Os lpis de cor so uma variedade do lpis de grafite e so utilizados para pintura e trabalhos artsticos.

No entanto, em vez de terem uma mina de grafite, os lpis de cor tm minas feitas de talco, pigmentos coloridos e um aglutinador, normalmente goma de celulose.
Transcries e Orquestraes (2003) ngelo de Sousa, lpis de cor s/papel.

Os lpis de cor tambm se distinguem pela sua dureza. Os mais macios so menos resistentes e necessitam de ser afiados com mais frequncia, gastando-se mais rapidamente. Permitem uma melhor sobreposio de cores.

Fernando Pessoa (pormenor) (2009) Jos Manuel Mesquita, lpis de cor s/papel. The Elements of Design, Loan Oei e Cecile de Kegel (2002) Thames & Hudson,

Tcnica de pintura Neste tipo de lpis, a cor torna-se mais intensa ou mais suave, conforme se exerce maior ou menor presso ao pintar.

Quando o objetivo pintar grandes reas, utiliza-se o lpis quase deitado, sobrepondo vrias camadas com direes diferentes, at se obter o tom pretendido.