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1
TRIGONOMETRA ESFRICA

Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Definiciones

Tringulos esfricos. Triangulo polar

Propiedades de los tringulos esfricos

Superficie de un tringulo esfrico

Tema 2: elaciones entre los lados ! los ngulos de un tringulo


esfrico.

"#rmulas de $essel

Teorema del coseno

Teorema del seno

Teorema de la cotangente

Teorema del coseno para los ngulos

"unciones del ngulo mitad

%nalogas de Gauss&Delambre

%nalogas de 'eper

Distancia esfrica entre dos puntos

Tema (: Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros.

Tringulos esfricos rectngulos

Propiedades de los tringulos esfricos rectngulos

Tringulos esfricos rectilteros


)ndice
2
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Circunferencia mxima o ciclo: es la intersecci#n de una esfera


con un plano *ue pasa por su centro.
Plano
+sfera
)ndice
(
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Circunferencia menor: es la intersecci#n de una esfera con un


plano *ue no pasa por su centro.
Plano
,ircunferencia
menor
+sfera
)ndice
-
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Distancia esfrica entre dos puntos de una superficie esfrica:


+s la longitud del menor arco de circunferencia m.ima entre dos
puntos.
)ndice
/
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

ngulo esfrico entre dos ciclos: +s el ngulo formado por las


tangentes a las semicircunferencias en uno de sus puntos de contacto.
)ndice
0
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
+l ngulo esfrico es el correspondiente al diedro formado por los
planos de los dos ciclos.
)ndice
1
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Polos de un ciclo: Son los e.tremos de un dimetro perpendicular al


plano de un ciclo tra2ado por el centro de la esfera.
)ndice
3
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Tringulo esfrico: +s la porci#n de superficie esfrica comprendida


entre tres arcos de ciclo *ue se cortan dos a dos.
Longitud del ciclo 360 2 r

Longitud del arco grados del arco L

ngulos: %4 $ ! , son los


ngulos planos de cada diedro.
Clculo de los lados:
Elementos del tringulo:
Vrtices: %4 $ ! , son los puntos de
intersecci#n de los arcos de ciclo.
Lados: a4 b ! c son los lados del
tringulo4 son arcos4 son e.presados en
unidades angulares.
)ndice
5
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Triedro: si se unen los 6rtices de un tringulo esfrico con el centro de la


esfera4 se obtiene un triedro.
7
A

C
c
!
a

Tringulo esfrico: es la intersecci#n de la esfera con las tres caras del


triedro.
ngulos: %4 $ ! , miden los
ngulos planos de cada diedro.
Lados: a4 b ! c son los
lados del tringulo4 son
los ngulos respecti6os
de cada cara del triedro.

AOC b

AOB c

BOC a
Vrtices: A4 ! C son
la intersecci#n de las
aristas del triedro con la
esfera.
)ndice
18
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Propiedades de los tringulos esfricos:
". Cual#uier lado de un tringulo esfrico es menor #ue "$%&.
'. Cada lado del tringulo esfrico (erifica: )a * ! ) + c + a , !.
-. La suma de los ngulos de un tringulo esfrico (erifica:
"$%& + A , , C + ./%&
E0CE12 E13456C2: A , , C * "$%&.
Sigue
)ndice
11
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Propiedades de los tringulos esfricos 7continuaci8n9
/. La suma de los lados de un tringulo esfrico (erifica:
%& + a , ! , c + -:%&
DE3ECT2 E13456C2: -:%& ; 7a , ! , c9
/. En un tringulo esfrico se (erifica: a < ! A < .
.. En un tringulo esfrico se (erifica: a = ! A =
)ndice
12
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Dos tringulos esfricos entre s> pueden ser:

Ad?acentes: si tienen un lado com@n.

1imtricos: si los (rtices de uno de ellos son diametralmente opuestos


a los (rtices del otro.

2puestos por el (rtice: si tienen un (rtice com@n.


)ndice
1(
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Tipos de tringulos esfricos:


". E#uiltero: si tiene los tres lados iguales.
'. 6s8sceles: si tiene dos lados iguales.
-. 5ectngulo: si tiene uno o ms ngulos rectos.
Aota.
Bn tringulo esfrico se llama rectiltero si tiene al
menos un lado recto.
)ndice
1-
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Criterios de igualdad de tringulos esfricos.
Dos tringulos esfricos son iguales si tienen iguales:
". Tres lados.
'. Tres ngulos.
-. Dos ngulos ? el lado ad?acente.
/. Dos lados ? el ngulo comprendido.
)ndice
1/
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Tringulos esfricos polares.
El (rtice A
p
es el polo del ciclo
2CC perteneciente al mismo
Demisferio #ue el (rtice A del
tringulo inicial AC.

p
es el polo del ciclo 2AC #ue
est en el mismo Demisferio
#ue el (rtice .
C
p
es el polo del ciclo 2A #ue
pertenece al mismo Demisferio
#ue el (rtice .
El tringulo esfrico A
p

p
C
p
se llama tringulo polar del AC
Dado el tringulo esfrico AC:
)ndice
10
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
Los tringulos esfricos polares poseen la siguiente relaci8n:
ECada ngulo de un tringulo esfrico es suplementario de
un lado de su tringulo polar.F
Es decir:
A
p
< "$%& ; a a
p
< "$%& ; A

p
< "$%& ; ! !
p
< "$%& ;
C
p
< "$%& ; c c
p
< "$%& ; C
)ndice
11
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.

Gueremos calcular el rea del tringulo


esfrico AC.
Para ello4 consideramos
los cuatro tringulos
esfricos *ue forman
la mitad de la superficie
esfrica *ue se 6e.
S9 rea del t. %$,
S:9 rea del t. %:$,
S::9 rea del t. %$:,
1HHH< rea del t. AHHC
Se cumple *ue:
2
4
' '' '''
2
+ + +
r
S S S S

Sigue
Superficie de
la esfera de
radio r:
2
4 r
1uperficie de un tringulo esfrico.
)ndice
13
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
2
4
' '' '''
2
+ + +
r
S S S S

2
4
' '' ''' 2 2
2
+ + + + +
r
S S S S S S

( ) ( ) ( )
2
4
' '' ''' 2
2
+ + + + + +
r
S S S S S S S

De la e.presi#n anterior podemos pasar a la


igualdad: ! agrupando de dos
en dos tringulos formando ;usos
esfricos.
( ) ( )
2 2
4 4
'' ''' 2
360 2
+ + + + +
r r
S S S S S

( )
2 2 2
4 4 4
''' 2
360 360 2
+ + + +
r r r
S S S


2 2 2 2
4 4 4 4
2
360 360 360 2
+ + +
r r r r
S

( ) 180
180
r
S
2
+ +

Despe<ando S:
+n este caso4 al ser opuestos por el 6rtice se forma el ;uso esfrico con el
tringulo esfrico simtrico del %:$:, *ue tiene la misma rea.

)ndice
15
Tema 1: Geometra sobre la superficie esfrica.
1uperficie de un tringulo esfrico.
1uperficie de un pol>gono
esfrico:
Siendo: %
1
4 %
2
4 =4%
n
ngulos del polgono
n 9 n> de lados del polgono
Siendo: r 9 radio de la esfera ! 4 4 ? 9 ngulos del T. esfrico
( ) 180
180
r
S
2
+ +

( ) 180 2) n ! A """ A A
180
r
S
n 2 1
2
+ + +

Pol>gono esfrico: es la porci#n de superficie esfrica comprendida entre


una poligonal cerrada4 cu!os lados son arcos de circunferencia m.ima.
)ndice
28
Tema ': 5elaciones entre los lados ? los ngulos de un
tringulo esfrico.

38rmulas de essel: teorema del coseno para ladosC teorema


del senoC teorema de la cotangenteC teorema del coseno para
ngulos.

38rmulas de riggs. Analog>as de Iauss;Delam!re. Analog>as


de Aeper.

Distancia esfrica entre dos puntos.


)ndice
21
3ederico essel.
Jatemtico ? Astr8nomo
alemn 7"K$/;"$/:9.
Director del 2!ser(atorio
de Lonigs!erg.
38rmulas de essel.
3M5JBLA1 DE E11EL
2!Neti(o: poder calcular un lado o un ngulo
cual#uieraC en un tringulo esfricoC
a partir del conocimiento de otros
tres elementos de dicDo tringulo.
A

C
c
a
!
Clasificaci8n de las 38rmulas de essel
"
er
Irupo de essel. Teorema del coseno para
lados.
'& Irupo de essel. Teorema del seno.
-& Irupo de essel. Teorema de la cotangente.
/& Irupo de essel. Teorema del coseno para
ngulos.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
22
"O 38rmula de essel.; Teorema del coseno para lados
A

C
c
a
!
Enunciado del Teorema del coseno para lados:
En todo tringulo esfricoC el coseno de un
lado es igual al producto de los cosenos de
los otros dos ladosC ms el producto de los
senos de dicDos lados por el coseno del
ngulo comprendido.; Es decir:
cos a < cos ! P cos c , sen ! P sen c P cos A.
cos ! < cos a P cos c , sen a P sen c P cos .
cos c < cos a P cos ! , sen a P sen ! P cos C.

Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
2(
Conceptos pre(ios
Q
2
A

C
Dc
a
c
P
r
r
!
J
R%&
R%&
A
a9 Definici8n de altura esfrica.
1e llama altura esfrica D
c
7CQ9
del tringulo esfrico AC so!re
una esfera de radio r al arco del
ciclo perpendicular al arco A
? #ue pasa por C.
!9 Pro?ecciones.
Pro?ecci8n de C so!re el plano 2A
produce P.
Pro?ecci8n de P so!re la recta 2A es A
Pro?ecci8n de P so!re la recta 2 es J
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
2-
Conceptos pre(ios. Continuaci8n
Q
2
Dc
R%&
R%&
A
R%&
J
!
P
A

C
r
r
a
c
R%&
c9 Tringulos formados:
A P
C
A
.
P
C
J

.
!
2 A
C C
J 2
a
cos A <
NP
CN
cos <
CJ
PJ
cos ! <
r
2A
sen ! <
r
CA
cos a <
r
2J
sen a <
r
CJ
r
r
Aclaraci8n de
ngulos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
20
Demostraci8n: Teorema del coseno
A P
C
A
.
P
C
J

.
!
2 A
C
C
J 2
a
cos <
CJ
PJ
cos a <
r
2J
sen a <
r
CJ
cos ! <
r
2A
sen ! <
r
CA
2J
< r P cos a
CJ
< r P sen a
2A
< r P cos !
CA
< r P sen !



A cos CA P A
cos CJ PJ
1ustitu?endo
CA ? CJ
PJ
< r P sen a P cos
P A
< r P sen ! P cos A
r
r
@@A
@@@A
@BA
BA
Tema 2. Trigonometra esfrica.
cos A <
PN
CN
)ndice
21
A

C
Dc
a
c
P
r
r
!
J
R%&
R%&
A
Demostraci8n Teorema del coseno 7Continuaci8n9.
a cos r 2J 9 2C Pro?
2
!
c cos ! cos r c cos 2A 2I 9 2A Pro?
2
!
2
.
.

Q
A
A
P
J
I
2
S
c
c sen A cos ! sen r
c sen P A SP IJ 9 P A Pro?
2

!
Por tanto:
IJ 2I 2J +
r. cos a < rP cos !P cos c , rPsen !P cos AP sen c
1implificando 7di(idir entre r9:
cos a < cos !P cos c , sen !P sen cP cos A
a
c
c
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
23
Demostraci8n Teorema del coseno 7Continuaci8n9.
Anlogamente para los cosenos de los lados E!F ? E cF.
1e tendr>a:
cos ! < cos a P cos c , sen a P sen c P cos
cos c < cos a P cos ! , sen a P sen ! P cos C
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
Permiten calcular:

Cos ngulos4 conociendo los tres lados.

Dn lado4 conociendo los otros dos ! el ngulo comprendido.


)ndice
25
Enunciado del Teorema del seno
En todo tringulo esfricoC los senos de los
lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestosC es decir:
C sen
c sen
B sen
b sen
A sen
a sen

A

C
c
a
!
'O 38rmula de essel.; Teorema del seno
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
Permiten calcular un lado o un ngulo4 conociendo su ngulo
opuesto4 o lado opuesto4 ! otro par de elementos opuestos.
)ndice
(8
Demostraci8n: Teorema del seno
Q
2
Dc
R%&
R%&
A
R%&
J
!
P
A

C
r
a
c
R%&
A P
C
A
.
!
sen A <
CP
CN
sen ! <
r
CA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
1e llama altura esfrica D
c
7CQ9 del tringulo esfrico AC
so!re una esfera de radio r al arco del ciclo perpendicular
al arco A ? #ue pasa por C.
c c
C#
sen C# r sen
r
$ $
C# C% sen A
CN r senb
! sustitu!endo:
c
$ sen
C# r sen b sen A
1 44 2 4 43
Aecesitamos calcular CP:
! a;ora ,':
)ndice
(1
Demostraci8n: Teorema del seno
r
P
C
J

.
sen <
CM
CP
@@@A
C
J 2
a
sen a <
r
CM
@BA

C# C& sen B
B sen
b sen
A sen
a sen

1implificando
?
ordenando
C& r sen a
DespeNando:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
A sen b sen r CP
B sen a sen r CP
6gualando:
A sen b sen r B sen a sen r
AnlogamenteC (ol(emos a calcular CP:
DespeNando:
! sustitu!endo:
c
$ sen
C# r sen a sen B
1 44 2 4 43
! a;ora ,E:
)ndice
(2
Demostraci8n: Teorema del seno. 7Continuaci8n9
TraTando la altura esfrica Da so!re el lado aC se
pro!ar>a la relaci8n:
C sen
c sen
B sen
b sen
A sen
a sen

Por tanto:
C sen
c sen
B sen
b sen

c.#.d
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
((
Aplicaci8n prctica del Teorema del seno
A

C
a
!
c
5aTonar si puedeC al menosC existir un tringulo esfrico con los
elementos siguientes:
a < -%& .-H ! < -"& %RH A < $K& -/H
1oluci8n:
Tenemos dos lados ! un ngulo no comprendido.
%plicamos el Teorema del seno:
A sen
a sen
B sen
b sen

a sen
b sen
A sen B sen
U Despe<amos sen $:
. Sustitu!endo por los datos:

3053' sen
3109' sen
34' 87 sen B sen "C%%:$:' = ". Luego A2 E061TE
tringulo esfrico
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(-
(
Por el teorema del coseno ? del seno se tiene:
-
er
grupo del Teorema del seno
-O 38rmula de essel.; Teorema de la cotangente

'


+
+
C sen
A sen
a sen
c sen
C cos ! sen a sen ! cos a cos c cos
A cos c sen ! sen c cos ! cos a cos
A

C
c
a
!
Sustitu!endo cos c ! sen c en la primera f#rmula
obtenemos:
cos a < cos !7cos acos ! , sen asen !cos C9
,
A sen
a sen
sen Ccos A
sen !
Simplificando:
cos a < cos acos
'
! , cos ! sen asen !cos C , sen !sen C cot AP sena
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(/

Pasamos el 1
er
sumando del 2> trmino al 1
er
miembro:
cos a * cos acos
'
! < cos !sen asen !cos C , sen !sen asen Ccot A

Sacamos factor comFn cos a en el 1


er
trmino:
cos a G1 H cos
2
bA 9 cos bsen asen bcos , I sen bsen asen, cot%
Teorema de la cotangente 7continuaci8n9
cos asen
2
b 9 cos b sen a sen bcos , I sen b sen a sen , cot %
.".T
Di6idimos ambos miembros por sen asen b4 se tiene:
cot a sen b 9 cos b cos , I sen , cot %
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(0
De forma anloga ? por permutaci8nC se tiene:
cot a sen ! < cos ! cos C , sen C cot A
cot a sen c < cos c cos , sen cot A
cot ! sen a < cos a cos C , sen C cot
cot ! sen c < cos c cos A , sen A cot
cot c sen a < cos a cos , sen cot C
cot c sen ! < cos ! cos A , sen A cot C
Teorema de la cotangente 7continuaci8n9
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(1
/O 38rmula de essel.; Teorema del coseno para ngulos
5ecordar:
Tringulo Polar: Dado el tringulo ACC Dallamos el polo C
p
del
lado c ms pr8ximo al (rtice C. Del mismo modo
determinamos el polo
p
del lado ! ? el polo A
p
del lado a.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(3
%plicando el Teorema del ,oseno para lados al tringulo polar %$,4 se
tiene:
cos a
p
9 cos b
p
cos c
p
I sen b
p
sen c
p
cos %
p
/O 38rmula de essel.; Teorema del coseno para ngulos
Por tanto:
cosG138> & %A 9 cosG138> & $AcosG138> & ,A I senG138> & $AsenG138> & ,AcosG138> & aA
Simplificando:

& cos % 9 G& cos $A G& cos ,A I sen $sen , G & cos aA
Eultiplicando la igualdad por G&1A:
cos % 9 & cos $ cos , I sen $sen , J cos a
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
(5
2!tenindose las f8rmulas #ue relacionan tres ngulos ? un lado:
cos A < ; cos cos C , sen sen Ccos a
cos < ; cos Acos C , sen Asen Ccos !
cos C < ; cos Acos , sen Asen cos c
Teorema del coseno para ngulos 7continuaci8n9
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-8
"unciones del ngulo mitad
Sabemos por trigonometra plana *ue:
'
"

'
A

cos
'
7" , cos A9 A5 7V9
K por el Teorema del ,oseno para lados tenemos:
cos A <
c sen ! sen
cosc ! cos ; a cos

Sustitu!endo cos % en la ecuaci#n GLA4 se tiene:


cos
'

'
"

'
A
7" ,
c sen ! sen
cosc ! cos ; a cos

9 <

,
_

+
+
c sen ! sen
c cos ! cos ; c sen ! sen a cos
'
"
c9 cos7! ;

Sigue
<
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-1
"unciones del ngulo mitad Gcontinuaci#nA
senc ! sen
'
a ; c !
sen
'
c ! a
sen

senc ! sen
c9 cos7! ; a cos
'
"

+ +

,
_

+
<
5ecordar:
cos % H cos $ 9 & 2
'
; A
sen
'
A
sen
+
sen G& %A 9 & sen %
Llamamos:

a , ! , c < ' p 7per>metro9 ! , c * a < 'p * 'a < '7p * a9
1ustitu?endo nos #ueda:
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen

'
A
cos
'

Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-2
"unciones del ngulo mitad Gcontinuaci#nA
Por tanto:
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen

'
A
cos

%nlogamente4 si partimos de: sen


2

'
"

'
A
7" ; cos A9
Se obtiene:
c sen ! sen
c9 ; sen7p !9 ; 7p sen

'
A
sen

+fectuando el cociente4 se tiene:


a9 ; 7p sen p sen
c9 ; sen7p !9 ; 7p sen

'
A
cos
'
A
sen

'
A
tg


+stas f#rmulas permiten calcular los ngulos de un tringulo esfrico4
conocidos tres lados o bien el permetro ! dos lados.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-(
+<emplo de aplicaci#n de las "unciones del ngulo mitad
+n un tringulo is#sceles los lados miden: b 9 c 9 08>4 a 9 58>.
,alcula %4 $ ! ,
Soluci#n
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
":W '$X "%R& A
-
'
sen arc
'
A
tanto por
-
'
sen:%&
sen/.&

sen:%&
9 :%& ; sen7p
'
A
sen
'p c ! a
c sen ! sen
c9 ; sen7p !9 ; sen7p

'
A
sen


+ +

Sigue
)ndice
--
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
+<emplo de aplicaci#n de las "unciones del ngulo mitad
,lculo de $:
C < < ./& //H %$F U A < "%R& '$H ":F
)ndice
-/
%nalogas de Gauss & Delambre
Partimos de:
'

sen
'
A
sen ;
'

cos
'
A
cos
'


'
A
cos

,
_

+
Sustitu!endo por las f#rmulas del ngulo mitad:

,
_

+
! sen a sen
!9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen
c9 ; sen7p
;
;
! sen a sen
!9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen
p sen


c sen sena
c9 ; sen7p a9 ; sen7p
c sen ! sen
c9 ; sen7p !9 ; sen7p
;
c sen a sen
!9 ; sen7p p sen
c sen ! sen
a9 ; sen7p p sen

'


'
A
cos
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-0
%nalogas de Gauss & Delambre Gcontinuaci#nA
Msen ,N2 se pasa al 1
er
miembroO
Por tanto:
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
A B
2p-c c
cos
2cos sen
sen p - sen(p - c) 2 2
2 2
C c c
c
sen 2sen cos
sen 2
2 2
S!p"
2
#can$o
2
a b
cos
2
c
cos
2
_
+

,

_


,
+

)ndice
-1
%nalogas de Gauss & Delambre Gcontinuaci#nA

'
C
sen
'
A
cos

+
'
c
cos
'
! a
cos
+
Cuego:
De forma anloga:

'
C
cos
'
A
sen

+
'
c
cos
'
! a
cos


'
C
sen
'
A
cos

'
c
sen
'
! a
sen
+

'
C
cos
'
A
sen

'
c
sen
'
! a
sen

Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-3
%nalogas de 'eper
,alculemos:
'
A
tg
+
'
C
cot
'
! a
cos
'
! ; a
cos
'
C
sen
'
c
cos
'
! a
cos
'
C
cos
'
c
cos
'
! ; a
cos

'
A
cos
'
A
sen

'
A
tg
+

+
+

+
Por tanto:
'
A
cot
'
! a
cos
'
! ; a
cos

'
C
tg
+

Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
-5
%nalogas de 'eper Gcontinuaci#nA
De forma anloga se obtienen:
'
A
cot
'
! a
sen
'
! ; a
sen

'
C
tg

K para el lado c:
'
! ; a
tg
'
A
sen
'
A
sen

'
c
tg

'
! a
tg
'
A
cos
'
A
cos

'
c
tg
+

"#rmulas *ue permiten resol6er un tringulo esfrico conocidos dos


lados ! el ngulo comprendido4 # bien dos elementos ! el opuesto a
uno de ellos4 usando pre6iamente el teorema del seno
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/8
Dadas las coordenadas geogrficas de dos
lugaresC Dallar la distancia esfrica #ue los
separa.
Punto A
%on&
%a''
'($
($ C
)C
A

'

Punto
%on&
%a''
'($
($ *
)*
B

'

1e pide calcular la distancia A.


PIPH es el meridiano de IreenYicD.
El tringulo esfrico a estudiar es PA.

CD < 2D 7Longitud de 9 * 2C7Longitud de A9.

CD es la medida del ngulo P en el tringulo esfrico PA.


Distancia esfrica entre dos puntos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/1
En el tringulo esfrico PA:
Conocemos PA: 7R%& * Latitud de A9.
Conocemos P: 7R%& * Latitud de 9.
Conocemos el ngulo P #ue es CD.
Gueremos calcular AC es decir p:
Para ello aplicamos el teorema del coseno
para lados.
cos p < cos aP cos ! , sen aP sen !P cos P
cos p < cos7R%&; Latitud del punto 9 P cos7R%&; Latitud del punto A9 ,
sen7R%&; Latitud del punto 9 P sen7R%&; Latitud del punto A9 P cos P
p
Distancia esfrica entre dos puntos Gcontinuaci#nA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/2
Punto A.
Longitud < /& %.H "%HH Z.
Latitud < //& -:H %HH A.
Punto .
Longitud < "'& "%H %HH E.
Latitud < /%& "%H '%HH A.
El meridiano de IreenYicD est entre los
meridianos de A ? .
El ciclo ED3 es el ecuador.
El arco D3 es el (alor del ngulo esfrico
en P ? es la suma de las long. de A ? .
Los ciclos PAD ? P3 son los meridianos
respecti(os de A ? .
%plicaci#n prctica de distancia esfrica entre dos puntos.
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/(
El arco AP es el lado ! del tringulo esfrico
AP ? su (alor es el ngulo complementario
al arco DA.
El arco P es el lado a del tringulo
esfrico AP ? su (alor es el ngulo
complementario del arco 3.
1e pide calcular el arco AC es decir p en el
tringulo esfrico PA.
Teorema del coseno para lados:
cos p < cos a P cos ! , sen a P sen ! P cos P
%plicaci#n prctica de distancia esfrica entre dos puntos.
Gcontinuaci#nA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/-
p < arc cos 7%HRK.K'/9 < "'& /:H %.F.
Calculemos aC !C p.
a < R%& ; Latitud de < 7R%& ; /%& "%H '%F A9
a < /R& /RH /%F.
! < R%& ; Latitud de A < 7R%& ; //& -:H %FA9
! < /.& '/H %F.
P < Longitud A , Longitud <
< /& %.H "%F , "'& "%H %F < ":& ".H "%F.
P < ":& ".H "%F.
cos p < cos7/R& /RH /%F9Pcos7/.& '/H9 , sen7/R& /RH /%F9Psen7/.& '/H9Pcos7":& ".H"%F9
%plicaci#n prctica de distancia esfrica entre dos puntos
Gcontinuaci#nA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
//
p < arc cos7%HRK.'K'/9 < "'& /:H %.F
Considerando la Tierra esfrica con
radio 5 < :.-K- [mC el (alor de un ciclo
es '\5 < /%.%/' [m.
Bn grado de ciclo (aldr:
El arco "'& /:H %.F en grados son: "'HK:&.
La distancia A en [m es "'CK: P """C' [m <
< "./"$CR [m.
/%.%/' ] -:%& < """C' [m por grado
%plicaci#n prctica de distancia esfrica entre dos puntos
Gcontinuaci#nA
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/0
5esoluci8n de tringulos esfricos
esol6er un tringulo esfrico es conocer sus tres lados ! sus tres
ngulos.
Se pueden presentar los siguientes casos:
1. Se conocen tres lados.
2. Se conocen tres ngulos.
(. Se conocen dos lados ! el ngulo comprendido.
-. Se conocen dos ngulos ! el lado comprendido.
/. Se conocen dos lados ! el ngulo opuesto a uno de ellos.
0. Se conocen dos ngulos ! el lado opuesto a uno de ellos.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/1
5esoluci8n de tringulos esfrico: "
er
caso
1e conocen tres lados ? se #uieren conocer los tres ngulos.
+<emplo
Datos: a 9 (5> 21: -2::P b 9 11> 1(: 1/::P c 9 /-> 82: 82::
@nc#gnitas: %4 $4 ,
Soluci#n
%plicaci#n del teorema del coseno para lados:
cos a < cos ! P cos c , sen! P sencP cos A
Despe<amos cos %4 es decir:
X ..X 'KX /%& A %CK:%KRK:

%CK::'KR
%C.$'R$--

c sen ! sen
c cos ! cos ; a cos
A cos

Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
/3
5esoluci8n de tringulos esfrico: "
er
caso
X /.X /$X "%/&
$" %C'..:.-K: ;
' %C."//%""R
- %C"-".%$:% ;

c sen a sen
c cos a cos ; cos!
cos

Qngulo $:
Qngulo ,:
X "'X //X ..& C
'K %C.:'RR%%"
'" %C:%"K'$.K
:. %C--$K:K"K

! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos

Sigue
Propiedades tringulos
esfricos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
08
5esoluci8n de tringulos esfrico "
er
caso
Ca soluci#n del problema es:
% 9 -8> 21: //::
$ 9 18-> -3: -/::
, 9 //> --: 12::
Se puede obser6ar *ue cumple todas las propiedades de los
tringulos esfricos.
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
01
5esoluci8n de tringulos esfrico: '& caso
1e conocen tres ngulos ? se #uiere calcular los tres lados:
+<emplo
Datos: % 9 $ 9 /2> 1-: 2-::P , 9 32> 12: 8(::
@nc#gnitas: a4 b4 c.
Soluci#n
,omprobamos *ue se trata de
un tringulo esfrico:
% I $ I , 9 130> -8: /1::
Cuego: 138> R % I $ I , R /-8>
Para resol6er este 2> caso se aplica el teorema del coseno para ngulos
cos % 9 & cos $ J cos , I sen $ J sen ,J cos a.
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
02
5esoluci8n de tringulos esfrico: '& caso
X 'RX '-X 'K& a R %C$$K$$-RK
C sen sen
C cos cos ; A cos
a cos

Se despe<a cos a del teorema del coseno para ngulos:


,omo a 9 b % 9 $. Cuego: ! < 'K& '-H 'RHH
Se aplica otra 6e2 el teorema del coseno para ngulos4 esta 6e2 para
el ngulo ,: cos , 9 & cos % J cos $ I sen % J sen $J cos c.
Despe<amos cos c ! nos *ueda:
X -%X "'X -.& c :. %C$"K%:%K/
sen A sen
cos A cos C cos
c cos

Se puede obser6ar *ue cumple todas las propiedades de los


tringulos esfricos.
Propiedades tringulos
esfricos
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
0(
5esoluci8n de tringulos esfrico: -& caso
1e conocen dos lados ? el ngulo comprendido.
+<emplo
Datos: a 9 1(> /3: /3::P b 9 (3> -/: 88::P , 9 -0> ((: -1::
@nc#gnitas: %4 $4 c
Soluci#n
Para resol6er este caso se utili2a el teorema
del coseno para lados. +n este e<emplo se
aplica dic;o teorema para calcular el lado c.
Dna 6e2 calculado el lado c4 se 6uel6e aplicar
dic;o teorema para calcular los ngulos % ! $
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
0-
5esoluci8n de tringulos esfrico: -& caso
Teorema del coseno para lados:
cos c 9 cos a J cos b I sen a J sen b J cos , .
Sustitu!endo los datos nos *ueda:
cos c 9 840233/(18 c 9 /1> 82: 8(::
%;ora !a conocemos los tres lados.
Se 6uel6e aplicar el teorema del coseno para lados.
cos a 9 cos b J cos c I sen b J sen c J cos % despe<ando cos %4 se tiene:
cos % 9 & 84--810--(2 % 9 110> 85: 5::
,lculo del ngulo $.
cos b 9 cos a J cos c I sen a J sen c J cos $ despe<ando cos $4 se tiene:
cos $ 9 84311(038518( $ 9 (/> -0: 12::
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
0/
5esoluci8n de tringulos esfrico: /& caso
1e conocen dos ngulos ? el lado comprendido.
+<emplo.
Datos: % 9 -8> (8:P $ 9 185> 28:P c 9 128> 18:
@nc#gnitas: ,4 a4 b.
Soluci#n
Para resol6er este caso se utili2a el teorema
del coseno para ngulos. +n este e<emplo
se aplica dic;o teorema para calcular el
ngulo ,.
Dna 6e2 calculado el ngulo ,4 se 6uel6e aplicar dic;o teorema para
calcular los lados a ! b.
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
00
5esoluci8n de tringulos esfrico: /& caso
Teorema del coseno para ngulos:
cos , 9 & cos % J cos $ I sen % J sen $ J cos c .
Sustitu!endo los datos nos *ueda:
cos , 9 & 84 8/02122 , 9 5(> 1(: 28::
%;ora !a conocemos los tres ngulos.
Se 6uel6e aplicar el teorema del coseno para ngulos.
cos % 9 & cos $ J cos , I sen $ J sen , J cos a despe<ando cos a4 se
tiene: cos a 9 843203-22512- a 9 (-> 1(: 21::
,lculo del lado b.
cos $ 9 & cos % J cos , I sen % J sen , J cos b despe<ando cos b4 se
tiene: cos b 984/10(118/550 b 9 /-> -3: 1/::
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
01
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
1e conocen dos lados ? el ngulo opuesto a uno de ellos.
+<emplo
Datos: a 9 -2> -2: 12::P % 9 (1> -/:P b 9 0/> (0:
@nc#gnitas: $4 ,4 c
Soluci#n
+n este caso disponemos de dos 6alores
como posibles soluciones. Se darn los
siguientes pasos:
1. Se aplica el teorema del seno para calcular
el ngulo $ ! decidiremos si tiene 1 # 2
soluciones GsegFn las propiedades de los
tringulos esfricosA.
2. Se aplica las f8rmulas de Aeper para
calcular el lado c.
(. Se aplica el teorema del coseno
para lados para calcular el ngulo ,4

Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
03
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
Teorema del seno para calcular el ngulo $:
a sen
! sen A sen
sen
sen
! sen
A sen
a sen
Sustitu!endo los datos
Sen $ 9 84322815--013(.
Sa! dos posibles soluciones !a *ue el seno es positi6o en el 1
er
cuadrante
! el 2> cuadrante4 siendo ambas soluciones menores *ue 138>. +stas
soluciones son:
"
< ..& "KH -:HH P
'
< G138> & //> 11: (0::A < "'/& /'H '-HH
TSon 6lidas ambas solucionesU Se tiene *ue comprobar la propiedad de
los tringulos esfricos: a V b % V $ para todos los lados del
tringulo esfrico. +n este caso a R b % 9 (1> -/: R $4 pero esto lo
cumplen ambos ngulos Sa! dos soluciones.
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
05
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
Primera soluci#n
Datos: a 9 -2> -2: 12::P % 9 (1> -/:P b 9 0/> (0:P $
1
9 //> 11: (0::
@nc#gnitas: c
1
4 ,
1
Soluci#n: Para calcular el lado c
1
4 aplicamos la f#rmula de 'eper:
'
! a
tg
'
A
cos
'
A
cos

'
c
tg
"
"
"
+

,lculos:
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
18
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
R %C/-".../$ ;
! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos
"
"

Por tanto:
c
"
< $K& .'H -$HH
,lculo del ngulo ,
1
4 se utili2a el teorema del coseno para lados:
C
"
< "".& --H .$HH
Sigue
Tringulo soluci#n 1:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
11
Segunda soluci#n
Datos: a 9 -2> -2: 12::P % 9 (1> -/:P b 9 0/> (0:P $
2
9 12-> -2: 2(::
@nc#gnitas: c
2
4 ,
2
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
'
! a
tg
'
A
cos
'
A
cos

'
c
tg
'
'
'
+

%: %CK'.:-.:'
'
X '-X .KX $:& ;
cos
'
; A
cos
:' %C".'/R$.:
'
X '-X 'KX ":'&
cos
'
A
cos
'
'


+
Soluci#n: Para calcular el lado c
2
4 aplicamos la f#rmula de 'eper:
,lculos:
-: "C-$/%K"K/
'
! a
tg
+
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
12
5esoluci8n de tringulos esfrico: .& caso
. %C$K/R::R.
! sen a sen
! cos a cos ; c cos
C cos
"
'

Por tanto:
c
'
< -'& ':H "'HH
,lculo del ngulo ,
2
4 se utili2a el teorema del coseno para lados:
C
'
< '$& .KH -'HH
Tringulo soluci#n 2:
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1(
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
1e conocen dos ngulos ? el lado opuesto a uno de ellos.
+<emplo
Datos: , 9 -2> 12: 28::P $ 9 3(> (-: 1/:: P b 9 1-> 13: 82::
@nc#gnitas: a4 c ! %
Soluci#n
+n este caso disponemos de dos 6alores
como posibles soluciones. Se darn los
siguientes pasos:
1. Se aplica el teorema del seno para calcular
el lado c ! decidiremos si tiene 1 # 2
soluciones GsegFn las propiedades de los
tringulos esfricosA.
2. Se aplica las f8rmulas de Aeper para
calcular el lado a .
(. Se aplica el teorema del coseno
para lados para calcular el ngulo %4

Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1-
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
sen
! sen C sen
c sen
sen
! sen
C sen
c sen

Teorema del seno para calcular el lado c:
9 840/832(11111
Puede ;aber dos soluciones:
c
1
9 -8> (0: 1(:: ! c
2
9 G138> & -8> (0: 1(::A 9 1(5> 2(: -0::
^1on (lidas am!as soluciones_
Se tiene *ue comprobar la propiedad
de los tringulos esfricos: $ V , b V c4
esta propiedad solo se cumple para la
1W soluci#n. Cuego rec;a2amos c
2
9 1(5> 2(:-0::
Sigue
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
)ndice
1/
Tema 2. elaciones entre los lados ! los ngulos de un T.+.
5esoluci8n de tringulos esfrico: :& caso
'
c !
tg
'
C
cos
'
C
cos

'
a
tg
+

'
a
Soluci#n Fnica del problema:
Datos: , 9 -2> 12: 28::P $ 9 3(> (-: 1/:: P b 9 1-> 13: 82::P c 9 -8> (0: 1(::
@nc#gnita: a4 %.
%naloga de 'eper para el lado a:
9 %CK:-''%/-.:.
< -K& '"H :HH
a < K/& /'H ""HH

,lculo del ngulo %4 mediante el teorema del coseno para lados:


./- %C%R-"KR%'
c sen ! sen
c cos ! cos ; a cos
A cos

A < $/& -RH "-HH


)ndice
10
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Bn tringulo esfrico se llama rectngulo si tiene uno o ms
ngulos rectos.
Para ;allar las f#rmulas relati6as a los tringulos rectngulos
basta sustituir un ngulo por 58> en las f#rmulas generales
obtenidas anteriormente. Sea el ngulo recto %4 sen % 9 14
cos % 9 8 ! apli*uemos a los diferentes teoremas estos 6alores:
Sigue
)ndice
11
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Teorema del coseno para lados
cos a < cos ! cos c , sen ! sen c cos A
1ustitu?endo A < R%& cos R%& < % cos a < cos !cos c
Teorema del seno
C sen
c sen

sen
! sen

A sen
a sen


sen
! sen

R%& sen
a sen
"


sen ! < sen a sen

C sen
c sen

R%& sen
a sen
sen c < sen asen C
Sigue
)ndice
13
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Teorema de la cotangente

cot a sen ! < cos ! cos C , sen C cot A


Sustitu!endo % 9 58> cot % 9 8. Por tanto:
cot asen b 9 cos b cos , I 8 Trasladamos Mcos bO al 1
er
miembro !
Mcot aO al 2> miembro. 'os *ueda: tg ! < tg a cos C

cot a sen c < cos c cos , sen cot A


Sustitu!endo % 9 58> cot % 9 8. Cuego:
cot asen c 9 cos ccos $ I 8 Trasladamos Mcos cO al 1
er
miembro !
Mcot aO al 2> miembro. 'os *ueda: tg c < tg acos
Sigue
)ndice
15
cot ! sen c < cos c cos A , sen A cot
Sustitu!endo % 9 58> cos % 9 84 sen % 9 1. 'os *ueda:
cot b sen c 9 8 I 1cot $ tg ! < sen c tg
cot c sen ! < cos ! cos A , sen A cot C
Sustitu!endo % 9 58> cos % 9 84 sen % 9 1. 'os *ueda:
cot c sen b 9 cot , tg c < sen ! tg C
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Sigue
)ndice
38
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Teorema del coseno para ngulos
cos A < ; cos cos C , sen sen Ccos a
Sustitu!endo % 9 58> cos % 9 8. 'os *ueda:
8 I cos $cos , 9 sen $sen ,cos a Despe<amos Mcos aO:
cos a < cot cot C
cos < ; cos Acos C , sen Asen Ccos !
Sustitu!endo % 9 58> cos % 9 84 sen % 9 1. 'os *ueda:
cos < sen C cos !
cos C < ; cos Acos , sen Asen cos c
Sustitu!endo % 9 58> cos % 9 84 sen % 9 1 cos C < sen cos c

)ndice
31
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
5egla de Aeper de los elementos circulares.
Cas f#rmulas anteriores pueden recordarse mediante la regla
descubierta por 'eper.
Puestos los elementos del tringulo
esfrico en los 6rtices de un pentgono
! en el orden *ue indica la figura4 el
coseno de cada (rtice es igual al
producto:
De los senos de los (rtices opuestos.
De las cotangentes de los (rtices
ad?acentes.
)ndice
32
ENemplos
cos a < sen7R%&; c9 sen7R%&; !9 < cos ccos !
cos a < cot cot C

cos < sen C sen7R%& ; !9 < sen C cos !

cos < cot a cot 7R%& ; c9 < cot a tg c

cos C < sen sen7R%& ; c9 < sen cos c


cos C < cot a cot7R%& ; !9 < cot a tg !
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
)ndice
3(
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Proposici8n
En todo tringulo esfrico rectnguloC un cateto ? su ngulo
opuesto son am!os agudos o am!os o!tusos.
Demostraci#n
+n las f#rmulas de la cotangente tenemos:
tg ! < sen c tg ? tg c < sen ! tg C
,omo sen c ! sen b siempre son factores positi6os
Gno puede ;aber ngulos ma!ores ni iguales a 138>A
tg b ! tg c ;an de tener siempre el mismo signo *ue tg $ ! tg ,4
respecti6amente.
)ndice
3-
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Proposici8n
En todo tringulo rectnguloC o los tres lados son menores de R%&C
o uno tan solo de ellos cumple con esa condici8n.
Demostraci#n

1i la Dipotenusa EaF es aguda. Por el teorema del coseno para lados


tendremos:
cos a 9 cos b cos c. Sabemos *ue cos a V 8
I 9 I I #
I 9 & &
Por tantoC los tres lados son agudos o solo lo es uno de ellos.
Sigue
)ndice
3/
1i la Dipotenusa a es o!tusa. Por el teorema del coseno para
lados tendremos:
cos a < cos ! cos c. Sabemos *ue cos a R 8
& 9 I & #
& 9 & I
Por tantoC solo uno de ellos es agudo.
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
)ndice
30
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
Proposici8n
En todo tringulo esfrico rectnguloC la Dipotenusa es menor o
ma?or #ue R%&C seg@n #ue los dos catetos sean de la misma o de
distinta especieC 7igual o distinto signo9C respecti(amente.
Demostraci#n
+s consecuencia inmediata
de la proposici#n anterior.
)ndice
31
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
sen$' senBsenc'0"(6232121) $ '
*a$o e" 'r+n&("o es#,rco $e "a$os a-80. b-40 / c-100. 0a""ar "a
a"'(ra es#,rca sobre e" "a$o 1a2 / $ecr s es n'eror o e3'eror a"
'r+n&("o4
,
$
%
S
c9188>
b9-8>
a938>
;
138>&,
Si la altura sobre el lado a es interior G;A4 al tringulo %$,4
entonces $ ! , ;an de ser ambos agudos o ambos obtusos4
pues son ngulos *ue se oponen al cateto G;A4 en los
tringulos rectngulo en *ue G;A4di6ide al tringulo %$,.
Si la altura es e.terior G;A4 entonces ;an de ser $ ! 138>&,
ambos agudos o ambos obtusos4 es decir4 $ ! , tienen
distinto carcter.
;
Solucin5
#or tanto* $e+os de $allar ,ri+ero B - C.
cosB' ' 0"820/(28/1
cosC' ' 0"4844(43/8
Cuego al ser las soluciones 6lidas $ 9 (-> -5: 11::R58> ! , 9 113> /3: (0::4 deducimos *ue la
altura sobre el lado a es e.terior al tringulo %$, ! su 6alor es un ngulo agudo.
,onsiderando el tringulo %$S rectngulo en S
)ndice
33
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Tringulos esfricos rectngulos
esoluci#n de tringulos esfricos rectngulos.
Se pueden presentar los siguientes casos:
1. Se conocen dos catetos ! el ngulo recto %.
2. Se conocen la ;ipotenusa a ! un cateto.
(. Se conocen un cateto b4 ! su ngulo opuesto.
-. Se conocen un cateto b4 ! el ngulo ad!acente ,.
/. Se conocen la ;ipotenusa a ! un ngulo ,.
0. Se conocen tres ngulos %4 $ ! ,.
)ndice
35
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: "
er
caso
1e conocen dos catetos ? el ngulo recto A
+<emplo
Datos: b 9 1/> -1:4 c 9 182> (3:
@nc#gnitas: a4 $ ! ,
Soluci#n
Para resol6er este caso4 mediante la regla de 'eper4
Se calcula:
1. cos a 9 sen G58> & cA J sen G58> & bA
2. cos $ 9 cot a J cot G58> & cA. Si se *uiere utili2ar solo
datos del enunciado4 se aplica el t. de la cotangente:
c sen
! tg
tg
(. cos , 9 cot a J cot G58> & bA. Si se *uiere utili2ar solo
datos del enunciado4 se aplica el t. de la cotangente.
G1A
G1A G1A
G2A
G2A
G2A
Sigue
)ndice
58
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: "
er
caso
Soluci#n
1. cos a < sen 7R%& ; c9 P sen 7R%& ; !9 < cos c P cos ! 9
9 G&8421311850A J 842-//35-1/ 9 & 848/(11(185
Cuego: a < 138> & 30> //: 1/:: 9 R-& /H //HH
2. ,lculo de $4 aplicando el t. de la cotangente
- /C%/.%:.-R
: %CRK.K$R:$
" -CR/K"--%R

c sen
! tg
tg
Cuego
< K:& :H .%HH
(. ,lculo del ngulo ,4 aplicando el t. de la cotangente:
" /C:%'.%.%/ ;
" %CR:R-K-R.
K /C/:"./$$R ;

! sen
c tg
C tg Cuego:
C < "$%& ; KK& //H -%HH < "%'& ".H 'RHH
)ndice
51
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: '& caso
1e conocen la Dipotenusa a ? un cateto.
+<emplo
Datos: a 9 112> -2: (0::4 b 9 10> --: 1/::4 % 9 58>
@nc#gnitas: c4 $ ! ,.
Soluci#n
Para resol6er este caso4 mediante la regla de 'eper4
Se calcula:
1. cos , 9 cot a J cot G58> & bA
2. cos $ 9 sen , J cot G58> & cA. 1i se #uiere utiliTar
solo datos del enunciadoC se aplica el t. del seno:
a sen
! sen
sen
(. ,lculo del lado c: cos G58> & cA 9 sen a J sen ,. 1i se #uiere utiliTar
solo datos del enunciadoC se aplica el t. de la cotangente:
a tg
! tg
C cos
Sigue
)ndice
52
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: '& caso
Soluci#n
1. ,lculo del ngulo ,
cos C < cot a P cot 7R%& ; !9 9
9 84-13/1-11-5 J -42-20558/--
9 "CKK.:'R.$:
,omo cos , V 1 Ao existe tal tringulo
esfrico
)ndice
5(
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: -
er
caso
1e conocen un cateto !C ? su ngulo opuesto.
+<emplo
Datos: b 9 (-> -8: 2(::4 $ 9 /2> /0: (2::4 % 9 58>
@nc#gnitas: ,4 a ! c
Soluci#n
1. ,lculo del lado c: cosG58> & cA 9 cot $ J cot G58> & bA
2. ,lculo de ,: cos , 9 sen $ J sen G58> & cA. 1i se
#uiere utiliTar solo datos del enunciadoC se aplica
el t. del coseno para ngulos: cos < cos ! sen C
! cos
cos
C sen

(. ,lculo del lado a: cos a 9 senG58> & cA J senG58> & bA


Aplicar solo datos del enunciadoC se utiliTa el t. del
seno.
Sigue
)ndice
5-
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: -
er
caso
1. ,lculo del lado c: cosG58> & cA 9 cot $ J cot G58> & bA
sen c 9 840511(1((83 J 840511(1(83- 9
84/22(//5-28-2
Por tanto: c
"
< -"& 'RH '.HH. G1
er
cuadranteA
c
'
< "/$& -%H -RHH G2> cuadranteA
2. ,lculo de ,: cos , 9 sen $ J sen G58> & cA.
,os ,
1
9 84153823220( J 843/21121/-12 9
9 84038/880/28 C
"
< /K& %KH %'HH.
Soluci#n para c
2
:
C
'
< "-'& .'H .$HH
(. ,lculo del lado a: cos a 9 senG58> & cA J senG58> & bA
cos a 9 843/2121/-1 J 84322-1100-1 9 8418125(831122
a
"
< /.& '$H %RHH.
'O soluci8n: a
'
< "-/& -"H ."HH
)ndice
5/
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: /& caso
1e conocen un cateto !C ? el ngulo ad?acente C.
+<emplo
Datos: b 9 -1> /2: 1-::P , 9 /5> 8: 12::P % 9 58>
@nc#gnitas: $4 a ! c
1oluci8n
1. ,lculo de $: cos < sen C P sen 7R%& ; !9
sen
sen
(. ,lculo del lado a: cos a < sen 7R%& ; c9 P sen 7R%& ; !9
1i solo se #uiere aplicar datos del enunciadoC se utiliTar el t. de
la cotangente:
Sigue
2. ,lculo de c: cos 7R%& ;c9 < cot P cot7R%& ; !9.
1i solo se #uiere aplicar datos del enunciadoU
entonces se utiliTa el teorema de la cotangente:
tg c < sen ! P tg C
C cos
! tg
a tg
)ndice
50
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: /& caso
cos < sen C P sen 7R%& ; !9 <
< 843/115120 J 841--0/-0-3 9 840(3(1/52-
Cuego: < .%& '%H "HH
1. ,lculo de $
2. ,lculo de c:
cos 7R%& ;c9 < cot P cot7R%& ; !9
sen c 9 cot $ J tg b 9
9 8432522//11 J 84350(21-35 9 841-(2/20/8
c < /$& %H --HH 7'O soluci8n < "-"& .RH 'KHH no
es (lida !a *ue un cateto ! su 6rtice opuesto
son ambos agudos o ambos obtusosA
(. ,lculo de a: cos a < sen 7R%& ; c9 P sen 7R%& ; !9 < %CR$"$':K/$'
Cuego: a < :%& KH "'HH
)ndice
51
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: .& caso
1e conocen la Dipotenusa a ? un ngulo C.
+<emplo
Datos: a 9 08> 81: 1(::P , 9 /5> 88: 12::P % 9 58>
@nc#gnitas: b4 c ! $
Soluci#n
1. ,lculo de c: cos G58> & cA 9 sen a J sen ,
2. ,lculo de $:
cos $ 9 cot a J cot G58> & cA. 1i solo se #uiere
aplicar datos del enunciadoU entonces se
utiliTa del teorema seno:
sen c < sen a P sen C
(. ,lculo de b cos G58> & bA 9 sen a J sen $.
1i solo se #uiere aplicar datos del enunciadoU entonces se
utiliTa del teorema de la cotangenteU tg ! < tg a P cos C
Sigue
)ndice
53
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: .& caso
1. ,lculo de c:
cos G58> & cA 9 sen a J sen , 9 841-(2/21821
sen c c < /$& %%H --HH . Ca 2W soluci#n
no es 6lida !a *ue en todo t. esf. rectngulo
un cateto ! su 6rtice opuesto son ambos
agudos o ambos obtusos.GLA
2. ,lculo de $:
cos $ 9 cot a J cot G58> & cA 9 840(3(1-/(11
< .%& '%H %"HH
(. ,lculo de b:
cos G 58> & bA 9 sen a J sen $ 9 84001-/1111/
! < /"& .'H "/HH. Ca 2W soluci#n no es 6lida GLA
)ndice
55
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: :& caso
1e conocen tres ngulos AC ? C.
+<emplo
Datos: % 9 58>4 $ 9 /8> 28: 81::! , 9 /5> 88: 12::
@nc#gnitas: a4 b ! c
Soluci#n
1. ,lculo de a: cos a 9 cot $ J cot ,
2. ,lculo b: cos G58> & bA 9 sen $ J sen a
Si solo se *uiere aplicar datos del enunciadoP
entonces se utili2a el t. del coseno para ngulos:
cos $ 9 cos b J sen , Gdespe<ar cos bA
(. ,lculo de c: cosG58> & cA 9 sen a J sen ,
Si solo se *uiere aplicar datos del enunciadoP entonces se utili2a el
t. del coseno para ngulos: cos , 9 cos c J sen $ Gdespe<ar cos cA
Sigue
)ndice
188
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectngulos: :& caso
1. ,lculo de a: cos a 9 cot $ J cot , 9 8432522//11 J 84088131--8 9
9 84-5313((882/ a < :%& %KH "'HH
2. ,lculo de b: cos G58> & bA 9 sen $ J sen a
sen b 9 8410511-1(5 J 84301818181 9
9 84001--3082-- ! < /"& .'H "/HH. Ca
2W soluci#n no es 6lida !a *ue en todo t.
esf. rectngulo un cateto ! su 6rtice
opuesto son ambos agudos o ambos
obtusos.7V9
(. ,lculo de c: cos G58> & cA 9 sen a J sen ,
sen c 9 84301818181 J 843/1151202 9
9 841-(2/80(1 c < /$& %%H --HH 7V9
)ndice
181
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
Definici#n: Dn tringulo esfrico es rectiltero si uno de sus lados es
un cuadrante Ga 9 58>A.
Para ;allar las f#rmulas relati6as a los tringulos esfricos rectilteros
basta sustituir un lado por 58> en las f#rmulas generales obtenidas
anteriormente. Si el lado recto es a4 sen a 9 14 cos a 9 84 ! apli*uemos
a los diferentes teoremas estos 6alores.
)ndice
182
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
Teorema del coseno para lados
cos a < cos ! cos c , sen ! sen c cos A. Se sustitu!e Mcos aO 9 8
! se pasa Mcos b J cos cO al 1
er
miembro4 nos *ueda:
cos b cos c 9 & sen b sen c cos % se despe<a Mcos %O
cos A < ; cot ! cot c

cos ! < cos a cos c , sen a sen c cos . Se sustitu!e Mcos a 9 8O !


Msen a 9 1O4 nos *ueda: cos ! < sen c cos

cos c < cos a cos ! , sen a sen ! cos C. Se sustitu!e Mcos a 9 8O


! Msen a 9 1O4 nos *ueda: cos c < sen ! P cos C
)ndice
18(
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
C sen
c sen

sen
! sen

A sen
a sen

Teorema del seno
Sustitu!endo sen a 9 1 nos *ueda:
1en < sen A sen !
1en C < sen A sen c
)ndice
18-
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
Teorema de la cotangente
cot a sen ! < cos ! cos C , sen C cot A.
Sustitu!endo cos a 9 84 sen a 9 1 8 9 cos b cos , I sen , cot %
& cos b cos , 9 sen , cot % tg C < ; tg A cos !
cot a sen c < cos c cos , sen cot A
Sustitu!endo cos a 9 84 sen a 9 1 8 9 cos c cos $ I sen $ cot %
& cos c cos $ 9 sen $ cot % tg < ; tg A cos c
Sigue
)ndice
18/
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
T. de la cotangente 7continuaci8n9
cot ! sen a < cos a cos C , sen C cot
Sustitu!endo cos a 9 84 sen a 9 1 cot b 9 sen , cot $
tg < tg ! sen C
cot c sen a < cos a cos , sen cot C
Sustitu!endo cos a 9 84 sen a 9 1 cot c 9 sen $ cot ,
tg C < tg c sen
)ndice
180
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
Teorema del coseno para ngulos
cos A < ; cos cos C , sen sen C cos a
Sustitu!endo cos a 9 8. 'os *ueda:
cos A < ; cos cos C
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
)ndice
181
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
5esoluci8n de tringulos rectilteros
Las f8rmulas anteriores nos permiten resol(er los tringulos
rectilteros. Tam!in se pueden resol(er reducindolos a los
casos de tringulos rectngulosC pues si a < R%&C su tringulo
polar AppCp es rectngulo en Ap. 5esuelto el polarC se
determina el tringulo dado Dallando los suplementos de los
ngulos ? lados de AppCp.
)ndice
183
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
5esoluci8n de Tringulos esfricos rectilteros
ENemplo
5esol(er el tringulo esfrico a < R%&C A < -:& '.H %$FC c < "%'&
? calcular la superficie #ue ocupa l ? su tringulo polar so!re
una esfera de radio ".
1oluci8n
Co resol6eremos pasando el tringulo dado a su tringulo polar4
*ue ser un tringulo rectngulo en % 9 58> .
5ecordar tringulo esfricos polares:
Dado un tringulo %$, de lados a4 b4 c se denomina tringulo
polar a a*uel cu!os lados son a
p
4 b
p
4 c
p
son suplementarios de
los 6rtices %4 $4 , del tringulo dado4 ! los 6rtices %
p
4 $
p
4 ,
p

son suplementarios de los lados a4 b4 c.
Sigue
)ndice
185
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros
,lculos: C
p
< "$%& ; c < "$%& ; "%'& < K$&
a
p
<"$%&; A < "$%& ; A < -:& '.H %$F < "/-& -/H .'F
Datos: ,
p
4 %
p
4 a
p
@nc#gnitas: $
p
4 b
p
4 c
p
Clculo de
p
:

cos a
p
9 cot $
p
J cot ,
p
P

se despe<a Mcot $
p
O
p p
p
a cos
"
C tg
"
tg
< %C'"'..:.7;"C'/'K%'%9 <
9 & 8420-1-
p
< ":.& "'H "-F
Sigue
)ndice
118
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros 7continuaci8n9
,lculo de c
p
:
%plicamos el T. del seno para tringulos rectngulos:
sen c
p
< sen a
p
sen C
p
Por tanto:
sen c
p
9 sen 1-(> (-: /2O sen 13> 9 84/381181
Cuego c
p
9

'

.$W 'RX "//&


%'W -%X -.&
Ca soluci#n lado obtuso4 no es
6lida4 !a *ue no cumple:
,
p
R %
p
c
p
R a
p
Soluci#n: c
p
< -.& -%H %'F
Sigue
)ndice
111
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros 7continuaci8n9
,lculo de b
p
:
%plicamos el teorema del seno para calcular b
p
sen !
p
< sen a
p
sen
p
< %C"/$-%/K . Luego !
p
<

'

"KW '$X "K"&


/-W -"X $&
La soluci8n lado agudoC no es (lidaC ?a #ue no cumple:
p = Ap !p = ap
Soluci#n: !
p
< "K"& '$H "KF
Sigue
)ndice
112
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros 7continuaci8n9
La soluci8n pedida ser:
! < "$%& ;
p
< "$%& ; ":.& "'H "-F < "/& /KH /KF
C < "$%& ; c
p
< "$%& ; -.& -%H %'F < "//& 'RH .$F
< "$%& ; !
p
< "$%& ; "K"& '$H "KF < $& -"H /-F
1uperficie del tringulo pedido
9 "$%& ; .$W 'RX "//& -"X/-W $& %$W '.X 7-:&
"$%&
9 "$%& ; C 7A
"$%&
r
1
'
+ +
+ +

Sigue
)ndice
11(
Tema ( . Tringulos esfricos rectngulos ! rectilteros
ENemplo de Tringulos esfricos rectilteros 7continuaci8n9
1uperficie del tringulo polar al dado
9 "$%& ; K$& "'X"-W ":.& 7R%&
"$%&
9 "$%& ; C 7A
"$%&
r
1
p p p
'
+ +
+ +

)ndice
11-
A`5E1C 3. ? J2`E5C 5. 7"RR"9.
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PB6I ADAJC P. 7"RK$9.
Curso de Ieometr>a mtrica 7tomo 669. Editado por P. Puig Adam.
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Apuntes de Trigonometr>a esfrica. Pu!licaciones de la EB6T
Topogrfica. Jadrid.
V6LA J6TSAC A. 7"RR-9.
Elementos de Trigonometr>a esfrica. Editado por Aula te8rica.
Trigonometr>a esfrica.
i!liograf>a espec>fica.

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