TEQ00102 - Lista 1 Controle de Processos Monitoria 2 Semestre 2013 Gabarito 1.

a) + 2 = 4 () + 2 = 4 ( ) No estado estacionrio: (0) + 2 0 = 4 Variveis de desvio: = (0) ( ) 0 = 3

Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos: () + 2 = 4 Fazendo Laplace: [ 0 ] + 2 = 4 2 4 + 2 = 3 + 2 3 + 2 = = 4 + 3 2 = + + 2 ( + 2) 2 + 2 4 2

Resolvendo: 4 + 3 2 = + 2 4 + 3 2 = + 2 + + 2 + 2 + + 2 + 2

4 + 3 2 = + 2 + 2 + + 2 = 2 = 1 = 4

1 2 4 = + 2 + + 2

Fazendo a inversa: = + b) + 3 + 2 = 6

0 = 1

0 = 2

2 () () +3 + 2 = 6 ( ) No estado estacionrio: 2 (0) (0) +3 + 2 0 = 0 () Variveis de desvio: = (0)

Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos: 2 () + 3 + 2 = 6 2 Fazendo Laplace: [ 2 0 (0)] + 3[ 0 ] + 2() = 2 2 + 3 3 + 2() = 2 + 3 + 2 = 6 + + 5 + 1 6 + 1 6 + 1

2 + 6 + 11 = + 1 ( 2 + 3 + 2) = = = = 2 + 6 + 11 + 1 2 ( + 2) + + + 1 ( + 1)2 + 2 =
=1

2 + 6 + 11 + 2 2 + 6 + 11 ( + 1)2

(1)2 + 6 1 + 11 =6 1

=3
=2

2 + 6 + 11 + 2

=
=1

+ 2 2 + 6 2 + 6 + 11 (1) = 2 ( + 2)2

Assim: = 2 + 6 + 3 2 Fazendo a inversa: = + + + ( + ) +

c) + 4 = cos 2

0 = 0 = 1

2 () + 4 = cos (2) () No estado estacionrio: 2 (0) + 4 0 = 0 () Variveis de desvio: = (0)

Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos: 2 () + 4 = cos (2) 2 Fazendo Laplace: [ 2 0 (0)] + 4() = + + 1 +4 1 = 2 + 2 + 2 2 ( + 4) + 4 + 4 ( 2 + 4) = 2 Fazendo a inversa: = + + () 0 = 1 0 = 3 = ( ) 2 +4

d) + 9 = g t = 0,

6, 0 < <

A Laplace de g(t) :

 Assim:

= 6{ ( )} = 6 6 6(1 ) =

2 () + 9 = g(t) () No estado estacionrio: 2 (0) + 9 0 = 0 () Variveis de desvio: = (0)

Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos: 2 () + 9 = g(t) 2 Fazendo Laplace: 6(1 ) [ 0 (0)] + 9() = 6(1 ) [ 2 + 9] = + + 3 6 6 3 = + 2 + 2 2 2 ( + 9) ( + 9) ( + 9) ( + 9)
2

Fazendo a inversa: 2(1 cos 3 ) 6 (1 3( )) + cos 3 + (3) 3 9 ( ) ( + ()) = + + () = Obs:. = () 2. + + = 2 () + + = 2 No estado estacionrio: 2 (0) 0 + + 0 = 0 2 () 0 = 0 ( )

Variveis de desvio: = (0) = (0) Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos: 2 () + + = 2 ( )

Fazendo Laplace: [ 2 0 (0)] + [ 0 ] + () = () 2 + + = () 2 + + = ()

a) = () + + Para F(t)=u(t) = + +

b) Fazendo Laplace foi observado o seguinte: 1 1 1 = + 2 2 2 1 1 1 = { } { } + 2 2 2 + 1 = ( + 1)2 + 1 = 1 1 = 2 2 1 ( + 1)2 + 1

Assim: = = 1 + 1 1 1 1 + 2 2 2 ( + 1) + 1 2 ( + 1) + 1 2

1 2 1 + 2 2 ( + 1) + 1

1 2 + [( + 1)2 + 1] = 2 [( + 1)2 + 1] 1 2 3 2 + 2 2 + 2 1 = 3 + 2 2 + 2 = Fazendo a comparao: = 2 1 1 + + = 3 1 + 2 2 + 2

Temos que: = , = , =

3. m=16lb k=2lb/ft y(0)=3ft y(0)=0 t=2 I=4lb.s Pelos valores de t e I: f(t)=4u(t-2) A equao da mola : + + = 0 = 0 () 2 () + + = 2 2 (0) 0 + + 0 = 0 2

No estado estacionrio: ()

Variveis de desvio: = (0) = (0) Diminuindo I de II, e usando as variveis de desvio temos:

2 () + + = 4( 2) 2

( )

Fazendo Laplace: 4 16[ 2 3 (0)] + 2 = 2 ( ) 4 16 2 + 2 = + 48 4 48 4 3 = + = + 2 2 2 2 16 + 2 16 + 2 16 + 2 + 1/8 = 1/4 3 1 1 + = + 3 3 + 1/8 2 + 1/8 4 3 + 1/8 2 + 1/8

Fazendo o inverso da Laplace com translao no tempo: = 1 4 1 2 4

2

1 cos

2 ( 2) 4

+ 3cos

2 4

( ) +

O esboo do grfico no Excel revela uma resposta parecida com a curva de um sistema subamortecido.