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Nome RA

Semestre: 9

Data ___/___/____ Disciplina Controle I

Professor MSc. Fernando Fortunato Lista de Exerccios 1

1) Qual a principal contribuio do controle automtico para a indstria? 2) Quais motivos levam as empresas a substituir o trabalho humano por sistemas automatizados? 3) Descreva duas desvantagens da automao dos processos na indstria. 4) No contexto atual, a mecatrnica constituda por quais reas do conhecimento? 5) O que um sistema em malha aberta? Explique o seu funcionamento. 6) O que um sistema em malha fechada? Explique o seu funcionamento. 7) Quais as principais caractersticas dos sistemas de controle em M.A e M.F? 8) Em qual elemento dos sistemas de controle ocorrem os distrbios ? Porque os distrbios prejudicam a ao de controle? 9) O que um sistema de controle? Qual a sua funo? 10) Como chamada a grandeza gerada pelo controlador no sistema de controle? 11) Defina varivel controlada e cite pelo menos dois exemplos desta grandeza ou condio. 12) Qual elemento do sistema de controle o responsvel pela medio da varivel controlada? 13) Qual a funo do elemento atuador no sistema de controle? 14) Para que serve um diagrama de blocos? 15) Descreva a lgica de funcionamento do sistema de controle de nvel do reservatrio abaixo. Este sistema pode ser considerado um controle automtico? Por qu?

Figura 01 Controle de nvel (OGATA, 1997). OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 3 ed. SP: Pearson Education, 1997.

16) O controle de Rotaes Por Minuto [RPM] de um torno CNC realizado por um Comando Numrico Computadorizado. O motor da mquina recebe um sinal de tenso e transmite potncia e movimentos de rotao ao eixo-rvore do torno. Para assegurar a eficcia do processo de usinagem interessante que a o valor de RPM seja medido, por isso utilizado um tacmetro no sistema. Faa o diagrama de blocos para este sistema de controle de rotaes. 17) A lmpada de um abajur pode permanecer ligada por at 180 segundos, aps este perodo a energia que alimenta o sistema interrompida, devido ao de um temporizador mecnico. Elabore o diagrama de blocos deste sistema, visando o controle de tempo com a lmpada ligada. 18) Em um determinado tanque armazenado um produto qumico, cuja temperatura de trabalho de 67 C. Neste processo utilizado um controlador automtico, que gera um sinal de tenso para uma resistncia eltrica [visando aquecer o produto se necessrio], alm disso, o sistema dotado de um termmetro para medir a temperatura do processo. Elabore um diagrama de blocos para o presente sistema de controle. 19) Quais so as trs etapas que so seguidas para se obter uma F.T? 20) Encontre o valor dos polos da F.T e trace o seu respectivo grfico. a)

G ( s)

1 s2

b)

G ( s)

1 7s

c)

G( s)

1 s.(3 s)

d)

G ( s)

1 s9

21) Um tacmetro instalado em uma mquina CNC tem como entrada a velocidade do eixo do motor [RPM]; e sada um sinal de tenso [V] proporcional velocidade do eixo. A Funo de Transferncia deste tacmetro :

17 10 6 98,2% do seu valor final? G( s) 0,38s 4 b) Qual o valor final da tenso quando aplicada uma
entrada degrau equivalente a 2300 RPM?

a) Qual o tempo para a resposta de sada alcanar

22) A leitura de dados de um disco rgido de computador comandada por um amplificador (F.T = 5). A leitura contnua e executada com o auxlio de um brao (F.T = 2), onde instalada uma cabea de leitura (F.T = 2), este sensor varre toda rea do disco (F.T = 6) aps receber um sinal de referncia, a posio desejada da cabea de leitura.

Figura 02 Disco rgido (DORF; BISHOP, 2001). DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 8.ed. RJ: LTC, 2001.

a) Faa o diagrama de blocos completo (inserindo o nome dos elementos envolvidos (os respectivos valores), valor de referncia e a varivel controlada). b) Encontre a Funo de Transferncia que representa o sistema com os dados do enunciado (acima). c) Voc o engenheiro que vai analisar o projeto de um novo modelo de disco rgido, que representado pela Funo de Transferncia:

G( s)

s9 s.(8 s)

Por meio da anlise de estabilidade verifique se o sistema estvel ou instvel (trace o grfico), e avalie se este novo projeto vivel ou no.

23) Para o sucesso da atividade de controle de um processo, qual o tipo de controlador considerado ideal? 24) Liste quais as principais estratgias de controle? 25) Como Funciona a estratgia de controle Liga/Desliga? 26) Qual controle gera um valor de sada proporcional taxa de variao do sinal de erro?

27) A estratgia de controle integral eficaz na reduo dos erros de regime, porem, apresenta uma desvantagem que pode inviabilizar sua utilizao em algumas aplicaes. Qual esta desvantagem? 28) A estratgia de controle PID formada por 3 aes. Quais so e qual a funo de cada uma delas no controle?

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