Circuitos Trifsicos

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Eletrotcnica TEXTO N 7
CIRCUITOS TRIFSICOS
1. CIRCUITOS TRIFSICOS EQUILIBRADOS E SIMTRICOS
1.1. Introduo A quase totalidade da energia eltrica no mundo gerada e transmitida por meio de sistemas eltricos trifsicos (aproximadamente) equilibrados e simtricos. 1.2. O operador a O ngulo caracterstico de um sistema trifsico dado por

c =

2 = 120 3

(1)

Por definio, a um operador que se aplicado a um fasor provoca um giro neste fasor de um ngulo igual a c no sentido positivo (ou anti-horrio), sem modificar o seu mdulo. Desta forma

a = e jc = e j 2 / 3 = 1 c = 1 120

(2)

Exemplo: Seja a tenso de certo ponto de um sistema eltrico representada por um fasor E = 2 30 V. Assim

a E = 1120 E = 1120 2 30 = 2 150 V

a 2 E = (1120 ) E = 1 240 2 30 = 2 210 V
2

a 1 E = (1120 ) E = 1 120 2 30 = 2 90 V
1

a 2 E = (1120 ) E = 1 240 2 30 = 2 210 V

2

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1.3. Algumas propriedades do operador a

a 1 = e j c = 1 c
a 3k
j 23 = e
3k

rotao de c = 120 no sentido negativo ou horrio

= e j 2 k = 1 = a 0

rotao de 2k , voltando ao mesmo lugar ( k inteiro positivo )

a m = 1. a m = a 3 a m = a 3 m
a m = 1 . a m = a 3 a m = a (3 m )

rotao de m .c ou de (3 m).c

rotao de m .c ou de (3 m) .c

1 + a 1 + a 2 = 1 + cos ( 120 ) + j sen ( 120 ) + cos (120 ) + j sen (120 ) = 0

1 + a + a2 = 1 + cos (120 ) + j sen (120 ) + cos ( 120 ) + j sen ( 120 ) = 0

Exemplo: Seja a tenso de certo ponto de um sistema eltrico representada por um fasor V = 2 30 V. Assim
a 1 E = (1120 ) 2 30 = 1 120 2 30 = 2 90 V
1

a 3 E = (1120 ) E = 1 360 E = 10 2 30 = 2 30 V
3

a 2 E = a 3 a 2 E = a 3 2 E = a1 E = a E = 1120 2 30 = 2 150 V a 2 E = a 3 a 2 E = a 3 + 2 E = a 1 E = 1 120 2 30 = 2 90 V a 7 E = a 6 a1 E = a1 E = a E = 1120 2 30 = 2 150 V a 10 E = a 9 a 1 E = a 1 E = 1 120 230 = 2 90 V

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1.4. Ligaes de Cargas e Fontes em Sistemas Trifsicos Os equipamentos de um sistema trifsico podem ser ligados das mais diversas maneiras. Seguem alguns exemplos a ttulo de ilustrao: (a) Ligao da carga em estrela a 4 fios

Carga trifsica ligada em estrela a quatro fios com neutro solidamente aterrado.

(b) Ligao da carga em estrela a 4 fios com impedncia de neutro

Carga trifsica ligada em estrela a quatro fios com neutro aterrado por impedncia de neutro.

(c) Ligao da carga em estrela a 3 fios

Carga trifsica ligada em estrela a trs fios ou com neutro isolado..

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(d) Ligao da carga em delta ou tringulo

Carga trifsica ligada em delta.

(e) Fontes de tenso ideais trifsicas ligadas (a) em estrela com neutro solidamente aterrado e (b) em delta

(f) Exemplo de ligao de fonte de tenso ideal trifsica e carga trifsica em estrela a quatro fios com neutro solidamente aterrado

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1.5. Definies Importantes DEFINIO 1: Um circuito trifsico simtrico quando ele possui tenses e correntes trifsicas simtricas em qualquer ponto de sua configurao. DEFINIO 2: As tenses (ou correntes) trifsicas de um circuito trifsico so ditas simtricas quando elas podem ser representadas por fasores balanceados. DEFINIO 3: Diz-se que um conjunto de trs fasores, representativos de trs tenses (ou correntes) de um certo sistema trifsico, so balanceados, quando eles possuem o mesmo mdulo e esto defasados um do outro de um mesmo ngulo, igual ao ngulo caracterstico c do sistema trifsico.

Conjunto de trs fasores balanceados representativos das trs tenses de fase simtricas de um sistema trifsico.

DEFINIO 4: Um conjunto de trs tenses de um circuito trifsico de seqncia direta quando elas so tais que
Va = V a 1 Vb = a Va = V a 120 2 Vc = a Va = V a 240

Conjunto de trs fasores balanceados representativos de trs tenses de fase simtricas de seqncia direta.

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DEFINIO 5: Um conjunto de trs tenses de um circuito trifsico de seqncia inversa quando elas so tais que
Va = V a 1 Vb = a Va = V a + 120 2 Vc = a Va = V a + 240

Conjunto de trs fasores balanceados representativos de trs tenses de fase simtricas de seqncia direta.

DEFINIO 6: Diz-se que um circuito trifsico equilibrado quando ele composto por equipamentos equilibrados, ou seja, que podem ser representados por matrizes de impedncias de fase equilibradas. DEFINIO 7: Diz-se que uma matriz de impedncias de fase equilibrada quando ela composta de elementos na diagonal iguais entre si e elementos fora da diagonal tambm iguais entre abaixo uma matriz equilibrada e pode ser si. A matriz Z F utilizada para representar um equipamento eltrico trifsico equilibrado.

Z p = Z Z F m Zm

Zm Zp Zm

Zm Zm Zp

(3)

Quando o elemento no possui impedncias mtuas, o que vai ser o caso neste curso, a matriz de impedncias de fase vai ser diagonal, com elementos iguais entre si.

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1.6. Relaes de tenses em circuitos trifsicos equilibrados e simtricos

Tenses de Fase: tenses tomadas entre uma fase qualquer e neutro (retorno), em um determinado ponto do sistema trifsico.

Va = Van = V a = V n a Vb = Vbn = a 1 Va = V a 120 = V n a 120 Vc = Vcn = a 2 Va = V a 240 = V n a 240

(4)

Tenses de Linha: tenses tomadas entre duas fases quaisquer, em um determinado ponto do sistema eltrico.

Vab = Va Vb = Va a 2 Va = = (1 a 2 ) Va = = (1 a 2 ) Vb = = (1 a 2 ) Vc =

330 Va = 3 V n a + 30 3 30 Vb = 3 V n b + 30 330 Vc = 3 V n c + 30
a

Vbc = Vb Vc = Vb a 2 Vb =

(5)

Vca = Vc Va = Vc a 2 Vc =

- a2

1 - a2

Vca Vc Vbc Va 30 1

Vb Vab a2

As tenses de linha so 3 vezes maiores que as tenses de fase esto adiantadas de 30 em relao a elas.
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1.7. Relaes de correntes equilibrados e simtricos

em

circuitos

trifsicos

Correntes de Fase (ou de Linha) : correntes tomadas nas linhas do circuito trifsico, em qualquer uma de suas fases.

I a = I a I b = a 1 I a = I a 120 I c = a 2 I a = I a 240

(6)

Correntes de Ramo (ou de Perna): correntes tomadas em quaisquer dos ramos de uma carga ou fonte trifsica equilibrada. As correntes de perna dependem do tipo de ligao da carga. Para uma carga ligada em estrela, as correntes de linha e de ramo so idnticas, como mostra o circuito ao lado.

I A = Ia I B = Ib I =I c C

(7)

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Para uma carga ligada em delta, as correntes de linha e de ramo no so mais idnticas, como mostra o circuito abaixo.

Ic
ICA - IBC

- IAB

IAB

Ib

IBC

Ia
- ICA

Para este circuito vale:

I a = I AB I CA = I AB a I AB = ( 1 a ) I AB =
I b = I BC I AB = I BC a I BC = ( 1 a ) I BC =

(
(

3 30 I AB
3 30 I BC =

(8)

( =(
=

3 30 a 1 I AB = 3 150 I AB

3 30 (1 120 ) I AB =

(9)

I c = I CA I BC = I CA a I CA = ( 1 a ) I CA =

( =(
=

3 30 a 2 I AB = 390 I AB

3 30 (1 240 ) I AB =

3 30 I CA =

(10)

Para cargas ou fontes em estrela (a trs ou quatro fios) as correntes de ramo e de fase so as mesmas. Para cargas ou fontes em delta, as correntes de ramo so 3 vezes menores que as correntes de ramo e esto adiantadas de 30 em relao a elas.
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RESUMINDO:

as tenses nos ramos da carga em delta so 3 vezes maiores que as tenses nos ramos da carga em estrela equivalente e esto adiantadas de 30; as correntes nos ramos da carga em delta so 3 vezes menores que as correntes nos ramos da carga em estrela equivalente e esto tambm adiantadas de 30; estas relaes mantm constante a potncia complexa total.

1.8. Anlise de circuito trifsico com fonte e carga ligadas em estrela a quatro fios A figura abaixo mostra uma fonte de tenso ideal trifsica simtrica, ligada em estrela, alimentando uma carga equilibrada, tambm ligada em estrela, atravs de uma linha de transmisso a quatro fios (o neutro da fonte est ligado ao neutro da carga atravs de um condutor neutro, representado pela impedncia de retorno Zn).

= = =

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Para este sistema tem-se

Va = Z S I a + Z l I a + Z L I a + Z n I n Vb = Z S I b + Z l I b + Z L I b + Z n I n V = Z I + Z I + Z I + Z I S c l c L c n n c

(11)

Como a fonte de tenso simtrica, de seqncia direta e o sistema equilibrado, as correntes tambm vo ser simtricas de seqncia direta. Ento, a corrente de retorno In vai valer

I n = I a + I b + I c = I a + a 1I a + a 2 I a = (1 + a 1 + a 2 ) I a = 0
Substituindo esta equao na equao (4) vem que
Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a Vb = ( Z S + Z l + Z L ) I b Vc = ( Z S + Z l + Z L ) I c

(12)

(13)

Como as correntes e as tenses so simtricas, ento

Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a 1 1 a Va = ( Z S + Z l + Z L ) a I a 2 2 a Va = ( Z S + Z l + Z L ) a I a

(14)

Simplificando a segunda e a terceira equao, vem que

Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a Va = ( Z S + Z l + Z L ) I a

(15)

Ou seja, s existe uma nica equao a ser resolvida dada por

Va = ( Z S + Zl + Z L ) I a

(16)

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Cuja soluo
Ia = Va Z S + Zl + Z L

(17)

Como o circuito trifsico simtrico, as correntes nas outras duas fases vo ser dadas por
1 Ib = a I a 2 Ic = a Ia

(18)

O leitor pode perceber que a equao (9) corresponde equao de uma malha composta de uma fonte de tenso ideal Va e trs impedncias em srie, respectivamente Zs, Zl e ZL, sendo percorridas por uma corrente Ia, conforme mostra o circuito abaixo, denominado circuito equivalente por fase. Percebe-se neste circuito que a impedncia de retorno Zn no influencia nas correntes, uma vez que a corrente de retorno In nula em sistemas trifsicos simtricos.

= Desta forma, a anlise de um circuito trifsico equilibrado, com tenses e correntes simtricas, se resume na anlise de um circuito equivalente monofsico, tornando bem mais simples esta tarefa. A potncia complexa entregue pela fonte ao circuito dada por
* * * Stotal = S3 = Va I a + Vb I b + Vc I c =

= Va I + ( a Va ) ( a I a ) + ( a Va ) ( a I a ) =
* a * a 1 1 * 2 2 2 *

= Va I + a Va a I a + a Va a I a =
* * * * = Va I a + Va I a* + Va I a* = 3Va I a = 3 Sa = 3 S1

(19)

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Ou seja, a potncia complexa trifsica (total) igual a trs vezes a potncia complexa monofsica (de uma das fases). As potncias ativa e reativa por fase vo ser dadas por
* P 1 = e ( S1 ) = e (Va I a ) * Q m S m V I = = ( ) ( ) 1 1 a a

(20)

Considerando
Va = Vn V I a = I I

(21)

vem que
* 1 = e (Va I a ( Vn V ) ( I I ) = Vn I cos (V I ) ) = e P * Q1 = m (Va I a ) = m ( Vn V ) ( I I ) = Vn I sen (V I )

(22)

onde
V I = Z = S

(23)

o ngulo da potncia complexa ou da impedncia equivalente. As potncias ativa e reativa trifsicas vo ser dadas por
P3 = 3 Vn I cos (V I ) = 3 3 Vn = 3 V I cos (V I ) = 3 V I Q3 = 3 Vn I sen (V I ) = 3 3 Vn = 3 V I sen (V I ) = 3 V I

) I cos (
cos S sen S

I ) = I ) =

) I sen (

(24)

comum encontrar-se expresses simples na forma

P3 = 3 V I cos Q3 = 3 V I sen

(25)

No entanto o leitor deve saber interpretar estas expresses de forma a no aplic-las de forma errnea.
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1.9. Anlise para circuito trifsico com fonte e carga ligadas em estrela a trs fios A figura a seguir mostra uma fonte de tenso ideal trifsica simtrica, ligada em estrela, alimentando uma carga equilibrada, tambm ligada em estrela, atravs de uma linha de transmisso a trs fios (no existe conexo fsica entre os neutros da fonte e da carga).

= = =

Utilizando-se o mtodo das tenses de ns, elegendo o n n como referncia e escrevendo a lei de Kirchoff das correntes para o n N, vem que

I a + Ib + Ic = 0
Ou ainda

(26)

VN Va VN Vb VN Vc =0 Z S + Zl + Z L Z S + Zl + Z L Z S + Zl + Z L

(27)

Ou seja

(VN Va ) + (VN Vb ) + (VN Vc ) = 0

Ou finalmente que

(28)

1 2 Va + Vb + Vc Va + a 1Va + a 2Va (1 + a + a )Va VN = = = = 0 (29) 3 3 3

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Como a tenso do neutro da carga em relao ao neutro da fonte nula, pode-se liga-los atravs de um condutor (fio), como mostra o circuito abaixo, onde esta conexo (terica, mas no fsica) est indicada por um segmento de reta tracejado.

= = =

O leitor pode perceber que as equaes para este circuito sero idnticas s equaes para o circuito a quatro fios do item anterior e, desta forma, tambm sua soluo, representada pelas equaes (17) e (18). 1.10. Equivalncia entre cargas equilibradas ligadas em estrela a trs fios e em delta A figura ao lado mostra uma carga trifsica equilibrada ligada em delta (em verde) e a carga equivalente em estrela a trs fios, com neutro isolado (em vermelho), onde

ZY =

Z 3

(30)

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1.11. Anlise para circuito trifsico com fonte e carga ligadas em delta O leitor pode perceber que este tipo de carga (e de fonte) deve inicialmente ser transformada para a configurao estrela a trs fios (com neutro isolado) utilizando-se as equaes (5) para a fonte de tenso e (24) para a impedncia. Uma vez convertidas (carga e fonte) para estrela com neutro isolado, a anlise vai ser a mesma da apresentada no item 1.9 anterior. EXEMPLO: Um circuito trifsico simtrico e equilibrado, de tenso nominal de linha de 480 V, alimenta duas cargas equilibradas. Uma delas um motor sncrono que fornece 30 HP, quando opera com uma eficincia de 75% e fator de potncia 0,8 adiantado. A outra um motor de induo que desenvolve 40 HP quando opera com uma eficincia de 85% e um fator de potncia de 0,8 atrasado. Desenhe o circuito e calcule as correntes drenadas pelos motores e a corrente total de linha. Como trata-se de um circuito trifsico simtrico e equilibrado pode-se utilizar o conceito de circuito equivalente por fase, que ser da seguinte forma: O motor sncrono funcionando com IT fator de potncia adiantado I1 I2 (capacitivo) foi representado por um R1 R2 circuito RC srie. O motor de E induo foi representado por um circuito RL srie por estar XL2 XC1 trabalhando com fator de potncia atrasado (indutivo). O dimensionamento dos parmetros destes dois circuitos se faz da seguinte forma: (a) Dimensionamento da corrente do motor sncrono Considerando que 1 HP 745,7 W, ento a potncia ativa trifsica lquida no eixo do motor sncrono de

P 1 3 ( lquida ) = 30 745, 7 = 22371 W

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Com uma eficincia de 75%, ele est consumindo da rede uma potncia ativa trifsica bruta de

P 1 3 =

P 1 3 ( lquida ) 0, 75

22371 = 29828 W 0, 75

A potncia ativa por fase (ou monofsica) um tero da potncia ativa trifsica, ou seja

P 11 = P 1 =

29828 P 1 3 = = 9942, 67 W 3 3

Como o fator de potncia de 0,8 adiantado, ento o ngulo da impedncia equivalente da carga vai ser

1 = arccos ( 0,8 ) = 36,87

O clculo da potncia complexa por fase pode ser feito de duas maneiras: uma primeira utilizando o fato de que

P S1 = 1 = S1 cos 1

S1 = 12428, 33 36,87 VA = ( 9942, 67 j 7457, 02 ) VA

A segunda maneira fazendo

P 9942, 67 1 = = 12428, 33 VA cos 1 0,8

tg (1 ) =

Q1 Q1 = P 1 tg (1 ) = 9942, 67 tg ( 36,87 ) = P 1

= 7457, 00 VAr

( 9942, 67 ) + ( 7457, 00 ) = 12428, 33 VA S1 = 12428, 33 36,87 VA = ( 9942, 67 j 7457, 02 )

S1 =
2 2

VA

A tenso nominal de linha do circuito 480 V. Logo a tenso nominal de fase vai ser dada por

Vn =

480 = 277,13 V 3
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Admitindo arbitrariamente a tenso de fase na referncia, o fasor de tenso V1 aplicada ao motor sncrono vai ser

V1 = Vn 0 = 277,13 0 V
Desta forma, a corrente que passa no motor sncrono vai ser

S1 = V1 I
ou seja

* 1

S1 S1* I = I1 = * V1 V`1
* 1

S1* 12428, 3336,87 I1 = * = = 44,8536,87 A V1 277,130

O leitor pode perceber que trata-se de uma corrente capacitiva, uma vez que est adiantada em relao tenso aplicada. O clculo da impedncia equivalente do motor sncrono pode ser feito sabendo-se que

Z1 =

V1 277,130 = = 6,18 36,87 I1 44,8536,87

Expressa na notao cartesiana esta impedncia vale

Z1 = 6,18 36,87 = ( 4, 98 j 3, 71)

Ou seja, por fase, tem-se um resistor de 4,98 e uma reatncia capacitiva de 3,71 em srie. (b) Dimensionamento da corrente do motor de induo A potncia ativa trifsica lquida no eixo do motor de induo de

P2 1 3 ( lq u id a ) = 4 0 7 4 5, 7 = 2 9 8 2 8 W
Com uma eficincia de 80% ele est consumindo da rede uma potncia ativa trifsica bruta de

P2 3 =

P2 3 ( lquida ) 0,80

29828 = 37285 W 0,80

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A potncia ativa por fase consumida pelo motor de induo um tero da potncia ativa trifsica, ou seja

P2 1 = P2 =

P2 3 37285 = = 12428, 33 W 3 3

Como o fator de potncia de 0,8 atrasado, ento o ngulo da impedncia equivalente da carga vai ser

2 = arccos ( 0,8 ) = 36,87

A potncia complexa por fase vai ser

P2 = S 2 cos 2 S 2 =

S 2 = 15535, 4236,87 VA = (12428, 27 + j 9321, 27 )

P2 12428, 33 = = 15535, 42 VA cos 2 0,8

Desta forma, a corrente que passa no motor de induo vale

S 2 = V2 I 2

S2 S 2* I2 = I2 = * V2 V2
*

Como as tenses aplicadas aos dois motores so iguais, ou seja, V2 = V1, vem que

S 2* 15535, 42 36,87 = 56, 06 36,87 A I2 = * = V2 277,130

O leitor pode verificar que trata-se de corrente indutiva, pois est atrasada em relao tenso de alimentao. O clculo da impedncia equivalente do motor sncrono pode ser efetuado fazendo

Z2 =

V2 277,130 = = 4, 9436,87 I 2 56, 06 36,87

Expressa na notao cartesiana esta impedncia vale

Z 2 = 4, 9436,87 = ( 3, 95 j 2, 97 )
Ou seja, por fase, tem-se em srie um resistor de 3,95 e uma reatncia indutiva de 2,97 .
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(c) Clculo da corrente total fornecida pela fonte A corrente total vai ser dada pela soma das duas correntes calculadas anteriormente, ou seja

IT = I1 + I 2 = 44,8536,87 + 56, 06 36,87 = = 81, 01 4, 76 A

O leitor pode perceber que o sistema, considerado como um todo, est consumindo uma potncia complexa por fase de
* = 277,130 81, 014, 76 = ST = V1 IT

= 22449, 49 4, 76 VA = ( 22370, 97 + j 1864, 25 ) VA

E o fator de potncia total da instalao de

fp = cos ( 4, 76 ) = 0, 997 indutivo

Ou seja, muito prximo da unidade, uma vez que o motor sncrono, ao consumir potncia reativa capacitiva, est fornecendo quase toda a potncia reativa indutiva que o motor de induo est consumindo.

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