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MECFLU Cap11 Forcas Aerodinamicas
MECFLU Cap11 Forcas Aerodinamicas
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Captulo 11 - Escoamento Viscoso Externo: Foras Aerodinmicas 11.1 FORAS AERODINMICOS DE SUSTENTAO E ARRASTO...................................................3 11.1.1 Coeficiente de Arrasto .........................................................................................4 11.2 ESCOAMENTO SOBRE CILINDROS - EFEITO DA VISCOSIDADE ...............................................6 11.3 ESCOAMENTO NO VISCOSO NUM CILINDRO .....................................................................7 11.4 ESCOAMENTO VISCOSO NUM CILINDRO : EFEITO DO GRADIENTE ADVERSO DE PRESSO........9 11.5 SUSTENTAO AERODINMICA ....................................................................................14 11.6 RELAO ENTRE COEFICIENTE DE PRESSO E SUSTENTAO..........................................16 11.7 CURVA DE SUSTENTAO VERSUS NGULO DE ATAQUE..................................................17 11.7.1 Influncia da Velocidade Induzida na Fora de Arrasto.......................................20 11.7.2 Velocidade mnima de vo................................................................................22 11.8 EXEMPLO - ARRASTO EM BOLAS DE GOLFE E DE TNIS ...................................................23
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Foras Aerodinmicas
Num escoamento externo quando o corpo se movimento atravs do fluido se manifesta uma interao fluido-corpo resultando em foras que podem ser descritas em funo da tenso de cisalhamento na parede (w) provocada pelos efeitos viscosos e uma tenso normal provocada pela distribuio de presso (p).
Figura 11.1 Foras aerodinmicas sobre um corpo A componente da fora resultante que atua na direo normal ao escoamento denominada fora de sustentao (Lift, L ou FL). A componente da fora resultante que atua na direo do escoamento denominada fora de arrasto. (Drag , D ou FD) .
Consideremos um elemento diferencial localizado na superfcie do corpo em estudo. As componente x e y da fora que atua no pequeno elemento de rea dA so:
dFx = pdA cos + w dAsen
dF y = pdA sen + w dA cos O arrasto e a sustentao podem ser determinados pela integrao das tenses de cisalhamento e das tenses normais ao corpo. A fora de sustentao dada por: FL = dFy = pdAsen + w dA cos
A fora de arrasto dada por: FD = dFx = p cosdA + W sen dA Para determinar esta fora necessrio determinar o formato do corpo e as distribuies da tenso de cisalhamento na parede e da distribuio de presso ao longo da superfcie do corpo.
PUCRS - DEM - Prof. Al 11-3
CD =
FD 1 2 U A 2
onde
C D = C Dp + C Df
onde CDf representa o coeficiente de tenso de cisalhamento . C Df = FDf 1 2 U A 2
A representa a rea superficial ou rea molhada . Por exemplo numa placa paralela ao escoamento A=bL onde b a largura da placa e L o comprimento da placa. O termo CDp representa o coeficiente de arrasto por presso . C Dp = FDp 1 2 A U 2
Neste caso A pode representar projeo num plano normal da rea do corpo. Por exemplo num cilindro A=DL , onde D o dimetro do cilindro No caso de uma placa perpendicular ao fluxo a tenso de cisalhamento no contribui para a fora de resistncia. O coeficiente de arrasto deve-se unicamente ao arrasto por presso. Desta forma CD= CDp. CD=CDp
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Foras Aerodinmicas
Na Tab.11.1 se so dados os valores do coeficiente de arrasto para diferentes corpos rombudos entre eles, esferas, semi-esferas, cilindros, placas planas, aeroflios; tambm dado o coeficiente de arrasto de corpos tpicos como asas de avio e automveis. Cabe salientar que estes so valores de referncia. Um estudo mais apurado dever ser realizado para projetos de sistemas especficos.
Tabela 11.1 Coeficiente de Arrasto para diferentes tipos de corpos Corpos rombudos CD Esfera rugosa 0.40 Esfera lisa 0.10 Semi-esfera oca oposta corrente 1.42 Semi-esfera oca com face para a corrente 0.38 Semi-cilindro oco oposto a corrente 1.20 Semi-cilindro oco com face para a corrente 2.30 Placa plana 90 1.17 Placa plana comprida a 90 1.98 Roda girando oca h/D=0.28 0.58 Corpos afinados CD Placa Plana Laminar 0.001 Placa Plana Turbulenta 0.005 Aeroflio valor mnimo 0.006 Aeroflio prximo do estol 0.025 Asa em escoamento subsnico mnimo 0.05 Automveis CD Avio de transporte subsnico 0.016 Avio supersnico M=2.5 0.025 Barcos 0.4-1.2 Helicpteros 0.3 -0.4 Carro de esporte 0.4 -0.5 Carro Econmico 0.5 Camioneta e caminho 0.6-0.7 Trator e Trailers 0.7-0.9 Pessoas CD Homem em p 1.0 - 1.3 Esquiador 1.2 - 1.3 Skier 1.0 - 1.1 Outros Fios e cabos 1.0 - 1.3 Prdio Empire State 1.3 - 1.5 Torre de Eiffel 1.8 - 2.0
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Para Reynolds baixo (Re < 0.1) o escoamento apresenta uma grande regio onde os efeitos viscosos so importante. As linhas de corrente so praticamente simtricas com comportamento muito similar na parte anterior e posterior do cilindro. Este tipo de escoamento pode ser estudado utilizando a teoria de escoamentos potenciais.
Figura 11.4 Escoamento para Re moderado Nmero de Reynolds Alto No caso de escoamento com nmero de Reynolds alto (Re > 10 5) a rea afetada pelas foras viscosas concentrada na parte de atrs do cilindro. Na parte frontal do cilindro se desenvolve uma camada muito fina de fluido onde os efeitos viscosos so importante. Na parte frontal, aps a separao, o escoamento torna-se turbulento originando-se uma regio com emisso de vrtices. Figura 11.5 Escoamento para Re alto Nestas regies o fluido apresenta gradientes considerveis de velocidade. Como a tenso de cisalhamento proporcional a estes gradientes, os efeitos viscosos so significativos. Fora da camada limite e da regio de vrtices o fluido se comporta como se fosse um fluido no viscoso. Cabe salientar que a viscosidade dinmica permanece a mesma em todo o campo do escoamento j que o fluido o mesmo.
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Foras Aerodinmicas
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Do estudo do escoamento da camada limite numa placa plana sabemos que a fronteira da camada limite tender ao valor da velocidade de corrente livre (Voo) admitida a jusante da placa. Neste caso aplicando a Eq. de Bernoulli podemos constatar que no existe variao da presso ao longo da placa. No caso do escoamento sobre um cilindro isto bem diferente. Consideremos um escoamento no viscoso sobre um cilindro. Neste tipo de escoamento as linhas de corrente formadas em torno do corpo so simtricas e a linha de corrente que atinge o ponto de estagnao contorna o cilindro aderida ao mesmo. Devido curvatura do cilindro a velocidade do fluido que contorna o cilindro (U) diferente da velocidade de corrente livre e dependente da posio angular. Neste caso aplicando a Eq. de Bernoulli pode ser constatado que existe uma variao da presso dependente da variao da velocidade que contorna o cilindro.
Figura. 11. 6 Esquema de escoamento no viscoso Consideremos que a montante do cilindro a corrente livre no perturbada apresenta uma velocidade Voo e uma presso Poo. Podemos aplicar a Eq. de Bernoulli que contorna o cilindro considerando um ponto a montante do cilindro e outro sobre a superfcie da mesma com presso p e velocidade U=U().
p p V2 U2 + = + g 2g g 2 g Para analisar a distribuio de presso utilizamos na forma adimensional definindo o coeficiente de presso (Cp):
U cp = 1 V
A equao obtida mostra a dependncia da distribuio de presso em funo da velocidade do fluido que contorna o cilindro.
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Para escoamento no viscoso a soluo terica (potencial) da distribuio de presso dada como:
c p = 1 4 sen 2 Da mesma forma a velocidade ao longo da superfcie dada por:
U ( ) = 2V sen
a qual pode ser representada na forma adimensional
U * ( ) =
U ( ) = 2 sen V
Utilizando estas expresses podemos graficar a distribuio de Cp e do perfil de velocidades em torno do cilindro. A presso simtrica em relao ao semi-plano vertical atingindo seu mximo nos pontos de estagnao A e F. Observa-se que a velocidade nos pontos de estagnao (=0 e =1800) nula (U*() =0), alcanando seu mximo em =90 0 sendo sua magnitude o dobro da velocidade de corrente livre (U=2Voo).
CDp = CDf=0
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Foras Aerodinmicas
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Numa placa plana paralela ao escoamento a camada limite se desenvolve num campo de escoamento onde a presso permanece constante. Isto significa que o gradiente de presso nulo. No caso de geometrias mais complexas, ou placa plana com inclinao, o campo de presso deixa de ser uniforme. No caso de um cilindro na camada limite se desenvolve um gradiente de presso devido variao da velocidade da corrente livre que contorna a fronteira da camada limite. Consideremos uma partcula de fluido, que escoa dentro da camada limite, que viaja do ponto A para o ponto F. Tal partcula est submetida mesma distribuio de presso das partculas de fluido prximas, porm fora da camada limite. Contudo, devido aos efeitos viscosos, a partcula localizada dentro da camada limite sofre perdas de energia. Sendo assim a partcula no tem energia suficiente para vencer o gradiente adverso de presso quando escoa de C para F. Considera-se que a partcula de fluido quando chega em C no tem quantidade de movimento suficiente para vencer o gradiente de presso adverso. Se define gradiente de presso adverso quando a presso aumenta no sentido do escoamento ou p/x > 0 Se define gradiente de presso favorvel quando a presso diminui no sentido do escoamento ou p/x < 0
No ponto de separao
u = 0 e w = 0 y y =0
Atualmente as solues computacionais conseguem identificar nos escoamento viscosos a separao da camada limite e a emisso de vrtices tal como representado na Fig. 11.9.
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Figura 11.9 Soluo numrica (CFD) do escoamento num cilindro com emisso de vrtices
Devido aos efeitos da separao da camada limite a presso mdia na metade traseira do cilindro muito menor que na metade dianteira. Isto origina um arrasto (CD) devido principalmente parcela de arrasto por presso (CDp) j que o arrasto por efeitos viscosos (CDf) pode ser muito pequeno. O arrasto por presso denominado tambm arrasto por forma devido a sua dependncia da forma do objeto.
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Efeito do Regime de Escoamento no Arrasto de Esferas e Cilindros Como mostra a Fig. 11.12 existe uma dependncia do coeficiente de arrasto nos cilindros e esferas lisas, muito semelhantes em funo do nmero de Reynolds. Para escoamento com baixo nmero de Reynolds o arrasto funo de 1/Re. Para escoamentos moderados (103 a 105) o coeficiente de arrasto tem comportamento constante. Quando o Re atinge o valor crtico a camada limite se torna turbulenta e existe um queda abrupta do arrasto.
Para determinar o coeficiente de arrasto (CD) numa esfera lisa podemos tambm utilizar as equaes sugeridas por Chow: Re 1 24 CD = Re 1 < Re 400 24 CD = (Re )0, 646 400 <Re 3x105 3x105 < Re 2x106 0,000366 CD = (Re )0, 4275 Re > 2x106
C D = 0,5
C D = 0,18
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Figura 11.12 Coeficiente de arrasto em funo do nmero de Reynols para cilindros e esferas A estrutura tpica do escoamento segundo o nmero de Reynolds mostrada na Fig. 11.13. Para baixo nmero de Reynolds (Re0,1) se observa o escoamento tpico (A) sem separao. A medida que Reynolds aumenta (Re10) se origina uma regio de separao na parte traseira do corpo (B). A formao de vrtices oscilantes (C) se origina (Re100), conhecidos como vrtices de Von Karman. Para maiores Re se produz a configurao do escoamento laminar (D) no qual o arrasto quase constante. Posteriormente quando se alcana o Re crtico (3x105) o escoamento torna-se turbulento (E) no qual o ponto de separao desloca-se para a parte traseira do perfil originando-se queda brusca do arrasto.
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Efeito da Rugosidade Superficial no Arrasto de Esferas e Cilindros Geralmente o arrasto aumenta com o aumento da rugosidade superficial nos corpos delgados como os perfis aerodinmicos. Isto se deve a que o escoamento se torna turbulento. Nesta condies a maior contribuio para o arrasto total se deve ao arrasto por atrito (CDf) que muito maior no escoamento turbulento que no escoamento laminar. Por outro lado, como se observa na figura abaixo, nos corpos rombudos, como um cilindro circular ou esferas, o aumento da rugosidade superficial pode causar uma diminuio do arrasto total. Para uma esfera lisa quando o Re atinge o valor crtico (Re3x10 5), a camada limite se torna turbulenta. Nesta condio a esteira atrs da esfera fica mais estreita. Isto origina uma diminuio significativa do arrasto por presso (CDp) e um leve aumento do arrasto por atrito (CDf). A combinao desta duas parcelas de arrasto (CDp + CDf) fornece um arrasto total menor que nas condies de escoamento laminar. O aumento da rugosidade superficial pode conseguir que a camada limite se torne turbulenta para um Re mais baixo e com isto conseguir um arrasto total menor. Esta , por exemplo, a tcnica utilizada nas bolas de golfe que apresentam uma rugosidade artificial exagerada para conseguir um escoamento turbulento com menor Re ( 4x104) e diminuir assim o arrasto. Desta forma com uma tacada a bola pode alcanar maiores distncias percorridas comparadas com o caso de uma esfera lisa.
Figura 11.15 Diferena do escoamento de uma esfera lisa e uma bola de golfe.
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Sustentao Aerodinmica
A sustentao a componente da fora aerodinmica perpendicular ao movimento do fluido. Tal fora a responsvel pelo vo dos avies e princpio de acionamento de muitos tipos de turbomquinas. Nos avies, por exemplo, as asas apresentam um formato aerodinmico (Fig) cuja seo denominado aeroflio ou perfil aerodinmico. Estes so projetados para produzir sustentao com a menor fora de resistncia possvel.
Figura 11.16 Detalhe de seo transversal de uma asa definindo um aeroflio Um aeroflio apresenta uma borda de ataque e uma borda de fuga . Denomina-se corda ( c ) a linha que une a borda de ataque com borda de fuga. A linha curva que sempre simtrica s superfcies superior e inferior denomina-se linha de camber ou linha mdia. Um perfil aerodinmico simtrico quando a linha da corda e a linha de camber so retas coincidentes. O formato de um aeroflio apresenta uma curvatura que atinge seu mximo indicada pela espessura mxima.
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Foras Aerodinmicas
Figura 11.18 Detalhe das foras de sustentao e arrasto num aeroflio Um perfil aerodinmico quando submetido a uma corrente de fluido com velocidade V apresenta uma fora resultante ( R ou FR) que formada por duas componentes. Uma componente denominada fora de sustentao (L ou FL) que atua perpendicular velocidade e uma fora de arrasto (D ou FD) que atua paralela velocidade. O ngulo de ataque ( ) o ngulo formado entre a linha da corda e a velocidade de corrente livre. A fora de sustentao apresentada na forma adimensional como:
CL =
L 1 2 V Ap 2
Onde CL o coeficiente de sustentao L a fora de sustentao V a velocidade de corrente livre e Ap a rea projetada mxima da asa. Ap=cb onde c a corda do aeroflio e b a envergadura da asa. Da mesma forma define-se o coeficiente de arrasto como: D CD = 1 V2 A p 2
Onde CD o coeficiente de arrasto e D a fora de arrasto. Num perfil aerodinmico o arrasto total origina-se pelo arrasto devido presso CDf, o arrasto devido ao atrito (superficial) CDf e o arrasto induzido CDi por efeitos de envergadura finita. Geralmente nos aeroflios o arrasto superficial o mais importante. Isto pode se inverter para relaes t/c maiores que 25% onde t a espessura mxima do perfil e c a corda do mesmo.
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A sustentao depende de vrios parmetros entre eles o formato do aeroflio, o nmero de Reynolds e o ngulo de ataque do perfil. Num corpo pode ser determinada quando se conhece a distribuio de presso em torno do corpo. Na forma adimensional a distribuio de presso dada por:
cp =
p p 1 2 V 2
cp denominado coeficiente de presso que a diferena entre a presso esttica local e a presso esttica de corrente livre adimensionalizada pela presso dinmica da corrente livre. Na figura abaixo mostra-se a curva tpica da distribuio de presso em torno de um aeroflio. A parte inferior do aeroflio apresenta uma presso maior que na parte superior. Geralmente isto se apresenta trabalhando com o eixo de cp negativo tal como mostrado. O ponto de estagnao ocorre prximo da borda de ataque. Neste local a velocidade V=0. Para escoamento incompressvel Cp =0 neste ponto. Quando a corda unitria a sustentao relacionada com o coeficiente de presso:
x C L = (C pi C ps )d c 0
1
Onde Cpi o coeficiente de presso da superfcie inferior e Cps representa coeficiente de presso da superfcie superior.
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Foras Aerodinmicas
11.7
Um aeroflio com um determinado ngulo de ataque originar uma distribuio de presso tal como mostrada na figura acima. Para graficar o comportamento da sustentao versus o ngulo de ataque de um perfil aerodinmico devemos previamente avaliar a distribuio de presso para cada angulo desejado e posteriormente graficar o resultado. Uma curva tpica deste resultado pode ser observada na figura abaixo. Como se aprecia existe uma regio em que a sustentao aumenta linearmente com o ngulo de ataque at alcanar a sustentao mxima (CLmax). Nesta regio o escoamento apresenta-se suave sem separao da camada limite. Aps este mximo o gradiente adverso de presso provoca a separao do escoamento na superfcie superior do aeroflio originando-se um esteira turbulenta. Nestas condies o aeroflio entra em estol o que significa que perde sustentao e ocorre aumento do arrasto. O ngulo em que se origina este fenmeno denomina-se ngulo de estol.
Um aeroflio uma seo de asa que, para efeitos de anlise de escoamento, considera-se como bidimensional. Trata-se portanto de uma asa de envergadura infinita. Quando se estudam perfis com envergadura finita devem ser considerados os efeitos tridimensionais provocados pelas pontas das asas, as quais reduzem a sustentao e aumentam o arrasto. Num aeroflio de envergadura finita so originados vrtices de fuga devido a que a presso mdia na superfcie inferior maior que a presso mdia na superfcie superior. Esta diferena de presso se manifesta perto das pontas na qual o fluido tende a escoar da parte superior para a parte inferior. Como a asa est em movimento para jusante do aeroflio formam-se estes vrtices de fuga tal como mostrados na figura abaixo.
Figura 11.22 Circulao e feito de vrtices de fuga num perfil de envergadura finita
Os efeitos de envergadura so correlacionados utilizando a definio da razo de aspecto
onde b a envergadura e Ap a rea projetada. Se o comprimento da corda constante tal como numa asa retangular, esta relao fica simplificada como ar = b/c. As asas compridas so mais eficientes que as asas curtas devido s perdas das pontas so menos significativas. O efeitos de pontas tambm origina um arrasto induzido o qual deve ser determinado e adicionado ao arrasto por atrito e por presso do aeroflio.
A relao sustentao/arrasto (L/D) um parmetro importante que mede a qualidade aerodinmica de um perfil. Quanto maior esta relao maior ser a eficincia do perfil. Sees modernas de baixo arrasto atingem L/D em torno de 400. Um planador de alto desempenho com ar=40 pode ter um L/D=40. Um avio tpico (ar12) pode ter L/D20.
Nos perfis com envergadura finita as velocidades dirigidas para baixo reduzem o ngulo de ataque efetivo em proporo ao coeficiente de sustentao.
= efec + i
onde efec o ngulo efetivo numa asa com envergadura finita, i o ngulo de ataque induzido por efeito da velocidade para baixo originada pelos vrtices de fuga. Isto origina uma reduo da inclinao da curva da sustentao como observado na figura. Da teoria de fluido incompressvel o ngulo induzido determinado como:
i = CL ar
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A inclinao da curva de sustentao para um aeroflio com envergadura infinita definida como coeficiente de inclinao:
ao = dC L d
Desta forma a sustentao pode ser avaliada para uma asa de envergadura infinita em funo de ao curva utilizando a relao:
C L = a o eefct
C L = ao ( i )
Numa asa de envergadura finita os vrtices de fuga (Fig.11.22) originam velocidades para baixo que provocam um aumento do coeficiente de arrasto CD , o qual pode ser avaliado como:
C D = C D + C Di
onde CD o coeficiente de arrasto da seo considerada um perfil de envergadura infinita e CDi o arrasto induzido que pode ser avaliado pela expresso:
C Di = C L i =
2 CL ar
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Foras Aerodinmicas
A Fig.11.27 mostra a as curvas tpicas de sustentao e arrasto para um perfil aerodinmico em funo do ngulo de ataque. Observa-se na curva de sustentao o comportamento linear de CL at o alcanar ngulo de estol (150). Aps este ngulo o aeroflio entra em estol, observando-se um queda brusca de CL e um aumento acentuadado do coeficiente de arrasto.
(a ) Sustentao (b) Arrastro Figura 11.27 Curvas tpicas de sustentao e arrasto para um aeroflio
Efeito da compressibilidade Para corpos perfilados para escoamentos com nmero de M<0,5 os efeitos de compressibilidade no coeficiente de arrasto no so significativos. J para escoamentos com M alto o coeficiente de arrasto fortemente dependente do nmero de Mach, como se observa no exemplo da figura.
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Nas condies de estado de vo constante (condies de cruzeiro) a sustentao (FL) deve ser igual ao peso da aeronave (W).
W =L= 1 V2 A 2
Desta forma a velocidade mnima de aterrissagem pode ser reduzida pelo aumento de CLmax. ou pelo aumento da rea da asa. Os flapes so partes mveis da borda de fuga de uma asa que podem ser prolongados num aterrissagem e decolagem com a finalidade de aumentar a rea efetiva da asa.
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Foras Aerodinmicas
11.8
(Exerccio resolvido de Munson et al.) 1. Determinar a fora de arrasto para uma bola de golfe (a) Bola Lisa (b) Bola Padro 2. Determinar a fora de arrasto para a bola de tnis de mesa (Ping-Pong) 3. Determinar a desacelerao de cada uma das bolas e comparar o resultado
Fluido ar: (=1,2kg/m3 e =1,51x10-5 m2/s) Uma bola de golfe bem tacada. Dimetro Dg=43mm Peso W=0,44N Velocidade V=61,0 m/s Peso W=2,45x10-2N Velocidade V=18,3m/s
CD =
FD 1 2 U A 2
ou FD =
1 2 U AC D 2
Nmero de Reynolds
Para Bola de Golfe Re L =
UL
UL
Coeficiente de arrasto: Fig. 11.14 Bola de Golfe Lisa CD=0,51 Bola de Golfe Padro CD=0,25 Presso Dinmica: Para as duas Bolas de Golfe 1 2 Pv = U = 0,5 x1,2 x 612 = 2232,6 Pa 2 Golfe Lisa FD = 2223,6 x0,0014522 x0,51 = 1,65 N
Bola de Golfe Padro Bola de Tnis FD = 2223,6 x 0,0014522 x 0,25 FD = 201x0,00114x0,5 = 0,81N = 0,115N
Desacelerao =
Bola de Golfe Lisa
Desac =
A bola de golfe padro (com cavidades) alcana uma maior trajetria j que possui uma menor desacelerao.
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