Analisa Dinamika Struktur

SOAL 3

q3

h3
q2

h2
q1

h1

DIKETAHUI :

Struktur pada gambar di atas dengan data sebagai berikut :

L

=6m

q1

= 3 t/m

= 980 cm / detik2

h1

=6m

q2

= 3 t/m

k1

= 5 x 103 kg/cm

h2

=5m

q3

= 2,5 t/m

k2

= 4 x 103 kg/cm

h3

=4m

k3

= 3 x 103 kg/cm

DIMINTA :
Tentukan Respon struktur tersebut diatas akibat gempa El Centro
PENYELESAIAN :

Analisa Dinamika Struktur

Perhitungan Massa :
1 = q 1 . L
= ( 3 x 103 ) x 6
= 18.000 kg
2 = q 2 . L
= ( 3 x 103 ) x 6
= 18.000 kg
3 = q 3 . L
= ( 2,5 x 103 ) x 6
= 15.000 kg

m1 =

1
g

18000
= 18,367 kg det 2 / cm
980

m2 =

2 18000
=
= 18,367 kg det 2 / cm
g
980

m3 =

3 15000
=
= 15,306kg det 2 / cm
g
980

Model Matematik

Free Body

Analisa Dinamika Struktur

Berdasarkan keseimbangan gaya gaya pada freebody diagram, maka dapat disusun PD
(Persamaan Differensial ) gerakan sebagai berikut :
m1 . y1 + k1 . y1 k2 ( y2 y1 )

=0___________(1)

m2 . y2 + k2 ( y2 y1 ) k3 ( y3 y2 ) = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 2 )
m3 . y3 + k3 ( y3 y2 )

=0___________(3)

Persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :

m1 . y1 + ( k1 + k2 ) y1 k2 . y2

=0___________(4)

m2 . y2 ( k2 . y1 ) + ( k2 + k3 ) y2 k3 . y3

=0___________(5)

m3 . y3 k3 . y2 + k3 . y3

=0___________(6)

Atau bila ditulis dalam bentuk matriks menjadi :

m1 0
0 m2

0
0

0 y1 k1 + k 2

0
y 2 + k 2
m3

y 3

0

k2
( k 2 + k 3)
k3

0 y1 0

k 3
y 2 = 0
k3

y 3

0

________(7)

Jika dipakai unit massa m = 10 kg det 2 / cm dan unit kekakuan k = 1000 kg / cm maka matriks
massa dan matriks kekakuan struktur 3 DOF diatas adalah :
1,8367
0

[m] =

9k
[ k ] = 4k
0

0
1,8367

4k
7k
3k

1,5306

0
3k

3k

0
0

________(8)

________(9)

Analisa Dinamika Struktur

Persamaan Eigen Problem yang dapat diperoleh dari matriks [ m ] dan matriks [ k ] adalah :
9k 1,8367 m2

4k

4k

3k

3k 1,5306m2

7 k 1,8367 m
3k

_ _ _ _ _ _ _ _ ( 10 )

Sehingga persamaan diatas dapat ditulis menjadi :

9k 1,8367 2

4k

4k
7k 1,8367
k
m

3k

1
=
3k
2

2 3
3k 1,5306

0
0

0

_ _ _ _ _ _ _ _ ( 11 )

Penyederhanaan persamaan ( 11 ), menjadi :

( 9 1,8367 ) 1 - 4 2

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 12 )

-4 1 + ( 7 1,8367 ) 2 3 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 13 )

-3 2 + ( 3 1,5306 ) 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 14 )

Dengan mengambil nilai 1 = 1, maka pada persamaan ( 12 ) dan persamaan ( 13 ) akan menjadi:

Persamaan ( 12 )
( 9 1,8367 ) 1 4

=0

( 9 1,8367 ) 1 4 2

=0

9 1,8367 4 2

=0

Persamaan ( 13 )

4 2

= 9 1,8367

= 2,25 0,4592 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 15 )

Analisa Dinamika Struktur

-4 1 + ( 7 1,8367 ) 2 3 3

=0

-4 x 1 + ( 7 1,8367 ) ( 2,25 0,4592 ) 3 3

=0

-4 + 15,75 4,1326 3,2144 + 0,8434 2 3 3

=0

11,75 7,347 + 0,8434 2 3 3

=0

3 3

= 11,75 7,347 + 0,8434 2

= 3,9167 2,449 + 0,2811 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 16 )

Substitusi Persamaan ( 15 ) dan persamaan ( 16 ) ke dalam persamaan ( 14 )

-3 2 + ( 3 1,5306 ) 3

=0

-3 (2,25 0,4592 ) + (3 1,5306 ) (3,9167 2,449 + 0,2811 2 ) = 0

-6,75 + 1,3776 + 11,7501 7,347 + 0,8433 2 5,995 + 3,748 2 0,4302 3 = 0
5,001 11,9644 + 4,5913 2 0,4302 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 17 )

Cara paling sederhana mencari nilai adalah dengan cara coba coba dan diperoleh :
5000
=14,581rad / det
18,367

1 = 0,781 1 = 0,781

4000
= 29,972rad / det
18,367

2 = 4,125 2 = 4,125

3000
= 38,205rad / det
15,306

3 = 7,447 3 = ,447

No

Nilai Fungsi i

Nilai Fungsi i

Analisa Dinamika Struktur

Mode I = 0,781

Mode II = 4,125

Mode III = 7,447

1 = 1

11 = 1

12 = 1

13 = 1

2 = 2,25 0,4592

21 = 1,891

22 = 0,3558

23 = -1,1696

3 = 3,91672,449 + 0,2811 2

31 = 2,1755

32 = -1,4023

33 = 1,2682

31

32

33

21

22

11

23

12

Mode II

Mode I

Gambar Normal Mode

Dalam bentuk matriks, dapat ditulis :

13

Mode III

Analisa Dinamika Struktur

1
[] = 1,891

2,1755

1
0,3558
1,4023

1,1696

1,2682

Sedangkan vektor frekuensi sudutnya :

14,581
[] = 29,972

38,205

Partisipasi tiap mode

[ ] j [ M ]
Pj
Tj =
=
Mj [ ] j T [ M ][ ] j
T

P1 = () j

1,8367
[ M ] m = (11,8912,1755)
0
0

0
1,8367
0

18,367

1,5306
0
0

1,8367

=
3,4732 18,367 =158,685kg / det

3,3298

P2 = () j

1,8367
[ M ] m = (10,3558 1,4023)
0

0
1,8367
0

0
18,367
1,5306

1,8367

=
0,6535 18,367 = 6,3146kg / det

2,1464

P3 = () j

1,8367
[ M ] m = (11,1696 1,2682)
0

0
1,8367
0

1,8367

=
2,148215,306 = 24,9436kg / det

1,9411

18,367

1,5306

0
0

Analisa Dinamika Struktur

M 1 = (1 1,891

1,8367
2,1755)
0

0
1,891 18,367
1,5306

2,1755

1,8367
0

= 287,4168 kg det2 / cm

M 2 = (1

0,3558

1,8367
1,4023)
0

0
1,8367
0

0 0,3558
18,367
1,5306

1,4023

= 93,28702 kg det / cm

M 3 = (1

1,1696

1,8367
1,2682)
0

0
1,8367
0

0 1,1696
15,306
1,5306

1,2682

= 104,2484 kg det2 / cm

Maka Partisipasi tiap mode adalah :

T1 =

P1
158,685
=
= 0,5521
M 1 287,4168

T2 =

P2
6,3146
=
= 0,0677
M 2 93,28702

T3 =

P3
24,9436
=
= 0,2393
M 3 104,2484

Respon struktur akibat beban gempa El Centro

Integrasi Numerik
Dipakai nilai t = 0,042 detik dan nilai g = 980 cm / det2 maka nilai a,b dan k
= frekuensi natural
t = selisih waktu

Analisa Dinamika Struktur

a1 = 1
2

2
( t ) 2

a1 = 14,5812

2
( 0,042) 2

a1 = 921,1812rad 2

a2 = 2
2

2
( t ) 2

a2 = 29,972 2

2
( 0,042 ) 2

a2 = 235,4661rad 2

a3 = 3
2

2
( t ) 2

a3 = 38,2052

2
( 0,042 ) 2

a3 = 325,8352rad 2

1
2i
b=

2
( t ) 2t

= frekuensi natural
t = selisih waktu
= rasio redaman = 5 %

b1 =

1
21

2
( t ) 2t

b1 =

1
2 0,05 14,581

2
2 0,042
( 0,042)

Analisa Dinamika Struktur

b1 = 549,5351rad / det

b2 =

1
22

2
( t ) 2t

b2 =

1
2 0,05 29,972

2
2 0,042
( 0,042)

b2 = 531,2125rad / det

b3 =

1
23

2
( t ) 2t

b3 =

1
2 0,05 38,205

2
2 0,042
( 0,042 )

b3 = 521,4113rad / det

1
2i
k =

2
( t ) 2t

= frekuensi natural

t = selisih waktu
= rasio redaman = 5 %

1
21
+
2
( t ) 2t

k1 =
0

k1 =

1
2 0,05 14,581
+
2
2 0,042
( 0,042)

k1 = 584,2517rad / det
k2 =

1
2 2
+
2
( t ) 2t

k2 =

1
2 0,05 29,972
+
2
2 0,042
( 0,042)

k 2 = 602,5744rad / det

Analisa Dinamika Struktur

k3 =

1
23
+
2
( t ) 2t

k3 =

1
2 0,05 38,205
+
2
2 0,042
( 0,042)

k3 = 612,3755rad / det