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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS-C MPS R Station Verteilen AS-Interface MPS R Distributing station AS-Interface

<< 22.03.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 195760 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf

R.: FDMR02E F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\01_VEASI .P

Titelblatt Title page

MPS-C
DPJ

Verteilen ASI/Distributing ASI

VN

2 >>

STATION

= +

Pg. 1 last: 5

Inhaltsverzeichnis / Index page

Anlage / Station Seite / Page 1 2 3 4 5 Seitenbenennung Titelblatt Inhaltsverzeichnis Aufbauplan Ein-/Ausgnge Ein-/Ausgnge Page description Title page Index page Layout In-/Outputs In-/Outputs Datum / Date 22.03.06 05.04.06 21.02.06 05.04.06 05.04.06 Bearbeiter MBEL FAA MBEL MBEL MBEL X

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FD01MPS 05/2005 01_VEASI

<< 1 05.04.06 Date Konstr. FAA Certif. Drw-No 195760 el.

FESTO\_MPS\STATION

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf

R.: FDMR02E F.: FD01MP S

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\01_VEASI .P

Inhaltsverzeichnis Index page

MPS-C
DPJ

Verteilen ASI/Distributing ASI

VN

3 >>

STATION

= +

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A4

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1M1

3M1

3M2

2M1

2M2

<< 2 21.02.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 195760 el.

Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf

R.: FDMR02E F.:

R:\EPLAN4 \P\FESTO\_MPS\STATION\01_VEASI .P

Aufbauplan Layout

MPS-C
DPJ

Verteilen ASI/Distributing ASI

VN

4 >>

STATION

= +

Pg. 3 last: 5

4.0/ ASI+ 4.0/ ASI-

ASI+/5.0 ASI-/5.0 24V /5.0 0V /5.0

4.0/ 24V 4.0/0V

BN

24V

BN

24V

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P1 P2

p1=p2
BU

BK

BK

0V

BU

0V

INPUT 01

INPUT 02

INPUT 03

INPUT 04

Typ: ASI P10-4B-AE-N-V-NLEL Adresse: 4

0V

OUTPUT 01
D0

OUTPUT 02
D1 0V 0V

0V Hilfsspannung

+24V Hilfsspannung

3B2

3B1

2B1

IP_FI

ASI-- ASI-Bus

ASI+ ASI-Bus

24V

24V

24V

24V

0V

0V

0V

D0

D1

D2

0V

D3

OUTPUT 03
D2

OUTPUT 04
D3
+

3M1
-

3M2

2M1
-

0V

2M2

Schwenkzylinder in Position Folgestation Swivel drive in positon downstream station << 3 05.04.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 195760 el.

Schwenkzylinder in Position Magazin Swivel drive in position magazine

Werkstck angesaugt Workpiece gripped

Folgestation frei Downstream station free

Schwenkzylinder zu Magazin Swivel drive to magazine

Schwenkzylinder zu Folgestation Swivel drive to downstream station

Vakuum ein

Abwurfimpuls ein Ejection impulse on 5 >>

Vakuum on

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Ein-/Ausgnge In-/Outputs

MPS-C
DPJ

Verteilen ASI/Distributing ASI

VN

STATION

= +

Pg. 4 last: 5

4.9/ ASI+ 4.9/ ASI-

ASI+/5.0 ASI-/5.0 24V /5.0 0V /5.0

4.9/ 24V 4.9/0V

1 24V
BN BN

1 24V

1B2
A
BK

1B1
A
BK

1M1
2

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BU

0V

BU

0V

(ASI-BUS)

(ASI-BUS)

POWER

POWER

24V

+24V

ASI+

ASI

24V

D3

0V

INPUT

D2

OUTPUT
BN

ASI+

0V

ASI

D0

B4
BK

BU

A4: Typ:ASI-EVA-MF-2E1A-Z Adresse:5 TN: 196 087

B4: Typ: 3RG7304-3WS00 Adresse: 6

Ausschiebezylinder ausgefahren Ejecting cylinder advanced << 4 05.04.06 Date Konstr. MBEL Certif. Drw-No 195760 el. Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstrae 3 D-73770 Denkendorf
R.: FDMR02E F.:

Ausschiebezylinder eingefahren Ejecting cylinder retracted

Ausschiebezylinder Werkstck ausschieben Ejecting cylinder push out workpiece

Magazin leer magazine empty

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Ein-/Ausgnge In-/Outputs

MPS-C
DPJ

Verteilen ASI/Distributing ASI

VN

>>

STATION

= +

Pg. 5 last: 5