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1.1.
Identidades vectoriales
escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3
u 3,
entonces su producto escalar se define:
A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3
A B = A B cos
(1)
(2)
AB=BA
A B+C =AB+AC
(3)
(4)
escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3
u 3,
entonces su producto vectorial se define:
u1
u2
u 3
A B = A1 A2 A3 =
(5)
B1 B2 B3
= (A2 B3 A3 B2 )
u 1 + (A3 B1 A1 B3 )
u2 +
+ (A1 B2 A2 B1 ) u 3
1.1.3.
A B = A B sen
(6)
A B = B A
(7)
A B+C =AB+AC
(8)
Identidades vectoriales
A BC =B AC C AB
(9)
AB C=B AC A BC
(10)
AB CD = AC
BD AD
BC
AB
=
=
CD =
h
i
h
C A BD D A BC =
h
i
h
B A CD A B CD
(11)
(12)
2.
2.1.
2.1.1.
Coordenadas Cartesianas
Transformaci
on de Coordenadas
Desde Coordenadas Cilndricas
x
y
z
2.1.2.
= cos
= sen
= z
(13)
(14)
(15)
x
y
z
= r sen cos
= r sen sen
= r cos
2.2.
Transformaci
on de Vectores
2.2.1.
Ax
Ay
Az
=
=
=
A cos A sen
A sen + A cos
Az
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
2.2.2.
Ax
Ay
Az
(22)
(23)
(24)
3.
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
Coordenadas Cilndricas
Transformaci
on de Coordenadas
Desde Coordenadas Cartesianas
tg
p
y
x
z
x2 + y 2
(25)
(26)
(27)
=
=
=
r sen
r cos
(28)
(29)
(30)
3.2.
Transformaci
on de Vectores
3.2.1.
= Ax p
x
x2
= Ax p
Az
= Az
+
y
y2
+ Ay p
x2 + y 2
x2
+ Ay p
+ y2
x
x2 + y 2
(31)
(32)
(33)
3.2.2.
A
A
Az
=
=
=
Ar sen + A cos
A
Ar cos A sen
(34)
(35)
(36)
4.
4.1.
4.1.1.
Coordenadas Esf
ericas
Transformaci
on de Coordenadas
tg
x2 + y 2 + z 2
p
x2 + y 2
z
y
x
tg =
(37)
(38)
(39)
4.1.2.
tg
z2
(40)
(41)
(42)
4.2.
Transformaci
on de Vectores
4.2.1.
Ar
A
A
Ax p
Ay p
=
=
+
x2
x2
Ax p
+ y2 + z2
y
+
y
y2
x2 + y 2
Ax p
z2
(43)
z
+ Az p
x2
+ Ay p
+ y2 + z2
xz
(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )
yz
Ay p
(44)
x2 + y 2
(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )
(45)
x2 + y 2
Az p
x2 + y 2 + z 2
4.2.2.
Ar
A p
2 + z 2
+ Az p
2 + z 2
(46)
A p
z
2 + z 2
Az p
2 + z 2
(47)
(48)
dz
dy dx
5.
5.1.
5.1.1.
F
ormulas de an
alisis vectorial
Coordenadas Cartesianas
Elemento de longitud
d
r = dx
u x + dy
u y + dz
uz
p
2
2
2
dx + dy + dz
dr =
5.1.2.
=
=
=
dydz
ux
dzdx
uy
dxdy u z
(51)
(52)
(53)
Elemento de volumen
dv = dxdydz
(50)
Elementos de superficie
d
sx
d
sy
dsz
5.1.3.
(49)
(54)
X
5.2.
5.2.1.
Coordenadas Cilndricas
Elemento de longitud
5.3.
5.3.1.
d
r =
dr
5.2.2.
d
u + d
u + dz
uz
p
2
2
2
2
d + d + dz
(56)
d
r =
dr
5.3.2.
5.2.3.
=
=
=
Elemento de longitud
(55)
Elementos de superficie
d
s
d
s
d
sz
Coordenadas Esf
ericas
ddz
u
ddz
u
dd
uz
(57)
(58)
(59)
5.3.3.
(60)
=
=
=
r2 sen dd
ur
r sen drd
u
rdrd
u
(62)
(63)
(64)
(65)
Elemento de volumen
dv = r2 sen drdd
(61)
Elementos de superficie
d
sr
d
s
d
s
Elemento de volumen
dv = dddz
dr
u r + r sen d
u + rd
u
p
2
2
2
2
2
dr + r sen d + r d2
(66)
5.4.
5.4.1.
Identidades
Coordenadas Cartesianas
5.4.2.
5.4.4.
ux +
uy +
uz
x
y
z
Ax
Ay
Az
=
+
+
x
y
z
Az
Ay
ux +
y
z
Ax
Az
Ax
Ay
uy +
uz
z
x
x
y
( + )
A+B
A+B
()
AB
(67)
(68)
(69)
Coordenadas Cilndricas
u +
u +
uz
z
1 (A ) 1 A
Az
+
+
A =
z
1 Az
A
A =
u +
z
A
Az
1 (A ) 1 A
u +
uz
z
(70)
(76)
(77)
A 2 A
A+B
(78)
=
=
=
A+B
= +
= A + A
=
A B+ B A+
+ A B +B A
=
AB
=
A
=
AB
=
(71)
(72)
+
5.4.3.
(79)
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
(85)
B A + A B
(86)
A + A
(87)
A B B A +
B A A B
(88)
Coordenadas Esf
ericas
5.4.5.
A =
A =
+
+
1
1
ur +
u +
u
r
r
r sen
2
1 r Ar
1 (sen A )
1 A
+
+
r2
r
r sen
r sen
1
(sen A ) A
ur +
r sen
1 (rA )
1 Ar
u +
r sen
r r
1 (rA ) Ar
u
r
r
Teoremas
Z
A dv
Z v
A d
s
Zs
A dv
vZ
d
s
(73)
(74)
(75)
I
=
Is
=
Ic
=
Is
=
c
A d
s
(89)
A d
r
(90)
d
s A
(91)
d
r
(92)