SISTEMAS GEODSICOS DE

REFERNCIA E
PROJEES CARTOGRFICAS
GENERALIDADES
Como representar a Terra esfrica, se os mapas so
planos?
Como se localizar em qualquer ponto do planeta?

Adotar uma superfcie esfrica de referncia (Datum)
Relao matemtica permite transformar a superf.
esfrica de referncia para torn-la plana
Estabelecer um sistema de coordenadas plano.
A FORMA DA TERRA
Ainda no foi conseguida, at a presente data, uma
definio matemtica da forma da Terra
Geide vocbulo que significa tudo aquilo que
representa a Terra. Considerado como a superfcie de
nvel de altitude igual a zero e coincidente com o nvel
mdio dos mares; referncia para as altitudes

Superfcie Topogrfica superfcie do terreno com seus
vales, fundo do mar e montanhas sobre a qual as medidas
so executadas

Elipside de revoluo superfcie matemtica adotada
como referncia para o clculo de posies, distncias,
direes e outros elementos geomtricos da mensurao
Elementos do elipside
Semi-eixo maior


Semi-eixo menor
Elipse rotacionada em torno do semi-eixo menor
Semi-eixo maior coincidente com eixo equatorial
Datum Geodsico: fica definido pelo posicionamento do
elipside de referncia numa posio rgida em relao
superfcie fsica da Terra e, consequentemente, em relao
ao geide.
Diferentes elipsides, em diferentes posies, tm sido
utilizados em diferentes pases e continentes.
Datum global: datum geodsico utilizado na cobertura geral
do globo, escolhido de forma a fazer coincidir o centro de
massa da Terra com o centro do elipside de referncia, e o
eixo de rotao da Terra com o eixo menor do elipside.
Datum Local: adotado por um pas ou continente, de forma
que haja uma boa adaptao entre o geide e o elipside de
referncia.
Datum
Definido o Datum Geodsico que se pode, ento, atribuir
coordenadas a pontos da superfcie fsica da Terra, ou seja,
as coordenadas dependem da posio do elipside.
Numa regio abrangida por data distintos, deve-se ter,
para um mesmo ponto, coordenadas incompatveis,
referidas aos dois diferentes data.
ELIPSIDE DE REVOLUO
Superfcie de referncia para os clculos de posies, distncias, direes
e outros elementos geomtricos
Se ajusta ao Geide com uma aproximao de primeira ordem
Para um bom ajuste, cada pas ou regio adotou um Elipside de
referncia diferente e que melhor ajustou s suas dimenses
O Elipside de referncia definido atravs do seu semi-eixo maior e do
seu achatamento
a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
f = (a-b)/a = achatamento
Geide
Elipside 1
Elipside 2
DATUM HORIZONTAL
a referncia para o posicionamento horizontal
Contm a forma e tamanho de um Elipside
Contm a posio do elipside relativa ao geide
Topocntrico: vrtice na superfcie terrestre que serve
para a amarrao do elipside
Geocntrico: amarrado ao centro da terra;
Contm os parmetros de converso para o Datum
Internacional WGS-84 (World Geodetic System of 1984)
Delta X, Delta Y, Delta Z
Rotao e escala

Datum WGS84
Datum X
Z
Z
Y
Y
Y
Z
NAD27
WGS84 e NAD83 compartilhamo elipside GRS80 mas suas origens diferem em 2m
NAD27 utiliza como referncia o elipside de Clark de 1866, a origem est a 236 m WGS84
NAD83
GEIDE
Centro de
massa da terra
Aproximadamente
236 metros
Aproximadamente
2 metros
NAD27, NAD83, WGS84
WGS84
A superfcie da Terra: sobre a qual realizam-se as
observaes geodsicas e que deseja-se mapear;
Geide: Referencial de altitudes ortomtricas;
Elipside: Superfcie que permite conduzir
clculos necessrios para chegar ao mapas e por
isso referencial para posicionamento geodsico.
Superfcies Importantes
Superfcies geodsicas
Superfcie Topogrfica
Elipside
Geide


DATUM VERTICAL
* a Superfcie de referncia para as altitudes.
* As altitudes podem ser do tipo Ortomtrica ou Geomtrica:

ALTITUDE ORTOMTRICA (GEOIDAL):
So as altitudes referenciadas ao geide (nvel mdio do
mar).
Cada regio ou pas banhado por um oceano pesquisa
em sua costa lugares onde a variao de mars mnima
Nestes locais so instalados instrumentos que medem a
variao das mars, denominados Margrafos
Um destes margrafos escolhido como referncia
denominado de Datum de Controle Vertical;
ALTITUDE GEOMTRICA (ELIPSOIDAL):
So as altitudes referenciadas ao elipside (calculadas
geometricamente)
Mudando de Datum, mudaremos de altitude geomtrica.
NMM
Superfcie de Nvel e Altitudes Ortomtricas
Superfcies de Nvel
H
Geide
P
O

P
Superfcie de Nvel = Superfcie
Equipotencial (W)
H (Altitude Ortomtrica) = (P
O
P)
Oceano
Nvel
Mdio
do mar
W
O
W
P
Referncia das Altitudes






Geide
Elipside
Altitude
Elipsoidal
h
Altitude
Ortomtrica
H
Superfcie Terrestre
Ondulao geoidal - N
Geide
Leveled Height Differences
A
C
B Topography
H
C
H
A
AH
AC
= Ah
AB
+ Ah
BC

Observed difference in orthometric height,
AH, depends on the leveling route.?????
A
C
B
Superfcie
Topogrfica
A h
AB
A h = diferena de nvel local
Alturas de Nivelamento vs. Altura ortomtrica
= A h
BC
AH = altitude ortomtrica relativa
DATUM VERTICAL
Converso entre Altitudes Ortomtrica e Geomtrica
h=H+N, sendo
H: altitude ortomtrica (geoidal)
h: altitude geomtrica (elipsoidal)
N: ondulao geoidal, ou altura geoidal ou ainda distncia geoidal
Geide
H
h
N (-)
H
h
N (+)
N=0
H=h
N=0
Latitude
Longitude
Altitude
SISTEMAS DE COORDENADAS GLOBAIS
Estabelecem para
um ponto, a partir
de um Datum:
COMO SABER AS
COORDENADAS DO PONTO
ONDE ESTOU?
Polo Norte
Equador
Meridiano
Principal
Latitude
Longitude
Observatrio
de Greenwich
GPS
Sistema de coordenadas UTM
Allows projection of a
spherical surface onto a
flat surface
A plane coordinate system to
relate the coordinates of points
on earths curved surface with
the coordinates of the same
points on a plane or flat surface
COORDENADAS TERRESTRES
Coordenadas Geodsicas (, ,h)
Estabelecimento de linhas de referncias imaginrias sobre o
elipside
As linhas permitem determinar a posio de um ponto sobre a
superfcie esfrica
Altitudes Geomtricas
Coordenadas Geogrficas (,,H)
Estabelecimento de linhas de referncias imaginrias sobre o
geide
Altitudes ortomtricas
Coordenadas Cartesianas (X,Y,Z)
Mtodo alternativo para representar as coordenadas terrestres
Origem no centro do Elipside
X e Y no plano do Equador e Z no eixo da Terra
O eixo X passa no meridiano de Greenwich.
Sup. Topog.
Geide
Elipside
P
Desvio de Vertical
Lat. Geogrfica
Lat. Geodsica


Z
Y
Geoid
Ellipsoid
Earths
Surface
Coast
Ellipsoid Ht
From GPS
How high above sea
level am I? (FEMA,
USACE, Surveying
and Mapping)
Ocean
Surface
From
Satellite Altimetry
How large are near-shore
hydrodynamic processes?
(Coast Survey, CSC,
CZM)
Gravity measurements help answer two big questions
Geoid Height
From Gravity
Orthometric Ht
From Leveling
Diferentes pases e agncias usam data diferentes como base para
o seu sistema de coordenadas.
Datum Norte-Americano
NAD (elipside Clarke
1866)
Datum Sul-Americano
(elipside internacional)
Datum Arc
(elipside Clarke 1880)
Datum Europeu
(elipside internacional)
Datum WGS 72
Datum de Tquio
(elipside Bessel)
Datum internacional
WGS 84
(World Geodetic System
1984)
Data mais usados
Datum (WGS 84)
GPS Datum: WGS 84
Origem no centro de massa da terra
o datum usado como referncia NAVSTAR GPS
Datum (SAD-69)
Um ponto pode ter diferentes
coordenadas, dependendo do Datum
adotado
x
Alguns Elipsides Existentes
Deslocamento da Posio em Diferentes DATA.
Sistema Geodsico Brasileiro SGB
Referencial Planimtrico
O referencial planimtrico ou Datum Horizontal Oficial no
Brasil o SIRGAS-2000 (Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas de 2000) e at 2015 poder
ser utilizado o SAD-69 (South American Datum of 1969).
>> SIRGAS 2000 definido a partir dos seguintes parmetros:
a) elipside GRS-80 (Geodetic Reference System de 1980) :
a (semi-eixo maior) = 6378137,0000m
b (semi-eixo menor) = 6356752,31414m
f (achatamento) = 1/298.257222101 - f=(a-b)/a
b) orientao:
- geocntrica: Coincide com o centro de gravidade da terra,
obtido no ano de 2000.
c) Parmetros de Converso para o WGS-84 (a confirmar):
- Delta X= 0m, Delta Y= 0m, Delta Z= 0m
- Rotao= 0 nos 3 eixos
- Escala= 0ppm
Sistema Geodsico Brasileiro SGB
Referencial Planimtrico
>> SAD69 definido a partir dos seguintes parmetros:
a) elipside UGGI-67:
a (semi-eixo maior) = 6378160,0000m
b (semi-eixo menor) = 6356774,71920m
f (achatamento) = 1/298.25 - f=(a-b)/a;
b) orientao:
- Topocntrico: vrtice Chu em Uberaba/MG;
Latitude: 194541,6527S
Longitude: 480604,0639W
H=763,2819m
N: 0m;
c) Parmetros de Converso para o WGS-84:
- Delta X= -66,87m
- Delta Y= +4,37m
- Delta Z= -38,52m
- Rotao= 0 nos 3 eixos
- Escala= 0ppm.
Sistema Geodsico Brasileiro SGB
Referencial Altimtrico
O referencial altimtrico ou Datum Vertical Oficial o
Datum Imbituba definido por observaes maregrficas
tomadas na baa de Imbituba, no litoral do Estado de
Santa Catarina, entre os anos de 1949 e 1957.
Datum A:
- Latitude
- Longitude
- Altitude
Sistema cartesiano:
- espao 3D centrado
na Terra
- X, Y, Z
Datum B:
- Latitude
- Longitude
- Altitude
CONVERSO ENTRE DATUMS
Sistema de coordenadas plano-retangulares
- As coordenadas planas da superfcie terrestre so obtidas a partir de um
sistema de projeo
- Existe relao pontual e unvoca - superfcie de referncia esfrica X
superfcie de representao cartogrfica plana
Projeo Plana
Projeo Cnica
Projeo Cilndrica
Coordenadas geodsicas
esfricas
(Latitude, Longitude)
Usadas para mostrar informao
em mapas e SIGs
Usadas para determinar a
localizao precisa
Coordenadas planas
Projeo
Procedimento para transformar
coordenadas geodsicas esfricas
para coordenadas planas.
Distorce algumas propriedades dos mapas: Direo
Distncia
rea
Projeo que distorce todas as
propriedades por igual
Projeo que minimiza a distoro das
direes em prejuzo da distncia e da
rea
Projeo cilndrica: resulta da projeo da
superfcie esfrica num cilindro.
Superfcie de Projeo Cilndrica
Projees cilndricas
Projeo Cilndrica
Transversa
Projeo Cilndrica Secante
Projeo Cilndrica
Oblqua
Projeo Cnica: resulta da projeo da
superfcie esfrica num cone.
Superfcie de Projeo
Cnica
Cone Secante
Projeo Azimutal: resulta da projeo da
superfcie esfrica num plano.
Superfcie de Projeo
Plana
Plano Secante
Projeo Azimutal
PROJEO CONFORME:
A escala em qualquer ponto num mapa conforme a mesma em
qualquer direo.
As direes so preservadas
Os meridianos e os paralelos intersectam-se em ngulos retos
A forma preservada localmente
Direo: ngulo entre dois pontos
Escala: relao entre a distncia
acomodada no mapa e a mesma
distncia na superfcie da Terra.
teis para:
Navegao martima e
area
Cartografia de grande
e mdia escala
PROJEO EQUIDISTANTE:
Num mapa equidistante, as distncias entre o centro de projeo e
qualquer ponto no mapa no so alteradas

Preserva a distncia entre dois pontos
teis para
cartografia de
pequena escala
PROJEO EQUIVALENTE:
Num mapa equivalente, as reas so todas proporcionais s
correspondentes na superfcie da Terra

Preserva a rea num dado local
teis para:
cartografia de pequena
escala
mapear fenmenos
com distribuio em
superfcie
Sistema de coordenadas plano-retangulares
Elipside
Sistema
Plano-retangular
Geide
Sistema de coordenadas TM
Transversa de Mercator
- Gerhard Kremer Merctor (1512-1594) matemtico e cartgrafo belga, o
autor das projees TM, atualmente considerado o pai da Cartografia
Moderna
- Desenvolveu a partir de outros sistemas de projees, como o Gauss,
Gauss Krger e Gauss Tardi
- Recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional
- Ocorre deformao apenas nas distncias (projeo Conforme)
Projeo Transversa Fuso utilizado na projeo
Decomposio em sistemas parciais, correspondentes aos fusos
de 6 de amplitude, limitados pelos meridianos mltiplos desse
valor, ou seja, meridianos centrais mltiplos mpares de 3;
Projeo conforme, transversa de Gauss;
Fusos numerados de 1 a 60, contados a partir do antemeridiano
de Greenwich no sentido leste;
Limitao do sistema at as latitudes de +/- 80;
Origem de coordenadas no cruzamento das transformadas do
equador e meridiano central do fuso, acrescidos os valores de
10.000.000 m no eixo norte-sul e 500.000 m no eixo leste-oeste;
Abcissas indicadas pela letra E (Leste) e ordenada indicadas pela
letra N (Norte), ambas sem sinal algbrico;
Coeficiente de reduo de escala Ko=0.9996 = (1/2500).
Caractersticas do Sistema UTM
Os fusos do sistema de
projeo UTM so
numerados de 1 a 60
(6
o
em longitude)
contados a partir do
antemeridiano de
Greenwich no sentido
anti-horrio.
Os fusos que
abrangem o Brasil so
de 18 a 25.

Fusos do Sistema UTM
1 8
1 9
2 0 2 1
2 2
2 4
2 5
72 66 60 54 48 42
36
4
-4
-12
-20
-28
30 36 42 48 54 60 66 72 78
-32
-24
-16
-8
0
O BRASIL DIVIDIDO EM FUSOS DE 6
2 3
Sistema de coordenadas plano-retangulares
DETALHES:
- Os pontos devem ser projetados no elipside, mas as medies topogrficas
so realizadas sobre um Plano Topogrfico Local
- As distncias horizontais devem ser ento rebatidas sobre o geide, pela
equao:
|
.
|

\
|
=
Rm
Hm
DH Dn 1 .
- Tendo Dn, teremos que rebat-la para o elipside (De). Para distncias
menores que 5km, podemos considerar que De=Dn(geoidal), pois a
aproximao muito grande.
- Para a converso da distncia geoidal em distncia elipsoidal:
( )
15 3
10 . Dn . 027 , 1 Dn De

+ =
Sendo,
Hm: Altitude mdia do levantamento
Rm: Raio Mdio da Terra (6370000m)
Sup. Topogr.
Elipside
Geide
Plano Topogr.
Sistema de coordenadas TM
Transversa de Mercator
Convergncia Meridiana
Enquanto as direes norte e sul geogrficas convergem
para os plos, na carta UTM, as direes so representadas
paralelamente ao meridiano central e representam as
direes norte-sul da quadrcula.
A diferena angular entre a direo norte-sul geogrfica
resultante da transformada, caracteriza a convergncia
meridiana.
No meridiano central e no equador as duas direes
coincidem, isto , o norte da Quadrcula (NQ) igual ao
norte verdadeiro (NG).

Sistema de coordenadas TM
Transversa de Mercator
e
TM
D
D
K =
Cilindro Secante
K0
K=1 K=1
K<1 K>1 K>1
De
DTM
DTM
NQ
POLO NORTE MAGNTICO
POLO NORTE GEOGRFICO
NQ
c negativo
NQ
c positivo
NQ
c negativo
NQ
c positivo
Equador
Sistema de coordenadas UTM
Universal Transversa de Mercator
Projeo que deforma somente as distncias medidas sobre o plano
topogrfico
o sistema mais utilizado para a confeco de mapas
Sua amplitude de 6, formando um conjunto de 60 fusos UTM no
recobrimento terrestre total. Eles so numerados a partir do Anti-meridiano
de Greenwich (longitude -180) e de oeste para leste
No Brasil temos o fuso 18 passando pela ponta do Acre at o fuso 25
passando por Fernando de Noronha
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito
grande
2) extrapolar o fuso em at 30' na tentativa de abranger toda a rea, que
no Equador 30 equivalem a aproximadamente 55km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes
limites a UTM no indicada.
Coordenadas cartesianas:
definem posies num plano 2D

Compostas por:
Zona regio da Terra a que
respeitam
Easting, Northing distncia
horizontal e vertical a pontos de
referncia (em metros)
Sistema de Coordenadas UTM
Universal Transverse Mercator
NAD-83 Latitude 30 16 28.82 N
Longitude 97 44 25.19 W
NAD-83 Zona 14 R
Easting 621 160.98 m
Northing 3 349 893.53 m
Nmeros: designam fusos de 6 graus de amplitude que se
estendem da latitude 80 S 84 N
Meridiano central origem das coordenadas
Letras: designam zonas de 8 graus que se estendem a norte
e a sul do Equador
Zona 14 R
ZONAS UTM
Vitria
Zona 24 k
Eastings: medidos desde o meridiano central
(500 km falso leste para assegurar coord. positivas)
Northings: medidos a partir do equador
(10 000 km norte falso para locais ao sul do
equador)
meridiano central: 99 O (longitude)
NAD-83 Zona 14 R
Easting: 121 161 m
(desde o meridiano central)
+ 500 000 m
(falso leste)
= 621 161 m
Northing: 3 349 894 m
(desde o equador)
Zona 14: estende-se de 96 a 102 O (longitude)
Coordenadas UTM
Fuso 24
36 a 42 West
314.987m E
EAF- COLATINA- ES
36 42 39
7.843.009m N
500.000
SAD-69
QUESTIONS ?????