Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia Civil

Base de Clculo de Curvas de Transio
















ISEL

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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Estradas e Arruamentos
Pgina 1 de 9
Base de Clculo de Curvas de Transio
1. Curva Circular com Transies em Clotides de parmetros iguais
) ; ; (
2 1 3 1 2 1
l l A A = = =


P
M
V
V
)
`

Ponto de Interseco das rectas de base

r1 Rumo de recta inicial

r2 Rumo de recta final


Km
P
M
T
T
T

Ponto de tangencia da curva anterior

R Raio de curva circular

A Parmetro das clotides


1.1 Parmetros Associados ao Vrtice

( )
1 1 V 1 V
r tg P P M M + =

1 2
1 1 2 2 2 1
V
r tg r tg
r tg P r tg P M M
P

+
=

( ) ( ) T' P P M M L
2
T V
2
T V
+ =

[ ]
1 2
2
r r 0 200
R
20
R
=

1.2 Clotides

2
2
2 2
2
2
l
2R
l
2R
Rl
2R

= = = =

R
R

200
2
3 1
= =


ISEL

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Estradas e Arruamentos
Pgina 2 de 9


600 75 320 1 42 3
2
350 9 216 10
1 2 X
7 5 3
6 4 2

|
|

\
|
|
|

\
|
+ + =
+ + =
...
...

Coordenadas (X, Y) da Curva de Transio

( )
1
cos 1 R R = - Ripagem associada curva

( )
2
tg R R X T'
1
sen R

+ + =

R
2
1

l =


1.3 Parmetros Associados curva circular

1 2
2 =

2
2
tg R T

=

|
|
|
|

\
|
= + = 1
2
cos
1
R B ou R R T B
2
2 2

R
200

2
D =




1.4 Coordenadas do Ponto de Tangencia do Elemento 1

1
r sen T' M M
V
1
i
T
=

1 V
1
i
T
r cos T' P P =






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Estradas e Arruamentos
Pgina 3 de 9
( ) 100 r
R
R
r sen X M
1 1
1
i
T
2
i
T
1
f
T
sen M M + + + = = ) (

( ) 100 r cos
R
R
r cos X P P P
1 1
1
i
T
2
i
T
1
f
T
+ + + = = ) (

1 1
2
i
1
f
r r r ' ' + = =


0 r' se 400 r' r
400 r' se 400 r' r
400 r' 0 se r' r
1
f
1
f
1
f
1
f
1
f
1
f
1
f
< + =
> =
=



1.5 Coordenadas do Vrtice V1

1
1
f
1
f
T
1
V
sen
M
r sen
M

=

1
1
f
1
f
T V
sen
r cos
P
1
P

=


1.6 Coordenadas do Vrtice V2
1
f
1
f
T
2
V
r sen T M M + =
1
f
1
f
T
2
V
r cos T P P + =


1.7 Coordenadas do Centro da Curva Circular

( ) 100 r sen R M M
1
f
1
f
T C
+ + =

( ) 100 r cos R P P
1
f
f
T C
1
+ + =



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Estradas e Arruamentos
Pgina 4 de 9
1.8 Coordenadas dos Pontos de Tangencia do Elemento 3

2 V
f
T
r sen T' M M
3
+ =

2 V
f
T
r cos T' P P
3
+ =

( ) 100 r sen Y
R
R
r M
2 2
f
T
i
T
f
T
sen X M
3 2
M + + = = ) (
3


( ) 100 r
R
R
r cos X P P P
2 2
f
T
i
T
f
T
cos
3 2
+ + = = ) (
3


3 2
r r r ' ' = =
3
i
2
f



0 r' se 400 r' r
400 r' se 400 r' r
400 r' 0 se r' r
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
2
f
< + =
> =
=



1.9 Coordenadas do Vrtice V3

1
2
f
f
T
3
V
sen
r sen
M M
2

+ =

1
2
f
f
T
3
V
sen
r cos
2
P P

+ =


1.10 Quilometragem dos Pontos de Tangncia

L km km
T
i
T
1
+ =

R

km km
2
i
T
f
T
1
1
+ =

D km km km
2 2 3
i
T
f
T
i
T
+ = =


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Estradas e Arruamentos
Pgina 5 de 9
R

km km
2
i
T
f
T
3 3
+ =


2 - Curva Circular com Transies em Clotides de Parmetros
Diferentes

) ; ; (
2 1 3 1 2 1
l l A A


P
M
v
v
)
`

Ponto de Interseco das rectas de base

r1 Rumo de recta inicial

r2 Rumo de recta final


Km
P
M
T
T
T

Ponto de tangencia da curva anterior

R Raio de curva circular

Ae Parmetro da clotide de entrada

As Parmetro da clotide de sada


2.1 Parmetros associados ao vrtice

1 1 1
) ( r tg P P M M
v v
+ =

1 2
1 1 2 2 2 1
r tg r tg
r tg P r tg P M M
P
v

+
=

[ ] || | 200 | 200
| |
1 2
r r
R
R
=




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Estradas e Arruamentos
Pgina 6 de 9

2.2 Clotide de entrada


2
2
2R
e
e

=

R
R | | 200
e 1

=

e e
A x 2
1
= ...)
9350 216 10
1 (
6 4 2
e
+ +
e e



e e
A y 2
1
= ...)
75600 1320 42 3
(
7 5 3
+ +
e e e e




) cos 1 ( | |
1 1 1
= R y R

| |
2
1
R
A
l
e
=


2.3 Clotide de sada

2
2
2R
A
s
s
=

R
R
s
| | 200
3

=

...)
9350 216 10
1 ( 2
6 4 2
2
+ + =
s s s
s s
A x



...)
75600 1320 42 3
( 2
7 5 3
2
+ + =
s s s s
s s
A y



) cos 1 ( | |
3 2 2
= R y R

| |
2
2
R
A
l
s
=


ISEL

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2.4 Tangentes associadas s clotides de entrada/sada

|

\
|

+
|

\
|
|

\
| +
+ + =
2
| |
2
2
| |
2
| | ) ( '
1 2 2 1
1 1

tg
R R
tg
R R
R sen R x T
e


|

\
|

|

\
|
|

\
| +
+ + =
2
| |
2
2
| |
2
| | ) ( '
1 2 2 1
3 2

tg
R R
tg
R R
R sen R x T
s


2 2
) ( ) (
t v t v
P P M M L + =
e
T'


2.5 Parmetros associados curva circular

3 1 2
=

2
2

tg R T =

| |
2 2
R R T B + =

R D
200
2

=


2.6 Coordenadas dos pontos de tangencia do elemento 1

1
'
1
r sen T M M
e v T
i
=

1
cos '
1
r T P P
e v T
i
=

) 100 (
| |
) (
1 1 1 1
1 2 1
+ + + = = r sen y
R
R
r sen x M M M
i i F
T T T


) 100 ( cos
| |
) ( cos
1 1 1 1
1 2 1
+ + + = = r y
R
R
r x P P P
i i F
T T T


1 1 2 1
' ' + = = r r r
i f



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Pgina 8 de 9
400 ' 0 '
1 1 1
< =
f f f
r se r r
0 ' 400 '
1 1 1
< + =
f f f
r se r r

400 ' 400 '
1 1 1
> =
f f f
r se r r


2.7 Coordenadas do Vrtice V1
| |
1
1
1
1
1
sen
r sen y
M M
f
T v
f
=

| |
cos
1
1
1
1
1
sen
r y
P P
f
T v
f
=


2.8 Coordenadas do Vrtice V2
1
1
2
f T v
r sen T M M
f
+ =

1
1
2
cos
f T v
r T P P
f
+ =


2.9 Coordenadas do centro da curva circular

) 100 (
1
1
+ + =
f T c
r sen R M M
f

) 100 ( cos
1
1
+ + =
f T c
r R P P
f



2.10 Coordenadas dos pontos de tangencia do elemento 3

2
'
3
r sen T M M
s v T
f
+ =

2
cos '
3
r T P P
s v T
f
+ =

) 100 (
| |
) (
2 2 2 2
3 3 2
+ + = = r sen y
R
R
r sen x M M M
f i f
T T T


) 100 ( cos
| |
) ( cos
2 2 2 2
3 3 2
+ + = = r y
R
R
r x P P P
f i f
T T T


ISEL

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Estradas e Arruamentos
Pgina 9 de 9

3 2 3 2
' ' = = r r r
i f


400 ' 0 '
2 2 2
< =
f f f
r se r r

0 ' 400 '
2 2 2
< + =
f f f
r se r r

400 ' 400 '
2 2 2
> =
f f f
r se r r


2.11 Coordenadas do Vrtice V3

| |
3
2 2
2 3
sen
r sen y
M M
f
T v
f
+ =

| |
cos
3
2 2
2 3
sen
r y
P P
f
T v
f
+ =

2.12 Quilometragem dos pontos de tangencia

L Km Km
T T
i
+ =
1


1
1 1
l Km Km
f f
T T
+ =

D Km Km
i i
T T
+ =
1 3


2
3 3
l Km Km
i f
T T
+ =