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CENTRO DE USINAGEM MITSUBISHI M70

RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688

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NDICE
DESCRIO Recomendaes Lista de leos lubrificantes Lista de cdigos G Lista de cdigos M Formulas Identificao do programa Sistema de coordenada Determinao do ponto zero pea Determinao de sistema de coordenadas local Determinao do ponto zero pea via programa Deslocamento para o ponto zero mquina Sistema de posicionamento Planos de trabalho Tempo de espera Troca de ferramentas e ligando o eixo rvore Unidade de coordenadas Sistema de programao de coordenadas Compensao de altura de ferramentas Arredondamento de cantos e chanfros Programao de coordenadas angulares Interpolao circular Interpolao helicoidal Interpolao espiral e cnica Ciclo para usinagem de crculo Compensao de altura da ferramenta Chamada de sub-programa Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem CICLOS FIXOS Tipos de retorno para ciclos fixos Cancelamento de ciclos fixos Ciclo de furao simples Ciclo de furao com faceamento Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio Ciclo de rosqueamento Ciclo de rosqueamento esquerdo Ciclo de mandrilamento simples Ciclo de mandrilamento com faceamento Ciclo de mandrilamento fino Ciclo para alargador Ciclo para alargador PGINAS 4 7 8 10 10 11 11 12 13 14 14 15 16 16 17 17 19 19 19 19 21 23 24 25 26 28 30 31 31 32 34 35 37 38 40 41 43 46 48 49
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CICLOS DE POSICIONAMENTO Ciclo de posicionamento de pontos em circunferncia Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular Ciclo de posicionamento de pontos em um arco Ciclo de posicionamento de pontos em uma malha Funo de escala Funo de espelhamento Funo de rotao Modos de controle de posicionamento Parametrizao linguagem estruturada Lista de variveis internas do comando Tabela de variveis de corretor de ferramenta Programa exemplo 50 51 52 53 54 55 56 57 58 62 66 67

Exemplo de painel............................................................. ..... 68 Modos de trabalho.......................................... ...................... 68 Chaves e botes do painel...................................................... 70 Lmpadas indicadoras do painel...................................... .... 75 Como movimentar os eixos.............................................. ... 75 Como retirar a mquina da condio de fim de curso....... ... 76 Como referenciar a mquina................................................. 77 Fixao manual de ferramentas............................................ 77 Painel mitisubishi.............................................................. .... 78 Menu List 82 Monitor funes i......................................... ...... 83 Edio de programas 85 Grficos 98 Zerar posio relativa 90 Zero pea G54.... 91 Funo usurio para ajuste de parametros........................... 92 Ajuste de compenmsao de altura de ferramentas .... 99 Entrada e sada de programas 105 Transmisso em modo DNC/TAPE/FITA............................... 108 Transmisso com opcional Host Link.................................... 110

operao

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Recomendaes
Verificao aps instalao O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses. Verificao diria A. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato e se tenso esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo normal. C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante. D. Verifique se existem vazamentos. E. Verifique os filtros dos ventiladores. F. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal. G. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore. H. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm ) Verificao mensal A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a condio dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais e limpas nos eixos. D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico. E. Verifique o nvel do leo do sistema de sujeio da ferramenta. F. Limpe o reservatrio do leo lubrificante.

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Verificao semestral A. Verifique visualmente o gabinete eltrico. B. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidrulica (somente arm change). C. Limpe todos os motores (desligar a mquina). Aterramento obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da mquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que ser utilizado para a comunicao serial (RS232). O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este aterramento. A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.

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Tabela de equivalncia de leos lubrificantes
Aplicao Grau Viscosidade Nome
Lubrax industrial FP 68 Truslide 68 Unix Way 68 Antigota 68 Hydranep 68 Microfluid AG 68 Lisso 68 Tonna T 68 Febis K 68 Vactra N 2 Lubrax industrial HR 32 EP Ipitur AW 32 HidraMax AW 32 Hynamax 32 Hydran AW 32 Microfluid AW 32 Hidrulico BP 32 Tellus 32 Uni power SQ 32

Fabricante
Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil Petrobras * Ipiranga * Ingrax * Unioil * Petroquim * Microqumica * Repsol Shell Esso Mobil

Lubrificao das guias lineares ou barramentos com aditivo EP

ISO VG 68

68

Sujeio da ferramenta sistema hidropneumtico

ISO VG 32

32

Lubrificao das vlvulas pneumticas

ISO VG 10

10

Lubrax industrial HR 10 EP Eureka 10 Unix Pneumax 10 Hynamax 10 Hydran 10

Morlina 10 Spinesso 10 Velocite N 6 Marbrax TR 32 Ipitur HST 32 Refrigerao dos rolamentos do eixo rvore(cooler opcional) Turbina 32 Hydranturb 32 Turbina R 32 Turbo 32 Teresstic 32 DTE oil ligth

ISO VG 32

32

= Fabricantes nacionais
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Lista de cdigos G G00 G01 G02 G03 G2.1 G3.1 G04 G09 G10 G12 G13 G17 G18 G19 G20 G21 G28 G29 G30 G34 G35 G36 G37.1 G40 G41 G42 G43 G50 G51 G50.1 G51.1 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 Interpolao linear (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio) Interpolao helicoidal/espiral (sentido anti-horrio) Interpolao helicoidal/espiral (sentido horrio) Interpolao circular/helicoidal (sentido horrio) Tempo de espera Checagem de parada exata Entrada de corretores programada Ciclo de usinagem em crculo (sentido horrio) Ciclo de usinagem em crculo (sentido anti-horrio) Plano de trabalho (XY) Plano de trabalho (ZX) Plano de trabalho (YZ) Sistema de coordenadas em polegadas Sistema de coordenadas em milmetros Retorno ao ponto de referncia Retorno ao ponto inicial Retorno ao 2,3 e 4 ponto de referncia Ciclo de posicionamento de furos em crculo Ciclo de posicionamento de furos em linha angular Ciclo de posicionamento de furos em arco Ciclo de posicionamento em malha Cancela compensao de raio da ferramenta Compensao de raio esquerda da ferramenta Compensao de raio direita da ferramenta Compensao de altura da ferramenta Cancela fator de escala Liga escala Cancela espelhamento de imagem Ativa espelhamento de imagem Cancela fator de escala Ativa fator de escala Seleo de sistema de coordenadas local Sistema de coordenadas (zero mquina) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea)
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G57 G58 G59 G61 G61.1 G62 G63 G64 G65 G66 G66.1 G67 G68 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99 Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Sistema de coordenadas (zero pea) Modo de checagem de parada exata Modo de checagem alta preciso Modo de controle de cantos Modo de rosqueamento Modo de corte Chamada de macro Chamada de macro A Chamada de macro B Cancela chamada de macro Rotao polar de coordenadas Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio (2) Ciclo de rosqueamento esquerdo Ciclo de mandrilamento fino Cancela ciclo fixo Ciclo de furao simples Ciclo de furao com faceamento Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1) Ciclo de rosqueamento Ciclo de mandrilamento simples (1) Ciclo de mandrilamento com faceamento Ciclo de mandrilamento contrrio Ciclo de mandrilamento simples (2) Ciclo de mandrilamento simples (3) Sistema de coordenadas absolutas Sistema de coordenadas incrementais Seleo de sistema de coordenadas Determinao de unidade de avano (mm/min) Determinao de unidade de avano (mm/ver) Retorno ao ponto inicial do ciclo fixo Retorno ao ponto R do ciclo fixo

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M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M25 M26 M30 M48 M51 M52 M80 M84 M85 M86 M87 M98 M99 Lista de cdigos M FEELER S stander / O opcional Parada programada /S Parada opcional /S Final de programa /S Liga eixo rvore (sentido horrio) /S Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /S Desliga eixo rvore /S Troca automtica de ferramentas /S Ar de refrigerao de ferramenta /O Liga refrigerao /S Desliga refrigerao /S Liga rotao horria mais refrigerao (M03, M08} /S Liga rotao anti-horria mais refrigerao (M04, M08}/S leo refrigerante de limpeza /O cancela M15 /O Abre porta /O Fecha porta /O Orientao do eixo rvore /S Trava 4 eixo /O Libera 4 eixo /O Final de programa /S Refrigerao interna /O Desliga transportador de cavaco /O Liga transportador de cavaco /O Troca de pallet /O Troca pallet A /O Troca pallet B /O Abre porta do Pallet /O Fecha porta do Pallet /O Chamada de sub programa /S Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante

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Lista de cdigos M SINITRON
S stander / O opcional M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M13 M14 M19 M24 M25 M30 M50 M98 M99 Parada programada /S Parada opcional /S Final de programa /S Liga eixo rvore (sentido horrio)/S Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) /S Desliga eixo rvore /S Troca automtica de ferramentas /O Refrigerao interna /O Liga refrigerao /S Desliga refrigerao (M7 M8 M50) /S Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao /S Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao /S Orientao do eixo rvore /S Liga transportador de cavaco /O Desliga transportador de cavaco /O Final de programa /S Liga ar de refrigerao /O Chamada de sub programa /S Fim de sub programa /S

Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Formulas: Frmula parar calcular rotao:

VC x 1000 xD
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de clculo S = rotao para usinagem = 3.14... D= dimetro da ferramenta Frmula parar calcular avano da mesa: Vf = S x Fz x Vf = avano da mesa S = rotaes por minuto (calculado com a frmula acima) Fz = profundidade de corte por inserto Z = nmero de incertos da ferramenta

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CNC Mitsubishi-Programao 1-Identificao do programa O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa. Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do programa com uma porcentagem%. Ex: % O100 (NMERO DO PROGRAMA) G90 G40 G80 G21 M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO) M05 M30 (FINAL DO PROGRAMA) %

Obs: Os comentrios devero ser colocados entre parnteses. 2-Sistema de coordenadas O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical descrito da seguinte forma: Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser positivo ou negativo. Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser positivo ou negativo.

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Obs: As mquinas podem ser equipadas com eixos rotativos suplementares. Estes normalmente so eixos rotativos denominados como:

EixoA: O movimento rotativo em torno do eixo X.(360 graus) EixoB: O movimento rotativo em torno do eixo Y.(360 graus) Eixo C: O movimento rotativo em torno do eixo Z.(360 graus) Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos programar a

somatria dos ngulos. Ex:

G00 C0 G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)

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3-Determinao do ponto zero pea Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de ponto zero pea. G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G55 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G56 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G57 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G58 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G59 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P1= Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P2 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G54.1P3 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) = = = G54.1P48 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)

Obs: Os valores do ponto zero pea podem ser determinados na tela MONITOR => COORD.=>AJUSTE FCIL
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4 Determinao de sistema de coordenadas local G52 G54 X_ Y_ X = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo X Y = Altera o zero pea para a coordenada programada no eixo Y Ex.: G52 G54 X100. Y100. ( o zero pea G54 est 100 mm em X e Y deslocado do ponto original.) Obs. O zero pea ser alterado com referncia ao G54, sem alterar o parmetro do G54. Para retornar a forma normal: G52 G54 X0 Exerccio sobre determinao de zero pea

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5- Determinao de zero pea via programa Formato:G10 L2 Pn X _ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ ; G10 L20 Pn X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _; Onde: G10L2 envia valores para P0= EXT. P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59 G10L20 envia valores para P1=G54.1P1 P2=G54.1P2 P3=G54.1P3 P48=G54.1P48 X = Valor do zero pea no eixo X Y = Valor do zero pea no eixo Y Z = Valor do zero pea no eixo Z Ex: G10 L2 P1 X352. Y-225.Z-405.

No exemplo acima os valores X352. Y-225. Z-405. ,sero assumidos automaticamente na tabela Work para o zero pea G54. Esta funo pode ser programada para todos os outros registradores de zero pea (G54,G55,G56,G57,G58,G59) ,em qualquer linha do programa. 5.1- Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina G53 = Deslocamento com o sistema de coordenadas da mquina Formato: G53 X_ Y_ Z_ X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero mquina Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina Ex: G00 G53 X0. Y0. Z0. Os eixos X,Y,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Y0.,Z0. Em relao ao zero mquina.
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6-Sistema de posicionamento G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal) Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano rpido. Formato: G00 X_ Y_ Z_

Ex: G00 X100. Y80. Z20. G01 = Interpolao linear em avano programado. (Modal)

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano programado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade de avano normalmente (mm/min.). Formato: Ex: G01 X_ Y_ Z_ F_ F = Avano

G01 X150. Y100. F50

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Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto decimal mesmo para nmeros inteiros. Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo. Ex: G00 X10. Y10.(MODAL) X20. Y20. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Y80. (G00 PERMANECE ATIVO) G1 X100. Y100. F400 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO

G01) 7-Planos de trabalho As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho. G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL) G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL) G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL) 8-Tempo de espera G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL) Formato: G4 P_ P = Tempo de espera G4 X_ X = Tempo de espera Ex: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MILISEGUNDO) ou G4 X1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

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9- Chamada de ferramenta e rotao do eixo rvore A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S. Formato: Ex: S_ = Valor de rotao

S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO)

9.1-Troca de ferramentas A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada atravs do comando M6. Formato: M6 T1 M6 = Chamada de troca automtica. T_ = Identificao do nmero da ferramenta.

Ex:

M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

Para algumas mquinas com trocador de ferramentas de brao ou troca rpida a seqncia de troca deve ser como no exemplo a baixo: Formato: G91G30G0X0Y0Z0 T1 M6 G90 Obs.: A prxima ferramenta da seqncia de usinagem deve ser preparada antes da linha de troca para que o tempo de troca seja reduzido. EX.: G54 G40 G80 G90 G21 G17 T1 M6(BR. 8MM) S1000M3 G0 X0 Y0 G43H1Z5. G1Z-10. F200 T2

Prxima ferramenta.

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10- Unidade de coordenadas G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL) G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL) 11- Sistema de programao de coordenadas G90 = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL) G91 = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL) Ex: Absoluto Incremental G00 X0. Y0. G00 X0. Y0. G90 G91 X20. X20. X50. X30. X100. X50. X120 . X20.

12- Compensao de altura de ferramentas Formato: G43 H_ G43 = Compensa altura da ferramenta. H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.

Ex:

G43 H1 (CHAMA O CORRETOR DE ALTURA NMERO 1)

13- Arredondamento de cantos e chanfros (opcional) Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples. Formato: G01 X_ Y_ ,C_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y C = Valor do chanfro G01 X_ Y_ ,R_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y R = Valor do raio

Formato:

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14- Programao de coordenadas angulares Aps a determinao do plano de trabalho da operao de usinagem, podemos executar um movimento angular. Informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ngulo da linha. O ngulo 0graus determinado na posio 3horas do ponteiro do relgio. Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos no sentido horrio. Formato: G1 X(Y)_ A_ F_ A = ngulo de movimentao

Ex:

G17 (PLANO DE TRABALHO XY) G00 X0. Y0. G01 X50. A45. F300 (MOVIMENTO 45GRAUS)

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15- Interpolao circular G02 = Interpolao circular no sentido horrio. (MODAL) G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio. (MODAL) Formato: G02 X_ Y_ R_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y R = Raio do arco

G03 X_ Y_ I_ J_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y Passos para programao de interpolao circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco Definir o sentido do arco (G2 ou G3) Definir o ponto final do arco Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J) Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto inicial at o centro do arco na direo Z. Notas: A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0. Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R. Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser executado um arco de 360graus. Na programao com R no possvel executar uma circunferncia completa. Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. Quando R negativo executa arcos > 180graus.

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Ex: G01 X0. Y0. F200 G02 X100. Y0. R50. G01 X200. Y0.

16-Interpolao helicoidal de uma volta G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio. G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio. Formato: G2 X_ Y_ Z_ R_ F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z R = Raio do arco F = Avano

G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ F_ X = Coordenada final do eixo X Y = Coordenada final do eixo Y Z = Coordenada final do eixo Z I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0. Y0. G00 G43 Z0 H1 G03 X0. Y0. Z-3. I50. J0. F100 G00 Z50. M30

17- Interpolao helicoidal G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio Formato: G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_ X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final) Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final) Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final) I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X (em relao ao ponto inicial) J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y (em relao ao ponto inicial) P = nmero de voltas F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0. Y0. G00 G43 Z0. H1 G03 X0. Y0. Z-10 I50. J0. P5 F100 G00 Z50. M30

18- Interpolao espiral/cnica; G02.0/G03.1

Funo e emprego

Esta funo executa a interpolao que suavemente une os pontos inicial e final numa espiral.paralela ou cnica. Esta interpolao executada por comandos de arco nos quais o ponto inicial e final no esto na mesma circunferncia.

Formato:

G2.1/G3.1 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ P_ F_ X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final) Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final) Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final) I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X (em relao ao ponto inicial) J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Y (em relao ao ponto inicial) P = nmero de voltas F = Avano

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Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X38. Y0.(posio inicial) G00 G43 Z5. H1 G1Z-5 F50 G03.1 X98. Y0. I-38. J0. P3 F100 G00 Z50. M30 Ex: G54 G90 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X38. Y0.(posio inicial) G00 G43 Z5. H1 G1Z0 F50 G03.1 X98. Y0 Z-40. I-38. J0. P3 F100 G00 Z50. M30 19- Ciclo para usinagem de crculo G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio G13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio Formato: G12 I_ D_ F_ I = Raio do crculo (sem sinal) D = Nmero do corretor de ferramenta F = Avano G13 I_ D_ F_ I = Raio do crculo (sem sinal) D = Nmero do corretor de ferramenta F = Avano
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Passos de execuo do ciclo: Os eixos (X,Y,Z) devem estar posicionados previamente no centro do crculo e na altura desejada na usinagem. A ferramenta entra interpolando no sentido programado (G12 ou G13) Executa usinagem circular do raio programado A ferramenta sai interpolando no sentido programado at atingir o ponto inicial do ciclo Nota: Este ciclo utilizado para executar interpolao circular em um dimetro sem a necessidade de programar a compensao de raio da ferramenta. Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G1 Z-3.F200 G12 I50. D01 F100 G00 Z100. G40 M05 M09 M30

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19- Compensao do raio da ferramenta G40 = Cancela compensao do raio da ferramenta G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita Formato: G41 X_ Y_ D_ D = Nmero do corretor de raio da ferramenta

Ex:

G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 20MM) S1000 M3 G00 X-65. Y-50. G43 H1 Z3. G1 Z-10.F200 G01 G42 Y-35. D1 F500 G01 X50. Y35. X-50. Y-46. G40 X-65. G00 Z50. M5 M30

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Ex: G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 20MM) S1000 M3 G00 X0. Y0. (ENTRADA) G43 Z3. H1 G1 Z-10. F250 G01 G41 X65. D1 F500 G03 I-65. G00 G40 X0. G0 Z50. M5 M30

Ex:

G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 16MM) S1200 M3 G00 X90. Y0. G43 H01 Z50. G1 Z-10. F300M8 G1 G42 X75. Y0. D1 G1 Y50. ,C5. F200 X-75. ,C5. Y-50. ,R5. X75. ,R5. Y45. G00 Z50. G40 M30

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20-Chamada de sub-programa Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a tcnica de sub-programas. Formato: M98 P_ H_ L_ P = Nmero do sub-programa H = Nmero da linha L = Nmero de repeties M99P__ Ex: M99 comando de fim de sub-programa. P__ Retorno a uma linha N determinada O 200 (SUB-PROGRAMA) G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X100. ,C10. Y80. ,R8. X0. ,R8. Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99

O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 P200 L5 G00 Z50. M05 M30

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No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno ao programa principal executado pelo comando M99. Ex: O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 H10 L5 G00 Z50. M05 M30 N10 G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X100. ,C10. Y80. ,R8. X0. ,R8. Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99(no fim vai para linha Abaixo do M98) O 100 (PROG. PRINCIPAL) G54 G90 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) S2000 M3 G00 X-10. Y-15 G43 H1 Z2. G01 Z0. F200 M98 H10 L5 N10 G91 G01 Z-2. F200 G90 G42 G01 Y0. F150 D1 G01 X100. ,C10. Y80. ,R8. X0. ,R8. Y-10. G00 G40 X-10. Y-15. M99P20(no fim vai para N20) N20G00 Z50. M05 M30

No exemplo acima o programa principal atravs do comando M98, executa uma sub-rotina interna, com 5 repeties, partir da linha N10. O retorno da sub-rotina executado pelo comando M99.

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21- Exemplo da estrutura do programa para centro de usinagem
1-INICIO: % O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programa G54* G40 G21 G17 G90 G80 (cabea rio de segurana com definio pr estabelecida do Zero pea,G 54) M61(M62)Posiciona pallet (Opcional) 2-TROCA DE FERRAMENTA (ou posio para troca) T1** M6 (FRESA 20 mm) (chamada de troca de ferramenta conforme a mquina, todas as ferramentas que sero utilizadas na usinagem devem ser previamente pressetada, os valores de comprimento e raio de ser fixado na tabela de presset,) 3- ROTAO S1000 M3 4- APROXIMAO G43 H1 Z200 (caso a ferramenta chamada esteja fixada no eixo rvore e prxima a pea, ela ir subir e depois movimentara para X Y) G0 X-20. Y-20. (posicionamento seguro) G0 Z10.(aproximao) 5- USINAGEM, G1 Z-2. F 200 M8 (o primeiro G1 sempre deve ter o avano F especificado, a usinagem e feita conforme o projeto, conhecimento e a criatividade do programador) 6- FIM DE PROGRAMA G0 Z200 M9 ; (altura segura para troca de ferramenta ou pea) M05 M30; G54*: O primeiro passo antes de fazer um programa definir onde ser o Zero pea , o mesmo deve ser feito na mquina posicionando a ferramenta na posio pr-estabelecida e registrando os valores de mquina no local prprio. T1 com G 43 H1 e G41 D1: Na programao devemos sempre verificar se estamos com a ferramenta correspondente ao corretor de comprimento G43 H_ _, e raio G41 D_ _ / G42D_ _,e fazer o cancelamento deste com G40

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CICLOS FIXOS 22- Tipos de retorno para ciclos fixos G98 = Retorno do eixo Z ao ponto inicial do ciclo G99 = Retorno do eixo Z ao ponto de aproximao R Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G98 (ATIVA G98) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X200. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) X300. (EXECUTA FURAO E RETORNA AT A COORDENADA Z15.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA) Ex: G54 G90 G40 G80 G21 G17 M6 T1 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1) S1000 M3 (LIGA ROTAO G00 X100. Y100. (POSICINAMENTO DE X,Y) G43 H1 Z15. (POSICIONA NA COORDENADA Z15.) G99 (ATIVA G99) G81 X100. Y100. Z-20. R5. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X200. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) X300. F200 (EXECUTA FURAO E RETORNA AT O PONTO DE APROXIMAO R5.) G80 (CANCELA CICLO DE FURAO) M30 (FIM DE PROGRAMA)
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23-Cancelamento de ciclos fixos G80 = Cancela ciclos fixos Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo. 24- Ciclo de furao simples G81 = Ciclo de furao simples Formato: G81 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 10MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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25- Ciclo de furao com faceamento G82 = Ciclo de furao com faceamento Formato: G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Nota: O tempo de espera expresso em milissegundos.

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26- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio G83 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe em G00 at o ponto R Ferramenta desce em G00 at o valor do parmetro #8013 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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Notas: O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8013. Inicialmente este valor definido como 1mm. Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 5MM) S800 M3 G00 X50. Y50. M08 G43 H2 Z10. G83 X50. Y50. Z-22. R5. Q5. F100 X100. Y50. X100. Y100. X50. Y100. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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27- Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio G73 = Ciclo de furao pica-pau Formato: G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q Ferramenta sobe o valor do parmetro #8012 em G00 Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a profundidade Z programada Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Notas: O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs do parmetro #8012. Inicialmente este valor definido como 1mm.

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28- Ciclo de rosqueamento direito G84 = Ciclo de rosqueamento Formato: G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Passo da rosca P = Tempo de espera S = Rotao para rosca

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido anti-horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T2 (BROCA 8MM) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H2 Z10. G81 X20. Y20. Z-12. R5. F120 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M6 T3 (MACHO M10) G00 X20. Y20. M08 G43 H3 Z10. G84 X20. Y20. Z-10. R5. F1.5 S 500 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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29- Ciclo de rosqueamento esquerdo G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo Formato: G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Passo da rosca P = Tempo de espera S = Rotao para rosca

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido anti-horrio Sincronismo do eixo rvore e eixo Z ligado Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta executa rosqueamento Tempo de espera no final do rosqueamento Rotao no sentido horrio Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)
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30- Ciclo de mandrilamento simples G85 = Ciclo de mandrilamento Formato: G85 X_ Y_ Z _ R_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G85 X20. Y20. Z-20. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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31- Ciclo de mandrilamento com faceamento G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento Formato: G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio

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32- Ciclo de mandrilamento fino G76 = Ciclo de mandrilamento fino Formato: G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio
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Nota: Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de orientao para determinar os deslocamentos (I,J). Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G76 X20. Y20. Z-20. I-1. R5. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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33- Ciclo de mandrilamento contrrio G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio Formato: G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade inicial do furo (reverso) R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso) I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta desce at o ponto R no final do furo Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G01 Rotao no sentido horrio Ferramenta sobe at coordenada Z no incio do furo em G01 Orientao do eixo rvore Deslocamento incremental de I ou J em G00 Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00 Rotao no sentido horrio

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Nota: Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um mandrilamento contrrio Ex: G54 G90 G80 G40 G21 G17 G98 M6 T5 (BARRA DE MANDRILHAR) S800 M3 G00 X20. Y20. M08 G43 H5 Z10. G87 X20. Y20. Z-5. I-1. R-15. F80 X40. X60. X80. G80 G00 Z200. M05 M09 M30

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34- Ciclo de para alargador G88 = Ciclo para alargador Formato: G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Rotao desligada Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99) Rotao no sentido horrio
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35- Ciclo para alargador G89 = Ciclo para alargador Formato: G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ X = Coordenada do eixo X Y = Coordenada do eixo Y Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao F = Avano P = Tempo de espera

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X,Y so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01 Tempo de espera no final do furo Ferramenta recua em G01 at ponto de aproximao (G98 ou G99)

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CICLOS DE POSICIONAMENTO Caractersticas Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que informado antes, no so modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO. 36- Ciclo de posicionamento de pontos em um crculo G34 = Ciclo de posicionamento de furos em crculo Formato: G34 X_ Y_ I_ J_ K_ X = Coordenada do centro da furao no eixo X Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y I = Raio da furao J = ngulo do primeiro furo K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G81 Z-10. R5. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G34 X0. Y0. I50. J45. K4 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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37- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular Formato: G35 X_ Y_ I_ J_ K_ X = Coordenada do primeiro furo no eixo X Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y I = Distncia linear entre furos J = ngulo da linha K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G82 Z-10. R5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G35 X20. Y10. I20. J30. K6 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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38- Ciclo de posicionamento de pontos em arco G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco Formato: G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_ X = Coordenada do centro da furao no eixo X Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y I = Raio da furao J = ngulo do primeiro furo P = Distncia angular entre furos K = Nmero de furos

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G36 X0. Y0. I50. J30. P60. K2 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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39- Ciclo de posicionamento de pontos em malha G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha Formato: G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_ X = Coordenada do primeiro furo no eixo X Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y I = Distncia entre furos no eixo X P = Nmero de furos no eixo X J = Distncia entre furos no eixo Y K = Nmero de furos no eixo Y

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 S1000 M3 G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G83 Z-15. R5. Q5. P1. F100 L0 (L0 = NO EXECUTA CICLO) G37.1 X20. Y20. I20. P5 J20. K4 G80 G0Z100. M05 M09 M30

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40- Funo de escala G51 = Funo de escala G50 = Cancela G51 Formato: G51 X_ Y_ Z_ P_ X = Coordenada do centro da escala no eixo X Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z P = Fator de escala

Ex:

G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1 (FRESA 10MM) G00 X0 Y0 M08 G43 H1 Z10. G01 Z-3. F200 G51 X-100. Y-100. P0.5 (Liga escala de reduo para 50%) G01 G41 X-50. Y-50. D01 (Liga compensao de raio) Y-150. F200 X-150. G02 Y-50. J50. G01 X-50. G00 Z100. G40 G50 X0. Y0. (Cancela funo de escala) M30

Nota: A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y). Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo. O fator de escala funciona com o seguinte formato: P0.5 = Escala de 50% P1.0 = Escala de 100% P2.0 = Escala de 200%

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41- Funo de espelhamento G51.1 = Funo de espelhamento G50.1 = Cancela G51.1 Formato: G51.1 X_Y_ Z_ X = Liga espelhamento no eixo X Y = Liga espelhamento no eixo Y Z = Liga espelhamento no eixo Z

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42-Funo de rotao G68 = Funo de rotao Formato: G68 X_ Y_ Z_ R_ X = Centro de rotao no eixo X Y = Centro de rotao no eixo Y Z = Centro de rotao no eixo Z R = ngulo de rotao G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao) Esta funo possibilita rotacionar uma pea atravs da programao do ngulo desejado. Ex:

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43- Modos de controle de posicionamento G64 = Desabilita os controles (MODAL) G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL) Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no ponto desejado. G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL) Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL) Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado em usinagens de superfcies de passos muito fino. G62 = Modo de controle de cantos (MODAL) Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os cantos vivos. G63 = Modo de rosqueamento (MODAL) Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold. G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODALOPCIONAL) Formato:G05 P10000 = Liga modo de controle de em alta velocidade. G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade. Obs.: O comando G5P10000 deve ser informado aps a troca de ferramentas e chamada do corretor na prxima linha em G1, e deve ser desligado antes da prxima troca de ferramentas. Obs.: Procure usar os cdigos de preciso em acabamento.
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PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA As variveis so definidas pelo smbolo (# ). Podemos atribuir valores ou frmulas as variveis. Ex: # 1 = 10. # 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15. Os valores das coordenadas podem ser variveis. Ex: # 1 = 10. G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200 As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas . Ex: # 1 = 10. # 2 = 15. #3=#1+#2 # 4 = 800 S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300) Tipos de funes aritmticas: # 1 = # 2 (Substituio) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100. # 2 = 100. (Adio) # 3 = 50. #1=#2+#3 Portanto: # 1 =150.
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# 2 = 100. (Subtrao) # 3 = 40. #1=#2-#3 Portanto: # 1 = 60. # 2 =10. (Diviso) #5=2 #1=#2/#5 Portanto: # 1 = 5. # 3 = 2(Multiplicao) # 5 = 6. #1=#3*#5 Portanto: # 1 = 12. # 1 = SIN [60] (Funo seno) Portanto: # 1 = 0.860 # 1 = COS [45] (Funo coseno) Portanto: # 1 = 0.707 # 1 = TAN [60] (Funo tangente) Portanto: # 1 =1.732 # 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000 # 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno) Portanto: # 1 =45.009 # 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2 # 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1) Portanto: # 1 = 4.000 # 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1) Portanto: # 1 = 5.000 # 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural)
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Portanto: # 1 = 1.609 # 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389 Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos utilizar as funes condicionais. IF = Se GOTO = V para DO = Faa WHILE = Enquanto END=Final EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual Estrutura IF GOTO

Estrutura DO WHILE

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MEGGATON
Ex: O 30 (UTILIZAO DE VARIVEIS P/ FAMLIA DE PEAS) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 (FRESA 8MM) G0 X0 Y0 G43 Z10. H1 S800 M3 # 1 = 30. (COMPRIMENTO DO OBLONGO) #2=#1/2 # 3 = 10. (LARGURA DO OBLONGO) #4=#3/2 # 5 = 4 (PROFUNDIDADE) G0 Y # 4 G1 Z-[#4] F100 X#2 G2 Y [# 4] J [# 4] G1 X [# 2] G2 Y # 4 J # 4 G1 X0 G0 Z50. M30

No exemplo acima o programa idealizado para uma famlia de peas no formato de oblongo onde as variveis so programadas de acordo com o desenho.

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Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] ) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 G0 X0 Y0 G43 Z5. H1 G1 Z0 F500 S1000 M3 # 1 = 5. N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20 G1 Z [# 1] G1 X100. Y50. X0 Y0 # 1 = # 1 +5. GOTO 10 N20 G0 Z100. M30

No exemplo acima o perfil ser contornado de acordo com as dimenses ,com um aprofundamento de 5mm por passada at atingir a profundidade desejada na condio de superioridade de 50mm.Quando esta profundidade atingida pela execuo contnua desta parte do programa realizado um salto para a linha de nmero 20 e o programa finalizado.
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Ex: O 20 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [DO,WHILE] ) G54 G17 G90 G80 G21 G40 M6 T1 (FRESA 10MM) G0 X0 Y0 G43 Z10. H1 S800 M3 # 1 = 10. (PASSO DO RAIO) G1 Z-10. F100 WHILE [# 1 LE 50 ] DO 3 G12 I # 1 D1 F200 # 1 = # 1 +10. END 3 G0 Z50. M30

No exemplo acima o ciclo de abertura de crculo G12 incrementado em seu raio 10mm lateralmente por passada. Quando a # 1 atinge 60mm o programa salta para a linha G0 Z50. e o programa finalizado.

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Chamadas de Macro

Chamada de macro simples

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Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.
Letra A B C D E F H I J K Varivel interna #1 #2 #3 #7 #8 #9 # 11 #4 #5 #6 letra varivel interna M Q R S T U V W X Y Z # 13 # 17 # 18 # 19 # 20 # 21 # 22 # 23 # 24 # 25 # 26

Exemplo:

O programa do desenho acima ser uma macro para realizar a furao em graus com raio de 50mm com qualquer ciclo fixo. Talvez seja interessante escrever um algoritmo do que se deseja executar.

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Na macro as letras sero:
Letra X Y I A B H funo varivel interna centro do arco no eixo X # 24 centro do arco no eixo Z # 25 raio do crculo #4 angulo do primeiro ponto #1 distncia angular entre pontos #2 nmero de pontos # 11

% :7011(CIRC-FUROS)(G36) N1WHILE[#11GT0]DO1 #5=#24+#4*COS[#1] #6=#25+#4*SIN[#1] G90X#5Y#6 #1=#1+#2 #11=#11-1 END1 M99 % % :0010 G54G90G80G40G21G17 G0X50.Y50. M6T1 S500M3 G43H1Z5 G81X50.Y20..Z-10.F200K0 G65P7011 X50.Y50.I50.A60 B30 H4 G80 G0Z200 M30 % Tabela de variveis para inserir valores na tabela de corretores de ferramentas

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Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo subprograma, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros, ciclo de furao e ciclo de posicionamento. T1 = Fresa 20mm (Usinagem do contorno externo) T2 = Broca 10mm (Furao de posicionamento em crculo) T3 = Fresa 16mm (Usinagem do crculo de dimetro 40mm) T4 = Fresa 4mm (Usinagem dos 6 quadrados)

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O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL) G54 G90 G80 G40 G21 G17 M6 T1( FR. 20MM) S1200 M3 G0 X-20. Y-20. G43 Z5. H1 G1 Z-5. F200 G1 G42 Y0 D1 M8 G1 X80. Y10. G1 X135. ,C15. G1 Y100.,R15. G1 X0 ,C10. G1 Y0 G40 X-20. Y-20. M9 G0 Z100. M6 T2 ( BR.10MM) S600 M3 G0 X70. Y70. G43 Z5. H2 M8 G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200 L0(L0 = NO EXECUTA FURAO) G34 X40. Y70. I30. J0 K8 G80 M9 G0 Z100. M6 T3 ( FR.16MM) G0 X40. Y70. G43 Z5. H3 G1 Z-2. F100 G12 I20. D3 F250 G0 Z100. M9 M6 T4( FR.4MM) S800 M3 G0 X95. Y15. G43 Z5. H4 M98 P100 L1 G91 Y15. G90 G98 P100 L1 G91 Y15. G90 M98 H100 L1 G91 X15. G90 . M98 H100 L1 . G91 Y-15. G90 . M98 H100 L1 G91 Y-15. G90 M98 H100 L1 G0G90 Z100 M9 M30 N100(SUB-ROTINA) G90G1Z-3.F100 G91G1X8 F200 Y8 X-8 Y-8 G0Z5. M99 %

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Este um exemplo do painel da mquina que pode ser alterado sem aviso prvio.

Modos de trabalho
A mquina possui sete modos de operao e este um exemplo dos botes que podem ser encontrados nas mquinas com comando mitisubishi. As teclas aqui representadas esto na simbologia iso.

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1HANDLE MODE (modo manual): Este modo permite a movimentao dos eixos atravs da manivela eletrnica. Para usar a manivela eletrnica.

2 HOME (modo de referncia): Utilizado para referenciar os eixos X, Y, Z e 4 eixo caso a maquina possua. Ao ligar a mquina esta deve ser a primeira operao a ser executada, pois movimentar a mquina sem referenciar pode causar coliso no fim de curso dos eixos. 3 MDI (introduo manual de dados): Neste modo possvel introduzir e executar comandos ou pequenos programas. Os programas digitados neste modo no ficam em gravados na memria do C.N.C. 4 EDIT (criao e edio de programas): Para criar e alterar programas. Este modo serve somente para edio de programas e no para execuo da usinagem.

5 AUTO (automtico): Utilizado para executar os programas de usinagem. Programas guardados na memria somente so executados neste modo. Obs. importante conhecer as chaves de controle de avano para utilizar este modo. 6 JOG (movimento em avano programado) / RPD (movimento rpido): Na opo JOG os eixos sero movimentados conforme o avano selecionado no seletor de avanos. Na posio RPD os eixos sero movimentados em porcentagens do avano rpido da mquina de acordo com o seletor do avano rpido. Para movimentar os eixos selecione o eixo no seletor de eixos e pressione aos botes (+) ou (-). Obs. algumas mquinas possuem posies independentes no seletor de modo para esta funo e outras para mudar de JOG para RPD basta apertar um boto entre as teclas de movimentao (+ e ) que o movimento dos eixos passa a ser em rpido

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7 TAPE/FITA / DNC (modo de execuo automtico utilizando o computador para enviar o programa): Este modo permite a execuo de programas maiores que a capacidade de memria da mquina. Para utilizar este modo deve certificar-se que o zero pea, e a calibrao das ferramentas (preset) esto corretos. Obs. os programas so executados sem serem armazenados na memria da mquina .

Chaves e botes do painel:

As chaves e botes do painel podem mudar sem aviso prvio e dependem exclusivamente do fabricante da mquina. Estes so alguns exemplos de chaves encontradas nas mquinas. Sero descritas as mais usuais: Desligamento automtico (Auto power off, sleep ou apc): Quando pressionada esta tecla faz o desligamento automtico do comando quando a mquina executa o comando M30 ou M2 que indicam o fim do programa.

Movimentao no modo JOG: Estas teclas so utilizadas para movimentar os eixos quando o modo JOG est selecionado. Ao movimentar a mquina com estas teclas deve se tomar cuidado para no movimentar a mquina sem que os eixos estejam referenciados, deve se observar a placa que esta dentro mquina com a orientao do se sentido de movimento dos eixos.

Magazine:

Estas teclas so utilizadas para movimentar o magazine no modo manual. Algumas mquinas possuem somente uma tecla para girar o magazine, que chamada atc index. As teclas com a inscrio cw giram o magazine no sentido horrio e com ccw giram o magazine no sentido anti-horrio.

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Refrigerao modo manual (coolant manual ): Esta tecla liga o fluido de corte manualmente e chamada de coolant manual

Refrigerao modo automtico (coolant auto): Esta tecla quando acionada liga o fluido de corte automaticamente quando o cdigo M8 e informado no programa. Algumas mquinas no possuem esta funo. Desliga refrigerao da ferramenta (coolant stop)

Desliga a refrigerao (coolant stop): Esta tecla quando acionada desliga a refrigerao da ferramenta sejas no modo automtico ou manual . Quando acionada aps o comando M8 ser executado pelo CNC, a mquina entrar em alarme (coolant stop ), sendo necessrio ligar novamente a refrigerao da ferramenta para que o alarme desaparea. Liga leo refrigerante (coolant pump): H mquinas que somente possuem esta tecla para ligar o leo refrigerante, seja no modo manual ou no modo automtico.

Transportador de cavacos (opcional) Avano do transportador de cavaco (chip for): Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de cavacos, para retirada dos cavacos da mquinas.

Reverso do transportador de cavaco (chip back): Quando acionada esta tecla liga o transportador de cavacos ou esteira de cavacos, para retorno dos cavacos, esta funo utilizada caso alguma ferramenta ou alguma pea caia no transportador de cavacos e que possa travar seu funcionamento.

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Desliga transportador de cavaco (chip stop): Quando acionada esta tecla desliga a esteira ou transportador de cavacos

Pula bloco (block skip ou block delete): Quando acionada esta tecla faz com que o cnc no execute as linhas que possuem uma barra no incio. Ex. /G1 X50. Y80.

Manual absoluto (manual abs): Quando acionada faz com que os movimentos no modo manual no sejam percebidos pelo cnc. Obs.: Esta tecla no deve ser ligada.

Orientao do eixo rvore (spindle orient): Orienta o eixo rvore, posicionando a chaveta para efetuar a troca de ferramenta, no deve ser usada para soltar ou prender a ferramenta no cone da mquina.

Liga eixo rvore sentido horrio (spindle ccw): Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual no sentido horrio. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

Liga eixo rvore sentido anti-horrio (spindle ccw): Quando pressionado este boto liga a rotao do eixo rvore em modo manual no sentido anti-horrio. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

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Desliga rotao do eixo rvore Este Boto desliga a rotao do eixo rvore em modo manual. Para que este boto funcione a chave seletora de modo deve estar na posio JOG ou HANDLE

Esta boto tem a funo de liberar os movimentos dos eixos aps a mquina colidir com o fim de curso, ou seja, os eixos foram movimentados de forma a ultrapassarem o limite do curso da mquina. Pressionar o boto e sem soltar deve-se movimentar o eixo que est no fim de curso no sentido contrrio ao do fim de curso

Parada opcional (optinal stop): Quando acionada, caso exista no programa o cdigo M01 a mquina efetuar uma parada na execuo do programa, aguardando que o operador acione novamente o boto incio de ciclo ( cycle start ) para que a mquina retorne a executar o programa.

Execuo do programa passo a passo (single block): Faz com que a execuo do programa seja passo a passo, a cada linha de programa executada o boto do incio de ciclo (cyclo start) de ser pressionado novamente

Trava mquina (machine lock): Quando acionada esta tecla trava os movimentos dos eixos, fazendo com que a mquina somente simule o movimento dos eixos no vdeo.

Trava eixo z (z cancel): Quando acionada esta tecla bloqueia os movimentos do eixo z. Cancelamento das funes M,S e T (MST cancel):

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Cancelamento da execuo das funes M,S e T do programa. Obs. Deve-se ter cuidado pois a mquina no efetuar troca de ferramentas, no ligar o eixo rvore ou executar qualquer funo comandada pr cdigos M.

Incio de ciclo (cyclo start): Este boto inicia a execuo do programa de usinagem.

Parada de ciclo (feed hold, hold ou stop cycle): Este boto interrompe a execuo do programa de usinagem, em qualquer ponto onde ela esteja sendo executada.

Troca de avano programado(dry run): Este boto quando acionado faz com que os avanos de corte programados sejam substitudos por avanos que so controlados pelo painel da mquina Atravs da chave de controle dos avanos programados (rapid overaid).

Chave de controle dos avanos programados (feederate override): Esta chave controla os avanos programados de duas formas: controlando o percentual do avano programado ou substitu o avano programado pelo avano marcado na graduao externa em torno da chave quando a tecla dry run e acionada. Obs. Os valores contidos na graduao podem variar de mquina para mquina.

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Chave de controle do avano rpido(rapid feedrate override): Esta chave controla o percentual do avano rpido da mquina.

Chave de proteo do modo de edio do programa (program protect):

Quando ligada esta chave no permite que o programa seja alterado.

Como movimentar os eixos

Todas as operaes devem ser executadas com mquina referenciada. Para qualquer operao no modo manual a chave seletora de modo deve estar em uma das 3 funes manuais, JOG, HANDLE, RPD.

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1- Selecione uma das opes manuais JOG, RAPID(RPD) ou HANDLE Caso selecionado a opo HANDLE (veja o passo 2). Caso selecionado a opo JOG, RAPID(RPD) (veja o passo 3). 2- O seletor speed multiply define o fator de deslocamento, que definida por: X1= cada passo no giro do volante corresponde a 0,001 mm, X10= cada passo no giro do volante corresponde a 0,01 mm e X100 = cada passo no giro do volante corresponde a 0,1 mm. O seletor axis select seleciona o eixo a ser movimentado. E o volante eletrnico movimenta a mquina na direo desejada no sentido negativo ou positivo. 3- Caso o modo selecionado seja JOG ou RPD, a mquina deve ser movimentada por intermedio dos botes do JOG, existem painis que no possuem a funo RPD mas existe uma tecla RAPID entre as teclas do JOG bastando pressiona-la junto com o eixo desejado para efetuar o movimento em modo rpido. Obs. Deve-se ter o cuidado de verificar se a mquina est referenciada, pois caso a mquina no esteja referenciada poder entrar em fim de curso. A mquina deve ser referenciada antes de ser movimentada.

Como retirar a mquina do alarme do fim de curso

Quando a mquina movimentada at o final do curso sem estar referenciada a alimentao dos motores cortada para evitar que a mquina no seja danificada. 1- Pressionar o boto OT RELEASE ou RELEASE para que a alimentao retorne aos motores. 2- Verifique qual eixo est no fim de curso e movimente o eixo no sentido contrrio ao fim de curso, geralmente o eixo que se encontra no fim de curso sempre est prximo a extremidade do eixo. 3- Use o procedimento descrito na pgina 15 para movimentar o eixo no sentido contrrio da extremidade onde est o eixo, aps a retirada do alarme, solte o boto OT RELEASE e referencie a mquina, para referenciar a mquina use o procedimento descrito na pgina 17.

Geralmente este boto possui cor vermelha ou amarela e em algumas mquinas fica na lateral do painel

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Como referenciar a mquina

1- Verifique se a mquina no est prxima da posio de referncia, caso esteja, a mquina deve ser movimentada para o meio do curso dos eixos (aproximadamente). 2- Selecione a opo HOME ou ZRN. 3- Caso a mquina possua a tecla HOME START ela deve ser pressionada, caso no possua deve-se pressionar as teclas de movimento JOG (Z+, Y+ e X- para Sinitron e Z+, Y+ e X+ para Feeler), geralmente as teclas possuem o desenho do smbolo de referencia. Obs. Deve-se sempre comear pelo eixo Z, pois este eixo o que porta a ferramenta, com isto evitando a coliso.

Fixao manual da ferramenta

A mquina deve estar com a chave seletora de modo dos modos manuais, JOG ou HANDLE para que o boto de fixao manual da ferramenta funcione. Obs. H mquinas que s trocam a ferramenta em JOG Geralmente as maquinas possuem um boto chamado tool unclamp que fica localizado na parte lateral ou dianteira do cabeote para soltar ou prender o porta ferramentas. Para fixar o porta ferramentas: 1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Instale o porta ferramentas. 2- Solte o boto "TOOL UNCLAMP" o porta ferramentas ficar fixo. Para soltar o porta ferramentas 1- Aperte o boto tool unclamp e mantenha pressionado. Ao mesmo tempo segure o porta ferramentas. 3- Solte o boto tool unclamp.

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Painel Mitisubish

O painel da mitisubishi trabalha com as funes divididas em 6 partes conforme ilustrao abaixo, e cada funo subdividida em mais assuntos neste manual abordaremos os assuntos necessrios para trabalhar com a mquina.

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Descrio das funes

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Edio de programa no modo EDIT GUIA DE CDIGOS G

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Copiar linhas:

Colar linhas:

Apagar linhas:

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VISUALIZAO GRFICA

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Exibir posio relativa

Acionando a tecla : Digitando a letra fererente ao eixo e Imput o eixo e zerado no monitor

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Definir ponto de trabalho ( ZERO PEA) Ligar TLM

Na tela monitor acionar: PLC SW, acionar Ajuste vlido Digitar: Y movimentar o cursor at TLM ou MAN. TLM TYPE acionar LIG.

Acionar a funo

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Acionar Md-W

Aps ativar o TLM podemos definir o dimetro da ferramenta para otimizar o processo de definio do zero pea no vrtice. Para tal devemos inserir a medida do dimetro da ferramenta utilizada no Parmetro 8702 , podemos ir at este parmetro acionando a tecla: INSTAL/ USURIO, e aps digitar o valor do dimetro da ferramenta

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Com o TLM ligado, encostar a ferramenta movimentando com a manivela eletrnica na face da pea com o eixo X e acionar a tecla Posicionar com o eixo Y e acionar novamente a tecla Em seguida acionar a tecla

Feito isto os valores so inseridos na coordenada selecionadaG54 G55 G56... Para determinar zero pea no centro de peas cilndricas, no centro de peas retangulares alinhadas ou em ngulo, deve-se seguir procedimento similar ao descrito para zero pea no vrtice.

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Aps obter o valor do ngulo de rotao, este deve ser inserido no inicio do programa com o comando G68X0Y0R___

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Modificar ou corrigir Zero pea

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Ajustar medidas de comprimento de Ferramenta Acionar a funo e acionar a funo e

Posicionar o cursor na linha correspondente ao numero da ferramenta. Estando como TLM ligado,atravs da manivela eletrnica, deve-se encostar a ferramenta at a posio de referencia (zero pea ) movimentando o eixo Z, E acionar a tecla automaticamente o valor da coordenada Z e

inserido na linha em que se encontra o cursor. Para inserir o valor do raio da ferramenta deve-se acionar a tecla Posicionar o cursor na linha do raio correspondente ao numero da ferramenta Digitar o valor do raio e acionar a tecla imput Pressetar as ferramentas tendo como base um bloco padro: 1-Colocar o padro sobre a mesa de trabalho. 2-Determinar uma ferramenta como referencia 3-Acionar a tecla

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4- Posicionar a ferramenta na face do bloco padro movimentando com a manivela eletrnica o eizo Z.. 5-Acionar a tecla

5-O valor de mquina e inserido na Na linha correspondente ao numero Da ferramenta na coluna de comprimento o valor Zero

Aps registrar a altura de superfcie, repetir os procedimentos para registrar a altura de ferramenta, porem, o valor registrado ser a diferena de comprimento entre a altura de superfcie e as demais. ferramentas Para ajustar o zero pea do eixo Z deve-se posicionar a ferramenta padro sobre a pea e inserir no Z do G54, G55... o valor do comprimento da ferramenta (Z da maquina.) Ajustando o comprimento da ferramenta padro as demais estaro automaticamente ajustadas

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