SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Prof. Andr Laurindo Maitelli DCA-UFRN

SISTEMAS SCADA HARDWARE e FIRMWARE

Conceitos
Um sistema SCADA um sistema constitudo por um nmero de Unidades Terminais Remotas (RTUs), coletando dados de campo e transmitindo a uma estao mestre via um sistema de comunicao A estao mestre apresenta os dados adquiridos e permite ao operador realizar tarefas de controle remotamente

Conceitos
Um sistema SCADA difere de um sistema de controle de processos pelo operao remota O SCADA uma integrao de vrios subsistemas

Conceitos
Em um sistema SCADA complexo existem cinco nveis hierrquicos: Nvel de instrumentao de campo e dispositivos de controle RTUs Sistema de comunicao Estaes mestres Sistema de processamento de dados

Tecnologias
Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD)
as funes de aquisio de dados e de controle so realizadas por unidades microprocessadas distribudas, situadas prximas dos dispositivos controlados usados em sistemas que necessitam de grande velocidade de processamento e transmisso de dados

Tecnologias
Controladores Lgicos Programveis (PLC)
usados desde os anos 90 utilizam mdulos de entrada e sada linguagem de programao Ladder so utilizados na implementao de um sistema SCADA, praticamente como uma soluo padro de hardware

Tecnologias
Instrumentos Inteligentes (Smart)
significam usualmente sensores ou atuadores microprocessados permitem comunicao com outros dispositivos

Vantagens na Implantao de um Sistema SCADA

Melhoria operacional da planta ou processo Acrscimo da produtividade do pessoal Melhoria na segurana do sistema, devido a maior quantidade de informaes disponveis Proteo dos equipamentos da planta Proteo ao meio ambiente Menor consumo de energia, devido otimizao da planta

Unidades Terminais Remotas RTUs

Uma RTU uma unidade de controle, geralmente microprocessada, que monitora e controla equipamentos localizados longe da estao central A sua tarefa primria controlar e adquirir dados dos equipamentos de processo na localizao remota e transferir estes dados para a estao central

Componentes de uma RTU

Processador e memria associada Mdulos analgicos (entradas e sadas): multiplexador, amplificador, amostrador segurador, conversor A/D Mdulos digitais (entradas e sadas) Interfaces de comunicao: RS-232/RS-485, linhas telefnicas dedicadas ou discadas, microondas, satlite Fonte de potncia Rack

CLPs usados como RTUs

So equipamentos microprocessados muito utilizados para o controle de equipamentos e processos industriais Podem ser programados para executar uma grande variedade de funes Apresentam grande robustez para a aplicao em ambientes industriais

CLPs usados como RTUs

Os CLPs so comuns em sistemas SCADA pelas seguintes razes:
soluo econmica versatilidade e flexibilidade facilidade de projeto e instalao controle avanado fisicamente compacto fcil diagnstico e deteco de falhas

A Estao Mestre
Uma estao mestre tem uma ou mais estaes de operao conectadas a um sistema de comunicao, consistindo de modem e rdio transmissor/receptor Uma estao mestre tem duas funes principais:
obter periodicamente dados das RTUs e estaes sub-mestres controlar dispositivos remotos atravs da estao de operao

Combinaes possveis

Arquitetura Tpica da Estao Mestre

Arquitetura da Estao Sub-Mestre

Arquiteturas de Comunicao
Existem basicamente duas arquiteturas de comunicao mais usadas:
Ponto-a-ponto Multi-ponto

Ponto-a-Ponto
Os dados so exportados entre duas estaes A comunicao pode ser em modo
full-duplex: transmitindo e recebendo simultaneamente em 2 freqncias distintas simplex: uma nica freqncia

Multi-ponto
Nesta configurao geralmente existem uma estao mestre e mltiplas estaes escravas Quando duas estaes escravas necessitem transferir dados entre elas, elas o faro atravs da estao mestre possvel duas estaes escravas comunicarem-se diretamente entre si (peer-to-peer), com aumento da complexidade do sistema.

Filosofias de Comunicao
Existem basicamente comunicao: duas filosofias de
Polled ou mestre-escravo Carrier Sense Multiple Access/Colision Detection (CSMA/CD)

Uma maneira de reduzir a quantidade de dados transferidos de um ponto a outro trabalhar por exceo (excepction reporting) Em sistemas de rdio, a excepction reporting normalmente associada a CSMA/CD. Mas, excepction reporting pode ser aplicada a sistemas com grande massa de dados a serem transferidos

Polled
Pode ser usado em uma configurao ponto-aponto ou ponto-multiponto, sendo a filosofia mais simples A estao mestre est no controle total do sistema de comunicao e faz requisies regulares e repetitivas de dados a cada uma das estaes remotas essencialmente uma metodologia half-duplex em que a estao escrava somente responde a uma requisio da estao mestre

Polled
Vantagens:
Software simples Falha de comunicao rapidamente detectada No ocorrem colises na rede

Desvantagens:
A estao mestre atende a uma estao remota por vez Sistemas com baixa transferncia de dados so desnecessariamente lentos No permite a comunicao direta entre estaes escravas

Ilustrao do polling
DLE EOT: Data Link Escape End of Transmission

CSMA/CD (peer-to-peer)
Comunicao entre RTUs:
Em uma situao em que uma RTU quer comunicar-se com outra, uma soluo seria a RTU responder a seu polling com uma mensagem com um endereo destino diferente do endereo da estao mestre A mestre examinaria o campo de endereo destino na mensagem recebida e a retransmitiria a estao remota apropriada Esta tcnica pode ser utilizada em uma rede mestre-escravo e quando existir um grupo de estaes com status igual

CSMA/CD (peer-to-peer)
CSMA/CD:
Esta tcnica pode ser utilizada unicamente em casos em que todos os ns tem acesso ao mesmo meio Todos os dados so transmitidos pelo n de transmisso encapsulando os dados em um frame que contm o endereo do n destino na cabea do frame Todos os ns lem o frame e o n que identificar o seu endereo na cabea do frame l o dado e responde O sistema deve evitar colises escutando inicialmente o meio antes de iniciar a transmisso Caso o meio esteja ocupado, o sistema espera, caso esteja livre, transmite Se ocorrer uma coliso, toda transmisso interrompida, sendo emitido um sinal para anunciar a ocorrncia de uma coliso Para evitar colises sucessivas, o n espera um perodo aleatrio e volta a transmitir

CSMA/CD
Exception Reporting:
uma tcnica para reduzir transferncias desnecessrias de dados um mtodo popularmente usado com a filosofia CSMA/CD, e pode ser utilizado no polled em casos em que existe uma grande quantidade de dados sendo transferidos desde as remotas As estaes remotas monitoram as suas entradas Quando existe uma mudana de estado, a estao remota escreve um bloco de dados para a mestre, quando esta fizer o polling com a remota Razes para utilizar report by exception:
Baixa taxa de transmisso do canal de comunicao (<4800 bps) Poucos dados sendo monitorados na remota Existncia de muitas RTUs ligadas estao mestre (>10)

CSMA/CD
O tipo de exception reporting depende da aplicao e pode ser:
Limites mximo e mnimo (alarmes) de uma varivel analgica Percentual de mudana de uma varivel analgica Intervalos de tempo mximo e mnimo