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Primera fase o primitiva: originada aproximadamente en el 10.000 a. C., en este periodo se representan animales salvajes y escenas de caza, que dan prueba de la existencia de pueblos cazadores y de un ambiente climtico diferente.
Segunda fase o pastoral: Pinturas con imgenes de animales domsticos especialmente bovinos, demuestra la crianza y domesticacin de los mismos, posteriormente aparece el caballo.
Tercera Fase o gramtica: en 2.000 a. C; denominada as por el pueblo de los garamentas que habito el Fezzan. Surgen representaciones del dromedario por lo cual se concluye que el desierto predominaba en el continente.
En Australia se ha encontrado una significativa cantidad de pinturas, cuyos ejemplos ms importantes estn en el Parque Nacional Kakadu, una gran coleccin de pinturas a base de ocres. El ocre es un material no orgnico, por eso es imposible fechar las pinturas con el procedimiento de radiocarbono.