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Resoluo dos problemas



EXEMPLOS DE GRAFCET DE NVEL 1 e NVEL 2

1) Inverso de marcha do motor trifsico



Descrio Receptividades
Boto de paragem (NA) S0
Boto de marcha direita (NA) S1
Boto de marcha esquerda (NA) S2
Contacto auxiliar (NA) do rel trmico F1


Operao Aces
Motor roda direita KM1
Motor roda esquerda KM2
Sinalizador marcha direita L1
Sinalizador marcha esquerda L2


Grafcet nvel 1 Grafcet nvel 2

















2
2) Porto automtico


Descrio Receptividades
Receptor de telecomando S0
Barreira de infravermelhos S1
Fim de curso de abertura do porto (M1) Fc1
Fim de curso de abertura do porto (M2) Fc2
Temporizao de 60s T1
Temporizao de 20s T2


Operao Aces
Ligar rel abertura (M1) R1a
Ligar rel fecho (M1) R1f
Ligar rel abertura (M2) R2a
Ligar rel fecho (M2) R2f
Lmpada L1 intermitente (C) L1
Temporizador TM1 (60s) T1
Temporizador TM2 (20s) T2

Grafcet nvel 1 Grafcet nvel 2


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3) Semforo


Descrio Receptividades
Interruptor de comando manual I1
Comando automtico M10
Temporizao de 10s t0
Temporizao de 30s t1
Temporizao de 30s t2
Temporizao de 1,5s t3


Operao Aces
Ligar lmpada vermelha semforo A A1
Ligar lmpada amarela inter.. semforo A (C) A2
Ligar lmpada amarela semforo A A2
Ligar lmpada verde semforo A A3
Ligar lmpada vermelha semforo B B1
Ligar lmpada amarela inter.. semforo B (C)B2
Ligar lmpada amarela semforo B B2
Ligar lmpada verde semforo B B3
Temporizador (10s) T0
Temporizador (30s) T1
Temporizador (3s) T2
Temporizador (10s) T3
























4

Grafcet nvel 1 Grafcet nvel 2




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4) Transferncia de peas


Descrio Receptividades
Boto da paragem no final do ciclo S0
Boto da paragem de emergncia c/encravamento S1
Boto de marcha S2
Pea detectada S3
Cilindro recuado A0
Cilindro avanado A1
Memorizao da informao marcha/paragem mp


Operao Aces
Desligar motor tapete 1 (Reset) (R)KM1
Ligar motor tapete 1 (Set) (S)KM1
Desligar motor tapete 2 (Reset) (R)KM2
Ligar motor tapete 2 (Set) (S)KM2
Cilindro avana A+
Cilindro recua A-



Grafcet nvel 1 Grafcet nvel 2


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EXEMPLOS DE DIAGRAMAS DE ESCADA (LADDER) PARA O
AUTMATO CPM1 DA OMRON

1)



2)


3)

7

4)


5)


6)


8
Temporizadores e contadores

1)



2)



9

3)




4)


10

5)



6)


11

7)


12
Instrues de tratamento de dados

1)



2)

13
PROGRAMAS SEQUENCIAIS

1) Barreira automtica

Grafcet nvel 1 e Nvel 2


Para garantir que o carro no atingido pela barreira no seu movimento de descida, a
soluo, em termos de automatismos, a utilizao de uma funo cujo estado seja
alterado aps a passagem do carro pelo detector s2, ou seja, uma funo que v a 1
nas transies de 1 para 0 do detector. Nestes autmatos, esta funo designada
por DIFD, sendo o seu comportamento o seguinte:


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Bits utilizados




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2) Monta-cargas

Grafcet nvel 1 e nvel 2


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Bits utilizados



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3) Guilhotina



20
Bits utilizados




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4) Elevador



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Bits utilizados



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