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Comando Se Let R
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1. INTRODUO A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente atravs de dois diagramas: Diagrama de fora: representa a forma de alimentao do motor fonte de energia; Diagrama de comando: representa a lgica de operao do motor.
Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo comando, proteo, regulao e sinalizao do sistema de acionamento. A seguir estes elementos so abordados de forma simplificada no intuito de fornecer subsdios mnimos para o entendimento dos sistemas (circuitos) de comandos eletromagnticos. 2. DISPOSITIVOS DE COMANDO So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so: Chave sem reteno ou impulso um dispositivo que s permanece acionado mediante aplicao de uma fora externa. Cessada a fora, o dispositivo volta situao anterior. Este tipo de chave pode ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF), conforme mostra figura 1.
Figura 1: Chaves Tipo Impulso Chave com reteno ou trava um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno situao anterior acontece somente atravs de um novo acionamento. Construtivamente pode ter contatos normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF) conforme mostra a figura 2.
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Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno Existem chaves com ou sem reteno de contatos mltiplos NA e NF. A figura 3 mostra
Figura 3: Chaves de contatos mltiplos Chave seletora um dispositivo que possui duas ou mais posies podendo selecionar uma ou vrias funes em um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato comum (C) em relao aos demais contatos. A figura 4 apresenta dois tipos de chaves seletoras.
Figura 4: Chaves seletoras Para a escolha das chaves, devem-se levar em considerao as especificaes de tenso nominal e corrente mxima suportvel pelos contatos. Rel Este dispositivo formado basicamente por uma bobina e pelos seus conjuntos de contatos. A figura 5 mostra a estrutura fsica de um rel e seu smbolo eltrico.
Figura 5: Rel
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Energizando-se a bobina os contatos so levados para suas novas posies permanecendo enquanto houver alimentao da bobina. Um rel, construtivamente pode ser formado por vrios conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens do rel a isolao galvnica entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF, alm da isolao entre os conjuntos de contatos. A figura 6 mostra outra vantagem dos rels, que a possibilidade de acionar cargas com tenses diferentes atravs de um nico rel.
Figura 6: Acionamento isolado com rel Outra propriedade muito explorada nos rel a propriedade de memria atravs de circuito de auto-reteno ilustrado na figura 7.
Figura 7: Circuito de auto-reteno A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo que seu contato auxiliar (K) crie outro caminho para manuteno da bobina energizada. Desta forma, no ocorre o desligamento do rel ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato auxiliar comumente denominado de contato de reteno ou selo. Para desligamento utiliza-se a chave (botoeira) (S2).
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Contator Assim como o rel o contator uma chave de comutao eletromagntica direcionado,
geralmente, para cargas de maior potncia. Possui contatos principais (para energizao da carga) e auxiliares NA e NF com menor capacidade de corrente. Este ltimo utilizado para auxlio nos circuitos de comando e sinalizao alm do acionamento de outros dispositivos eltricos. A figura 8 mostra seu smbolo e aplicaes.
Figura 8: Contator Para especificao do contator devem-se levar em conta alguns pontos: nmero de contatos, tenso nominal da bobina, corrente mxima nos contatos e condies de operao definindo as categorias de emprego. A figura 8 (c) mostra um esquema de auto-reteno anlogo ao mostrado com rel. 3. DISPOSITIVOS DE PROTEO So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de corrente eltrica sob condies anormais, como curtos-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos de proteo mais comuns so: Fusvel O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
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especificao. A figura 9 apresenta um fusvel tipo cartucho e seu smbolo. Temos ainda os fusveis do tipo DIAZED, NH, etc, para maior capacidade de corrente.
Figura 9: Fusvel cartucho Os fusveis geralmente so dimensionados 20% acima da corrente nominal do circuito. So classificados em retardados e rpidos. O fusvel de ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia. Disjuntor Termomagntico O disjunto termomagntico possui a funo de proteo e, eventualmente, de chave. Interrompe a passagem de corrente ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. Define-se sobrecarga como uma corrente superior a corrente nominal que durante um perodo prolongado pode danificar o cabo condutor e/ou equipamento. Esta proteo baseia-se no princpio da dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes de dilatao diferentes. Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformarem-se (efeito trmico) sob o calor desligando o circuito.
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A proteo contra curto-circuito se d atravs de dispositivo magntico, desligando o circuito quase que instantaneamente (curva de resposta do dispositivo). Os disjuntores podem ser: monopolares, bipolares e tripolares. Algumas vantagens: religvel, no precisa de elemento de reposio, pode eventualmente ser utilizado como chave de comando.
Figura 11: Smbolos eltricos do disjuntor Rel de sobrecarga ou trmico O princpio de funcionamento do rel de sobrecarga baseia-se na dilatao linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmicas diferentes, acopladas rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aumento de corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acrscimo na dilatao do bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem da corrente para a bobina do contator, desacionando, com isso, a carga. Para ligar novamente a carga devemos acionar manualmente o boto de rearme do rel trmico. O rel trmico possui as seguintes partes principais: Contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contator; Boto de regulagem da corrente de desarme; Boto de rearme de ao manual; Trs bimetais.
A figura 12 apresenta uma aplicao do rel trmico na proteo de motores eltricos trifsicos.
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4. DISPOSITIVOS DE REGULAO So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado, tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so colocados a seguir. Reostato um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC).
Figura 13: Representao e formas de reostato Potencimetro Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor em circuitos eletrnicos de comando e regulao. Transformador um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno de um ncleo de ferro silcio.
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Na figura 14 temos que: : fluxo magntico Vp: tenso primria (primrio do transformador) Vs: tenso secundria (secundrio do transformador) Ip: corrente primria Is: corrente secundria Np: nmero de espiras do primrio Ns: nmero de espiras do secundrio
Vale a relao:
a=
Vp Np = Vs Ns
Onde a a relao de tenso ou relao de espiras. Para a>1 transformador abaixador; a<1 transformador elevador. Rel de tempo com retardo na ligao Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em escala prpria. O incio da temporizao ocorre quando energizamos os terminais de alimentao do rel de tempo. A figura 15 mostra um exemplo que explicita o seu funcionamento.
Figura 15: Rel com retardo na ligao Rel de tempo com retardo no desligamento Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao. A figura 16 ilustra o seu funcionamento.
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Figura 16: Rel com retardo no desligamento Contador de impulsos eltricos Este dispositivo realiza a contagem progressiva, mediante a ao de impulsos eltricos, na bobina contadora. Estes impulsos so provenientes de rels, contadores, chaves, sensores eltricos etc. A programao realizada pelo usurio atravs de chaves do tipo impulso localizado no painel deste dispositivo. O acionamento dos contatos do contator ocorre quando o nmero de impulsos eltricos na bobina contadora for igual ao valor programado pelo usurio. A figura 17 ilustra o seu funcionamento.
5. DISPOSITIVOS DE SINALIZAO So componentes utilizados para indicar o estado em que se encontra um painel de comando ou processo automatizado. As informaes mais comuns fornecidas atravs destes dispositivos so: ligado, desligado, falha e emergncia.
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Indicador visual Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de estado, emergncia, falha
etc. So os mais utilizados devido simplicidade, eficincia (na indicao) e baixo custo. So fornecidos por lmpadas ou LEDs. As cores indicadas na tabela da figura 18 so recomendas.
Indicador acstico Os indicadores acsticos fornecem sinais audveis indicativos de estado, falha, emergncia
etc. So as sirenes e buzinas eltricas. Utilizados em locais de difcil visualizao (para indicadores luminosos) e quando se deseja atingir um grande nmero de pessoas em diferentes locais.
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6. COMANDO E PARTIDA DE MOTORES 6.1 MOTORES MONOFSICOS TAREFA A: Ligar um motor monofsico, comandado atravs de um contator, com proteo de rel bimetlico.
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6.1 MOTORES TRIFSICOS TAREFA A: Ligar um motor trifsico comandado atravs de um contator, com proteo de rel bimetlico partida direta.
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TAREFA C: Efetuar a partida de motor trifsico atravs de chave estrela-tringulo utilizando contatores e rel temporizado.