MatIII FuncionesR RN

Mag. Jube Portalatino Z.
Funciones f :
n

52

Mag. Jube Portalatino Z. Funciones f :
n

1
FUNCIONES DE
n

1.1 DEFINICIN

n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=
R R
donde
i
i
f : I
t f (t)

R R

Ejemplo

tan t 1 arcsen t
f (t) , t sen ,
t t t
| | | |
=
| |
\ . \ .
, I = <0, 1]

1.2 OPERACIONES CON FUNCIONES

Sean
n
f : R R ,
n
g : R R y : R R

1.2.1 (fg)(t) = f(t) g(t),
f g f g
t D D D
=
1.2.2 (f g)(t) f (t) g(t) = ,
f g f g
t D D D
=
1.2.3 (f g)(t) f (t) g(t) = ,
f g f g
t D D D
= , n = 3
1.2.4 (f)(t) = (t) f(t),
f f
t D D D

=
1.2.5 (f )(t) f ( (t)) = ,
{ }
f f
t D t / t D (t) D

=

1.3 LMITE DE UNA FUNCIN DE
n

Sea
n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=
R R
y
n
1 n
c (c , , c ) = R

0 0
i i
t t t t
lim f (t) c lim f ( , t) c i 1, , n

= = =

Ejemplo. Para

tan t 1 arcsen t
f (t) , t sen ,
t t t
| | | |
=
| |
\ . \ .

n

2
t 0 t 0 t 0 t 0
tan t 1 arcsen t
lim f (t) lim , lim t sen , lim
t t t

| | | |
=
| |
\ . \ .

( )
t 0
lim f (t) 1, 0, 1
=

1.3.1 PROPIEDADES

Sean
n
f : R R ,
n
g : R R y : R R
Si
0
t t
lim f (t) a
= ,
0
t t
lim g(t) b
= y
0
t t
lim (t) k
=
1)
0 0 0
t t t t t t
lim (f g)(t) lim f (t) lim g(t) a b

= =
2)
0 0 0
t t t t t t
lim ( f )(t) lim (t) lim f (t) kb

= =
3)
0 0 0
t t t t t t

= =
4)
0 0 0
t t t t t t

= = , n = 3

1.4 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN DE
n

n
f : I R R es continua en t
0
I
n
i
f : I R R son continuas
en t
0
, i = 1,...,n

1.4.1 PROPIEDAD. Si
n
f : I R R y
n
g : I R R son
continuas en t
0
f + g, f g, f.g, y fg (slo en
3
) tambin son
continuas en t
0
.

1.5 DERIVADA DE UNA FUNCIN DE
n

Dado
n
1 2 n
f : I
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=
R R

0 1 0 2 0 n 0
f (t ) (f (t ), f (t ), , f (t )) =

n

51
Si en el instante t = 1 se encuentra en el punto (3, 2 3) y se mueve
hacia la rama superior, cunto tarda en llegar al punto (3, 2 3) ?

50. Una partcula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con
velocidad constante (1, 1, 1). Cunto tarda la partcula en alcanzar al plano
x + 10y + 4z = -157?

51. Una partcula se mueve a lo largo de la curva r = 2(cos + sen), 0,
con velocidad constante e igual a 2 m/s, y se encuentra en el punto (2, 2)
transcurridos
8
2
s.
a. En el punto (2, 2), determinar las componentes tangencial y normal de
la aceleracin y los vectores velocidad y aceleracin.
b. Cunto tarda en ir del punto (2, 2) al punto correspondiente a = ?

52. Un punto P se mueve sobre la curva descrita por
2 3
f (u) (2u, u , u ) = . Si
en el instante t = 0 se encuentra en el punto (2, 1, 1) y se mueve de tal
manera que la tercera coordenada de su posicin se incrementa a razn de 2
m/s. Hallar el vector velocidad de P cuando se encuentra en el punto
(4, y, z) . Qu tiempo tarda la partcula en llegar a ste punto?

53. Encontrar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
instante t = 2 s para el movimiento de una partcula descrita por la curva
2 2
f (t) (ln(t 1), 2arctan t, 2 t 1) = + +

54. Encontrar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el
instante t = 2 s para el movimiento de una partcula descrita por la curva
3 2 2 3
f (t) (t 4t, t 4t, 8t 3t ) = +

n

50
m/s. Si la partcula parte del reposo desde el punto (0, 8, -4), encontrar el
vector velocidad en el punto que cruza a la curva C
2
definida por
2 4
3
g(x) ( x , 2x, 20 10x) = + . Qu tiempo transcurre desde el reposo
hasta que intercepta esta curva?

45. Una partcula se mueve a lo largo de la espiral r = e
con rapidez constante

de 5 m/s.
a. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, asimismo las
componentes tangencial y normal de la aceleracin cuando = /4.
b. Determinar cuando tarda la partcula en ir desde el punto que
corresponde a = 0 al punto = .
c. Hallar la funcin vectorial que describe la trayectoria de la partcula en
trminos del tiempo, si t = 0 cuando = 0.

46. Una partcula M se desplaza sobre la curva
3 2
f ( ) ( , 5 , 2 1) = . Se
sabe que en el instante t
0
= 0 se encuentra en el punto (1, 5, 1) y su
desplazamiento es tal que la primera componente se incrementa con una
rapidez de 4 m/s. Hallar el vector velocidad de M en el punto (8, 10, 7) y el
tiempo en llegar hasta este punto.

47. Una partcula M se mueve por la curva descrita por
3 3 2
f (u) (3u u , 3u u , 3u ) =
de manera que en cada instante t 0, el valor numrico de su rapidez es el
producto de 2 2 t por la distancia de M al plano XY. Si la partcula parte
del punto (2, 4, 3) en el instante t = 0 y si el parmetro u crece cuando t
aumenta. Hallar
a. El tiempo transcurrido hasta llegar al punto (-2, 14, 12).
b. La velocidad de la partcula en el instante t 2 =

48. Una partcula parte del punto
1
2
(2, , 2 ln 2) en el instante t = 0 y se
desplaza sobre la curva descrita por
u u
f (u) (e , e , 2 u)
= de tal manera
que en cada instante t, el espacio recorrido sobre la curva es 2t. Hallar una
funcin vectorial que describe la curva en trminos del parmetro tiempo t.
Cul es el vector velocidad en el punto
1
4
(4, , 2 ln 4) ?

49. Una partcula se mueve sobre la curva y
2
= 4x con una velocidad de 1/2
cm/s. Hallar su aceleracin y componentes tangencial y normal en el punto
donde el radio de curvatura es 16.
n

3
Ejemplo. Para

( )
2t
2
f (t) , log (1 4t), arccos(t)
=
2t
2
1 1
f (t) ( 2) ln , ( 4),
(1 4t) ln 2
1 t
| |
= |
|
\ .

1.5.1 PROPIEDADES

Sean
n
f : I R R ,
n
g : I R R y : I R R. Si existen
f (t) , g (t) y (t)

1) (f g) (t) f (t) g (t) =
2) ( g) (t) (t) g(t) (t) g (t) = +
3) (f g) (t) f (t) g(t) f (t) g (t) = +
4) (f g) (t) f (t) g(t) f (t) g (t) = + , n = 3
5)
d f (t) f (t)
f (t)
dt f (t)

= , f (t) 0
,

6) (f ) (t) f ( (t)) (t) =

1.6 INTEGRACIN DE UNA FUNCIN DE
n

Dado
n
1 2 n
f : [a, b]
t f (t) (f (t), f (t), , f (t))

=
R R

b b b b
1 2 n
a a a a
f (t) dt f (t) dt, f (t) dt, , f (t) dt
| |
=
|
\ .

Ejemplo. Para

t
2
1
f (t) , sec t,
1 t
| |
=
|
+ \ .

1 1 1 1
t
2
0 0 0 0
1
f (t) dt dt, sec t dt, dt
1 t
| |
=
|
|
+
\ .

n

4

1.6.1 PROPIEDAD

Dados
n
f : [a, b] R R ,
n
g : [a, b] R R ,
1 2
c , c R. Si
b
a
f (t) dt
,
b
a
g(t) dt

b b b
1 2 1 2
a a a
(c f c g)(t) dt c f (t) dt c g(t) dt =

1.6.2 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

Si
n
f : [a, b] R R es continua sobre [a, b]
t
a
d
f (u) du f (t)
dt
| |
=
|
\ .
t [a, b]

1.6.3 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO

Si
n
f : [a, b] R R tiene derivada continua en [a, b]
b
a
f (t) dt f (b) f (a) =

1.7 DEFINICIN DE CURVA

Geomtricamente, una curva C en
n
es la imagen o rango de una funcin
continua f : [a, b]
n

Analticamente, una curva C es una funcin continua f : [a, b]
n

f
t
b
a
n
f(t)
C
n

49
t = 0 s. Hallar el centro de la circunferencia de curvatura en el punto en que
se encuentra la partcula despus de haber transcurrido 3 segundos desde su
punto de partida.

40. Una partcula se desplaza sobre una curva C , descrita por
( )
2 2 2 3/ 2 u u u
2 2 2
f (u) 4 u 2ln(1 4 u ), 4 u 2arcsen , 4u 5 = + + + + + +
con una rapidez de
3/ 2
(9t 1)
27
+
m/s; hallar el centro de la circunferencia de
curvatura en el instante en el que el vector velocidad cruza el plano XZ.

41. Determinar el vector velocidad, el vector aceleracin, la rapidez, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = 0 para
t
r(t) e
= ,
4
(t) t
= , donde t representa al tiempo.

42. Dada la funcin f (t) (1 sen t) i (1 sen t) j 2 cos t k = + + +
, , ,
que describe la
trayectoria de una partcula, donde t es el tiempo, determinar:

a. El tiempo que demora en ir del punto
1
P (1, 1, 2) = hasta el punto
2
P (2, 0, 0) = y la distancia que recorre en ese lapso de tiempo.
b. Hallar la funcin vectorial en trminos de longitud de arco s que
describe la curva.

43. Un hombre observa que una mosca se desplaza sobre una curva C
1
descrita
por
3
2
2
x 4x 1
f (x) , 2 x, (2x 4)
2 3
| |
+
= +
|
|
\ .
con rapidez constante de 2 m/s.
Si la mosca parte del reposo desde el punto (-2, 4, 0), encontrar

a. El vector velocidad y las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en que la mosca cruza la curva C
2
descrita por
2
4 3x
g(x) 10 5x, x,
6
| |
+
=
|
|
\ .

b. El tiempo que demora la mosca en ir desde el reposo hasta el instante
que cruza la curva C
2

44. Una partcula se desplaza sobre una curva C
1
descrita por
3
2
2 2
3
f (x) (2x 4) , 4 2x, x 4x
| |
= + +
|
\ .
con una rapidez constante de 4
n

48
f (t) t i sen t j (1 cos t) k = + +
, , ,

31. Sea la curva descrita por
1 1
2 2
2
f (t) 1 t , t , t 1
| |
=
|
\ .
. Hallar la torsin en el
punto de interseccin de la curva con el plano x + y + z = 4.

32. Hallar la curvatura y torsin de la curva C que es la interseccin de las
superficies
2 2
x y 2(y x) 2 + + = , x y 2z 2 0 = en el punto (3, 1, 1)

33. Dada la curva parametrizada por
t
2
f (t) (t sen t, 2 cos t, 2sen ) = .
Calcular la curvatura y la torsin de la curva en el punto donde el plano
normal a la curva es paralelo al plano z = 1.

34. Demostrar que la curvatura es igual a la torsin en cualquier punto de la
curva descrita por f (t) (ln cos t, lnsen t, 2 t) =

35. Determine el centro de la circunferencia de curvatura de la curva descrita
por
t t 1/ 3
f (t) (t , e , t ) = para t = 1.

36. Hallar la ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva descrita por
2
u
f (u) ln(1 1 u ), , ln(1 u)
1 u
| |
= + + +
|
+
\ .
en el punto (0, 0, 0)

37. Hallar las coordenadas del centro de la circunferencia de curvatura de la
curva descrita por
3 2
f (t) (t 6, 3t 4, t ) = + + en un punto de interseccin
con la curva definida por
2 4t
g(t) (t 3, 3t 5, ln(e t 1)) = +

38. Sea la curva C descrita por
1
2
x(t) t = ,
t
sen u
0
y(t) e du =
, z(t) = t.
a. Hallar el crculo de curvatura de C en el punto donde la curva
intersecta al plano 2x + 2y + 2z = 1.

b. El punto
1 2
1, 1,
2
| |
+
|
|
\ .
pertenece al crculo de curvatura de C ?

39. Una partcula se desplaza a lo largo de la curva
2
y ln(x x 1) = + , x 1,
con rapidez constante 2 3 / 3 m/s y parte del punto (1, 0) en el instante
n

5
Ejemplos.

1) f(t) = (3 cost, 3 sent) , t [0, 2 ]

2) f(t) = (3 sent, 5 cost), t [0, 2 ]

3) f(t) = (cost, sent, t), t [0, 4 ]

3
-3
-5
5
X
Y
3
-3
-3
3
X
Y
1
X
Y
Z

3
0
4
n

6
OBSERVACIN. A la funcin f : [a, b]
n
se llama parametrizacin
de la curva C

Ejemplo 1. Hallar la parametrizacin de la circunferencia x
2
+ y
2
= 3
2

Solucin

De la figura, segn trigonometra, se tiene

x = 3 cos
y = 3 sen

Si reemplazamos en la ecuacin cartesiana x
2
+ y
2
= 3
2
satisface la igualdad
3
2
= 3
2
. Por consiguiente la parametrizacin de la circunferencia es

2
f :
f ( ) (x, y)
=
R R

f() = (3 cos, 3 sen), [0, 2]

Ejemplo 2. Hallar la parametrizacin de la elipse
2 2
2 2
x y
1
3 5
+ =

Solucin

La ecuacin se puede escribir as
2 2
x y
1
3 5
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

Guindonos del ejemplo anterior, hacemos
3
-3
-3
3
X
Y

x
y
(x, y)
3
n

47
22. Hallar la torsin de la curva descrita por
t 1 2
f (t) (1 t, e , t 1)
+
= + + en el
punto de interseccin con la curva definida por
4t 3
1 t
g(t) ( , e , 1 2t)
+
= +

23. Hallar la curvatura y la torsin de la curva descrita por
1
4
r (1 cos ) = ,
0 2 en los puntos de interseccin con la curva
2 2
2x 2y x + =

24. La curva C es descrita por
z
senu
0
y e du =
, 1 2x - 2z = 0. Hallar la
curvatura y torsin de C en el punto que la curva intercepta al plano
1
2
x y z + + =

25. Sea C una curva descrita por
2
2
1 t
f (t) 1 t , 1 t, ln
1 t
| |
+
= |
|
\ .
. Dados los
planos
1
: x z 1 + = P ,
2
: x z 1 = P . Hallar la curvatura y torsin en el
punto de interseccin de C, P
1
y P
2.

26. Sea la curva C interseccin de las superficies
2
z 4 y = ,
2 2
z x 3y = + .
Hallar la longitud de la curva, curvatura y torsin.

27. Sea la curva C interseccin de las superficies
2 2
x y 2y 2x 2 + + = ,
x y 2z 2 = . Halle la curvatura, torsin y la ecuacin del plano osculador
de la curva en el punto (3, -1, 1).

28. La curva C es la interseccin de las superficies
2
x 2yz = , y z 2 x 1 + = +
Hallar la ecuacin del plano osculador, curvatura y torsin en el punto
1 1 1
, ,
4 4 2 2
| |
|
|
\ .

29. Sea la curva C definida por
2
3
t t
0 0
t
f (t) cos u du, cos u du,
6
| |
= |
|
\ .

Calcular la curvatura y la torsin de C en el punto donde el vector tangente
es ortogonal al vector k (0, 0, 1) =
,

30. Hallar la curvatura, torsin y longitud de arco de la curva descrita por
n

46

13. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva descrita por
f ( ) (sen , 2cos , 2sen 1) =
en el punto de interseccin con al curva
2
g( ) (cos , 2sen , cos ) =

14. Hallar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante de la
curva descrita por la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 25 + + = ,
x z 5 + = en el punto (2, 2 3, 3)

15. Determinar las ecuaciones del plano osculador, normal y rectificante de la
curva que es interseccin de las superficies
2
x 2z = ,
2
y 4z = en un punto
cualquiera.

16. Hallar las ecuaciones de los planos normal, osculador y rectificante de la
curva que es la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 6 + + = ,
2 2 2
x y z 4 + = , en el punto (1, 1, 2).

17. Hallar las ecuaciones de los planos osculador, normal y rectificante de la
curva descrita por
2 1
3
f (t) (t , , ln t) = en un punto de interseccin con la
curva definida por
t 2 1
t 1
g(t) (e , , ln(t 1))
+
=

18. Dada la curva
1
4
: r (1 cos ) = C , [0, 2], hallar la curvatura de C en
los puntos en que intersecta con la curva
2 2
2x 2y x 0 + =

19. Hallar la torsin de la curva que es la interseccin de las superficies
2 2 2
x y z 6 + + = ,
2 2
x y z + = , en cualquier punto.

20. Sea C
1
la curva descrita por
3 x 2
f (x) (x 1, e , ln(x 2x 1) ln 4)
= + + + y
C
2
la curva descrita por
1
x
g(x) ( , 4 x 1, ln x) = . Hallar la torsin de
la curva C
1
en el punto de interseccin de las dos curvas.

21. Sea la curva descrita por
3
t t
2 2
0 0
3 2 t
f (t) u cos u du, u sen u du,
2 3
| |
=
|
|
\ .

,
hallar la curvatura en trminos del parmetro longitud de arco s.

n

7
x
cos
3
y
sen
5

x 3cos
y 5sen
=
=

Si reemplazamos en la ecuacin cartesiana
2 2
x y
1
3 5
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
satisface la
igualdad 1 = 1. Por consiguiente la parametrizacin de la elipse es

2
f :
f ( ) (x, y)
=
R R

f() = (3 cos, 5 sen), [0, 2]

Ejemplo 3. Hallar la parametrizacin de la curva en coordenadas polares
r g( ) =

Solucin

Las ecuaciones que permiten cambiar de coordenadas polares a cartesianas son
x r cos
y r sen
=

Al reemplazar r = g(), resulta
x g( ) cos
y g( ) sen
=

Luego,
2
f :
f ( ) (x, y)
=
R R

f() = (g() cos, g() sen)

Por ejemplo, si r = 3+ 2 cos,

f() = ((3+ 2 cos) cos, (3+ 2 cos) sen)

n

8
Ejemplo 4. Hallar la parametrizacin de la curva descrita por
y h(x) = , x [a, b]

Solucin

Sean
x t
y h(t)
=

Luego,
2
f :
t f (t) (x, y)
=
R R

f(t) = (t, h(t)), t [a, b]

Por ejemplo, si y = 1 2 x
3
,

f(t) = (t, 1 2 t
3
) , t [a, b]

o f(x) = (x, 1 2 x
3
) , x [a, b]

Ejemplo 5. Hallar la parametrizacin de la curva que es la interseccin de las
superficies
2
2
x
z y
4
2x y z 3
= +
+ =

Solucin

2x - y + z = 3 z = 3 2x + y

Reemplazando en z = (x
2
/4) + y
2
, se tiene

2
2
x
3 2x y y
4
+ = + x
2
+ 8x + 4y
2
y = 3

Completando cuadrados, resulta
n

45

5. Hallar la longitud del arco de la curva descrita por
2
f (t) (2sen t, sen2t, 2ln(cos t)) =
desde el punto
3 3 1
2 2 2
( , , 2ln ) hasta el punto
3 3 1
2 2 2
( , , 2ln )

6. Encontrar la longitud del arco de la curva descrita por
1
2
t t
0 0
cos u sen u
f (t) du, du, 4t
u u
| |
=
|
\ .

entre t = 1 y t = t
1
, sabiendo que f(t
1
), es el punto donde
1
f (t ) es paralelo
al plano YZ (1 < t
1
< 2)

tan t t t
2
ctg t 1 1
1 sen u cos u
f (t) du, du, du
u u
1 u
| |
=
|
+
\ .

desde t = t
0
hasta t = 1/2, donde t
0
es el punto en que
0
g (t ) es paralela al
vector posicin
2 2(v 1)
g(v) (1 2v, v , 2e )
= ,
2
v 0,

< >

8. Hallar la longitud del arco de la curva descrita por la interseccin de las
superficies x
2
= 3y, 2xy = 9z desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto
(3, 3, 2) .

superficies z
2
= 14x, 9y
2
= 16xz desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto
56
3
(14, , 14) .

superficies
2
y 14x x = ,
14
14 x
z ln

= desde el origen hasta cualquier
punto.

11. Halle la distancia que recorre una partcula que se desplaza sobre la curva
que es interseccin de las superficies
2 2
x y 1 + = , x z 1 + = , desde el punto
(1, 0, 0) hasta el punto
2 1 1
2 2 2
( , , )

t
2
f (t) (t sen t, 1 cos t, 4sen ) = ,
0 t 2 . Hallar la longitud del arco de la curva C entre el punto t = 0 y
el punto donde la curvatura es mnima.
n

44
49
4
a (3, 0, 0) =
,

1
2 2u
2 7
2 2
e
(t) v 9u 4
u
| |
= = + +
|
|
\ .
,
l

1
2 2u 2 2u 2u
2 7
4 2 4
e 2u e 2ue 7
(t) 9u 4 18u
2u u u
| | | |
= + + +
| |
| |
\ . \ .
l

1
2
2
T
2
49 441
a (13 e ) (18)
8
4 13 e
= = + =
+
l

2
2
2
2
N T
2
49 (441)
a a a (9)
4 16(13 e )
| |
= =
|
+ \ .
,

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Sea C una curva descrita por
2 2
3 3 2
2 2
f ( ) cos u du, sen u du,

| |
= |
|
\ .

Calcular la longitud del arco de curva entre los puntos = -2 y 3 =

e e
f (t) t i log (sec t) j log (sec t tan t) k = + + +
, , ,

desde t = /4 a t = /3

t
2
f (t) (t sen t, 1 cos t, 4sen ) = . Hallar la
longitud del arco de la curva C desde el punto
2
2
( , 1, 2 2)
hasta el
punto ( , 2, 4) .

x
7
y arcsen = ,
7 7 x
z ln
4 7 x
+ | |
=
|
\ .
desde (0, 0, 0) hasta
( )
7 2 7 2
7
2 2 2
, , ln3
n

9
2 2
x 4 y 1
1
32 8
+ | | | |
+ =
| |
\ . \ .

Hagamos
x 4
cos t
32
y 1
sen t
8
+
=

x 32 cos t 4
y 8 sen t 1
=
= +

Al reemplazar en la ecuacin
2 2
x 4 y 1
1
32 8
+ | | | |
+ =
| |
\ . \ .
, se obtiene 1 = 1

Ahora, al sustituir en z = 1 2 x + y, se tiene

z 12 8 2 cos t 2 2 sen t = +

Luego,
2
f :
t f (t) (x, y, z)
=
R R

f (t) (4 2 cos t 4, 2 2 sen t, 12 8 2 cos t 2 2 sen t) = +

Ejemplo 6. Hallar la parametrizacin de la curva que es la interseccin de las
superficies
2 2
z x y
x y z 1
=
+ + =

Solucin

x + y + z = 1 z = 1 x y

Reemplazando en z = x
2
y
2
, se tiene

1 x y = x
2
y
2
x
2
+ x y
2
+ y = 1

Completando cuadrados, resulta

n

10
2 2
1 1
x y 1
2 2
| | | |
+ =
| |
\ . \ .

Hagamos

1
x cos h t
2
1
y sen h t
2
+ =

1
x cos h t
2
1
y sen h t
2
=
= +

Al reemplazar en la ecuacin
2 2
1 1
x y 1
2 2
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
, se obtiene 1 = 1

Ahora, al sustituir en z = 1 x y, se tiene

z = 1 - cos h t sen h t

Luego,
3
f :
t f (t) (x, y, z)
=
R R

1 1
f (t) cos h t , sen h t , 1 cos h t sen h t
2 2
| |
= +
|
\ .

1.8 DEFINICIONES.

1) C es una curva regular o suave si f (t) 0, t [a, b]
2) C es una curva cerrada si f(a) = f(b)
3) C es una curva con puntos dobles si f(t
1
) = f(t
2
) para t
1
t
2

4) C es una curva simple si no tiene puntos dobles.

Ejemplo. Curva con puntos dobles.

f(t) = (t 2 sent, 1 2 cost)

n

43

donde

2arcsen(t 1), t [1, 2]
(t)
2arcsen(3 t), t 2, 3]

=

<

8. Sea C
1
una curva descrita por
3 2 u
f (u) (u 1, u 1, e ) = . En el punto que
cruza a la curva C
2
descrita por
2
2 u 1
3
g(u) (1 (u u 1), u 1, e ) = + + ,
determinar los vectores velocidad y aceleracin y las componentes
tangencial y normal de la aceleracin si su rapidez de la segunda
coordenada del vector posicin es 7 m/s.

Solucin

d y
7
d t
=
2
d
(u 1) 7
d t
=
d u
2u 7
d t
=
d u 7
d t 2u
=

Determinacin del valor del parmetro

3 2 u
(u 1, u 1, e ) =
2
2 v 1
3
(1 (v v 1), v 1, e ) + +

2
3 2 1
3
2 4
u v 2
u 1 1 (v v 1)
u 1 v 1 v v v 0, 1
e e u v
= + +
= = =
= =

Si v = 1 u = 1

u
2 u
df df d u 7 7 e
v (3u , 2u, e ) 3u, 2,
d t d u d t 2u 2 u
| |
= = = =
|
|
\ .
,

7
2
v (3, 2, e) =
,

u u u
2 3
d v d v d u 7 ue e 7 49 3 (u 1)e
a 3, 0, , 0,
d t d u d t 2 2u 4 u u u
| | | |

= = = =
| |
| |
\ . \ .
, ,
,

n

42
Si 2
u u u
2 2 2 2
0 0
s 2 cos du 2 cos du cos du 8 4sen

| |
= = + =
|
\ .

...............(2)

Por otro lado, segn dato del problema

ds
4
d t
= s = 4t + c

Cuando t = 1, s = 0

0 = 4 + c c = -4

Luego, s = 4t - 4 (3)

Si 0
2
4t 4 4sen

= 2arcsen(t 1) =

Si 2
2
4t 4 8 4sen

= 2arcsen(3 t) =

Si 0
2 2
0

2
0 sen 1

0 t 1 1
t [1, 2]

Si 2
2 2

<
2
0 sen 1
<
0 3 t 1
t <2, 3]
Luego,

2 1
2
: f (t) (cos (t) cos (t), sen (t) sen2 (t)) = + + C
w
sen w
1
n

11

1.9 LONGITUD DE ARCO

Sea C una curva parametrizada por la funcin f : [a, b]
n
con
derivada continua.

Determinaremos la frmula aproximando con la longitud de la poligonal.

1 0 2 1 n n 1
L f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f (t ) f (t )
+ + +
n
i i 1
i 1
f (t ) f (t )
=
=

n
*
i i i 1
i 1
f (t ) (t t )
=
=
, (Teorema del valor medio para derivadas)

f(t
1
)
f(t
1
)
f(t
n
)
f(t
n-1
)
f(t
i-1
)
f(t
i
)
f(t
2
)
a=t
0
b=t
n
t
i-1
t
i
t
1
t
n-1
X
Y
n

12
n
*
i i
i 1
f (t ) t
=
=
, t
i
= t
i
t
i-1

Luego, la longitud del arco es

n
*
i i
n
i 1
L lim f (t ) t
=
=

b
a
L f (t) dt =

Ejemplo. Calcular la longitud de la curva descrita por
2 2
3 3
x y 1 + =

Solucin

Parametrizaremos la curva. Sean

1
3
1
3
3
3
x cos t x cos t
y sen t y sen t
= =
= =

Luego

C : f(t) = (x, y) = (cos
3
t, sen
3
t)

2 2
f (t) ( 3cos t sen t, 3sen t cos t) =

4 2 4 2
f (t) 9cos t sen t 9sen t cos t = +
4 2 2 4
1
9cos t sen t (cos t sen t)
=
= +
_

3
2
sen 2t =

2
2 2
0 0
0
L 3 3 6
f (t) dt sen2t dt cos 2t
4 2 4 4

= = = =

L = 6 unidades
n

41

f ( ) 2 2sen sen2 2cos cos 2 = + +
2 1 cos( 2 ) = +
2 1 cos = +
2
2
2 2cos

=
2
2 cos

=

u
2
0 0
s f (u) du 2 cos du

= =

, [0, 2]

0 u 2
u
2 2
0

2 2
0

u
2
cos( ) 0
2 2

u
2
cos( ) 0 <

Si y slo si

0
u
2
cos( ) 0
2
u
2
cos( ) 0 <

Si 0
u
2 2
0
s 2 cos du 4sen
= =
(1)

w
cos w

1
-1
n

40
5 5
4 4
f ( ) f ( ) 6

=

5
4
f ( ) 2
=

5 5 5
4 4 4
f ( ) f ( ) f ( ) ( 4, 4, 2) ( 1, 1, 0) 16 16 0 0

= = + =

5 5
4 4
3
5
4
f ( ) f ( )
3 2
k
2
f ( )

= =

5 5 5
4 4 4
2
5
4
f ( ) f ( ) f ( )
0
0
36
f ( )

= = =

7. Una partcula parte del punto (2, 0) en el instante t = 1 s y se mueve sobre
la curva
2 2 2 2
x y x y x 0 + + = en sentido antihorario, volviendo a su
posicin inicial. Si su rapidez es constante e igual 4 m/s, definir una
funcin que describe el movimiento en trminos del tiempo.

Solucin

Parametrizaremos la curva. Sean

x r cos
y r sen
=

2 2 2 2
x y x y x 0 + + =
2
r r r cos 0 = r 1 cos = +

Luego,

2
1
2
x r cos (1 cos ) cos cos cos
y r sen (1 cos ) sen sen sen2
= = + = +
= = + = +

2 1
2
: f ( ) (x, y) (cos cos , sen sen2 ) = = + + C

f ( ) ( sen sen2 , cos cos 2 ) = +
n

13
Ejemplo. Calcular la longitud de la curva descrita por
2 2
z x y
:
2x 2y z 2
= +
+ + =
C

Solucin

Parametrizaremos la curva.

2 2
z x y
2x 2y z 2
= +
+ + =
x
2
+ y
2
= 2 2x 2y (x+1)
2
+ (y+1)
2
= 4

Sean

x + 1 = 2cos x = 2cos - 1
y + 1 = 2sen y = 2sen - 1

z = -2x 2y = 2 2(2cos - 1) 2(2sen - -1)= -4cos - 4sen + 6

Luego

f() = (x, y, z) = (2cos - 1, 2sen - 1, -4cos - 4sen + 6)

f ( ) ( 2sen , 2cos , 4sen 4cos ) =

f ( ) 20 32sen cos 20 16sen 2 = =

2 2
0 0
L f ( ) d 20 16sen2 d

= =

Esta integral no se puede calcular con las tcnicas de integracin, se tiene que
calcular con mtodos numricos.

L 26.7298

1.10 DEFINICIN DE LA FUNCIN LONGITUD DE
ARCO

La funcin
t
a
s (t) f (u) du = =
l
n

14

se llama funcin longitud de arco.

ds
= (t) = f (t)
d t
l

1.11 VECTORES PRINCIPALES

Sea C una curva regular parametrizada por f : [a, b]
n
, n = 2, 3

Definimos el vector tangente unitario en el punto f(t) por
f (t)
T(t)
f (t)

Como
2
T T T 1 T T 0 T T = = =

Luego, definimos el vector normal principal unitario en el punto f(t) por

T (t)
N(t)
T (t)

Y finalmente, definimos el vector binormal unitario en el punto f(t) por

B(t) T(t) N(t) =

1.12 Ejercicio. Demostrar
f f
B
f f

=

N B T =
T(t)
N(t)
C f(t)
B
T
N
+
+
+
n

39
6. Determinar la curvatura y torsin de la curva C descrita por la interseccin
de las superficies
2 2
z x y = + , z 2(x y) = + en el punto
0
(0, 0, z ) .

Solucin

2 2
z x y
z 2(x y)
= +
= +

2 2
x y 2(x y) + = +
2 2
(x 1) (y 1) 2 + =

Sean

x 1 2 cos
y 1 2 sen

x 1 2 cos
y 1 2 sen
= +
= +

z 2(x y) 4 2 2 sen 2 2 cos = + = + +

f ( ) (x, y, z) (1 2 cos , 1 2 sen , 4 2 2 sen 2 2 cos ) = = + + + +

0
f ( ) (0, 0, z ) = 0 1 2 cos = +
2
2
cos =
5
4
=

f ( ) ( 2 sen , 2 cos , 2 2 cos 2 2 sen ) =

5
4
f ( ) (1, 1, 0)
=

f ( ) ( 2 cos , 2 sen , 2 2 sen 2 2 cos ) =

5
4
f ( ) (1, 1, 4)
=

f ( ) ( 2 sen , 2 cos , 2 2 cos 2 2 sen ) = +

5
4
f ( ) ( 1, 1, 0)
=

5 5
4 4
i j k
f ( ) f ( ) 1 1 0 4i 4 j 2k ( 4, 4, 2)
1 1 4

= = + =
, , ,
, , ,

n

38
5. Determinar el vector normal principal a la curva descrita por
x
y x = en
x 1 =

Solucin

x x ln x
f (x) (x, y) (x, x ) (x, e ) = = = f (1) (1, 1) =

x
f (x) (1, x (ln x 1)) = + f (1) (1, 1) =

x 2 x 1
f (x) (0, x (ln x 1) x )
= + + f (1) (0, 2) =

i j k
f (1) f (1) 1 1 0 2k
0 2 0
= =
, , ,
,

f (1) f (1) 2 =

f (1) 2 =

f (1) 2 2
T(1) ,
f (1) 2 2
| |
= =
|
|
\ .

f (1) f (1)
B(1) (0, 1)
f (1) f (1)

= =

2
2
2 2
2 2
i j k
N(1) B(1) T(1) 0 1 0 k
0
= = =
, , ,
,

N
L : P f (1) r N(1) = +

2
N
2
L : P (1, 1, 0) r (0, 0, ) = + , r

n

15
En efecto

f T f T
B T N
f T T

= = =
l
(1)

2
f f f - f
T T
f

= = =

l l
l (l )
(2)

Reemplazando (2) en (1):

f f
f
f f
B
T T
| |

|

\ .
= =

2
2
l l
(l )
l (l )
(3)

Pero,

f
T f T
= =
l
l

f T T = + l l

f f f T f T = + l l

2 2
0
f f T T ( ) T T ( ) T T
=
= + =
,
l l l l

2
f f ( ) T T = l

2
f f ( ) T T sen90 =

l

2
f f ( ) T = l (4)

Sustituyendo (4) en (3), resulta

f f
B
f f

=

n

16

1.13 RECTA TANGENTE Y PLANO OSCULADOR

La recta tangente a la curva C : f : [a, b]
n
en el punto f(t) es

P f (t) r f (t), r = + R

El plano osculador a la curva C en el punto f(t) est definido por

(P f (t)) B(t) 0 =

El plano normal a la curva C en el punto f(t) est definido por

(P f (t)) T(t) 0 =

El plano rectificante a la curva C en el punto f(t) est definido por

(P f (t)) N(t) 0 =

1.14 CURVATURA

n

Motivacin

f(t)
f (t)
n

37

6
6
4
4
0
2 2 2
0
0
0
13 2
2 2 d d 2 2
2 2 144

| |
| |

|
= + = + = |
| |
|
\ .
\ .

4. Expresar en trminos del parmetro longitud de arco la funcin que
describe la curva r = 2
a partir de = 0.

Solucin

x r cos 2 cos
y r sen 2 sen
= =
= =

f ( ) (x, y) (2 cos , 2 sen )

= =

f ( ) (2 ln 2cos 2 sen , 2 ln 2sen 2 cos )

= +

2 2 2
f ( ) ln 2cos sen 2ln 2cos sen = +
2 2 2
ln 2sen cos 2ln 2cos sen + + +

2
f ( ) 2 ln 2 1
= +

2 2
0 0 0
s f (u) du ln 2 1 2 du ln 2 1 2 du

= = + = +

u 2
2
0
2 ln 2 1
s ln 2 1 (2 1)
ln 2 ln 2
+
= + =

2
s 1
ln 2
ln 1
= +
+

2 2
2 2
s 1 s 1
ln 2 ln 2
ln 1 ln 1
s 1 s 1
ln 2 ln 2
ln 1 ln 1
f ( ) 2 cos , 2 sen
+ +
+ +
+ +
+ +
| |
| | | |
|
=
| |
|
|
|
\ . \ .
\ .

n

36

2.3)
p
2
u
2 1
2
2
2
p
s (p 4) dp 4p u 4u 6
2
| |
= + = + = + +
|
|
\ .

Por otro lado, para el tiempo t = 5/12 s, segn la fsica, se tiene

5 5
s v t 6
12 2
| |
= = =
|
\ .

Luego,

2 1
2
5
u 4u 6
2
= + +
2
u 8u 7 0 + + =

u 1
u 7 (no satisface, pues u -4)
=

Luego, el punto es

3 3
2 2
2 2 1 16 16 3
f ( 1) (4) , (4) , 2 , ,
9 3 2 9 3 2
| | | |
= =
| |
\ . \ .

3. Calcular la longitud del arco de curva entre = -/4 y = /6 de la curva
descrita por
2
3 3
2 2
g( ) tan u du, 2 u sec u du,

| |
= |
|
\ .

Solucin

( )
2 2
g ( ) 2 tan , 2 sec , 2 =

2 2 2 2 2 2 2
g ( ) 4 tan 4 sec 4 2 2 = + + =

6 6 6
4 4 4
L g ( ) d 2 2 d 2 2 d

= = =

n

17

1 0
T(t ) T(t ) : mide cuanto ha cambiado la direccin de la curva entre f(t
0
) y
f(t
1
)

2 2 2
1 0 1 0 1 0
T(t ) T(t ) T(t ) T(t ) 2T(t ) T(t ) = +
0 1
2 2 T(t ) T(t ) cos =
2(1 cos ) =
2
2sen
2
| | | |
=
| |
\ . \ .

2

1 0
T(t ) T(t )

El cambio promedio de direccin por unidad de distancia sobre este arco es

1 0
1 0
T(t ) T(t )
(t ) (t )
l l

Luego, la curvatura k(t
0
) de la curva C en el punto f(t
0
) est definido por

1 0
1 0
1 0 0 0
0
t t
1 0 0 0
1 0
T(t ) T(t )
t t T (t ) T (t )
k(t ) lim
(t ) (t ) (t ) f (t )
t t

= = =

l l l

f(t
0
)
f(t
1
)
T(t
0
)
T(t
1
)
l(t
1
) - l(t
0
)
1 0
T(t ) T(t )
T(t
0
)
T(t
1
)
n

18

T (t)
k(t)
f (t)

El radio de curvatura de C en f(t) est definido por
1
(t)
k(t)
=

El centro de curvatura de C en f(t) est definido por
C f (t) (t) N(t) = +

La circunferencia obtenida, se llama circunferencia de curvatura.

1.15 Ejercicio. Demostrar que
3
f f
k
f

=

Prueba

T T
k
f

= =
l
T k = l
T
N
T
T T N k N = = l

T k N = l
f T = l
2
f T + T = T +( ) k N = l l l l

3 3
0 B
f f = T T +( ) k T N ( ) k B = l l l l

3 3
1
f f ( ) k B ( ) k
=
= = l l
=1
f T = = l l

Luego,

n

35
ds
(t) 6
d t
= = l
T
a (t) 0 = = l

2
N
a [ (t)] k = l

1 1
2 2
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2
| |
= + + +
|
\ .

( )
u 1
f 10, 6, 3
=
=

1 1
2 2 1 1
2 2
f (u) (3u 7) 3, (u 5) , 1

| |
= + +
|
\ .

u 1
3 1
f , , 1
2 10 2 6
=
| |
=
|
|
\ .

i j k
9 11 2
f f 10 6 3 , ,
2 6 2 10 15
3 1
1
2 10 2 6
| |

= =
|
|
\ .
, , ,

27 121 4 5
f f 2
8 40 15 3
= + + =
f 5 =

3
f f
2 5
k
125 3
f

= =

2
N
72 5
a [ (t)] k
125 3
= = l

2.2)
1
2
1
2
2
u 21
s (u 4) du 4u
2 2
| |
= + = + =
|
|
\ .

s
v
t
=
21
2
6
t
=
7
t
4
=

n

34
3 3
2 2
2
2 2 1
(3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
+ + + =
|
\ .
3 3
2 2
2 2 9
(2v 8) , (5v 1) , v 2
9 3 2
| |
+ +
|
\ .

u = 1

ds
6
d t
= ,
ds
u 4
d u
= +
u 1
ds
5
d u
=
=
1 1
2 2
df
(3u 7) , (u 5) , u 2
d u
| |
= + + +
|
\ .

( )
u 1
df
10, 6, 3
d u
=
=

df df d u ds df 1 ds
v
ds
d t d u ds d t d u d t
d u
= = =
,

1 1
2 2
1
v (3u 7) , (u 5) , u 2 (6)
u 4
| |
= + + +
|
+ \ .
,

1 1
2 2
(3u 7) (u 5) u 2
v 6 , ,
u 4 u 4 u 4
| |
+ + +
|
=
| + + +
\ .
,

u 1
6 6 18
v 10, 6,
5 5 5
=
| |
=
|
\ .
,

d v d v d u ds
a
d t d u ds d t
= =
, ,
,

1 1 1 1
2 2 2 2 1 1
2 2
2 2 2
(3u 7) (u 4) (3u 7) (u 5) (u 4) (u 5)
2 1
a , , (6)
u 4 (u 4) (u 4) (u 4)

| |
+ + + + + +
|
=
|
+ + + + |
\ .
,

u 1
9 10 7 6 12
a , ,
250 250 125
=
| |

=
|
|
\ .
,

n

19
3
3 3
f f
( ) k
k
( )
f

= =
l
l
Lqqd.

Ejemplo. Hallar la curvatura de la curva descrita por la interseccin de las
superficies cilndricas
3
2
z x
y x
en el punto (2, -4, 8)

Solucin

Parametrizando la curva

Si x = t, y = -t
2
, z = t
3

C : f(t) = (t, -t
2
, t
3
), t = 2

2
f (t) (1, 2t, 3t ) f (2) (1, 4, 12) = =
f (t) (0, 2, 6t) f (2) (0, 2, 12) = =

i j k
f (2) f (2) 1 4 12 ( 24, 12, 2)
0 2 12
= =
, , ,

f (2) f (2) 2 181 =

f (2) 161 =

3
f (2) f (2)
2 181
k(2) 0.013
161 161 f (2)

= =

1.16 Ejercicio. Demostrar que si y = g(x) describe una curva en
2
, entonces la
curvatura se calcula con la frmula:

n

20
3/ 2
2
g
k
1 (g )
=
( +

Prueba

Parametrizar la curva
x u
y g(u)
=

f(u) = (u, g(u), 0)

f (u) (1, g (u), 0) =
f (u) (0, g (u), 0) =

i j k
f f 1 g 0 g k
0 g 0
= =
, , ,
,

f f g k g k g = = =
, ,

2
f 1 (g ) = +
3
3
2
f 1 (g ) = +

3 3
2
f f g
k
f
1 (g )

= =
+
Lqqd.

1.17 TORSIN

3

Sabemos que
2
B(t) B(t) B(t) 1 = =

n

33

2.1 Hallar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal de la aceleracin en el instante en que cruza a la
curva C
2
, descrita por
3 3
2 2
2 2 9
g(u) (2u 8) , (5u 1) , u 2
9 3 2
| |
= + +
|
\ .

2.2 Desde que la partcula parte del reposo, cunto demora hasta cruzar
la curva C
2
?

2.3 Determinar en que punto de la curva est la partcula en el instante
5/12 s.

Solucin

ds
v v 6
d t
= = =
,

1 1
2 2
df
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2
d u
| |
= = + + +
|
\ .

2
ds
f (u) 3u 7 u 5 (u 2) u 4
d u
= = + + + + + = +

Para u + 4 0,
ds
u 4
d u
= +

Determinacin del parmetro u en el punto de partida

2
9
2 3 ( , , 2) =
3 3
2 2
2
2 2 1
(3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
+ + +
|
\ .

3
2
2 2
(3u 7)
9 9
+ =
3
2
(3u 7) 1 + = 3u 7 1 + =

u = -2

2.1) Determinacin del parmetro en el punto de cruce

n

32

Determinacin de los valores de los parmetros

1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\ .
1 13 7 13
cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\ .

t = 0

1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .
1 13 7 13
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\ .

2
t

=

Por otro lado,

1 13 7 13
f (t) cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= +
|
|
\ .

13 13
f (t) sen t, 13 cos t, sen t
2 2
| |
=
|
|
\ .

2 2 2 2 2 2 13 13
4 4
13 13
f (t) sen t 13cos t sen t sen t 2cos t 1 cos t
2 2
= + + = + = +

2 2
2
0 0
13 13
L f (t) dt 1 cos t dt (1.9101) 3.4435
2 2

= = +

Nota. Esta integral no se puede calcular con artificios de integracin, se tiene
que hacer con mtodos numricos o con un software o calculadora.

2. Una partcula se desplaza a lo largo de la curva C
1
descrita por
3 3
2 2
2
2 2 1
f (u) (3u 7) , (u 5) , u 2u
9 3 2
| |
= + + +
|
\ .

con una rapidez constante de 6m/s. Si la partcula parte del punto
2
9
2 3 ( , , 2) en el instante t = 1 s.
n

21
B (t) B(t) 0 =
B (t) B(t) (1)

Por otro lado,

B(t) T(t) N(t) =

B (t) T (t) N(t) T(t) N (t) = +

0
B (t) T (t) N(t) N(t) T(t) N (t)
=
= +
_

B (t) T(t) (2)

Luego, de (1) y (2), se tiene

B (t) // N(t)

1
B (t) // N(t)
(t)

l

existe un nmero (t), llamado torsin, tal que

B (t)
(t) N(t)
(t)
=
l

B (t) (t) (t) N(t) = l

La torsin mide el torcimiento de la curva respecto del plano osculador.

1.18 Ejercicio. Demostrar que
2
(f f ) f
f f

=

Prueba

T
k

=
l
T k = l
n

22
B N = l
T
N
T
T T N k N = = l

N B T =

B T
N B T B T N T k B N
= + = + l l
N B k T = l l
f f
T
f

= =
l
f T = l

2
f T + T = T +( ) k N = l l l l

2
f T + T + 2 k N ( ) (k N k N ) = + + l l l l l

2 2
f T + k N+ 2 k N ( ) k N k ( ) ( B k T) = + + l l l l l l l l l

2 3
f ( k ) T +[ k + 2 k ( ) k ] N k ( ) B = + + l l l l l l l l

3 3
0 B
f f = T T +( ) k T N ( ) k B = l l l l

3 3
1
f f ( ) k B ( ) k = = l l
2
6 2
f f ( ) k = l

3 2 3
0 0
2 6
1
(f f ) f ( k ) k ( ) B T +[ k + 2 k ( ) k ]k ( ) B N
+k ( ) B B
= + +

l l l l l l l l l
l

2 6
(f f ) f k ( ) = l

2 6
2 2 6
(f f ) f k ( )
k ( )
f f

= =

l
l
Lqqd.

n

31
L: x + z = 3, 13 y =

1.5 La ecuacin del plano osculador de la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

0
2
: (P P ) B( ) 0
= P

2 2 7 1
2 2 2 2
: ((x, y, z) ( , 13, )) ( , 0, ) 0 = P

: x z 3 + = P

1.6 El radio, centro y ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva C
en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

2
2
1 13
( )
k ( ) 2
= =

Centro:
2 2 2 2
C( ) f ( ) ( ) N( )

= +

13 13 7 7 1 1
2 2 2 2 2 2 2
13 C( ) ( , , ) (0, 1, 0) ( , , )
= + =

La circunferencia de curvatura est dentro del plano osculador, por lo tanto su
ecuacin es

2 2 2 2 13 13 7 1
2 2 2 2
(x ) (y ) (z ) ( ) + + + = , x + z = 3

1.7 La longitud del arco de la curva C desde el punto
1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\ .
hasta
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin
n

30
1.3 Los vectores unitarios principales T, N y B en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

2
2
2
f ( )
2 13 13 2 2
T( ) , 0, , 0,
2 2 2 2 f ( ) 26
| | | |
= = =
| |
| |
\ . \ .

2 2
2
2 2
f ( ) f ( )
2 13 13 2 2
B( ) , 0, , 0,
2 2 2 2 f ( ) f ( ) 13 2

| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .

2 2 2
i j k
2 2
N( ) B( ) T( ) 0 j (0, 1, 0)
2 2
2 2
0
2 2

= = = =
, , ,
,

1.4 La ecuacin de la recta tangente a la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

2 2
L: P f ( ) u f ( )

= + , u

13 13 7 1
2 2 2 2
13 L: (x, y, z) ( , , ) u ( , 0, ) = +

13 1
2 2
13 7
2 2
13
z
x u
L: y
u =
u

7 1
2 2
13 13
2 2
x z
L:
+
=
, y 13 =

n

23
Ejemplo. Calcular la torsin de la curva descrita por la interseccin de las
superficies cilndricas
3
2
z x
y x
en el punto (2, -4, 8)

Solucin

Parametrizando la curva

Si x = t, y = -t
2
, z = t
3

C : f(t) = (t, -t
2
, t
3
), t = 2

2
f (t) (1, 2t, 3t ) f (2) (1, 4, 12) = =
f (t) (0, 2, 6t) f (2) (0, 2, 12) = =
f (t) (0, 0, 6) f (2) (0, 0, 6) = =

1 4 12
f (2) f (2) f (2) 0 2 12 24
0 0 6
= =

f (2) f (2) 2 181 =

2
f (2) f (2) f (2) 24 6
(2)
4(181) 181
f (2) f (2)

= = =

1.19 APLICACIONES A LA FSICA

Supongamos que f(t) describe la trayectoria de una partcula C en
3

f(t
0
)
0
f (t )
L
T
n

24

El vector v f (t)
,
se llama vector velocidad de la partcula y v f (t) se
llama rapidez o velocidad escalar.

La ecuacin de la recta tangente es

T 0 0
L : P f (t ) r f (t ) = + , r

Sabemos que

f f
T
f

= =
l

f T = l

f T T T T N = + = + l l l l

f T T N = + l l

Pero
T
k

=
l
T k = l , entonces reemplazando en la expresin
anterior, se tiene

2
f T ( ) k N = + l l

2
a T ( ) k N = +
,
l l

T
a = l se llama componente tangencial de la aceleracin.
2
N
a ( ) k = l se llama componente normal de la aceleracin

Consideremos la grfica

n

29

2
t

=

Por otro lado,

13 13
2 2
| |
=
|
|
\ .

2
13 13
f ( ) , 0,
2 2
| |
=
|
|
\ .

13 13
f (t) cos t, 13sen t, cos t
2 2
| |
=
|
|
\ .

( )
2
f ( ) 0, 13, 0
=

13 13
2 2
| |
=
|
|
\ .

2
13 13
f ( ) , 0,
2 2
| |
=
|
|
\ .

2 2
i j k
13 13 13 13 13 13
f ( ) f ( ) 0 i k , 0,
2 2 2 2 2 2
0 13 0

| |
= = + =
|
\ .
, , ,
, ,

2 2 2
13 13 13 13 13 13 13 13
f ( ) f ( ) f ( ) , 0, , 0, 0
2 2 2 2 4 4

| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .

2
1
f ( ) 26
2
=

2 2
13
f ( ) f ( ) 2
2

=

( )
13
2 2 2
2 3 3
26
2
2
f ( ) f ( ) 2
2 13
k( )
13
f ( )

= = =

2 2 2
2 2 2 13
2
2 2
f ( ) f ( ) f ( )
0
( ) 0
( 2)
f ( ) f ( )

= = =

n

28
2
2
y
3 x x
4
= +
2
2
y
x x 3
4
+ + =

Completando cuadrados para x, resulta
2
2
1
2
13
2
x
y
1
13
| |
+
| |
|
+ =
|
|
\ .
\ .

Sean

1
2
13
2
x
1 13
cos t x cos t
2 2
y
sen t y 13sen t
13
+
= = +
= =

Adems

1 13 7 13
z 3 x 3 cos t cos t
2 2 2 2
| |
= = + =
|
|
\ .

1 13 7 13
f (t) (x, y, z) cos t, 13sen t, cos t
2 2 2 2
| |
= = +
|
|
\ .

1.2 La curvatura y la torsin de la C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

Determinaremos el valor de t.

1 7
, 13,
2 2
| |
=
|
\ .
1 13 7 13
2 2 2 2
| |
+
|
|
\ .

1 1 13
cos t
2 2 2
= +

cos t = 0

n

25

Sea x f (t) =
,
: C

Denotemos r x =
,

x x
u
x r
= =
, ,
,
,
x r u =
, ,
se llama representacin polar de C

v x r u r u = = +
, , , ,

r se llama componente radial de la velocidad.

r u
,
se llama componente transversal de la velocidad.

u u =
, , ,
se llama velocidad angular

d
dt
=
,
,
se llama aceleracin angular

X
Y
Z
u
,

v
,

,

v
,

C
r u
,

r u
,

r u
,

n

26

L x F =
, ,
,
se llama momento de fuerza (o torque ) o de rotacin de la fuerza
F
,
respecto del origen O.

L x F x F sen = =
, , ,
, ,
: Mide la efectividad de la fuerza F
,
para producir
una rotacin alrededor del origen O.

SIGNIFICADO FSICO

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida
existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin
del cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se
aplica, y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a
torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a
flexin (como las vigas).
Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como
x
,

F
,

O
X
Y
Z
x
,

L
,

F
,

n

27
newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades, no se
utiliza esta denominacin para medir momentos, ya que el Joule representa
trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Dada la curvaC descrita por la interseccin de las superficies cilndricas
2
2
y
z x
4
= + , x z 3 + = , hallar
1.1 La parametrizacin de la curva C
1.2 La curvatura y la torsin de la C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

1.3 Los vectores unitarios principales T, N y B en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

1.4 La ecuacin de la recta tangente a la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

1.5 La ecuacin del plano osculador de la curva C en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

1.6 El radio, centro y ecuacin de la circunferencia de curvatura de la curva C
en el punto
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

1.7 La longitud del arco de la curva C desde el punto
1 13 7 13
, 0,
2 2
| |
+
|
|
\ .
hasta
1 7
, 13,
2 2
| |
|
\ .

Solucin

1.1 Parametrizacin de la curva C

Solucin

x z 3 + = z 3 x =

Reemplazando esto en la ecuacin
2
2
y
z x
4
= + , se obtiene

MatIII FuncionesR RN

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MatIII FuncionesR RN

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Mag. Jube Portalatino Z.

con rapidez constante

= , donde t representa al tiempo.

, (Teorema del valor medio para derivadas)

en el punto (2, -4, 8)

en el punto (2, -4, 8)

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