Esta��o 2 - Teste

STEP 10
THEN SET Y1
RESET Y2
RESET Y3
RESET MT1
LOAD V100
TO TP1

STEP 2O
IF STAR T1
THEN SET T1
RESET TEST_A
RESET TEST_B

STEP 30
IF N T1
THEN NOP

STEP 40
IF B6
AND B7
AND B5
THEN JMP TO 50
IF B6
AND B7
AND N B5
THEN JMP TO 60
IF B6
AND N B7
AND N B5
THEN JMP TO 70

STEP 50
THEN SET TEST_A
RESET TEST_B
JMP TO 80

STEP 60
THEN SET TEST_A
SET TEST_B
JMP TO 80

STEP 70
THEN RESET TEST_A
SET TEST_B
JMP TO 80

STEP 80
THEN SET T1

STEP 90
IF N T1
THEN SET Y2
RESET Y1

STEP 100
IF B1
THEN SET T1

STEP 110
IF N T1
THEN SET MEDI�AO
RESET RUIM
RESET BOA

STEP 120
IF (V730
< R50)
AND (V780
> R50)
OR (V730
= R50)
OR (V780
= R50)
THEN SET BOA
SET MT1
SET T1
JMP TO 180
IF (V730
> R50)
OR (V780
< R50)
THEN SET RUIM

STEP 130
IF RUIM
THEN SET Y1
RESET Y2

STEP 140
IF B2
THEN SET Y3

STEP 150
IF B4
THEN RESET Y3

STEP 160
IF B3
THEN SET INICIO
SET T1

STEP 180
IF N T1
THEN RESET INICIO
JMP TO 10

STEP 190
IF B4
THEN RESET Y3

STEP 200
IF B3
THEN SET Y1
 RESET Y2

STEP 210
IF B2
THEN RESET MT1
SET READY
SET T1

STEP 220
IF N T1
THEN RESET READY
JMP TO 10

Allocation List

O 0.0 Y1 Cilindro elevador desce

O 0.1 Y2 Cilindro elevador sobe
O 1.0 Y3 Cilindro expulsor avan�a
O 0.3 MT1 Motor da esteira
O 0.5 TEST_A Sinal 1
O 0.6 TEST_B Sinal 2
O 0.7 INICIO Sinal para a esta��o de distribui��o
O 0.4 READY Sinal para a esta��o de processamento
F 14.0 MEDICAO Sensor de altura
F 0.2 BOA Pe�a boa
F 0.1 RUIM Pe�a ruim
R 50 REGIST Registrador
T P1 TEMP1 Temporizador
T 1 TEMPO1 Temporizador
I 0.0 B1 Sensor do cilindro elevador em cima
I 0.1 B2 Sensor do cilindro elevador em baixo
I 0.2 B3 Sensor do cilindro expulsor recuado
I 0.3 B4 Sensor do cilindro expulsor avan�ado
I 0.4 B5 Sensor indutivo
I 0.5 B6 Sensor capacitivo
I 0.6 B7 Sensor �ptico
I 0.7 START1 Sinal da esta��o de distribui��o