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CLP - Controlador Lgico Programvel

Uma mquina pode fazer o trabalho de cinqenta pessoas comuns. Mquina alguma pode fazer o trabalho de um homem incomum.
Elbert Hubbard Editor Americano 1865-1915

CLP - Controlador Lgico Programvel


A NEMA (National Electrical Manufacturing Association - USA) definiu, em 1978, o controlador programvel da seguinte forma:

CLP - Controlador Lgico Programvel


Um controlador programvel um aparelho eletrnico digital que contm uma memria programvel para armazenamento de instrues que so utilizadas para implementar funes especficas, tais como lgica, seqnciamento, temporizao, contagem e aritmtica, com o objetivo de controlar mquinas e processos.

CLP - Histrico

Surgimento: Indstria Automobilstica em 1968 por Richard Morley, engenheiro da Hydronic Division da General Motors;

CLP - Histrico

Problema: custo e dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis de comando (lgica de rels);

CLP - Histrico

Objetivos: flexibilidade de utilizao; facilidade de programao; facilidade de expanso.

CLP - Caractersticas

As caractersticas dos CLPs devem ser analisadas antes da escolha do equipamento adequado ao nvel da automao a ser implementada.

CLP Caractersticas de Hardware


O hardware ocupa pouco espao fsico e consome baixa potncia eltrica. Permite a expanso de diversos tipos de mdulos.

CLP Caractersticas de Hardware

Capacidade de operao confivel em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos especficos; Emitem baixos nveis de rudos eltricos;

CLP Caractersticas de Hardware

Apresentam pouca incidncia de defeitos, portanto, so bastante confiveis; A manuteno requer mo-deobra qualificada.

CLP Caractersticas de Hardware

Apresentam interface de comunicao com outros equipamentos. A comunicao com computadores permite a coleta de informaes e a alterao de parmetros da produo; Permite a expanso da capacidade de memria;

CLP Caractersticas de Software

Utilizao de at cinco linguagens de programao padronizadas e amplamente conhecidas. Utilizao de matemtica de ponto flutuante, tornando possvel o desenvolvimento de clculos complexos.

CLP Caractersticas de Software

Podem ser reprogramados, portanto, so reutilizveis; Permitem o envio e o recebimento de informaes no modo on-line, ou seja, possvel alterar o programa de controle ou fazer o diagnstico de falhas com o equipamento em funcionamento.