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UNIDAD III CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMAGNTICA.

La naturaleza no-lineal de la transformacin de energa electromecnica El problema que tratamos de abordar es el de aquellos dispositivos que transforman energa elctrica en mecnica y viceversa. En estos estn incluidos micrfonos, bocinas, elementos productores de fuerza como electroimanes y relevadores o de dispositivos que continuamente estn transformando energa como los motores y generadores. En todos ellos la transformacin de energa se hace a travs de un campo elctrico o magntico y aun cuando las componentes elctricas y mecnicas que lo forman pueden ser de naturaleza lineal, las ecuaciones diferenciales que lo representan son de naturaleza no-lineal. + K
x u

V(t)

m
f

Figura 1. Sistema que ilustra la naturaleza no lineal de la conversin de energa electromecnica. Por ejemplo el sistema mostrado en la figura 1. Es un sistema en el que se aplica un voltaje (funcin del tiempo) a un capacitor de placas paralelas, cuya separacin no es constante, la fuerza de atraccin entre las placas acta sobre un sistema mecnico (m, K y D). En este caso la fuerza no depende nicamente de los elementos mecnicos del sistema, de lo contrario la determina tambin la variacin que sufre la capacidad con la separacin. El circuito elctrico deber tomar tambin en cuenta para definir la corriente, la variacin de este capacitor respecto a la posicin. En algunas ocasiones la naturaleza no lineal se puede evitar considerando pequeas seales, en caso de la posicin y el voltaje. Establecimiento de la ecuacin de balance de energa El principio bsico de las transformacin de la energa mecnica en elctrica o viceversa esta basada en el principio de conservacin de la energa.

Sistema Elctrico

+dEe

Campo de Almacenamiento de Energa

+dEm

Sistema Mecnico

Figura 2.Diagrama de balance de energa electromecnica. La figura 2 est constituida por 3 bloques que representan los sistemas elctricos y mecnicos que pueden ceder energa al campo o absorber energa del campo (tomamos la conversin de la energa que entra al campo es positiva y la que sale de l es negativa). La ecuacin de balance de energa se puede establecer: dEe + dEm = dEc (1)

Donde dEC es la diferencial de energa elctrica entrando o saliendo del campo y dEm es la diferencial de la energa mecnica entrando o saliendo del campo, el signo de cada uno de ellas indicar si la energa entra o sale del campo y dEc= representa el incremento de la energa almacenada en el campo, su signo indicara si es positivo que el campo ha ganado energa y si es negativo que ha perdido energa. Con respecto a las perdidas, esta constituido por la energa calorfica disipada en la resistencia del circuito elctrico, la disipada en el sistema mecnico debido a la friccin y a las perdidas tambin calorficas en los ncleos del dispositivo de acoplamiento magntico y en el dielctrico en el dispositivo de acoplamiento elctrico. La ecuacin considerando las prdidas es la siguiente: dEe + dEm = dEc + dEp (2)

donde dEp es la energa prdida en todo el proceso de conversin. En dispositivos como las mquinas rotatorias es comn que la energa almacenada en el campo permanezca constante por lo que la ecuacin (1) se convierte en: dEe + dEm =0 (3) El incremento de energa elctrica es numricamente igual al incremento de la energa mecnica, pero de signo opuesto. Si la energa elctrica entra al sistema, sale energa mecnica y la mquina se comporta como motor y si la energa mecnica es la que entra y sale la elctrica el comportamiento de la mquina es el de generador. Es sabido que existen muchos tipos de energa y que a diario utilizamos numerosos dispositivos que la convierten de un tipo a otro. Sin embargo cuando mencionamos la conversin de la energa electromecnica nos referimos a la conversin de energa elctrica en mecnica o viceversa. Por ejemplo un motor elctrico convierte energa elctrica en energa mecnica y un generador elctrico transforma energa mecnica en energa elctrica. La conversin de energa electromecnica es un proceso reversible excepto por las prdidas en el sistema, el termino irreversible implica que la energa puede transferirse una y otra vez entre los sistemas elctricos y sistemas mecnicos. La expresin de la fuerza para un capacitor variable de placas paralelas Hemos indicado que en un dispositivo como el mostrado en la figura 3, la expresin de la fuerza debe depender de la variacin de la capacidad elctrica, elemento que sirve para almacenar la energa.

Figura 3. Sistema con campo de almacenamiento. Para determinar esta fuerza partimos de la ecuacin (1) de balance de energa. En la cual podemos expresar: dEe = Vidt (4)

Donde: V(t) voltaje en las dos terminales del capacitor e i es la corriente en ese circuito. Si por ejemplo existiera una resistencia en el circuito elctrico el voltaje es el producido por la fuente menos la cada en la resistencia y ese seria el voltaje en las terminales del capacitor. dEm = fdx (5) donde f es la fuerza de atraccin entre las placas y dX el desplazamiento. Advirtase que se ha considerado convencionalmente un sentido positivo para la fuerza y el desplazamiento de manera que si la fuerza es como se indica y la separacin de las placas disminuye dx es negativa y la energa mecnica es negativa, indicando que es energa que sale del campo, es en forma mecnica y por el contrario si la separacin de las placas aumenta la energa mecnica es positiva e indica que energa mecnica esta entrando al campo.

1 (7) dEc = d ( CV 2 ) 2 La expresin anterior es establecida fcilmente recordando que la energa almacenada en un 1 capacitor es CV 2 , la cual en una analoga fuerza-corriente corresponde a la energa cintica 2 1 mV 2 . 2 Sustituyendo las ecuaciones 5, 6 y 7 en 1.

1 (8) Vidt + fdx = d ( CV 2 ) 2 Recordando que la corriente i en un capacitor es dq d (CV ) dV dC (9) i= = =C +V dt dt dt dt dC El trmino V es debido a que en este caso, la capacidad no es constante. dt Sustituyendo la ecuacin (9) en la ecuacin (8) y desarrollando el segundo miembro de esta ultima expresin 1 (10) VCdV + V 2dC + fdx = CVdV + V 2 dC 2 Despejando f de (10) 1 dC f = V2 (11) 2 dX Es la expresin de la fuerza para un capacitor variable. En ella se puede observar: Es una expresin completamente generalizada para un capacitor variable e independiente de su configuracin. La fuerza depende del valor instantneo del voltaje y que no importa el signo del voltaje ya que se encuentra elevado al cuadrado. El signo de la fuerza es opuesto al signo de la variacin de la capacidad con respecto a la posicin.
Expresin de la fuerza de un relevador electromecnico Consideremos el relevador indicado en la siguiente figura

Figura 4. Relevador electromagntico que sirve para ilustrar la determinacin de la fuerza. Por analoga fuerza-corriente se puede establecer fcilmente que la energa almacenada en el campo magntico es

1 2 Li 2 (12) La expresin de la fuerza se da siguiendo el procedimiento enteramente similar al planteado para un capacitor. La expresin de la fuerza es: Ec = 1 L f = i2 (13) 2 X A continuacin encontraremos la relacin entre la fuerza y la variacin de la energa almacenada, en el campo con respecto a al posicin, considerando dos casos, cuando la fuente de alimentacin es una fuente de corriente y cuando es una fuente de voltaje.
Para una fuente de corriente: Sacando la parcial respecto a X de la ecuacin 12:

Ec 1 2 i L = + i2 ( Li ) = Li X X 2 X X
Por tratarse de una fuente de corriente la ecuacin (14) se reduce:

(14)

i = 0 , ya que la corriente es una variable independiente, X

Ec 1 2 L = i (15) X 2 X Comparando (13) y (15) podemos establecer Ec X Para una fuente de voltaje: f = I= (16)

L Sustituyendo en 12. 1 2 Ec = 2 L

(17)

(18)

Sacando la parcial con respecto a X:

6 (19)

Ec 1 2 1 2 L = ( )= + X X 2 L 2 L2 X L X

Pero es una variable independiente por estar relacionada directamente con el voltaje a travs de d (20) V= dt y (21) =0 X Por lo tanto: Ec 1 L = i2 (22) X 2 X Comparando (13) y (22)

f =

Ec X