ALGEBRA VECTORIAL

M.Sc. Norbil H. Tejada Campos

FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACACEMICO 2012 I
ASIGNATURA: FISICA I
El destino no es cuestin de suerte: Es una decisin.
El destino no es lo que t esperas: Es lo que construyes.

William J ennings Bryan
ALGEBRA VECTORIAL
0. INTRODUCCION
1.- Magnitudes Fsicas Escalares.- Son aquellas magnitudes que estn
perfectamente determinadas cuando se conoce de un numero, su cantidad
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie.

Ejemplo: la longitud (50 m), el tiempo ( 20 s), la temperatura (15 C), el trabajo
(200 J), etc.

2.- Magnitudes Fsicas Vectoriales.- Son aquellas magnitudes que adems de
conocer su valor numrico y su unidad respetiva es necesario conocer tambin la
direccin y sentido, para que dicha magnitud quede perfectamente determinada.

Ejemplos: la velocidad (80 km/h de N23E), la fuerza (50 N, en direccin
vertical hacia abajo), etc.

3.- Vector.- Es un ente matemtico, dado por un segmento de recta orientado que
sirve para representar una magnitud fsica vectorial. Su determinacin exige el
conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido.

Elementos de un vector:
- Origen.- Punto A
- Punto de aplicacin.- esta dado por el origen del vector.
- Mdulo, intensidad, norma o magnitud.- segmento AB
- Sentido.- es la orientacin del vector y esta dado por la saeta o flecha.
- Direccin.- esta dado por la lnea de accin del vector (recta l ) o por todas
las rectas paralelas a l, esto significa que la direccin depende del ngulo que
forma el vector con respecto a una lnea o eje referencial (el ngulo que
forma con respecto al eje x).
4.- Clases de vectores

a.- Vectores equipolentes y vectores iguales
Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo, la misma
direccin e idntico sentido. Si adems tienen el mismo origen o punto de
aplicacin, son iguales.
- Tanto, la equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la
representaremos por A = B.





b. Vector opuesto o vector negativo
Dado el vector A, el vector opuesto, -A, es el vector que tiene el mismo modulo y
direccin pero sentido contrario.

4.- Clases de vectores

c.- Vectores fijos o de posicin

d.- Vectores deslizantes

e.- Vectores libres

f.- Vectores colineales

g.- Vectores paralelos

h.- Vectores coplanares

i.- Vectores concurrentes

5.- Algebra vectorial.- Las operaciones de adicin o suma, diferencia o resta,
multiplicacin o producto del algebra elemental entre nmeros reales o escalares,
se puede generalizar, introduciendo determinadas definiciones, al algebra entre
vectores.
6.- Campo Escalar ().- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se le
puede asociar en escalar (x,y,z), hemos definido un campo escalar en R. La
funcin depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin escalar de
posicin, o bien, funcin de punto escalar.

Ejemplo 1.- La temperatura de cada uno de los puntos de la superficie terrestre en
un determinado instante.
Ejemplo 2.- (x,y,z) = 2x
3
y + yz
2
, define un campo escalar.
7.- Campo Vectorial (V).- Si en cada punto (x,y,z) de una regin R del espacio se
le puede asociar un vector V(x,y,z), hemos definido un campo vectorial V en R.
La funcin V depende, pues, del punto y, por ello, se llama funcin vectorial de
posicin, o bien, funcin de punto vectorial.

Ejemplo 1.- Las velocidades en cada punto (x,y,z) de la escorrenta de un rio, en
un instante determinado.
Ejemplo 2.- V(x,y,z) = xyi + y
3
zj + 4z
2
k, define un campo escalar.
1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Tringulo, paralelogramo, polgono.
A. Suma y Resta.- Dados los vectores
A

B A

+

(a) Mtodo del tringulo
A

B A

1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.
A. Suma y Resta.- Dados los vectores
A

B A

+

(b) Mtodo del paralelogramo
B

B A

1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.
A. Suma y Resta.- Dados los vectores
1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.
A. Suma.- Dados los vectores
A

D C B A

+ + +

(c) Mtodo del polgono
C

1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.
A. Suma.- Dados los vectores
Componentes de un vector.- Se denomina componente de un vector a todos aquellos
vectores que sumados por el mtodo del polgono, dan como resultado un determinado
vector. Hay que tener en cuenta que un vector puede tener infinitos componentes.

As tenemos, de la figura, que :

Los vectores , , y son componentes del vector .
a

1. ADICION DE VECTORES
1.1.- Mtodos geomtricos.- Triangulo, paralelogramo, polgono.
a. Componentes de un vector: b. Componentes rectangulares de un vector:
y x
a a a

+ =
k a j a i a a
z y x

+ + =
n m
a a a

+ =
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
A. Resultante de vectores colineales
A

max
R

min
R

- Resultante mxima de sumar dos vectores:

- Resultante mnima de sumar dos vectores:
B A R + =
max

B A R =
min

1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
B. Resultante de dos vectores concurrentes y coplanares
cos 2
2 2 2
AB B A S + + =
A

Mdulo: Ley de cosenos
Direccin: Ley de senos
A
B
S


180-

| o sen
S
sen
B
sen
A
= =
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
B. Resultante de dos vectores concurrentes y coplanares
cos 2
2 2 2
AB B A S + + =
A

Mdulo: Ley de cosenos
Direccin: Ley de senos
A
B
S


180-

| o sen
S
sen
B
sen
A
= =
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares
- Vectores unitarios en el espacio:
1. ADICION DE VECTORES
1.2.- Mtodos analticos
C.- Resultante de la suma de vectores por componentes rectangulares
k a j a i a a
z y x

+ + =
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
u cos b a b a =

As tenemos:
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
u sen b a b a

u =
El producto vectorial de dos vectores y , representado por el smbolo , se define
como el vector perpendicular al plano determinado por en la direccin de avance de
un tornillo de rosca derecha que ha sido rotada de hacia .
As tenemos:
Fig. El producto vectorial de dos vectores es equivalente al
rea del paralelogramo formado por dichos vectores.
b a

u
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
u sen b a b a =

De donde:

1) La magnitud del producto vectorial de dos vectores y , representa el rea del
paralelogramo que forman dichos vectores; as tenemos:


2) De la definicin de producto vectorial, llegamos a la conclusin =
ya que el sentido de rotacin del tornillo se invierte cuando el orden de los vectores se
cambia, de modo que el producto vectorial es anticonmutativo.

3 Si dos vectores son paralelos = 0, = 0, y el producto vectorial es cero. Por
consiguiente la condicin de paralelismo puede expresarse por = 0

4) Los productos vectoriales entre los vectores unitarios, son:




j i k
i k j
k j i

=
=
=
j k i
i j k
k i j

=
=
=
2. MULTIPLICACION DE VECTORES
5) Escribiendo y en funcin de sus componentes rectangulares, y aplicando la ley
distributiva tenemos:
=

)
=

+ (

)

6) Est ecuacin tambin podemos escribirlo en forma ms compacta:
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a