CONTROL ANALOGICO 299005-140

APORTE COLABORATIVO

David Vanegas Salazar Cdigo: 1130.606.951

Tutor: Fabian Bolvar

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA UNAD CEAD Palmira 10 de Abril de 2013

1. Calcula el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la entrada es un escaln unitario.

G(s )= S+3 / S+5 H(S)= 1 realimentacin Unitaria Para el error en estado estacionario primero encontramos la funcin de transferencia en lazo cerrado. Funcion de Transferencia = S+3___ 2S +5 ( ( (Teorema del valor final)

Le aplicamos al sistema una entrada escaln ess = ( (

(

( ) )

ess =

ess =

( (

) =

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K Para los cuales el siguiente sistema es estable:

Realizamos la funcin de transferencia de realimentacin negativa

( ( (

( ( )

( ( (

( ( )

( ( ( ( (

( ( ) ( (

Obtenemos el polinomio del denominador de nuestra funcin de transferencia

S3 1 S2 5 S1 (4K-40)/5 S0 K

(K-6) K 0 0

b1= (

( )

b1 = b2= 0 (1/5)0 ( C1= k C2= 0 (5/0)0 C2 = 0

b1 = b2 = 0

Para que el sistema sea estable todos los elementos de la primera columna deben ser positivos:

El sistema ser estable para los valores de K

7.5