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Sistemas Digitais
Introduo
Diversas grandezas fsicas com as quais lidamos, so grandezas analgicas por natureza.
Introduo
Valores analgicos no podem ser diretamente processados por sistemas digitais. Precisam ser convertidos para uma cadeia de bits. Esta converso conhecida como Converso Analgica-Digital.
Transdutores so equipamentos que convertem grandezas fsicas em sinais eltricos (correntes ou tenses proporcionais) e vice-versa. Exemplo: Tacmetros, Termistores, Clulas de carga, etc.
Muitas vezes necessrio realizar o condicionamento do sinal analgico. Tipos de Condicionamento: ajuste de nveis mximo e mnimo de amplitude; filtragem em uma banda adequada de frequncia, etc.
O processamento do sinal feito por um Sistema Digital. Os sistemas digitais apresentam maior flexibilidade e facilidade de depurao. Tipos de elementos de Processamento de Sinal Digital: Microprocessadores, microcontroladores, FPGAs e DSPs.
A converso do sinal digital presente na sada do Sistema Digital feita por um Conversor D/A.
N 20kHz
S 40kHz
Obs: Em geral utiliza-se frequncias de amostragens pelo menos 10 vezes maior do que a frequncia de Nyquist.
Quantizao
Erro de Quantizao
Erro de Quantizao
Converso Analgica-Digital
Para digitalizar um sinal, precisamos de uma base de tempo e um Conversor Analgico Digital (ADC), que fornece uma aproximao digital do sinal original.
Converso Analgica-Digital
A aproximao digital registrada em N bits (nesse caso 4) e a variao pode ser reduzida para uma preciso de, no mximo, 1 parte de 2^N.
Necessita-se de um conjunto de resistores precisos, de forma que as fraes de tenses de referncia sejam bem-definidas.
Tem como vantagem a velocidade de converso. Mas expressivamente caro por necessitar de 2N-1 comparadores para converter N bits.
Funcionamento
Ve 0 a Vref/4
Vref a 2/4Vref 2/4Vref a 3/4Vref 3/4Vref a Vref
Vs(1/4Vref) 0
1 1 1
Vs(2/4Vref) 0
0 1 1
Vs(3/4Vref) 0
0 0 1
0
0 1
0
1 1
1
1 1
0
1 1
1
0 1
D0 = E1 D1=E0+E1E2
2) Ve a tenso analgica de entrada. Se Ve > Vr (no incio Vr=0) o clock habilitado para o contador (sada do comparador positivo)
3) A sada do contador passa por um conversor D/A para gerar a tenso de referncia (Vr)
5) Se Vr > Ve, o clock desabilitado (sada do comparador zero) ao mesmo tempo que fornecido um sinal de clock para os FF-tipo D (sensveis borda de descida do controle clock) que armazenam a sada do contador, que o valor binrio proporcional entrada analgica
A desvantagem deste conversor est no tempo de resposta. Como o contador sempre comea em zero e realiza a contagem por meio de uma seqncia binria normal, podem ser necessrias (no pior caso) 2n contagens antes da converso ser completada!
A vantagem deste conversor est na velocidade de converso, sendo necessrio, para um sistema de N bits, o tempo de N perodos de clock!
Ve
Conversor A/D