UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS CURITIBA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA INDUSTRIAL

CLEVERSON ANDREI SCHARF GUSTAVO THEODORO LASKOSKI

MEDIO DE POTNCIA ATIVA

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

DEZEMBRO CURITIBA 2008

CLEVERSON ANDREI SCHARF GUSTAVO THEODORO LASKOSKI

MEDIO DE POTNCIA ATIVA

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS Trabalho referente a disciplina de Processamento Digital de Sinais do Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica e Informtica Industrial da Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Curitiba e realizado pelos alunos Cleverson Andrei Scharf e Gustavo Theodoro Laskoski. Prof. Dr. Fbio Kurt Schneider

DEZEMBRO CURITIBA 2008

SUMRIO 1 INTRODUO ...................................................................................................................... 04 2 DESENVOLVIMENTO ........................................................................................................... 04 2.1 Sinais de tenso e corrente de mesma frequncia ............................................................. 05 2.2 Sinais de tenso e corrente de frequncias distintas .......................................................... 06 2.3 Anlise com nmeros complexos ....................................................................................... 06 2.4 Definio de potncias ...................................................................................................... 07 2.5 Potncia ativa em sinais de mesma frequncia .................................................................. 08 2.6 Potncia ativa para sinais de diferentes frequncias .......................................................... 09 2.7 Aplicao na FFT ............................................................................................................... 09 3 TESTES E RESULTADOS ....................................................................................................... 11 4 CONCLUSO ........................................................................................................................ 11 5 REFERNCIAS ...................................................................................................................... 12

4 1 INTRODUO Esse trabalho apresenta uma tcnica de medio de potncia ativa utilizando a transformada de Fourier com o algoritmo da transforma rpida de Fourier (FFT). Dados dois sinais, sendo um de tenso e outro de corrente numa determinada carga, possvel determinar a potncia ativa, ou seja, a potncia entregue a carga que resulta em trabalho. Considerando que os sinais de tenso e corrente possam ser amostrados e representados por um somatrio de cossenides, atravs da FFT possvel determinar o valor de pico ou eficaz e a fase para cada componente de frequncia dos sinais, sendo possvel determinar a potncia ativa atravs do somatrio da potncia ativa de cada componente de frequncia dos sinais de tenso e corrente. Palavras-chave: Medio de potncia, Potncia Ativa. 2 DESENVOLVIMENTO Para um sinal de tenso (V) e um sinal de corrente (I) formado por diversas componentes de frequncia, sendo descritos pelas equaes (1) e (2) respectivamente, tem-se: V =V 0V 1 . cos 1 .t 1 V 2 . cos 2 . t 2V n . cos n . t n
I = I 0 I 1 . cos 1 .t 1 I 2 . cos2 .t 2 I m . cos m .t m

(1) (2)

Sendo:
n : representao numrica para os termos da equao (1), sendo correspondente as

componentes de frequncia do sinal de tenso.

m: representao numrica para os termos da equao (2), sendo correspondente as

componentes de frequncia do sinal de corrente. V n : valor da tenso de pico correspondente ao termo n. I m : valor da corrente de pico correspondente ao termo m. n : valor de fase do sinal de tenso correspondente ao termo n. m : valor de fase do sinal de corrente correspondente ao termo m. Os termos m e n nulos correspondem ao nvel de sinal constante.

5 A potncia instantnea definida como o produto entre tenso (V) e corrente (I) num determinado instante de tempo (t), conforme expresso em (3). P =V 0 . I 0V 0 . I 1 . cos 0 . t 0 . cos 1 .t 1 V 0 . I m . cos 1 .t 1 . cos m .t m V 1 . I 0 . cos 1 .t 1 V 1 . I 1 . cos 1 .t 1 . cos 1 .t 1 V 1 . I m . cos 1 .t 1 . cos m .t m V 2 . I 0 . cos 2 .t 2 V 2 . I 1 . cos 2 .t 2 . cos 1 .t 1 V 2 . I m . cos 2 .t 2 . cos m .t m V n . I 0 . cos n .t n V n . I 1 . cos n .t n . cos 1 .t 1 V n . I m . cos n .t n . cos m .t m

(3)

A equao (3) pode ser representada pela sequncia (4). As componentes de sinal constante foram representadas em funo da expresso cossenoidal para facilitar a representao da srie, sendo expresso por: P=
M

m=0 n =0

[ V n . I m. cos n .t n . cosm .t m ]

(4)

Aplicando a identidade trigonomtrica do produto entre dois cossenos em (4), tem-se:

M N

P=

m= 0 n =0

V n. Im Vn. Im . cos [n m t nm ] . cos [ nm t nm ] 2 2

(5)

Sendo: N : nmero mximo de componentes de frequncia do sinal de tenso. M : nmero mximo de componentes de frequncia do sinal de corrente. Analisando a srie da potncia (5), possvel separar alguns membros para alguns casos particulares descritos na sequncia. 2.1 Sinais de tenso e corrente de mesma frequncia Considerando o desenvolvimento da srie de potncia (5) para os termos cujas frequncias dos sinais de tenso n e corrente m so iguais, ou seja, para m igual a n, obtida a srie expressa por:

6
N

P m=n=V 0 . I 0

n=1

N V n. In V n. In . cos nn . cos 2. n t nn 2 2 n= 1

] [

(6)

Sendo que N corresponde a maior frequncia do sinal de tenso ou corrente. Analisando a equao (6) possvel observar que os primeiro dois termos so constantes, correspondendo a potncia ativa. O terceiro termo alternado, correspondendo a potncia reativa. Aplicando a identidade trigonomtrica da soma de dois arcos do cosseno no segundo termo, tem-se: V n. In . cos nn .[ 1 cos 2 n .t ] 2 n =1 V n. In . sen 2 n .t . sen n n 2
N

P m=n=V 0 . I 0
N

n =1

(7)

2.2 Sinais de tenso e corrente de frequncias distintas Considerando o desenvolvimento da srie de potncia para sinais de tenso n e corrente m com frequncias distintas, ou seja, para m diferente de n, obtida a mesma srie expressa em (5), sendo que a potncia desses termos dependem da varivel t. 2.3 Anlise com nmeros complexos Considerando que dois sinais de tenso (V) e corrente (I) so expressos pela soma de vrias componentes de frequncia de acordo com a srie com coeficientes complexos representado em (8), tem-se: S = [ C n .e
n = j n . in

]
n 2

(8)

V =V 0

V 1 j V 2 j V n j .e .e .e 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2 n n

(9)

I = I0

I1 I2 In j j j .e .e .e 2 2 2

(10)

A potncia instatnea complexa do sinal definida como o produto da tenso pelo conjugado da corrente, sendo expresso em (11) (Edminister, 1991; Johnson et al., 1994).

7
M N

P=

n n . [ cosm m j.senm n ] 2 [ cos nn j.sen nn ] . 2 m=0 n =0

(11)

Realizando a distributiva em (11), tem-se: P= j. j.

m =0 n=0 M N m =0 n=0 M N m =0 n =0

[ [ [ [
M m=0 n =0 M N

Vn. Im . cos n .t n . cosm .t m 2 V n. Im . cos n .t n . senm .t m 2 V n. Im . cos m .t m . sen n .t n 2 V n . Im .sen n .t n . sen m . tm 2

] ] ] ]
}

(12)

Aplicando a identidade trigonomtrica do produto de dois cossenos em (12), tem-se: P=

M

m= 0 n =0

V n. Im Vn. Im . cos [ n m t nm ] j. .sen [ nm t nm ] 2 2

(13)

Para sinais de tenso e corrente de mesma frequncia, tem-se:

N

P=

n =0

V n . In V n. In . cos [nn ] j. . sen[ nn] 2 2

(14)

2.4 Definio de potncias Num circuito eltrico so definidas trs potncias conforme representado na figura 1. A potncia aparente (S), a potncia ativa (P) que corresponde a potncia til do sistema, ou seja, a potncia que efetivamente resulta em trabalho e a potncia reativa (Q) sendo correspondente a energia armazenada em indutores e capacitores.

FIGURA 1 REPRESENTAO DO TRINGULO DE POTNCIAS

8 Com base no clculo da potncia instantnea, a potncia ativa pode ser expressa como a parcela de potncia correspondente ao eixo dos cosseno e potncia reativa no eixo do seno do tringulo de potncia de acordo com a equao (7). Atravs da anlise por nmeros complexos, definida na seo 2.3, a potncia ativa corresponde a parcela real e a potncia reativa a parte imaginria da potncia instntanea definida em (13). Portanto, o tringulo de potncias pode ser definido no plano de Argand-Gauss conforme representado na figura 1. Logo, a potncia ativa instantnea expressa por:
M N

P a t =

m =0 n =0

V n. Im . cos [ nm t nm ] 2

(15)

A potncia ativa definida como a mdia de cada ciclo de trabalho, ou seja, a potncia equivalente a um sinal contnuo durante o ciclo de trabalho, sendo equivalente a mdia da potncia ativa instantnea, conforme definido em (16). 1 V t . I t .dt T 0
T

P ativa=

(16)

sendo que T corresponde ao instante de tempo final do ciclo de trabalho. Aplicando a definio de potncia ativa descrita pela equao (17) em (15), utilizando a propriedade aditiva da integral e separando as constantes, tem-se:
M N Vn. Im T 1 P ativa= cos [nm t nm] .dt 2 m =0 n= 0 T 0

(17)

2.5 Potncia ativa em sinais de mesma frequncia Para sinais de tenso e corrente de mesma frequncia n=m a potncia ativa expressa por:
N

P ativa=

n =0

V n . In . cos [nn ] 2

(18)

Portanto, para sinais de tenso e corrente de mesma frequncia, a potncia ativa independe do tempo de durao do ciclo ou da amostragem T.

9 2.6 Potncia ativa para sinais de diferentes frequncias Para sinais de tenso e corrente distintas, resolvendo a integral da equao (17), tem-se:
M N V n . I m . sen[ nm T nm ] 1 2 m =0 n =0 nm T

P ativa=

(19)

Para a equao (19) se a diferena entre o perodo resultante das frequncias de tenso e corrente corresponder a T, ou seja, se o perodo para calcular a potncia ativa for igual ao perodo completo da frequncia resultante dessa diferena; a senide da equao (19) nula, resultando na anulao da potncia ativa. Portanto, para sinais cuja potncia ativa calculada para ciclos inteiros ou se considerar um regime peridico permanente, o produto entre dois sinais de tenso e corrente com frequncias distintas ser nulo independentemente da diferena de fase entre os sinais. Entretanto, para termos do somatrio que sero calculados para ciclos incompletos resultaro em pequenas parcelas de potncia ativa para um determinado intervalo de tempo com durao correspondente a T. 2.7 Aplicao na FFT Com base nas consideraes descritas anteriormente, pode-se utilizar o algoritmo da Transformada Rpida de Fourier (FFT) para calcular a potncia ativa entre dois sinais. Se considerar dois sinais que podem ser expressos por uma srie formada por vrios componentes com frequncias distintas para um determinado instante de tempo e for aplicado o algoritmo da FFT para ambos, pode-se obter e as informaes do mdulo e fase correspondente a cada componente de frequncia de cada sinal. Nesse trabalho foi calculada a potncia ativa para sinais de tenso e corrente de mesma frequncia, ou seja, obtida a informao espectral de cada sinal e considerando que cada sinal tem a mesma frequncia de amostragem e o mesmo nmero de amostras, o produto entre os valores de pico dos sinais e a defasagem entre eles aplicada na equao (18) resulta no clculo da potncia ativa do sinal. O produto das componentes de frequncia distintas entre os dois sinais foi considerado nulo conforme as descries no tpico anterior. Na figura 2 apresentada a rotina desenvolvida para calcular a potncia ativa entre dois sinais. Inicialmente os dois sinais amostrados no domnio temporal so carregados de arquivos e alocado em variveis com o mesmo nmero de amostras. Na sequncia realizada a FFT dos sinais e so separadas as informaes do mdulo e fase para cada componente de frequncia dos dois sinais e aplicada na equao (18).

10
% FUNO DESENVOLVIDA PARA CALCULAR A POTNCIA ATIVA ENTRE DOS DOIS SINAIS % CLEVERSON ANDREI SCHARF; GUSTAVO THEODORO LASKOSKI % 11/12/2008 % ABRE O ARQUIVO COM O SINAL DE TENSO --------------------------------------------------------------------------fid = fopen('tensao.txt', 'r'); atensao = fread(fid,'float'); fclose(fid);

% ABRE O ARQUIVO COM O SINAL DE CORRENTE ----------------------------------------------------------------------fid = fopen('corrente.txt', 'r'); acorrente = fread(fid,'float'); fclose(fid); acorrente = acorrente'; atensao = atensao'; tamanhotensao=length(atensao) %size(atensao) tamanhocorrente=length(acorrente) %size(acorrente)

% CORRIGE O NMERO DE AMOSTRAS DOS ARQUIVOS -------------------------------------------------------------if tamanhotensao>tamanhocorrente atensaocor = atensao(1:tamanhocorrente); acorrentecor = acorrente; else atensaocor = atensao; acorrentecor = acorrente(1:tamanhotensao); end; %end;

% CALCULA A FFT DOS SINAIS DE TENSO E CORRENTE ------------------------------------------------------------fftcorrente = fft(acorrentecor); fftcorrentes = fftshift(fftcorrente); ffttensao = fft(atensaocor); ffttensaos = fftshift(ffttensao);

% VERIFICA O NUMERO DE PONTOS DA FFT ------------------------------------------------------------------------------tamanhoffttensao=length(ffttensao)/2 % retira a parte espelhada da fft

% CARREGA AS INFORMAES DE FASE DA FFT DOS SINAIS -------------------------------------------------------angulotensao = angle(ffttensao); angulocorrente = angle(fftcorrente);

% CARREGA A INFORMAES DO MDULO DA FFT DOS SINAIS --------------------------------------------------modtensao = abs(ffttensao); modcorrente = abs(fftcorrente);

% CALCULA A POTNCIA ATIVA DE ACORDO COM A EQUAO 18 -----------------------------------------------potativa=0; %fazemos a conta da potencia ativa. for i=1:tamanhoffttensao %Para saber o valor de cada raia devemos fazer %((valor da raia)/(tamanhofft/2)) %para calcular a potencia devemos fazer I*V*cos(diferenca de fase entre tensao e corrente) potativaraia = ((modcorrente(i)/tamanhoffttensao)*(modtensao(i)/tamanhoffttensao)/2*cos(angulotensao(i)angulocorrente(i))); potativa = potativa + potativaraia; end potativa2=potativa

FIGURA 2 FUNO DESENVOLVIDA NO MATLAB PARA CALCULAR A POTNCIA ATIVA

11 3 TESTES E RESULTADOS Foram realizados cincos testes com sinais de tenso e corrente diferentes simulados no MATLAB. Na tabela 1 apresentado os resultados obtidos, sendo apresentados os sinais de entrada, a potncia obtida via equao (18) e potncia calculada pela funo implementada no MATLAB.
TABELA 1 RESULTADOS OBTIDOS COM ALGUNS SINAIS Potncia Sinal de tenso Sinal de corrente

Potncia obtida via calculada eq. (18) pela funo

V =1,2 cos 2 60t V =1,2 cos 2 60t 0,6cos 2 120t V =1,2 sen 2 60t V =1,2 sen 2 60t 0,6 sen 2 120 V = 1,2cos 2 60t 0,75 0,6cos 2 120 0,75

I =1,2 cos 2 .60 t I =1,2 cos 2 60t 0,6cos 2 120t I =1,2 cos 2 60t I= 1,2cos 2 60t 0,6cos 2 120 I = 1,2cos 2 60t 0,75 0,6 cos 2 120 0,75

0,72 W 0,90 W 0 0 -0,6364

0,72 W 0,90 W
4,4.10 17 1 . 1013

-0,6364

4 CONCLUSO Nesse trabalho foi apresentado uma tcnica para o determinar a potncia ativa para sinais de tenso e corrente que possam ser representados por um srie formada pelo somatrio de vrias componentes de frequncia. Para utilizar essa tcnica os sinais devem ser discretizados pelo processo de amostragem, de tal maneira que o erro proveniente desse processo seja minimizado, sendo recomendado a utilizada de um frequncia de amostragem muito maior que a mxima frequncia de informao dos sinais. Outro processo que deve ser avaliado a utilizao da FFT em componentes de frequncia com ciclos incompletos, resultando em erros na obteno da informao espectral do sinal. Alm disso verificou-se pela equao (19) que a utilizao de um intervalo de tempo T no correspondente ao ciclo completo de componentes frequncia resulta numa parcela de potncia ativa. Entretanto se um sinal for representado pelo somatrio de frequncia mltiplas essa parcela pode ser desprezado se o tempo de durao corresponder ao ciclo da frequncia fundamental. A tcnica mostrou-se vivel para sinais representados formados por um somatrio de sinais com frequncias mltiplas, podendo ser empregado em sistemas de energia monofsico e trifsico. Trabalhos futuros podem ser realizado com o intuito de estudar a anlise para sinais mais complexos e a medio de erros inerentes a tcnica.

12 5 REFERNCIAS [1] EDMINISTER, Joseph A.. Circuitos eltricos: resumo da teoria, 350 problemas resolvidos, 493 problemas propostos. So Paulo: Makron, 1991. 585 p. ISBN 0-07-460-639-5, 1991. [2] JOHNSON, David E.; HILBURN, John L.; JOHNSON, Johnny R.. Fundamentos de anlise de circuitos eltricos. 4. ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall do Brasil, 1994. 539 p. ISBN 85-7054-047-7, 1994.