa pela
aceler cao. E e exatamente essa aparente trivialidade que faz do princpio e dAlembert tanto uma engenhosa
inven cao quanto um princpio t ao facilmente aberto a distor coes e de difcil entendimento.
A importancia da equa cao 6 est a no fato de ser mais do que uma reformula cao da lei de Newton: essa
expressao e um princpio. Sabemos que o anulamento da for ca resultante na mec anica newtoniana resulta em
equilbrio. Por essa raz ao a equa cao 6 diz que a adi cao das for cas de inercia com as for cas atuantes produz
equilbrio. Mas isso signica que qualquer que seja o criterio que tenhamos para o equilbrio de um sistema
mec anico, podemos estender esse criterio de imediato para um sistema em movimento, sendo que tudo que
precisamos fazer e adicionar uma nova for ca de inercia `a for ca do problema. Com essa t atica podemos
reduzir a din amica `a est atica.
Isso nao signica necessariamente que podemos resolver um problema de din amica via um metodo de
est atica. Como resultado deste metodo, temos equa coes diferenciais que devem ser resolvidas, ou seja, teremos
apenas deduzido essas equa coes diferenciais via considera coes de est atica. A adi cao da for ca de inercia

I `a
for ca atuante

F muda a situa cao de um problema de movimento para um problema de equilbrio.
Podemos interpretar este tratamento do seguinte modo: o princpio de dAlembert foca a aten cao nas for cas
envolvidas no problema, e nao no movimento (de um corpo por exemplo), e o equilbrio de um sistema de
for cas pode ser tratado sem fazer referencia ao estado do movimento de um corpo no qual este atua.
3.3 Princpio do Trabalho Virtual
O principal princpio variacional com o qual nos deparamos na mec anica e o princpio do trabalho virtual
(intimamente ligado ao princpio de deslocamento virtual), que controla o equilbrio de um sistema mec anico
e e fundamental para o posterior desenvolvimento da mec anica analtica.
Assim como os deslocamento virtuais, o trabalho virtual ocorrem num instante de tempo xo, e e denido
como produto das for cas generalizadas do sistema pelos seus respectivos deslocamentos virtuais, de modo que
ambos tem a mesma dire cao.
3.4 O Calculo Variacional na Mecanica
Desde que Newton estabeleu um s olido fundamento da din amica pela formul cao das leis do movimento,
a mec anica se desenvolveu seguindo duas linhas: (1) a chamada mec anica vetorial, que parte diretamente
das leis de movimento de Newton (conhecidas as for cas dependentes do tempo sobre todas as partculas do
problema encontram-se as equa coes vetoriais de movimento); e (2) a mec anica analtica (introduzida
por Leibniz), onde deve-se conhecer duas grandezas escalares a energia potencial V e a energia cinetica T ,
sendo que soma destas e uma constante
5
E (o que resulta em apenas uma equa cao, T + V = E, ao inves de
tres). Trata-se do princpio de conserva cao de energia.
3.4.1 O Princpio da Mnima A cao
A primeira preferencia de Lagrange durante seus primeiros anos de estudo em Turim, foi o princpio
de mnima ac ao, formulado por Maupertuis (1698 - 1759) e Euler, como a chave universal para todos os
problemas tanto da est atica quanto da din amica.
A a cao S e denida como
S =
_
t
2
t
1
L(q, q, t)dt (7)
onde q s ao as coordenadas generalizadas (a serem melhor denidas na se cao 4.4.2) e q suas derivadas temporais.
A integral S e mnima se for calculada segundo a trajet oria fsica, ou seja, aquela que satisfaz as leis do
movimento. Dito de outra forma, o princpio de mnima a cao e equivalente `as leis de mec anica newtoniana. A
fun cao L e chamada de fun cao de Lagrange e contem toda a informa cao din amica.
As formula coes de Euler e Lagrange est ao restringidas a caminhos virtuais de mesma energia. Essa restri cao
foi removida apenas em 1834 pelo irlandes William Hamilton, que considerou caminhos que terminam no
mesmo ponto e no mesmo tempo. Chegou ao chamado princpio de Hamilton: Um sistema muda de uma
congurac ao para outra de tal maneira que a variac ao da integral
_
Ldt entre um caminho real e um vizinho,
terminado pelo mesmo ponto no espaco e no tempo, e nula (equa cao 8). A partir deste princpio obtem-se
facilmente as equa coes de Lagrange.
5
Ao menos segundo o tratamento feito pelo pr oprio Lagrange, que n ao considerou a existencia de dissipa c ao.
6

_
Ldt = 0 (8)
3.4.2 O Procedimento de Euler - Lagrange
Para ilustrar o procedimento de Euler - Lagrange, imaginemos um caso particular: uma partcula est a
na posi cao P
1
no instante t
1
, e consideraremos que e conhecida a sua velocidade neste instante de tempo.
Suporemos que esta partcula sofre um deslocamento e, no instante t
2
, a partcula est a na posi cao P
2
. No
entanto, nao e sabida a trajet oria seguida pela partcula e, em princpio, esta pode ter passado por qualquer
posi cao com qualquer velocidade entre t
1
e t
2
.
Foram Euler e Lagrange os primeiros a demonstrar o princpio de mnima a c ao de modo exato, sendo que a
explica cao deste e a seguinte: conectamos os pontos P
1
e P
2
por um caminho (ou curva) arbitrario qualquer,
ainda que este nao corresponda ao caminho real seguido na natureza. O que se faz, usando calculo variacional,
e corrigir gradualmente este caminho de modo a este se aproximar do real.
Para isso, fazemos com que nossa partcula siga um caminho (nossa tentativa arbitraria) que esteja de
acordo com o princpio de conserva cao de energia: podemos escolher um caminho qualquer, desde que a
partcula obede ca a este princpio.
Calcula-se a integral de a cao. O valor desta a cao varia de caminho para caminho, sendo maior para alguns
e menor para outros. Matematicamente, podemos imaginar que de todos os caminhos possveis tentados, existe
um caminho cuja a cao assume um valor mnimo, sendo este o seguido pela natureza.
4 Mechanique Analytique
Sobre seu livro, Lagrange declarou: N ao h a nenhuma gura em todo este livro. O metodo que eu
demonstrei n ao requer nenhuma construc ao do tipo geometrica ou raciocnio mec anico, mas apenas operac oes
algebricas sujeitas a um procedimento regular e uniforme. Os que amam a an alise ter ao o prazer de ver a
mec anica tornar-se um novo ramo dela e me agradecer ao por te-la estendido ao seu domnio..
Entre 1772 e 1788 Lagrange escreve seu grande tratado, o Mechanique Analytique , onde reformulou a
mec anica classica de Isaac Newton para simplicar formulas e facilitar os calculos. Esta mec anica se chama
mec anica Lagrangiana ou mec anica analtica. Foi neste trabalho que fundamentou o trabalho virtual, e deste
o faz um princpio fundamental, e com o auxlio do calculo variacional, deduziu toda a mec anica, tanto para
s olidos quanto para uidos.
O objetivo do livro e mostrar que o assunto e implicitamente includo em um s o princpio, que permite dar
formulas gerais das quais qualquer resultado particular pode ser obtido. O metodo de coordenadas generaliza-
das que obteve e, talvez, o resultado mais inteligente de sua analise. Ao inves de seguir o movimento de cada
parte individual de um sistema material, como DAlembert e Euler haviam procedido, Lagrange mostrou que,
se determinarmos sua congura cao utilizando um conjunto de variaveis tal que seu n umero e igual ao n umero
de graus de liberdade, e utilizando um n umero de variaveis cujo n umero e igual aos graus de liberdade que
o sistema possui, ent ao escrevendo as energias cinetica e potencial do sistema nessas variaveis, as equa coes
diferenciais de movimento se deduzem por diferencia cao.
Toda a analise e t ao elegante que William Rowan Hamilton disse que este trabalho s o poderia ser descrito
como um poema cientco. Pode ser interessante observar que Lagrange comentou que a mec anica realmente
era um ramo da matematica pura analoga a uma geometria de quatro dimensoes, a saber, o tempo e as
tres coordenadas do ponto no espa co. Em princpio nenhuma editora queria publicar o livro mas Legendre
nalmente persuadiu uma empresa de Paris a faze-lo, em 1788.
4.1 O Conceito de For ca
No Mecanique Analytique constam duas no coes de for ca: (1) a for ca e a causa do movimento e/ou equilbrio.
De acordo com uma tradi cao milenar (dos seguidores de Euler), for ca e uma no cao primitiva e sua medida e
dada pelo peso que e capaz de mover. A otra no cao e que (2) a for ca e medida pelos seus efeitos. De acordo
com outro ponto de vista (dos seguidores de DAlembert), a for ca e meramente denida pela multiplica cao da
massa m pela acelera cao

a = d
2
r /dt
2
.
Lagrange dividiu seu livro em duas partes: est atica (paginas 1-157) e din amica (paginas 158-512)
6
. Quando
Lagrange se refere `a for ca na se cao de historia da Estatica, usa o primeiro conceito de for ca (denominando
6
Numera c ao referente ` a primeira edi c ao, de 1788.
7
Figura 5: Segunda edi cao de 1811 do Mecanique Analytique, e da edi cao de 1813 do Theorie des Fonctions
Analytiques.
puissance), e quando se refere `a for ca na se cao de historia da din amica, usa o segundo (chamando simplesmente
de force).
4.2 A Estatica de Lagrange
Ao apresentar os conceitos da est atica, Lagrange primeiramente expoe em ordem cronol ogica as leis que ele
considera de fato como os princpios dessa disciplina: a lei da alavanca, a regra do paralelogramo e o princpio
de trabalho virtual (que mais tarde aplica `a din amica).
4.2.1 A Lei da Alavanca e a Regra do Paralelogramo
Na introdu cao historica desse trabalho, Lagrange cita Arquimedes, Stevin, Galileo e Huygens. Nessa
passagem fala que uma alavanca retilnea e horizontal, que suporte dois pesos iguais em cada extremidade,
tem como ponto de equilbrio seu centro. Isso para Lagrange parecia evidente por si s o. Segue seu raciocnio
extendendo o problema ao princpio da superposi c ao de equilbrio, que o leva em sua analise ao princpio dos
momenta, onde Lagrange cita ent ao Guido Ubaldo.
O primeiro princpio tratado foi a lei da alavanca. Partindo de Arquimedes, Lagrange cita uma serie de
cientistas modernos que tentaram apresentar demonstra coes da lei da alavanca: Stevin, Galileo e Huygens.
Para Lagrange, tal princpio nao podia ser deduzido somente a priori, mas sim tratava-se tambem de um
princpio de natureza emprica.
A exposi cao de Lagrange para a regra do paralelogramo ja e mais elaborada. Primeiro faz men cao ao
teorema de Stevin, que estabelece que as for cas ou a coes, causadas pelos pesos ao longo das alavancas,
somam-se umas com as outras seguindo a regra do paralelogramo. Na seq uencia, Lagrange refere-se a um
perodo mais recente, sobre a composi cao de for cas, consideradas grandezas dinamicas. Analisando a historia
do princpio de composi cao e decomposi cao de for cas, Lagrange faz referencia a Newton e Varignon, focando
sua aten cao aos resultados obtidos pelo ultimo.
Ao nal da exposi cao historica sobre o tema, Lagrange faz referencia `a prova da regra do paralelogramo por
Daniel Bernoulli, em 1726, e expressa seu ceticismo com rela cao a prova, por ela ser completamente baseada
nos princpios da raz ao, o que evidencia uma atitude antimetafsica de Lagrange.
4.2.2 O Prinpio do Trabalho Virtual
Lagrange usou o princpio de trabalho virtual (PTV) pela primeira vez em 1764, no artigo Recherches
sur la libration de la Lune, onde obteve as equa coes diferenciais de movimento da Lua, tendo como princpios
8
utilizados o PTV e o princpio de DAlembert. No entanto, Lagrange ja ponderava sobre o metodo do PTV
desde 1759, como se pode comprovar por cartas que escreveu a Euler, onde armava ter sido o autor uma
verdadeira metafsica aplicada `a Mecanica. So em 1788 (na primeira edi cao), e depois em 1811 (na segunda
edi cao) ele apresenta no Mecanique Analytique o PTV e todas suas frutferas aplica coes.
Na primeira edi cao do Mecanique, Lagrange s o introduz o PTV apos uma descri cao historica onde Galileo,
Descartes e Wallis s ao mencionados. Apresenta em seguida, com grande clareza, a capacidade do PTV em
resolver problemas em mec anica com simplicidade. Ja na segunda edi cao, Lagrange foi mais econ omico na
introdu cao ao PTV. Isso deve-se provavelmente ao surgimento de calorosos debates sobre o tema e sua validade
como um princpio da natureza. Lagrange apresenta uma prova do PTV na segunda edi cao do Mecanique.
4.3 Lagrange e a Historia da Dinamica
4.3.1 Dinamica de um Ponto Material
Depois de ter apresentado Galileo como o fundador da din amica, Lagrange ilustrou os princpios do
movimento de um ponto material ou partcula. O primeiro princpio e a inercia, e o segundo a composi cao
de movimentos. Lagrange faz men cao `a mec anica de Stevin e Galileo quando trata do problema do plano
inclinado.
No decorrer da descri cao, Lagrange cita ainda DAlembert (no cao de for ca como sendo meramente ma),
Huygens (no cao de for ca centrfuga) e Newton (apresentou a solu cao de um problema envolvendo for ca
centrfuga). Na Se c ao 3 do Mechanique apresenta a decomposi cao de movimentos (dire coes de deslocamento)
e de for cas (dire coes de acelera coes) ao longo de 3 dire coes ortogonais:
m
d
2
x
dt
2
, m
d
2
y
dt
2
, m
d
2
z
dt
2
(9)
Ele faz men cao ainda a Aristoteles, Arquimedes, Nicomedes e tambem a alguns outros mais modernos,
como Descartes, Wallis e Roberval, que usaram a composi cao de movimentos. Foi Galileo o primeiro a usar
esse conceito na din amica, ao tratar do movimento de projeteis. Mas, por uma boa raz ao, Lagrange atribui a
composi cao das for cas, nesses termos propriamente, a Newton, Varignon e Lamy. Uma conex ao direta existe
entre a teoria dos momentos e o princpio da alavanca, a qual foi demonstrada por Varignon.
No que se refere `a parte historica do Mecanique, percebe-se que Lagrange confere `a Newton uma importancia
muito menor do que atualmente, o que pode causar surpresa a um leitor contempor aneo. As raz oes para essa
escolha de Lagrange podem ser v arias. Apesar de concordar com seus resultados, ele rejeitava a metafsica
de Newton. Alem do mais, a matematica de Newton nao era t ao desenvolvida como muitos acreditam. No
entanto, isso ainda nao justica nao conferir a Newton um lugar mais importante nessa historia. Outras raz oes
ainda podem ser apontadas, como ideologicas e nacionalistas. Lagrange era um cientista continental, o que
poderia explicar uma certa relut ancia de sua parte em admitir t ao grande import ancia `a um brit anico como
Newton.
4.3.2 Dinamica de Corpos
Lagrange diz ser preciso a adi cao de um novo princpio: o da conserva cao de momento, para aplicar ao
impacto dos corpos. Cita ent ao Descartes e Wallis. Em seguida, ele nao usa esse princpio para o estudo do
movimento dos corpos, mas apresenta um problema muito estudado por cientistas do seculo XVIII conhecido
como problema do centro de oscila coes (problema do pendulo composto).
4.3.3 Princpio de dAlembert e o Princpio do Trabalho Virtual
Enumerando v arios princpios usados no estudo da mec anica em seu tempo (tais como conserva cao de
movimento, conserva cao das living forces pelo conceito de Leibniz, vis viva , conserva cao do centro
de gravidade dos movimentos, etc...), Lagrange chega ao princpio de dAlembert, usando-o no estudo do
movimento dos corpos. Armou ent ao que usando esse princpio mais o PTV, todos os princpios anteriores
previamente listados poderiam ser deduzidos. Com rela cao ao princpio de mnima a cao (PMA), Lagrange
arma te-lo generalizado.
Sao dedicadas tres se coes para o prinpio de dAlembert. Lagrange sugere uma interpreta cao para o princpio
similar `a atual: as for cas acelerativas (ou efetivas, resultantes)

a sobre uma partcula, quando somadas

a

a (com sinal invertido, ou seja, se e aplicada tal for ca resultante sobre o sistema), resulta num sistema
em equilbrio. Mas o raciocnio s o e v alido se essas for cas agirem independentemente das velocidades, ou se,
neste caso, os corpos estiverem em repouso. Essa falha de Lagrange pode ser perdoada, pois em seu tempo
todas as for cas eram consideradas conservativas, assim como independentes da velocidade.
9
4.4 A Mecanica Lagrangiana
4.4.1 As Equa coes de Lagrange - 1
a
Parte
A seguir, primeiramente algumas deni coes e dedu coes da din amica, sob a concep cao de Lagrange
7
.
Sobre o Trabalho e Deslocamento Virtuais Lagrange chamou a est atica de ciencia das for cas em
equilbrio. Considerando um caso est atico de um sistema de partculas, sendo que cada uma est a sob
inuencia de sua respectiva for ca aplicada P, Q, R, ... , e dada uma pequena perturb cao, de modo que cada
partcula sofre um respectivo deslocamento virtual p, q, r, ... Para que o sistema esteja em equilbrio, a
rela cao
Pp +Qq +Rr +... = 0 (10)
deve ser satisfeita.
Decomposi cao das For cas Para cada elemento de massa m do sistema, dene-se como for ca paralela aos
eixos de coordenadas usadas (cartesianos no caso), aos quais se da o movimento, como
m
d
2
x
dt
2
, m
d
2
y
dt
2
, m
d
2
z
dt
2
(11)
O Uso do Princpio de dAlembert Relacionando a cada elemento de massa m do sistema sob uma for ca
similar a da equa cao 11, e conclui-se que a soma dos momentos
8
dessas for cas devem ser igual a soma das
for cas acelerativas ou atuantes (equa cao 11) que agem em cada elemento do sistema. Tal arma cao pode
ser expresso pela equa cao 12.

_
m
d
2
x
dt
2
x + m
d
2
y
dt
2
y + m
d
2
z
dt
2
z
_
+

(mPp +mQq +mRr +...) = 0

m
_
d
2
x
dt
2
x +
d
2
y
dt
2
y +
d
2
z
dt
2
z
_
+

m(Pp +Qq +Rr +...) = 0 (12)

Sendo que P, Q, R, ... agem sobre cada elemento ao longo de p, q, r, ... (sao respectivamente paralelos
entre si).
Se mudamos o sinal usado por Lagrange, e tomarmos as for cas P, Q, R, ... no sistema cartesiano, ent ao a
lei geral fundamental de Lagrange para a din amica toma a seguinte forma modernizada
n

i
__
X
i
m
i
d
2
x
i
dt
2
_
x
i
+
_
Y
i
m
i
d
2
y
i
dt
2
_
y
i
+
_
Z
i
m
i
d
2
z
i
dt
2
_
z
i
_
= 0 (13)
sendo n o n umero de partculas de massa m
i
na posi cao (x
i
, y
i
, z
i
). Sendo os deslocamento virtuais x
i
, y
i
e
z
i
arbitrarios, encontram-se facilmente as seguintes equa coes diferenciais
X
i
= m
i
d
2
x
i
dt
2
, Y
i
= m
i
d
2
y
i
dt
2
, Z
i
= m
i
d
2
z
i
dt
2
(14)
No caso do sistema estar equibrio, a equa cao 13 torna-se
n

i
(X
i
x
i
+Y
i
y
i
+Z
i
z
i
) = 0 (15)
que equivale `a equa cao 10.
Transformando o primeiro somatorio da equ cao 12 usando a identidade
d
2
xx +d
2
yy +d
2
zz = d (dxx +dyy +dzz)
1
2

_
dx
2
+dy
2
+dz
2
_
(16)
e usando mudan cas de variaveis, onde cada diferencial dx, dy e dz e expressa como uma fun cao linear das
diferenciais d, d, d, ..., Lagrange estabeleceu que se e a transformada da quantidade
7
Infelizmente, devido ` a relativa baixa profundidade do presente trabalho, a exposi c ao a seguir n ao e apresentada de forma
sucientemente clara. Este tipo de trabalho competiria a um pesquisador em hist oria da Fsica.
8
No sentido usado na est atica de Lagrange.
10
1
2
_
dx
2
+dy
2
+dz
2
_
(17)
ent ao e verdadeiro que
d
2
xx +d
2
yy +d
2
zz =
_

+d

d
_
+
_

+d

d
_
+... (18)
Assumindo que as for cas P, Q, R, ... s ao tais que a quantidade
Pp +Qq +Rr +... (19)
seja integr avel (Lagrange declarou que e provavelmente verdadeiro na natureza). Isso o habilitou a supor
que

m(Pp +Qq +Rr +...) =

m(, , , ...) (20)

As equa coes gerais da din amica s ao escritas na forma
+ +... = 0 (21)
sendo
= d
T
d

T

+
V

= d
T
d

T

+
V

(22)
...
onde
T =
1
2

m
_
d
2
x
dt
2
+
d
2
y
dt
2
+
d
2
z
dt
2
_
(23)
e
V =

m (24)
As equa coes particulares
= 0
= 0 (25)
...
servirao para determinar completamente o movimento do sistema, desde que o n umero dessas equ coes sejam
iguais ao n umero das variaveis , , ... das quais a posi cao do sistema a um dado tempo depende.
4.4.2 As Equa coes de Lagrange - 2
a
Parte
Para um leitor contempor aneo desavisado, uma primeira leitura da se cao 4.4.1 pode parecer bastante confusa.
A seguir apresenta-se uma releitura mais contempor aneada se cao 4.4.1. H a v arias referencias excelentes para
o estudo do assunto [12, 13, 14].
11
Sobre o Trabalho e Deslocamento Virtuais A formula cao newtoniana da mec anica caracteriza-se pelo
conjunto de equa coes diferenciais
m
i

r =

F
i
, i = 1, ..., N (26)
onde

F
i
e a for ca total ou resultante sobre a i-esima partcula. A for ca total sobre a partcula admite a
decomposi cao

F
i
=

F
(a)
i
+

f
i
(27)
onde

F
(a)
i
e a for ca aplicada e

f
i
e a for ca de vnculo.
Considerando um caso est atico, e v alida a rela cao

F
i

r
i
= 0 (28)
e, usando a decomposi cao 27 resulta

F
(a)
i

r
i
+

f
i

r
i
= 0 (29)
Limitando-nos ao conjunto sucientemente grande amplo de circunstancias em que o trabalho virtual das
for cas de vnculo e zero, somos conduzidos ao chamado princpio dos trabalhos virtuais:

F
(a)
i

r
i
= 0 (30)
Vemos aqui que as grandezas P, Q, R, ... e , , , ... no tratamento de Lagrange, equivalem respectiva-
mente `as grandezas

F
(a)
i
e

r
i
no tratamento moderno.
O Princpio de dAlembert Estamos interessados na din amica, que pode ser formalmente reduzida `a
est atica escrevendo a segunda lei de Newton na forma

F
i

p
i
= 0, com

p
i
= m
i

r
i
. Agora, em lugar de
28, temos

i
_

p
i

F
i
_

r
i
= 0 (31)
e usando novamente a decomposi cao 27 e que o trabalho virtual das for cas de vnculo e zero temos

i
_

p
i

F
(a)
i
_

r
i
= 0 (32)
Vemos aqui que as grandezas

m
_
d
2
x
dt
2
x +
d
2
y
dt
2
y +
d
2
z
dt
2
z
_
(33)
e

m(Pp +Qq +Rr +...) (34)

no tratamento de Lagrange, equivalem respectivamente `as grandezas

i

p
i

r
i
= 0 (35)
e

F
(a)
i

r
i
= 0 (36)
Este prin cpio representa uma extensao do princpio dos trabalhos virtuais a sistemas mec anicos em movi-
mento. No caso de sistemas vinculados, o princpio de dAlembert constitui um avan co relativamente `a
formula cao newtoniana porque exclui qualquer referencia `as for cas de vnculo. Em suas aplica coes concretas,
no entanto, e preciso levar em conta que os deslocamentos virtuais

r
i
nao s ao independentes, pois tem que
estar em harmonia com os vnculos.
12
Assumindo que

r
i
=

r
i
(q
1
, ..., q
n
, t) , i = 1, ..., N (37)
onde q
1
, ..., q
n
s ao as chamadas coordenadas generalizadas, podemos expressar os deslocamentos virtuais

r
i
em termos dos deslocamentos virtuais independentes q
k
mediante

r
i
=
n

k=1

r
i
q
k
q
k
(38)
e a velocidade ca

v
i
=

dr
i
dt
=
n

k=1

r
i
q
k
q
k
+

r
i
t
(39)
Usando 38, o trabalho virtual das for cas aplicadas torna-se
N

i=1

F
(a)
i

r
i
=
N

i=1
n

k=1

F
(a)
i

r
i
q
k
q
k

n

k=1
Q
k
q
k
(40)
onde
Q
k
=
n

k=1

F
(a)
i

r
i
q
k
(41)
que e por deni cao a k-esima componente da forca generalizada. Os termos q
i
nao tem necessariamente
dimensao de comprimento, e os termos Q
k
tambem nao tem necessariamente dimensao de for ca, e cada termo
Q
k
q
k
tem dimensao de trabalho.
Outra quantidade envolvida no princpio de dAlembert e
N

i=1

p
i

r
i
=
N

i=1
m
i

v
i

r
i
=
N

i=1
n

k=1
m
i

v
i

r
i
q
k
q
k
(42)
A seguinte identidade sera util
N

i=1
m
i

v
i

r
i
q
k
=
N

i=1
_
d
dt
_
m
i

v
i

r
i
q
k
_
m
i

v
i

d
dt
_

r
i
q
k
__
(43)
No ultimo termo de 43 podemos usar o resultado
d
dt
_

r
i
q
k
_
=
n

l=1

q
l
_

r
i
q
k
_
q
l
+

t
_

r
i
q
k
_
=

q
k
_
n

l=1

r
i
q
l
q
l
+

r
i
t
_
=

v
i
q
k
(44)
onde utilizamos 39 e passamos a tratar os qs e os qs como grandezas independentes, de modo que as derivadas
parciais em rela cao aos qs tratam os qs como constantes e vice-versa. Alem disso, de 39 deduz-se imediate-
mente

v
i
q
k
=

r
i
q
k
(45)
permitindo escrever 43 na forma
N

i=1
m
i

v
i

r
i
q
k
=
N

i=1
_
d
dt
_
m
i

v
i

v
i
q
k
_
m
i

v
i

v
i
q
k
__
=
N

i=1
_
d
dt
_

q
k
_
1
2
m
i
v
2
i
__

q
k
_
1
2
m
i
v
2
i
__
=
d
dt
_
T
q
k
_

T
q
k
(46)
onde
13
T =
1
2
N

i=1
m
i
v
2
i
(47)
e a energia cinetica do sistema. Podemos supor que tanto T quanto as componentes Q
k
s o dependem de q
k
e
de q
k
. Levando 40, 42 e 46 em 32 somos conduzidos a
n

k=1
_
d
dt
_
T
q
k
_

T
q
k
Q
k
_
q
k
= 0 (48)
e como os q
k
s s ao mutuamente independentes e arbitrarios, esta ultima igualdade s o pode ser satisfeita se o
coeciente de cada q
k
for nulo. Temos ent ao n equa coes
d
dt
_
T
q
k
_

T
q
k
= Q
k
, k = 1, ..., n (49)
Considerando

F
(a)
i
=

i
V =
_
V
x
i

i +
V
y
i

j +
V
z
i

k
_
(50)
temos que
Q
k
=
N

i=1

F
(a)
i

r
i
q
k
=
N

i=1
_
V
x
i
x
i
q
k
+
V
y
i
y
i
q
k
+
V
z
i
z
i
q
k
_
=
V
q
k
(51)
Com o emprego das equa coes 37, os potenciais V exprimem-se como fun cao exclusiva dos qs, nao depen-
dendo das velocidades, ou seja que V/ q
k
= 0. Desse modo podemos escrever
d
dt
_
T
q
k
_

q
k
(T V ) = 0
d
dt
_

q
k
(T V )
_

q
k
(T V ) = 0
d
dt
_
L
q
k
_

L
q
k
= 0 , k = 1, ..., n (52)
Onde L = T V e a chamda fun cao de Lagrange.
Vemos aqui que esta ultima equa cao (linguagem contempor anea) equivale `as equa coes 22, quando = 0,
= 0, ..., denidas pelo prorpio Lagrange.
5 Discussoes Finais
Lagrange era um genio universal na matematica que conseguiu facilmente inltra-se na mec anica. Alem
de sua indiscutvel importancia no desenvolvimento da mec anica, a historia da mec anica apresentada no
Mecanique e o primeiro trabaho detalhado e minuncioso sobre o tema. Segundo Capecchi e Drago [4], dos dois
motivos principais pelo qual Lagrange ter apresentado t ao detalhado trabalho sobre a historia da mec anica, eles
escolhem o primeiro: (1) uma abrupta mudan ca no desenvolvimento da ciencia em seu tempo, que modicaram
radicalmente seus horizontes (assim como dos demais cientstas da epoca); neste caso, faz-se necessario uma
nova perspectiva e uma nova maneira de se pensar em ciencia. (2) A segunda raz ao pode ser uma insatisfa cao
do cientsta com um processo de pesquisa exaustivo e inconclusivo.
5.1 Mecanica Vetorial versus Mecanica Analtica
Apresentamo aqui as quatro principais caractersticas da mec anica vetorial e da analtica, segundo [12]:
1. Na mec ania vetorial isolam-se as partculas, e estudam-se estas individualmente; na mec anica anatica
estuda-se o sistema como um todo.
2. Na mec ania vetorial se estuda o problema analisando as for cas que agem sobre cada partcula separada-
mente; na mec anica analtica considera-se uma unica fun cao: a fun cao de Lagrange. Essa fun cao contem
toda a informa cao necessaria sobre as for cas envolvidas no problema.
14
3. Se as for cas tem uma rela cao com as coordenadas do sistema, e essa rela cao e emprica, no tratamento
vetorial ha de considerarem-se as for cas como mantendo essa rela cao. No tratamento analtico, dada a
garantia destas rela coes, trata-se o problema sem requerer conhecimento das forcas que as mantem.
4. No metodo analtico, todas as equa coes de movimento podem ser encontradas partindo de um princpio
unicador que inclui implicitamente todas essas equa coes. Esse princpio diz que h a uma certa quantidade
que deve se minimizada, a ac ao. Sendo este princpio independente do referencial do sistema, as equ coes
na mec anica analica podem ter qualquer sistema de coordenadas, o que permite ajustar o problema ao
sistema de coordenadas mais conveniente.
Nota Sobre Importancia do Estudo da Historia Possivelmente, a mudan ca mais signicativa da ciencia
Aristotelica ou medieval para a mec anica de Newton tenha sido a passagem da vis ao de Aristoteles, de que
todo corpo que se move tem como causa alguma for ca que age sobre este, para a vis ao de Newton, mais
especicamente referente `a sua primeira lei (prinpio da inercia), de que todo corpo que est a em repouso ou
em movimento retilneo uniforme, continuar a nesse estado inicial, a nao ser que alguma for ca aja sobre este.
Mas tal mudan ca nao se deu de forma repentina, sendo errado supor que desde a Grecia Antiga, durante
toda a idade media, os intelectuais da epoca se mantinham eis `as ideias de Aristoteles e, de repente, por volta
dos seculos XVI e XVII, alguns pares de brilhantes pensadores protagonizaram a brusca quebra conceitual.
O que realmente ocorreu foi uma longa e gradual crtica durante o perodo medieval `a Fsica de Aristoteles
por parte de grandes pensadores como Buridan, Oresme, entre outros, que infelizmente n ao recebem a devida
considera cao em cursos introdut orios de mec anica e ans.
Referencias
[1] Rene Dugas, A History of Mechanics, Dover Publications, New York, 1988;
[2] George Sarton. Lagranges Personality (1736-1813), Proceedings of the American Philosophical Society,
Vol. 88, No. 6 (Dec. 28, 1944), pp. 457-496 (1944);
[3] Ernst Mach, Desarrollo Historico - Crtico de la Mec anica, Espasa - Calpe Argentina, Buenos Aires,
1949;
[4] Danilo Capecchi, Antonino Drago, On Lagranges History of Mechanics, Meccanica, 40: 19 - 33 (2005);
[5] Helmut Pulte, captulo 16 (Joseph Louis Lagrange, Mecanique Analytique, rst edition (1788)) do livro
Landmark Writings in Western Mathematics, 1640 - 1940 (editor: I. Grattan-Guinness), Elsevier, 2005;
[6] Craig G. Fraser, captulo 19 (Joseph Louis Lagrange, Theorie des Fonctions Analytiques, rst edi-
tion (1797)) do livro Landmark Writings in Western Mathematics, 1640 - 1940 (editor: I. Grattan-
Guinness), Elsevier, 2005;
[7] Penha Maria Cardoso Dias, F = ma?!! O nascimento da lei din amica, Revista Brasileira do Ensino de
Fsica, v. 28, n. 2 , p. 205 - 234, (2006);
[8] Allan Franklin, Principle os intertia in the Middle Ages, American Journal of Physics, Vol. 44, No. 6,
Junho (1976);
[9] Christopher Moore, A History of Mechanics, University of Aberdeen, Aberdeen, 2003
(www.abdn.ac.uk/physics/px4006/histmech.pdf);
[10] Ross F. Macpherson, A History of Astronomy, University of Aberdeen, Aberdeen, 2004
(www.abdn.ac.uk/physics/px4006/histastron.pdf);
[11] Howard Eves, Introdu c ao ` a Hist oria da Matem atica, Editora Unicamp, Campinas, 2004;
[12] Cornelius Lanczos, The Variational Principles of Mechanics, University of Toronto Press, Toronto,
1949;
[13] Herbert Goldstein, Charles Poole e John Safko, Classical Mechanics, Addison Wesley, 3
a
edi cao, 2006;
[14] Nivaldo A. Lemos, Mec anica Analtica, Editora Livraria da Fsica, 2
a
edi cao, Sao Paulo, 2007.
15