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1
TRIGONOMETRA ESFRICA
Definiciones
"#rmulas de $essel
Teorema de la cotangente
%nalogas de Gauss&Delambre
%nalogas de 'eper
C
c
!
a
AOC b
AOB c
BOC a
Vrtices: A4 ! C son
la intersecci#n de las
aristas del triedro con la
esfera.
)ndice
18
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Propiedades de los tringulos esfricos:
". Cual#uier lado de un tringulo esfrico es menor #ue "$%&.
'. Cada lado del tringulo esfrico (erifica: )a * ! ) + c + a , !.
-. La suma de los ngulos de un tringulo esfrico (erifica:
"$%& + A , , C + ./%&
E0CE12 E13456C2: A , , C * "$%&.
Sigue
)ndice
11
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Propiedades de los tringulos esfricos 7continuaci8n9
/. La suma de los lados de un tringulo esfrico (erifica:
%& + a , ! , c + -:%&
DE3ECT2 E13456C2: -:%& ; 7a , ! , c9
/. En un tringulo esfrico se (erifica: a < ! A < .
.. En un tringulo esfrico se (erifica: a = ! A =
)ndice
12
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
p
es el polo del ciclo 2AC #ue
est en el mismo Demisferio
#ue el (rtice .
C
p
es el polo del ciclo 2A #ue
pertenece al mismo Demisferio
#ue el (rtice .
El tringulo esfrico A
p
p
C
p
se llama tringulo polar del AC
Dado el tringulo esfrico AC:
)ndice
10
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Los tringulos esfricos polares poseen la siguiente relaci8n:
ECada ngulo de un tringulo esfrico es suplementario de
un lado de su tringulo polar.F
Es decir:
A
p
< "$%& ; a a
p
< "$%& ; A
p
< "$%& ; ! !
p
< "$%& ;
C
p
< "$%& ; c c
p
< "$%& ; C
)ndice
11
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
( ) ( ) ( )
2
4
' '' ''' 2
2
+ + + + + +
r
S S S S S S S
( )
2 2 2
4 4 4
''' 2
360 360 2
+ + + +
r r r
S S S
2 2 2 2
4 4 4 4
2
360 360 360 2
+ + +
r r r r
S
( ) 180
180
r
S
2
+ +
Despe<ando S:
+n este caso4 al ser opuestos por el 6rtice se forma el ;uso esfrico con el
tringulo esfrico simtrico del %:$:, *ue tiene la misma rea.
)ndice
15
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
1uperficie de un tringulo esfrico.
1uperficie de un pol>gono
esfrico:
Siendo: %
1
4 %
2
4 =4%
n
ngulos del polgono
n 9 n> de lados del polgono
Siendo: r 9 radio de la esfera ! 4 4 ? 9 ngulos del T. esfrico
( ) 180
180
r
S
2
+ +
( ) 180 2) n ! A """ A A
180
r
S
n 2 1
2
+ + +
C
c
a
!
Clasificaci8n de las 38rmulas de essel
"
er
Irupo de essel. Teorema del coseno para
lados.
'& Irupo de essel. Teorema del seno.
-& Irupo de essel. Teorema de la cotangente.
/& Irupo de essel. Teorema del coseno para
ngulos.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
22
"O 38rmula de essel.; Teorema del coseno para lados
A
C
c
a
!
Enunciado del Teorema del coseno para lados:
En todo tringulo esfricoC el coseno de un
lado es igual al producto de los cosenos de
los otros dos ladosC ms el producto de los
senos de dicDos lados por el coseno del
ngulo comprendido.; Es decir:
cos a < cos ! P cos c , sen ! P sen c P cos A.
cos ! < cos a P cos c , sen a P sen c P cos .
cos c < cos a P cos ! , sen a P sen ! P cos C.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
2(
Conceptos pre(ios
Q
2
A
C
Dc
a
c
P
r
r
!
J
R%&
R%&
A
a9 Definici8n de altura esfrica.
1e llama altura esfrica D
c
7CQ9
del tringulo esfrico AC so!re
una esfera de radio r al arco del
ciclo perpendicular al arco A
? #ue pasa por C.
!9 Pro?ecciones.
Pro?ecci8n de C so!re el plano 2A
produce P.
Pro?ecci8n de P so!re la recta 2A es A
Pro?ecci8n de P so!re la recta 2 es J
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
2-
Conceptos pre(ios. Continuaci8n
Q
2
Dc
R%&
R%&
A
R%&
J
!
P
A
C
r
r
a
c
R%&
c9 Tringulos formados:
A P
C
A
.
P
C
J
.
!
2 A
C C
J 2
a
cos A <
NP
CN
cos <
CJ
PJ
cos ! <
r
2A
sen ! <
r
CA
cos a <
r
2J
sen a <
r
CJ
r
r
Aclaraci8n de
ngulos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
20
Demostraci8n: Teorema del coseno
A P
C
A
.
P
C
J
.
!
2 A
C
C
J 2
a
cos <
CJ
PJ
cos a <
r
2J
sen a <
r
CJ
cos ! <
r
2A
sen ! <
r
CA
2J
< r P cos a
CJ
< r P sen a
2A
< r P cos !
CA
< r P sen !
A cos CA P A
cos CJ PJ
1ustitu?endo
CA ? CJ
PJ
< r P sen a P cos
P A
< r P sen ! P cos A
r
r
@@A
@@@A
@BA
BA
Tema 2. Trigonometra esfrica.
cos A <
PN
CN
)ndice
21
A
C
Dc
a
c
P
r
r
!
J
R%&
R%&
A
Demostraci8n Teorema del coseno 7Continuaci8n9.
a cos r 2J 9 2C Pro?
2
!
c cos ! cos r c cos 2A 2I 9 2A Pro?
2
!
2
.
.
Q
A
A
P
J
I
2
S
c
c sen A cos ! sen r
c sen P A SP IJ 9 P A Pro?
2
!
Por tanto:
IJ 2I 2J +
r. cos a < rP cos !P cos c , rPsen !P cos AP sen c
1implificando 7di(idir entre r9:
cos a < cos !P cos c , sen !P sen cP cos A
a
c
c
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
23
Demostraci8n Teorema del coseno 7Continuaci8n9.
Anlogamente para los cosenos de los lados E!F ? E cF.
1e tendr>a:
cos ! < cos a P cos c , sen a P sen c P cos
cos c < cos a P cos ! , sen a P sen ! P cos C
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
Permiten calcular:
C
c
a
!
'O 38rmula de essel.; Teorema del seno
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
Permiten calcular un lado o un ngulo4 conociendo su ngulo
opuesto4 o lado opuesto4 ! otro par de elementos opuestos.
)ndice
(8
Demostraci8n: Teorema del seno
Q
2
Dc
R%&
R%&
A
R%&
J
!
P
A
C
r
a
c
R%&
A P
C
A
.
!
sen A <
CP
CN
sen ! <
r
CA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
1e llama altura esfrica D
c
7CQ9 del tringulo esfrico AC
so!re una esfera de radio r al arco del ciclo perpendicular
al arco A ? #ue pasa por C.
c c
C#
sen C# r sen
r
$ $
C# C% sen A
CN r senb
! sustitu!endo:
c
$ sen
C# r sen b sen A
1 44 2 4 43
Aecesitamos calcular CP:
! a;ora ,':
)ndice
(1
Demostraci8n: Teorema del seno
r
P
C
J
.
sen <
CM
CP
@@@A
C
J 2
a
sen a <
r
CM
@BA
C# C& sen B
B sen
b sen
A sen
a sen
1implificando
?
ordenando
C& r sen a
DespeNando:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
A sen b sen r CP
B sen a sen r CP
6gualando:
A sen b sen r B sen a sen r
AnlogamenteC (ol(emos a calcular CP:
DespeNando:
! sustitu!endo:
c
$ sen
C# r sen a sen B
1 44 2 4 43
! a;ora ,E:
)ndice
(2
Demostraci8n: Teorema del seno. 7Continuaci8n9
TraTando la altura esfrica Da so!re el lado aC se
pro!ar>a la relaci8n:
C sen
c sen
B sen
b sen
A sen
a sen
Por tanto:
C sen
c sen
B sen
b sen
c.#.d
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
((
Aplicaci8n prctica del Teorema del seno
A
C
a
!
c
5aTonar si puedeC al menosC existir un tringulo esfrico con los
elementos siguientes:
a < -%& .-H ! < -"& %RH A < $K& -/H
1oluci8n:
Tenemos dos lados ! un ngulo no comprendido.
%plicamos el Teorema del seno:
A sen
a sen
B sen
b sen
a sen
b sen
A sen B sen
U Despe<amos sen $:
. Sustitu!endo por los datos:
3053' sen
3109' sen
34' 87 sen B sen "C%%:$:' = ". Luego A2 E061TE
tringulo esfrico
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(-
(
Por el teorema del coseno ? del seno se tiene:
-
er
grupo del Teorema del seno
-O 38rmula de essel.; Teorema de la cotangente
'
+
+
C sen
A sen
a sen
c sen
C cos ! sen a sen ! cos a cos c cos
A cos c sen ! sen c cos ! cos a cos
A
C
c
a
!
Sustitu!endo cos c ! sen c en la primera f#rmula
obtenemos:
cos a < cos !7cos acos ! , sen asen !cos C9
,
A sen
a sen
sen Ccos A
sen !
Simplificando:
cos a < cos acos
'
! , cos ! sen asen !cos C , sen !sen C cot AP sena
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(/
Pasamos el 1
er
sumando del 2> trmino al 1
er
miembro:
cos a * cos acos
'
! < cos !sen asen !cos C , sen !sen asen Ccot A
cos
'
7" , cos A9 A5 7V9
K por el Teorema del ,oseno para lados tenemos:
cos A <
c sen ! sen
cosc ! cos ; a cos
9 <
,
_
+
+
c sen ! sen
c cos ! cos ; c sen ! sen a cos
'
"
c9 cos7! ;
Sigue
<
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-1
"unciones del ngulo mitad Gcontinuaci#nA
senc ! sen
'
a ; c !
sen
'
c ! a
sen
senc ! sen
c9 cos7! ; a cos
'
"
+ +
,
_
+
<
5ecordar:
cos % H cos $ 9 & 2
'
; A
sen
'
A
sen
+
sen G& %A 9 & sen %
Llamamos:
a , ! , c < ' p 7per>metro9 ! , c * a < 'p * 'a < '7p * a9
1ustitu?endo nos #ueda:
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen
'
A
cos
'
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-2
"unciones del ngulo mitad Gcontinuaci#nA
Por tanto:
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen
'
A
cos
+stas f#rmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico4
conocidos tres lados o bien el permetro ! dos lados.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-(
+<emplo de aplicaci#n de las "unciones del ngulo mitad
+n un tringulo is#sceles los lados miden: b 9 c 9 08>4 a 9 58>.
,alcula %4 $ ! ,
Soluci#n
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
":W '$X "%R& A
-
'
sen arc
'
A
tanto por
-
'
sen:%&
sen/.&
sen:%&
9 :%& ; sen7p
'
A
sen
'p c ! a
c sen ! sen
c9 ; sen7p !9 ; sen7p
'
A
sen
+ +
Sigue
)ndice
--
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
+<emplo de aplicaci#n de las "unciones del ngulo mitad
,lculo de $:
C < < ./& //H %$F U A < "%R& '$H ":F
)ndice
-/
%nalogas de Gauss & Delambre
Partimos de:
'
sen
'
A
sen ;
'
cos
'
A
cos
'
'
A
cos
,
_
+
Sustitu!endo por las f#rmulas del ngulo mitad:
,
_
+
! sen a sen
!9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen
c9 ; sen7p
;
;
! sen a sen
!9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen
p sen
c sen sena
c9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen ! sen
c9 ; sen7p !9 ; sen7p
;
c sen a sen
!9 ; sen7p p sen
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen
'
'
A
cos
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-0
%nalogas de Gauss & Delambre Gcontinuaci#nA
Msen ,N2 se pasa al 1
er
miembroO
Por tanto:
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
A B
2p-c c
cos
2cos sen
sen p - sen(p - c) 2 2
2 2
C c c
c
sen 2sen cos
sen 2
2 2
S!p"
2
#can$o
2
a b
cos
2
c
cos
2
_
+
,
_
,
+
)ndice
-1
%nalogas de Gauss & Delambre Gcontinuaci#nA
'
C
sen
'
A
cos
+
'
c
cos
'
! a
cos
+
Cuego:
De forma anloga:
'
C
cos
'
A
sen
+
'
c
cos
'
! a
cos
'
C
sen
'
A
cos
'
c
sen
'
! a
sen
+
'
C
cos
'
A
sen
'
c
sen
'
! a
sen
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-3
%nalogas de 'eper
,alculemos:
'
A
tg
+
'
C
cot
'
! a
cos
'
! ; a
cos
'
C
sen
'
c
cos
'
! a
cos
'
C
cos
'
c
cos
'
! ; a
cos
'
A
cos
'
A
sen
'
A
tg
+
+
+
+
Por tanto:
'
A
cot
'
! a
cos
'
! ; a
cos
'
C
tg
+
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-5
%nalogas de 'eper Gcontinuaci#nA
De forma anloga se obtienen:
'
A
cot
'
! a
sen
'
! ; a
sen
'
C
tg
K para el lado c:
'
! ; a
tg
'
A
sen
'
A
sen
'
c
tg
'
! a
tg
'
A
cos
'
A
cos
'
c
tg
+
'
Punto
%on&
%a''
'($
($ *
)*
B
'
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/3
5esoluci8n de tringulos esfrico: "
er
caso
X /.X /$X "%/&
$" %C'..:.-K: ;
' %C."//%""R
- %C"-".%$:% ;
c sen a sen
c cos a cos ; cos!
cos
Qngulo $:
Qngulo ,:
X "'X //X ..& C
'K %C.:'RR%%"
'" %C:%"K'$.K
:. %C--$K:K"K
! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos
Sigue
Propiedades tringulos
esfricos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
08
5esoluci8n de tringulos esfrico "
er
caso
Ca soluci#n del problema es:
% 9 -8> 21: //::
$ 9 18-> -3: -/::
, 9 //> --: 12::
Se puede obser6ar *ue cumple todas las propiedades de los
tringulos esfricos.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
01
5esoluci8n de tringulos esfrico: '& caso
1e conocen tres ngulos ? se #uiere calcular los tres lados:
+<emplo
Datos: % 9 $ 9 /2> 1-: 2-::P , 9 32> 12: 8(::
@nc#gnitas: a4 b4 c.
Soluci#n
,omprobamos *ue se trata de
un tringulo esfrico:
% I $ I , 9 130> -8: /1::
Cuego: 138> R % I $ I , R /-8>
Para resol6er este 2> caso se aplica el teorema del coseno para ngulos
cos % 9 & cos $ J cos , I sen $ J sen ,J cos a.
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
02
5esoluci8n de tringulos esfrico: '& caso
X 'RX '-X 'K& a R %C$$K$$-RK
C sen sen
C cos cos ; A cos
a cos
,lculos:
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
18
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
R %C/-".../$ ;
! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos
"
"
Por tanto:
c
"
< $K& .'H -$HH
,lculo del ngulo ,
1
4 se utili2a el teorema del coseno para lados:
C
"
< "".& --H .$HH
Sigue
Tringulo soluci#n 1:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
11
Segunda soluci#n
Datos: a 9 -2> -2: 12::P % 9 (1> -/:P b 9 0/> (0:P $
2
9 12-> -2: 2(::
@nc#gnitas: c
2
4 ,
2
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
'
! a
tg
'
A
cos
'
A
cos
'
c
tg
'
'
'
+
%: %CK'.:-.:'
'
X '-X .KX $:& ;
cos
'
; A
cos
:' %C".'/R$.:
'
X '-X 'KX ":'&
cos
'
A
cos
'
'
+
Soluci#n: Para calcular el lado c
2
4 aplicamos la f#rmula de 'eper:
,lculos:
-: "C-$/%K"K/
'
! a
tg
+
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
12
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
. %C$K/R::R.
! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos
"
'
Por tanto:
c
'
< -'& ':H "'HH
,lculo del ngulo ,
2
4 se utili2a el teorema del coseno para lados:
C
'
< '$& .KH -'HH
Tringulo soluci#n 2:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1(
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
1e conocen dos ngulos ? el lado opuesto a uno de ellos.
+<emplo
Datos: , 9 -2> 12: 28::P $ 9 3(> (-: 1/:: P b 9 1-> 13: 82::
@nc#gnitas: a4 c ! %
Soluci#n
+n este caso disponemos de dos 6alores
como posibles soluciones. Se darn los
siguientes pasos:
1. Se aplica el teorema del seno para calcular
el lado c ! decidiremos si tiene 1 # 2
soluciones GsegFn las propiedades de los
tringulos esfricosA.
2. Se aplica las f8rmulas de Aeper para
calcular el lado a .
(. Se aplica el teorema del coseno
para lados para calcular el ngulo %4
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1-
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
sen
! sen C sen
c sen
sen
! sen
C sen
c sen
Teorema del seno para calcular el lado c:
9 840/832(11111
Puede ;aber dos soluciones:
c
1
9 -8> (0: 1(:: ! c
2
9 G138> & -8> (0: 1(::A 9 1(5> 2(: -0::
^1on (lidas am!as soluciones_
Se tiene *ue comprobar la propiedad
de los tringulos esfricos: $ V , b V c4
esta propiedad solo se cumple para la
1W soluci#n. Cuego rec;a2amos c
2
9 1(5> 2(:-0::
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1/
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
'
c !
tg
'
C
cos
'
C
cos
'
a
tg
+
'
a
Soluci#n Fnica del problema:
Datos: , 9 -2> 12: 28::P $ 9 3(> (-: 1/:: P b 9 1-> 13: 82::P c 9 -8> (0: 1(::
@nc#gnita: a4 %.
%naloga de 'eper para el lado a:
9 %CK:-''%/-.:.
< -K& '"H :HH
a < K/& /'H ""HH
sen ! < sen a sen
C sen
c sen
R%& sen
a sen
sen c < sen asen C
Sigue
)ndice
13
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Teorema de la cotangente
'
'
Sigue
)ndice
11(
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros 7continuaci8n9
1uperficie del tringulo polar al dado
9 "$%& ; K$& "'X"-W ":.& 7R%&
"$%&
9 "$%& ; C 7A
"$%&
r
1
p p p
'
+ +
+ +
)ndice
11-
A`5E1C 3. ? J2`E5C 5. 7"RR"9.
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