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Apostila FisExp Maio 2012-Total
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Elaborado por:
Maio de 2012
Prefcio
A idia original que ser abordada neste texto a de que, por meio de uma Disciplina de Fundamentos da Fsica Experimental, sejam desenvolvidos elementos e habilidades da metodologia cientfica que possam ser empregados nas mais diversas reas do conhecimento. No se trata de realizar experimentos complexos, mas sim por meio de montagens simples, criar uma metodologia que possa auxiliar nos problemas enfrentados no cotidiano quer do professor, do pesquisador ou mesmo da pessoa. Abordaremos nas pginas seguintes questes relacionadas com a resoluo de problemas, desde a identificao do problema em si, passando pelo estabelecimento das possveis tcnicas para sua soluo, finalizando com a anlise dos resultados obtidos e sua concluso geral. Para o desenvolvimento da Disciplina, optamos por um encaminhamento um tanto diferente dos habitualmente encontrados nos cursos de Mtodos de Fsica Experimental. A idia no fazer uma abordagem dos diversos contedos necessrios ao curso na forma de itens fragmentados, mas sim de forma integrada ao longo de todo o trabalho. Assim, por exemplo, o funcionamento dos instrumentos de medio ser abordado medida que estes se tornarem necessrios. Tambm procuramos no nos estender demais abordando diversos instrumentos, mas sim fornecer as bases para compreenso e extenso do que h de fundamental nestes instrumentos a outros que porventura possam ser necessrios. Os conceitos estatsticos (erro, valor mdio, desvio padro...) necessrios ao tratamento de dados experimentais tambm sero apresentados segundo a mesma filosofia. No tocante a questo de grficos, uma importante ferramenta na rea experimental, procuramos fazer uma abordagem inicial que possibilite a elaborao de um grfico otimizado sem softwares especializados. Numa segunda etapa, os recursos computacionais sero ento explorados permitindo um incremento na qualidade dos resultados obtidos. Ao concluir esta Disciplina, voc dever estar apto a satisfazer as demandas diversas no apenas deste Curso de Licenciatura em Fsica, mas tambm dever estar mais preparado para o desempenho de suas futuras atuaes profissionais. Verso original: novembro de 2008 / Verso revisada: Maio/2012
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ndice
Captulo 1 - Discusso geral introdutria......................................................1
1.1 - A metodologia cientfica na Fsica Experimental............................................1
Captulo 4 Grficos..................................................................................23
4.1 - Construo grfica.........................................................................................23 4.2 - Ajuste de reta.................................................................................................24 4.3 - Mtodo da mo livre...................................................................................25 4.4 - Mtodo dos mnimos quadrados....................................................................27 4.5 - Grficos em computador................................................................................32
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Figura 11 - Reta ajustada aos pontos experimentais do deslocamento em funo do tempo para um mvel em MRU.................................................................................26 Figura 12 - Grfico representando dados de medies feitas em condies de reprodutibilidade. A cada ponto experimental est associada uma incerteza estatstica diferente.....................................................................................................27 Figura 13 - Grfico representando dados de medies feitas em condies de repetitividade..............................................................................................................28 Figura 14 - Tela inicial do programa OriginTM................................................................33 Figura 15 - Tela do programa OriginTM com a planilha de dados preenchida................34 Figura 16 - Tela de salvamento de dados do programa OriginTM ..................................35 Figura 17 - Tela de salvamento de dados do programa OriginTM devidamente preenchida e com o local de salvamento definido........................................................................35 Figura 18 - Planilha de dados salvos...............................................................................36 Figura 19 - Planilha de dados com a incluso de uma coluna adicional.........................36 Figura 20 - Tela que permite inserir dados automaticamente numa coluna....................37 Figura 21 - Preenchimento da tela que permite inserir dados automaticamente numa coluna.........................................................................................................................37 Figura 22 - Tela que permite nomear uma coluna de dados............................................38 Figura 23 - Tela da planilha de dados com o nome escolhido para cada coluna.............38 Figura 24 - Inserindo uma coluna de erros na planilha de dados....................................39 Figura 25 - Planilha de dados com as colunas de erros...................................................40 Figura 26 - Planilha de dados com as colunas de erros preenchidas...............................40 Figura 27 - Selecionando as colunas que sero plotadas.................................................41 Figura 28 - Grfico plotado com os dados fornecidos ao programa...............................41 Figura 29 - Procedimento ajustar de uma reta aos dados plotados..................................42 Figura 30 - Tela final mostrando o grfico ajustado e os erros respectivos....................42 Figura 31 - Histograma com oito intervalos para os valores medidos da distncia focal da lente.......................................................................................................................46 Figura 32 - Distribuio gaussiana de probabilidades, mostrando o valor mdio medido e o desvio padro experimental, bem como a relao entre a probabilidade e a rea sob a curva.................................................................................................................49
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Uma vez que se tenha definido o que se deseja com dado experimento, deve-se traar um plano de atividades que permita alcanar os objetivos previamente estabelecidos. Podem compor este item a teoria necessria para a realizao do experimento, os equipamentos e materiais empregados no seu desenvolvimento com respectivos diagramas das montagens e descrio das caractersticas tcnicas dos instrumentos, bem como a descrio dos procedimentos empregados na realizao dos experimentos. Resultados Experimentais Nesta etapa devem ser apresentados os resultados das medies realizadas durante todo o transcorrer do experimento. No se deve apagar ou descartar dados suspeitos de estarem incorretos; isto pode resultar em dificuldades para a realizao de anlises posteriores. No esquea que muitos resultados importantes nas mais diversas reas do conhecimento humano surgiram de erros em experimentos! Duas importantes ferramentas que podem ser empregadas aqui so as tabelas e grficos. Estes so to importantes que sero discutidos em detalhes mais adiante. Discusses e Concluses Finalmente, tudo que voc realizou no experimento deve agora ser considerado. A interpretao dos dados aponta para alguma caracterstica ou lei? O que se pode aprender do que foi experimentado? Evite concluses e discusses que nada somam como por exemplo a teoria se verifica na prtica ou o experimento foi vlido! Voc deve ser capaz de no apenas aprender com sua prtica, mas tambm possibilitar as outras pessoas compreender o que foi feito, concordar ou discordar das concluses e seguir seus passos para refazer o mesmo experimento, eventualmente com uma nova abordagem ou metodologia. Tabelas As tabelas podem ser utilizadas para agrupar sries de dados coletados em experimentos, bem como resultados de anlises estatsticas aplicadas a estes dados. Deve-se tomar o cuidado para dar um nome a cada tabela, com uma legenda para facilitar sua compreenso. Esta legenda normalmente apresentada na parte superior da
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tabela. Se for o caso, na tabela deve-se indicar tambm a unidade da grandeza que est sendo analisada. Veja exemplos abaixo, onde constam os dados de 8 medies do dimetro de uma moeda, realizada com um paqumetro com resoluo de 0.02 mm.
Tabela 1 - Espessura de uma moeda de um real, medida com um paqumetro com resoluo de 0.02 mm. Medida no. 1 2 3 4 5 6 7 8 Espessura (mm) 1.82 1.84 1.86 1.84 1.88 1.82 1.82 1.80
Outros formatos de tabela com os mesmos dados podem ser utilizados, dependendo do espao disponvel para apresentao ou a finalidade a que se destina.
Tabela 2: Espessura de uma moeda de um real, medida com um paqumetro com resoluo de 0.02 mm. Medida no. Espessura (mm) 1 1.82 2 1.84 3 1.86 4 1.84 5 1.88 6 1.82 7 1.82 8 1.80
Tabela 3 - Frequncia de apario do valor da espessura de uma moeda de um real, ao longo de 8 medies. Espessura (mm) 1.80 1.82 1.84 1.86 1.88 Total Frequncia 1 3 2 1 1 8
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Os erros sistemticos fazem com que as medidas feitas estejam acima ou abaixo do valor real, prejudicando a exatido ("accuracy") da medida (ver figura 1).
Na prtica, pode ocorrer que seja dispendioso ou complicado, ou simplesmente desnecessrio reduzir ou corrigir os erros sistemticos (por exemplo, em experincias didticas, onde o maior interesse no exatamente o resultado final da medio). Neste caso, os erros sistemticos no corrigidos ou minimizados so chamados de erros sistemticos residuais. Neste texto, adotamos o ponto de vista de que as incertezas sistemticas residuais devem ser consideradas como incertezas estatsticas, para efeito de expressar a incerteza final no resultado de uma medio. Os erros aleatrios, por sua vez, so provocados por fatores imprevisveis e causam flutuaes no valor medido mesmo quando a medio repetida usando os mesmos equipamentos e empregando a mesma metodologia. importante salientar que estes erros ocorrem mesmo numa experincia bem planejada. Os erros aleatrios afetam a preciso ("precision") da medida (ver figura 2).
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importante salientar que nem sempre se pode identificar as fontes de erros aleatrios. Erros aleatrios podem ser introduzidos por flutuaes nas condies ambientais: mudanas no previsveis na temperatura, voltagem da linha, correntes de ar, vibraes. Por exemplo, por correntes de ar ou vibraes numa medida de massa usando uma balana, causadas por passagem de pessoas perto do aparato experimental ou veculos nas vizinhanas. Os erros aleatrios podem ser minimizados reduzindo os fatores aleatrios que interferem no processo de medio. Outra soluo para reduzir estes erros consiste na repetio do experimento, sob as mesmas condies, vrias vezes seguida de um tratamento estatstico dos resultados. Existem tambm os erros grosseiros causados por enganos e que, portanto, no podem ser considerados erros do ponto de vista da teoria de erros. No admissvel apresentar resultados que contenham erros grosseiros. Quando houver suspeita da ocorrncia de um erro grosseiro em uma medida esta deve ser repetida, se possvel, ou eliminada do conjunto de dados. Concluindo, o erro inerente ao processo de medio e nunca completamente eliminado, porm podemos minimiz-lo. Costuma-se dizer que No existe medida sem erro. Uma classificao alternativa para as incertezas resultantes de medies considerar Incertezas do Tipo A aquelas que surgem em funo de fenmenos estatsticos ou aleatrios em sries de observaes, e Incertezas do Tipo B as decorrentes de qualquer outra fonte no estatstica de incerteza.
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estimativa do valor real da grandeza medida fornecida pela mdia aritmtica dos valores medidos. Sendo assim, o valor mais provvel da grandeza ser:
1 y= N
y
i =1
(1)
Onde yi o valor obtido na i-sima medida, e N o nmero total de medidas realizadas. O valor mdio diferente do valor verdadeiro porm a incerteza associada com o valor mdio menor que a incerteza para cada um dos valores yi. Ao se realizar vrias medies da mesma grandeza nas mesmas condies, a incidncia de erros aleatrios faz com que os valores medidos estejam distribudos em torno da mdia. Espera-se que o valor mdio se torne tanto mais preciso quanto maior for o nmero de medidas. Para uma srie de medidas a disperso, que indica quanto os resultados se espalham em relao ao valor mdio por causa dos erros aleatrios, pode ser calculada a partir do desvio mdio quadrtico ou desvio padro obtido a partir dos resultados experimentais. Suponha que foram realizadas N medidas de uma grandeza y, que forneceram os valores y1, y2, y3, ... yN para a grandeza. Para cada medida calcula-se o desvio com relao ao valor mdio: d i = yi y (2)
A melhor estimativa experimental para o desvio padro (desvio padro experimental) ser:
Ou ainda:
1 N ( yi y )2 N 1 i =1
(3)
1 N 2 N yi y2 N 1 i =1 N 1
(4)
A segunda equao mais fcil de ser resolvida, pois s necessrio calcular o somatrio de yi2 no lugar do somatrio de ( yi y ) .
2
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Se fossem realizados k conjuntos de n medies da grandeza , cada conjunto forneceria um valor mdio. Sendo assim, teramos k valores mdios para a grandeza. Estes valores mdios apresentam uma disperso em torno do valor mdio verdadeiro que fornecida pelo desvio padro do valor mdio m.
1 k (y j ymv )2 k j =1
(5)
A melhor estimativa para o desvio padro do valor mdio (pressupondo uma distribuio com densidade de probabilidade gaussiana):
m =
(6)
O desvio padro do valor mdio de uma grandeza a incerteza final correspondente aos erros estatsticos nas medies. Esta estimativa leva em conta a disperso causada pelos erros estatsticos, contudo, ainda restam os eventuais erros sistemticos que devem ser determinados para que o resultado possa ser corrigido.
Lr 2
(7)
Esta relao pode ser empregada no caso de uma distribuio gaussiana de erros e um limite de erro com aproximadamente 95% de confiana. Para uma distribuio de probabilidade retangular (para rgua, paqumetro, cronmetro,...):
r Lr ( 2 3 )
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(8)
Quando no existem informaes suficientes dos equipamentos o limite de erro Lr pode ser estimado como sendo a menor diviso ou menor leitura fornecida pelo instrumento. Por exemplo, se uma rgua usada como instrumento de medida o erro estimado com base na menor diviso da rgua ser 1 mm.
Exerccio 1: A distncia focal de uma lente foi medida N=10 vezes usando uma
rgua milimetrada. Foram obtidos os seguintes valores em mm: 204,1; 205,3; 208,0; 207,5; 206,3; 205,5; 207,2; 204,8; 208,2; 207,1 Calcular o valor mdio y , o desvio padro experimental , o desvio padro do valor mdio m, o desvio padro do erro sistemtico r, a incerteza padro p e expressar o valor mdio corretamente. Paqumetro como instrumento de medio O paqumetro um instrumento capaz de medir distncias com fraes de dcimos ou centsimos de milmetros ou polegadas. Isto possvel graas a uma escala adicional que desliza sobre a rgua principal chamada de nnio ou vernier.
medida de dimetro interno trava medida de profundidade
nnio
rgua
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Utilizando os bicos, as orelhas ou a haste de medio adequadamente, o instrumento pode realizar medidas de dimenses externa, interna e profundidade. Existem diferentes tipos de paqumetros, porm todos apresentam caractersticas de funcionamento semelhantes. O nnio tem n divises que correspondem a (N-1) divises da rgua principal. Esta relao pode ser encontrada facilmente quando o nnio posicionado sobre a rgua de tal forma que a posio dos zeros das duas escalas coincidam. Suponha, por exemplo, que o nnio tenha 10 divises que correspondem a 9 divises da rgua principal. Usando regra de trs simples encontramos que uma diviso do nnio corresponde a 9/10 de diviso da rgua ou, que a primeira diviso do nnio 1/10 mais curta que a da rgua principal. Assim, se a primeira diviso da rgua corresponde a 1 mm, a primeira diviso do nnio corresponder a 0,9 mm. Consequentemente, quando os zeros das duas escalas coincidem, a distncia entre o 1 da escala principal e o 1 do nnio de 0,1 mm, entre o 2 da escala principal e o 2 do nnio de 0,2 mm e assim por diante. Isso permite que se mea exatamente at 0,1 mm (a resoluo do instrumento), pois a diferena entre a menor diviso da rgua e a menor diviso do nnio de 0,1 mm. Quando um objeto posicionado entre os bicos de medio, a medida L da dimenso do objeto corresponde a distncia entre o zero da rgua e o zero do nnio. O valor de L ser o valor expresso em milmetros correspondente ao nmero de divises da rgua antes do zero do nnio, somado a frao da menor diviso da rgua que falta para o zero do nnio. Esta frao obtida encontrando a diviso do nnio que coincide com a da rgua principal e multiplicando pela resoluo ou seja, pelo menor valor que pode ser medido.
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na incerteza for 1 ou 2. A incerteza padro deve ser dada com 1 ou 2 algarismos quando o primeiro
algarismo na incerteza for 3 ou maior. A incerteza maior do que 99 deve ser escrita usando notao cientfica ou
trocando as unidades.
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A rigor no h problema em escrever a incerteza padro com mais de 2 algarismos significativos. No entanto tem-se que analisar se possvel determinar a incerteza com tal exatido. Exemplos: Se o valor calculado da incerteza padro for 0,132 m, a forma mais adequada para indicar esta incerteza ser 0,13 m ou 13 cm. Se por outro lado a incerteza calculada for 3,49 cm, ela pode ser indicada como 3,5 cm ou 3 cm. Porm, usando a regra, uma incerteza calculada levemente diferente da anterior, 3,51 cm por exemplo, pode ser escrita como 3,5 cm ou 4 cm. Assim, os valores prximos, 3,49 e 3,51, seriam arredondados para 3 ou 4 que so valores bem diferentes. Este problema desaparece se a incerteza indicada com 2 algarismos significativos. Uma incerteza de 800 m deve ser escrita com notao cientfica como 8,0 x 102 m ou 8 x 102 m e a incerteza calculada de 0,09623 cm, como 0,096 cm ou 0,10 cm. No se deve usar mais do que dois algarismos significativos para expressar a incerteza, uma vez que muito difcil de se obter a incerteza com tal preciso.
2.6 - Arredondamentos
Nos exemplos acima ocorreram alguns arrendondamentos aps se truncar o resultado. A necessidade de realizar arredondamentos ocorre frequentemente uma vez que o resultado obtido aps operaes realizadas com 2 ou mais quantidades devem ser escritos com o mesmo nmero de algarismos significativos. O arredondamento tambm deve ser empregado para eliminar algarismos significativos excedentes. Supondo que a quantidade precisa ser arredondada num dado algarismo X. Por exemplo, a grandeza ...W,YXABC... . O arredondamento deve seguir as seguintes regras: Se aps o algarismo X tem-se um conjunto ABC entre 000 e 499, este conjunto
deve ser simplesmente eliminado ( o arredondamento para baixo). Se aps o algarismo X tem-se um conjunto ABC entre 500 e 999, este conjunto
deve ser eliminado e o algarismo X deve ter o seu valor aumentado de 1 ( o arredondamento para cima). No caso X500000..., o arredondamento deve ser tal que o algarismo X seja par
depois do arredondamento.
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corpos de prova Determinar os erros aleatrios e sistemticos envolvidos no experimento Expressar os valores medidos e suas incertezas padro
Materiais e Mtodos:
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r e incerteza padro p.
Equipamentos e materiais: Paqumetro com resoluo de ..... mm, corpo de
prova com forma ......, feito de .... e com dimenses a serem determinadas. Procedimentos empregados: Para cada dimenso do corpo de prova, foram
realizadas 10 medies com o paqumetro. Resultados experimentais: Os resultados das medies para cada uma das dimenses do corpo de prova esto apresentados na tabela 1.
Tabela 5 - Dimenses do corpo de prova empregado, medidas com paqumetro de resoluo de ..... mm. medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Dimenso 1 (mm) Dimenso 2 (mm) .....
Clculos: Com os dados da tabela 1, foram encontradas as grandezas estatsticas associadas, para cada dimenso medida. (Apresentar os resultados e expressar os valores medidos com as respectivas incertezas padro.) Discusses e Concluses: Comente os resultados, compare os valores obtidos e as incertezas padro, discuta possveis fontes de erro, indique o que poderia ser feito para reduzir as incertezas....
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Exerccio 6:
a) Escrever em m, cm, mm: 0,0035 km = .......................m = .............................cm = ...........................mm b) Escrever em m2, cm2, mm2: 0,0035 km2 = ........................ m2 = .......................cm2 = ......................... mm2 c) Escrever em cm3: 3875 mm3 = ............................................................................................... cm3 d) Escrever corretamente em cm3: (3875 247) mm3 ................................ cm3
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A = L (mm)
10 8 6 4 2
L
0 0 1 2 3 4
L (mm)
Figura 6 rea do quadrado em funo do lado mostrando as incertezas em L e propagada para a rea.
Fundamentos da Fsica Experimental a) Se a grandeza obtida pela soma ou subtrao: w = x y z ... A incerteza propagada calculada como:
2 w = x2 + y + z2 + ...
(10)
(11)
Onde x , y ,e z so as incertezas padro associadas com cada uma das grandezas medidas diretamente. b) Se a grandeza obtida por uma relao linear:
w = ax + b
(12)
w = a x
(13)
(14)
(15)
OBS: Para o clculo da propagao da incerteza em x2, a expresso (17) deve ser
utilizada, com p=2 e q=0. d) Se a grandeza obtida pelo produto de grandezas elevadas a certas potncias p e
q:
w = x p yq
A incerteza propagada ser:
2 y w = w p x + q y x
(16)
(17)
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Nota: Todas as expresses apresentadas aqui podem ser encontradas a partir da equao geral.
2 w
w 2 w 2 w 2 = x + y y + z z + K x
(18)
L3 =(15,000,01) mm
a) Determine a rea A1 com a incerteza correspondente. b) Determine o volume V desta pea com a incerteza correspondente.
18
(19)
O limite de erro estatstico possibilita o estabelecimento de um intervalo de confiana com 99,7% de possibilidade de acerto, quando os erros estatsticos seguem uma distribuio gaussiana. Podemos citar como exemplo uma medida realizada com uma rgua graduada em milmetros. O valor medido deve incluir a frao de milmetro que pode ser estimada pelo observador. Considere a leitura indicada na rgua da figura 7.
A medida indicada diretamente pela rgua 11 milmetros e a frao de milmetro pode ser estimada como 0,3 mm. Assim, o resultado de medio e 11,3 mm. O erro de medida pode ser considerado aleatrio, e se diferentes pessoas realizarem a leitura da rgua os resultados podem flutuar provavelmente entre 11,0 mm e 11,6 mm. Pode parecer grande esta flutuao, mas no se deve esquecer que tambm existe um erro associado com o ajuste do zero da rgua. Assim, podemos estimar o limite de erro aleatrio ou estatstico como Le = (11,6 11,0) /2 = 0,3 mm e desta forma obter a incerteza estatstica:
e =
Le 0,1 mm 3
(20)
Existe ainda o erro limite de calibrao Lr (que corresponde a um erro sistemtico), representado pela menor diviso da escala, no caso Lr =1 mm. A incerteza sistemtica associada ser (ver eq. 7):
r =
Lr 2 3 0,3 mm
(21)
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19
(22)
(23)
Neste caso a incerteza estatstica desprezvel em comparao com a incerteza sistemtica representada pelo limite de calibrao e a incerteza padro pode ser representada pela metade da menor diviso ou menor leitura fornecida pelo equipamento. No entanto, podem existir situaes nas quais os erros aleatrios so comparveis ou at maiores do que os erros de calibrao. Nestes casos adotar a metade
da menor diviso como incerteza, resulta em incertezas subestimadas. Na medio de
um comprimento com uma rgua existem vrias fontes de erros como variaes na graduao original da escala, variaes na graduao devido a efeitos trmicos ou deformaes, erro de leitura associado com paralaxe ou avaliao da frao, erro de posicionamento e alinhamento do objeto, etc. Quando um paqumetro utilizado, pode acontecer a situao de nenhuma marca do nnio coincidir exatamente com uma marca da rgua. Portanto, deve ser estimado o algarismo seguinte. Por exemplo, considere a situao da figura 8.
Duas marcas do nnio (7 e 8) se aproximam de marcas da rgua. Verificamos que a primeira est mais prxima da marca da rgua do que a segunda, logo podemos estimar o prximo algarismo como 1, 2, 3, 4 ou 5. A leitura pelo nnio pode ser admitida como 0,73 mm, resultando num valor medido de 2,73 mm. O limite de erro estatstico na avaliao do ltimo dgito menor ou igual a 4 (0,05mm-0.01mm=0,04) mm e portanto a incerteza associada ser:
e =
Le 0,04 = 0,013 mm 3 3
(24)
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20
O limite de erro de calibrao, que a menor leitura do paqumetro, ser 0,1 mm no caso de um paqumetro com nnio de 10 divises e fornece uma incerteza:
r =
Assim, a incerteza padro ser:
Lr 0,03 mm 2
(25)
2 2 p = e +r 0,03 mm
(26)
No caso de um cronmetro digital disparado e parado manualmente o limite de erro estatstico pode ser estimado lembrando que existe um erro associado ao incio e final da cronometragem devido ao operador. Pode-se admitir o limite de erro estatstico como sendo de Le = 0,5 s e o desvio padro:
e =
Le = 0,17 s 3
(27)
A menor leitura do cronmetro 0,01 s e, portanto, o desvio associado que corresponde ao erro de calibrao (ou sistemtico) de 0,005 s. Este caso um exemplo onde a incerteza estatstica bem maior que a incerteza de calibrao do instrumento. Quando nas medidas empregado um equipamento digital possvel estimar o ltimo dgito da leitura por meio das flutuaes observadas neste dgito. bvio que para isto de suma importncia escolher uma escala adequada para a medio. Por exemplo, usando um multmetro digital a medio indicou 1,34 _ V. O ltimo dgito oscilou entre 1 e 5, e portanto podemos estimar o ltimo dgito como sendo 3. O limite de erro estatstico neste caso ser estimado como 0,003 V, e o desvio padro correspondente como 0,001 V.
V = V
2 y z 2 x + + , x y z
V = V V
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Avalie o resultado para as seguintes condies: 1. Calculando a mdia das vrias medidas de L e T. 2. Usando os valores de L e T obtidos com uma nica medida e estimando as incertezas. 3. Calculando a mdia das vrias medidas de T e estimando a incerteza para uma nica medida de L.
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Captulo 4 - Grficos
A apresentao de resultados de experincias e medies em formato grfico pode ser considerada um captulo em separado na fsica experimental, tamanha a diversidade de opes e a quantidade de dados que podem ser extrados deles. No entanto, algumas normas gerais devem ser observadas logo de incio para que se possa tirar o mximo proveito dos grficos.
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(b)
(a)
25
25
20
20
15
espao
15
10
10
5
5
0
0
0
0 2 4 6 8 10
10
15
20
25
30
tempo
Figura 9 - Deslocamento em funo do tempo para um mvel em MRU: (a) smbolos muito pequenos, sem legendas, sem barras de erros; (b) grandezas sem unidade, m ocupao do espao, sem barras de erros.
30 25
(a)
25
20
deslocamento (m)
-4 -2 0 2 4 6 8 10 12
deslocamento (m)
20 15 10 5 0 -5
15
10
10
tempo (s)
tempo (s)
Figura 10 - Deslocamento em funo do tempo para um mvel em MRU: (c) m ocupao do espao, linha irregular conectando os pontos; (d) diagramao adequada.
y = f ( x, a, b,...)
(28)
Onde f uma funo conhecida e a,b,... so parmetros desconhecidos. Experimentalmente so determinados os pares de valores ( xi , yi ) para i = 1,2,..., N e se quer determinar os parmetros a,b,... de tal maneira que a curva y = f ( x, a, b,...) melhor se aproxime dos valores experimentais.
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Quando a relao analtica entre x e y linear, uma reta ajustada ao conjunto de dados experimentais e a regresso dita linear. Neste caso a expresso analtica que relaciona x com y : y = ax + b (29)
Para efetuar o ajuste dos dados experimentais a funo dada pela equao 29 preciso encontrar os parmetros desta reta de maneira que ela se aproxime o mximo possvel dos pontos experimentais ( xi , yi ) . Vamos discutir dois mtodos que podem ser empregados para resolver este problema: O mtodo da mo livre O mtodo dos mnimos quadrados
Ambos tratam de adaptar ao conjunto de pontos experimentais a reta que mais se aproxime de todos eles ao mesmo tempo.
a=
( yi y s ) (xi x s )
(30)
b = yc
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Onde ys , yi , xs , xi so pontos pertencentes a reta escolhida, e yc corresponde a leitura no grfico onde a mesma intercepta o eixo y.
yi 210
180 DESLOCAMENTO (m) 150 120 90 (210-60)=150 (5,60) (20-5)=15 0 5 10 15 20 (20,210)
ys 60
30
yc
xs
Figura 11 - Reta ajustada aos pontos experimentais do deslocamento em funo do tempo para um mvel em MRU.
Exerccio 10: Foram efetuadas as medidas das alturas de vrias crianas com idades
diferentes e os dados obtidos so apresentados na tabela abaixo. Estime o erro estatstico para a medida de altura realizada usando uma escala milimetrada. Suponha insignificante o erro na idade em meses (as crianas so medidas exatamente no dia em que fazem o aniversrio mensal). Encontre a melhor reta que se ajusta aos dados experimentais e a expresso obtida de correlao entre idade e altura.
Tabela 6 - Idade em meses de diversas crianas e os correspondentes dados de altura. Idade (meses) 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Altura (cm)
76,1
77
78,1
78,2
78,8
79,7
79,9
81,1
81,2
81,8
82,8
83,5
Faa um grfico das alturas (eixo y) contra as idades (eixo x). Ajuste uma reta usando o mtodo da mo livre e a partir do grfico encontre os coeficientes linear e angular da reta. Expresse os resultados encontrados na forma da equao de uma reta.
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(31)
Esta a equao de uma reta y = ax + b , onde y=T2 e x=L, com coeficiente linear b=0 e coeficiente angular a = 4
2
g.
Neste experimento, medir uma nica vez o perodo do pndulo para pequenas oscilaes e diferentes comprimentos (logo, a tcnica de estimativa de erros deve ser empregada para L quanto para T). Encontrar a acelerao da gravidade usando mtodo de ajuste a mo livre. Ateno: Pense na dificuldade da medio (meio da bolinha, comeo do fio, disparo do cronmetro,...) e avalie o processo para estimar as incertezas estatsticas para L e T. Cuidado: Deve ser feito o grfico de T2 x L para resultar uma reta (este processo chamase linearizao). Como se mede T, o erro deve ser propagado para T2.
50
40
f(x)
30
20
10
0 0 2 4 6 8 10
Figura 12 - Grfico representando dados de medies feitas em condies de reprodutibilidade. A cada ponto experimental est associada uma incerteza estatstica diferente.
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Na deduo do mtodo as variveis xi so consideradas isentas de erros, e so consideradas somente as incertezas estatsticas em fi(x), ou seja, em yi. No entanto, quando as incertezas em xi so significativas elas podem ser transferidas para as variveis yi. Existem regras para isso, mas esse procedimento no ser abordado neste texto. Na deduo do mtodo dos mnimos quadrados so usadas somente incertezas estatsticas, desconsiderando as incertezas sistemticas (no entanto, as incertezas sistemticas residuais devem ser consideradas). Isto justificado pelo fato do erro sistemtico desviar todos os pontos experimentais numa mesma direo, o que s afeta o coeficiente linear da reta e no o angular. O mtodo dos mnimos quadrados minimiza a soma dos desvios ao quadrado dos pontos experimentais relativamente a reta ajustada, obviamente no sendo influenciado pelo erro sistemtico. Vale observar que se a determinao do coeficiente linear um dado importante no experimento, os possveis erros sistemticos devem ser identificados e eliminados a priori. Quando as medidas so feitas sob as mesmas condies, ou seja, em condies de repetitividade, os dados so levantados por um mesmo experimentador e com os mesmos instrumentos. Nessa situao a incerteza padro para todos os valores de y a mesma e a soluo simplificada. Veja o exemplo da figura 13.
60
50
40
f(x)
30
20
10
0 0 2 4 6 8 10
Sendo assim, o mtodo dos mnimos quadrados permite ajustar retas a pontos experimentais em diferentes condies: pontos com incertezas arbitrrias para as grandezas x e y, pontos com incertezas iguais para as grandezas x e y, e reta passando pela origem. Neste mtodo as equaes que fornecem os valores das constantes de ajuste a e b em cada situao so deduzidas usando conceitos matemticos. Em suma o Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR 28 Departamento de Fsica
mtodo consiste em encontrar os valores dos coeficientes a e b que fornecem o menor valor possvel para a soma dos quadrados das distncias verticais da reta a cada um dos pontos experimentais. Na situao em que as incertezas em fi(x) so iguais (condio de repetitividade) as equaes mostram que os valores de a e b so independentes da incerteza padro nos pontos experimentais. Isto interessante pois mostra que se pudermos supor que as incertezas so aproximadamente iguais, mesmo que o valor destas incertezas no seja conhecido possvel fazer o ajuste da reta e encontrar os valores de a e b. Se a incerteza padro p (dos dados experimentais) conhecida, as incertezas em cada parmetro, a e b, podem ser obtidas.
(32)
a =
N N N N xi2 xi i =1 i =1
2
(33)
N N 2 N N yi xi xi yi xi i =1 b = i =1 i =1 i =1 2 N N 2 N xi xi i =1 i =1
(34)
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(35)
Ajuste de reta passando pela origem a pontos experimentais com incertezas iguais
No caso particular de uma reta passando pela origem as expresses acima so simplificadas e temos:
(36)
a =
N 2 xi i =1
(37)
Coeficiente de correlao
Para avaliar o quanto os valores observados esto prximos da reta ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados usado o coeficiente de correlao linear R (coeficiente de Pearson).
1 R +1
(38)
Quanto mais prximo de -1 ou +1 melhor ser o ajuste. O coeficiente de correlao de Pearson calculado pela relao:
R=
N
N xi yi xi yi
1 1 1
N N xi2 xi . N yi2 yi 1 1 1 1
N N
(39)
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usando mtodo grfico com utilizao do mtodo dos mnimos quadrados. Cuidado, lembre-se que o grfico deve ser de T2 x L para resultar numa reta. Estime os erros nas medidas de perodo usando as tcnicas de estimativas de erros estudadas. Ser preciso propagar o erro para o T2. Usar para isso a frmula de propagao de potncia (equao 17). A estimativa de T2 deve levar em considerao a propagao de erros na potncia T2: Da equao 16, w = x y , com q = 0, p = 2 e x = T, w = T2 e da equao 17:
2 y x w = w p + q x y
p q
T 2 = T
T 2 = 2T T T
(40)
Note que o erro propagado para os valores de perodo ao quadrado no so iguais. No entanto iremos sup-los como aproximadamente iguais, o que vai nos permitir a utilizao das equaes do mtodo dos mnimos quadrados para incertezas iguais, que so mais simples. OBS: Para o clculo de a , usar o valor mdio de T 2 . A validade dessa aproximao ser verificada na prxima seco. Tendo o desvio padro T 2 para o T2 podemos calcular o coeficiente angular a da melhor reta e seu erro a. (reta passando pela origem).
N xi y i a = i =1 N xi2 i =1 xi = Li yi = Ti 2
a =
N 2 xi i =1
= T
Tendo sido calculado o coeficiente angular a da melhor reta e seu erro a podemos obter o g e seu erro g:
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L T = 2 g
4 2 T = L g
2
Para encontrar o erro em g ser preciso propagar a incerteza: Da equao 12, equao 13:
w = a' x
Da equao :
w = x p yq
com q = 0, p = -1 e x = a w = a-1
2
e da equao:
2 y x w = w p + q x y
a 1 = a
a a 1 = 2 a a
Finalmente:
g = 4 2
a
a
2
g a a
quadrados para obter a funo analtica que melhor se ajusta aos dados experimentais.
Utilizaremos o programa OriginTM para construo de grficos com auxlio de computador. Os dados empregados sero aqueles obtidos no experimento 4, onde foram medidos os perodos de oscilao T do pndulo simples para diferentes comprimentos L do pndulo. Para cada par (L, T), uma nica medio de cada grandeza foi realizada, sendo as incertezas encontradas atravs da tcnica da Estimativa de Erros (item 3.2) Ao iniciar o programa, uma tela semelhante a figura 14 deve aparecer.
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As colunas A(X), B(Y), C(Y), ... no Worksheet Data1, servem para a insero dos dados coletados. Para o pndulo simples, a relao entre o perodo e o seu comprimento dada pela expresso (31). Embora no seja necessria a linearizao dos grficos quando se faz o tratamento dos grficos com auxlio do computador, optaremos pela linearizao para possibilitar a comparao com os resultados do experimento 5 (item 4.4).
L T = 2 g
4 2 T = L g
2
Esta a equao de uma reta y = ax + b , onde y=T2 e x=L, com coeficiente linear b=0 e coeficiente angular a = 4
2
referentes aos valores de L, na coluna B(Y) os dados referentes aos valores de T, e na coluna C(Y) ainda inexistente os dados referentes a T2. O ajuste de uma reta aos dados experimentais no grfico de L (no eixo X) contra T2 (no eixo Y) permitir encontrar a acelerao da gravidade g a partir do coeficiente angular pela expresso g = 4 a . Suponha que os resultados encontrados para as medies sejam os mostrados na tabela 7. Estamos supondo que os valores de L e T foram medidos apenas uma nica vez, de forma que os erros estatsticos devem ser encontrados utilizando a tcnica da estimativa de erros (seco 3.2).
2
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Tabela 7 - Dados obtidos para perodo do pndulo em funo do comprimento do mesmo, e valores de perodo elevado ao quadrado.
L(mm)
150,3 217,7 242,1 303,6 404,5 423,2
T(s)
0,79 0,92 1,03 1,12 1,29 1,31
T2 (s2)
0,6241 0,8464 1,0609 1,2544 1,6641 1,7161
Posicione o cursor do mouse na clula A(1) e clique sobre a mesma com o boto esquerdo do mouse (todos os cliques so com o boto esquerdo, a menos que se especifique o contrrio), insira o dado correspondente. Adote o mesmo procedimento para inserir os dados nas outras clulas. Aps a introduo dos dados de L e T nas colunas A(X) e B(Y) respectivamente, a tela deve se apresentar como a da figura 15. Note que o separador decimal que deve ser empregado (vrgula ou ponto) depende da configurao do computador.
Salve o projeto em algum local, clicando em File Save Project As. A tela abaixo deve aparecer:
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possvel definir a pasta (pr-existente) onde o projeto ser salvo (por exemplo,
Salvar: Apostila), bem com um nome para o projeto (por exemplo, Nome do arquivo: PenduloSimples). A tela deve aparecer como na figura 17.
Figura 17 - Tela de salvamento de dados do programa OriginTM devidamente preenchida e com o local de salvamento definido.
Aps pressionar a tecla Salvar, o programa deve retornar a tela como a da figura 18.
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Note que ainda precisamos inserir os dados de T2, e para isto necessria a incluso de mais uma coluna no Worksheet. Clique em Column Add new Columns, defina o nmero de novas colunas necessrias (no caso 1) e pressione OK. O programa retorna uma tela como na figura 19 . No esquea de salvar o seu projeto regularmente para evitar perda de dados.
Agora voc pode inserir manualmente os dados de T2 na coluna C(Y), ou ento realizar esta tarefa automaticamente. A segunda opo mais rpida quando se tem um Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR 36 Departamento de Fsica
grande nmero de dados. Posicione o cursor na primeira clula da coluna C(Y), no caso C(1), e clique ali. Clique com o mouse em Colum Set Column Values, e a tela deve se apresentar como na figura 20.
Digite no espao em azul a expresso matemtica que deve ser efetuada, ou seja, elevar a coluna B(Y) ao quadrado (col(B)^2), e indique a quais clulas a expresso deve ser aplicada, ou seja, For row [i] 1 to 6. A tela deve estar como na figura 21.
Figura 21 - Preenchimento da tela que permite inserir dados automaticamente numa coluna.
Aps pressionar OK, a coluna C(Y) estar preenchida com os valores de T2.
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Quando um Worksheet comea a apresentar muitas colunas com dados, possvel criar uma descrio adicional (um rtulo ou label) para identific-las. Para isto, clique com o boto direito sobre a clula A(X) para selecionar esta coluna, clique em
Properties e no espao Column Label digite um nome para esta coluna (por exemplo,
L (mm)). A tela deve estar como na figura 22.
Pressione OK e nomeie da mesma forma as colunas B(Y) e C(Y). Aps isto, a tela deve estar como na figura 23.
Figura 23 - Tela da planilha de dados com o nome escolhido para cada coluna.
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O prximo passo definir os erros experimentais que sero considerados no grfico. No exemplo, ser utilizada a tcnica de Estimativa de Erros (seco. 3.2). Conforme discutido na seco onde foi apresentado o Mtodo dos Mnimos Quadrados (seco 4.4), apenas os erros estatsticos (aleatrios e sistemticos residuais) devem ser considerados, deixando de lado os erros sistemticos. Utilizando as equaes 20, 21 e 22, a incerteza medida no comprimento do pndulo L com uma rgua graduada em milmetros L =0,5 mm, para todos os valores medidos. Insira uma nova coluna D(Y), clique com o boto direito sobre ela, posicione o mouse sobre Set As e depois sobre XError, clicando a com o boto esquerdo. Antes do clique a tela deve se apresentar com no figura 24.
Nomeie a coluna como, por exemplo, Er(L) para indicar o Erro de L, e introduza os valores estimados de L (0,5 mm). J a estimativa de T2 deve levar em considerao a propagao de erros na potncia T2. Veja como isto foi feito na descrio do experimento 5. Novamente, considerando apenas os erros estatsticos (aleatrios e sistemticos residuais), a incerteza na medida do perodo de T = 0,17 s (veja eq. 27), para todos os valores de T medidos. No entanto, a incerteza no ser a mesma para todos os valores de T2, devendo ser calculada individualmente para cada valor especfico de T (equao 40). Introduza uma
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nova coluna E(Y), associe-a ao erro de Y (Set As, YError) e atribua um nome (Properties, Column Label) como por exemplo Er(T^2). A tela deve estar como na figura 25.
Para calcular os erros associados a cada valor de T2, posicione o cursor na primeira clula da coluna E(yEr) e clique ali. Clique com o mouse em Colum Set Column
Values e digite a expresso para clculo de cada erro, conforme a equao 40:
2*col(B)*0.17 Ao final desta etapa, a tela deve se apresentar como na figura 26.
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Para plotar o grfico, clique em Plot Scatter, e selecione as colunas adequadas para formar o grfico, conforme a figura 27.
Clique em OK e o grfico deve aparecer como na figura 28. No caso, o erro associado ao eixo X menor que o tamanho dos smbolos, e no aparece no grfico.
Clicando duas vezes sobre a legenda de cada eixo (X Axis Title e Y Axis Title), possvel atribuir a legenda adequada, respectivamente L (mm) e T2 (s2).
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Para ajustar uma reta, clique sobre Tools Linear Fit (ver figura 29) marque a opo Through Zero uma vez que para este problema a reta deve passar pela origem, desmarque a opo Use Reduced Chi^2 para que o erro no seja subestimado, marque a opo Error as Weight para indicar que as barras de erro devem ser consideradas no ajuste, e clique sobre Fit (ver figura 30). Obs. importante: A opo
Analysis Fit Linear no obriga a passagem da reta pela origem, o que nesse caso
poderia resultar num erro maior e no corresponde realidade do problema.
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J a estimativa de g deve levar em considerao a propagao de erros. Da equao 12, w = ax + b , com a=42, b=0 e x=B-1, w=g=42B-1, e da equao 13:
w = a x g = 4 2 B
p q
(41)
w = w p
B = B 1 1
1
1 B = B =B B B B2
(42)
= 4 2
= 1220,776489 mm / s 2
(43)
Como esta incerteza maior do que 99, vamos mudar as unidades para express-la corretamente (com dois algarismos significativos):
g = 1,2
m s
2
g = (9,6 1,2 )
m s2
Deve ser notado que a incerteza relativa aqui razoavelmente elevada, sendo igual a
= 100 g
g % 12%
(44)
O resultado desta incerteza inerente ao processo da estimativa dos erros experimentais, onde valores superestimados de incertezas so preferidos a valores subestimados quando apenas uma medida de cada parmetro realizada.
Captulo 5 - Histogramas
O histograma um tipo de grfico particularmente til quando se deseja mostrar os resultados de um grande nmero de medies da mesma grandeza, que devido a erros de medio, apresenta uma grande flutuao estatstica, ou ento quando se deseja conhecer a flutuao estatstica de uma certa grandeza em torno de seu valor mdio. Num histograma no so mostrados individualmente os pontos medidos, mas sim se mostra a frequncia F(yi) com a qual um dado valor aparece, ou ento a frequncia com que estes valores aparecem dentro de uma faixa de valores y. Um histograma um grfico composto por retngulos cuja base (eixo horizontal) corresponde ao intervalo de classe e a altura (eixo vertical) a respectiva freqncia. A frequncia de apario normalmente expressa como a frequncia relativa ao nmero total N de eventos,
F ( yi ) = N ( yi ) N
(45)
onde N(yi) o nmero de vezes que o evento i aparece. Claro que N(yi) ser proporcional ao intervalo y da faixa, e esta deve ser escolhida de modo a resultar em um grfico compreensvel. O histograma fornece informao sobre a forma, o ponto central, a amplitude e a simetria da distribuio. Como exemplo, imagine que a medio da distncia focal y de uma lente convergente resultou nos valores constantes da tabela 6, ordenados segundo a ordem crescente dos N = 60 valores medidos.
Tabela 8 - Valores obtidos yi (distncia focal da lente) em mm
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y, de forma que N(yi) seja da ordem de 10 para intervalos prximos do valor mdio
(isso reduz a incerteza quando se deseja determinar o valor verdadeiro Nv(yi) por um processo probabilstico). Uma estimativa inicial do intervalo y :
y = y max y min N = 289 204 60 11 mm
(46)
onde
construo do histograma. A determinao do valor central yi de cada um destes intervalos tambm importante. A escolha mais conveniente aquela onde o centro do intervalo central coincida com o valor mdio dos N = 60 resultados:
y= 1 N
yj
j =1
(47)
{y y / 2; y + y / 2} = {237.5; 248.5} ,
e a partir da estabelecer todos os outros intervalos.
(48)
Isso permite classificar os dados numa tabela de frequncias absolutas N(yi) ou relativas F(yi)=N(yi)/N, bem como a densidade de probabilidade definida como:
H e ( yi ) = F ( yi ) y
(49)
Conhecida esta densidade de probabilidade, a probabilidade de ocorrer um resultado no intervalo pequeno {yi;y} pode ser escrita como:
P ( y i ) = Pi H e ( y i ).y
(50)
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Tabela 9 - Tabela para construo do histograma com oito intervalos, obtida a partir dos dados da tabela 8. O smbolo indica intervalo fechado esquerda; note que o valor inicial do primeiro intervalo foi ajustado para englobar o valor mais baixo de yi.
yi (mm) yi_central (mm) N(yi) F(yi) (10
1
He(yi)
-3
mm-
) 7.6
204.0 215.5 215.5 226.5 226.5 237.5 237.5 248.5 248.5 259.5 259.5 270.5 270.5 281.5
210
0.08
221
0.08
7.6
232
12
0.2
18.2
243
17
0.28
25.7
254
10
0.17
15.1
265
0.13
12.1
276
0.02
1.5
281.5 292.5
287
0.03
3.0
25
20
He(yi) x 10 mm
-1 -3
15
10
0 200
220
240
260
280
300
y (mm)
Figura 31 - Histograma com oito intervalos para os valores medidos da distncia focal da lente.
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associaes das colunas adequadas com os eixos do grfico. 2. Tecle com o boto direito do mouse sobre o grfico e selecione Plot Detail na
aba Spacing e ajuste para 0 % o Gap Between Bars (a separao entre as barras verticais ser ajustada para zero). 3. Faa os demais ajustes necessrios ao grfico.
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Se as diversas medies esto sujeitas a erros experimentais aleatrios e independentes, e nenhum dos erros muito maior que os demais, ento a distribuio de erros converge par uma distribuio gaussiana quando o nmero de medies tende para o infinito. Este o caso mais frequente na Fsica Experimental. Como o valor mdio verdadeiro (e tambm o desvio padro verdadeiro!) no so nunca conhecidos, uma forma aproximada para a distribuio gaussiana :
1
1 y y i e 2
2
G( yi )
(51)
N
onde y =
1 N
( y i y )2
i =1
( N 1)
o desvio padro
experimental. Para o exemplo em considerao, y 243 mm e 19 mm . O significado destes parmetros pode ser visto na figura 32. Conhecida a densidade de probabilidade G(yi), a probabilidade de ocorrer um resultado no intervalo pequeno {yi;y} pode ser escrita como P(yi)=Pi G(yi) y, e numericamente igual rea S sob a curva. Para fins de comparao tambm mostrado o histograma (linha pontilhada) referente figura 31.
25
y
y
20
-1
G(y) x 10 mm
15
S=Pi
10
-3
y (mm)
Figura 32 - Distribuio gaussiana de probabilidades, mostrando o valor mdio medido e o desvio padro experimental, bem como a relao entre a probabilidade e a rea sob a curva.
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exemplo em considerao. 2. Encontre esses parmetros com o Origin. Aps a insero dos dados no
Worksheet e de construir o histograma, para ajustar uma gaussiana, clique em Analysis Fit Gaussian. Faa os demais ajustes necessrios ao grfico.
3. Compare e discuta os valores obtidos com os dois processos.
OBS: O Origin utiliza uma equao para ajuste de gaussiana com um parmetro w (largura total da curva), que se compara com a meia-largura atravs da relao w=2. A mesma proporo se aplica para a incerteza em . Mais operaes e procedimentos que podem ser realizados com o Origin para tratamento de dados em planilha eletrnica, linearizao de grficos e histogramas, podem ser encontrados no arquivo OriginComplement.pdf na homepage da Disciplina.
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