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Sumrio
Prefcio ix
1 Introduo 1
1.1
1.2
Histrico
Aplicaes de Elementos Finitos
Referncias
1
6
8
2 Aproximao Direta para Sistemas Discretos 9
9 2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Descrio do Comportamento de um Elemento de Barra Simples
Equaes para um Sistema
2.2.1 Equaes para Montagem
2.2.2 Condies de Contorno e Soluo do Sistema
Aplicaes a Outros Sistemas Lineares
Sistemas de Trelias Bidimensionais
Lei da Transformao
Sistemas de Trelias Tridimensionais
Referncias
Problemas
12
14
16
19
22
24
28
29
29
3 Formulaes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 32
3.1 Formulao Forte em Problemas Unidimensionais 33
3.1.1 Formulao Forte para uma Barra Elstica Carregada Axialmente 33
3.1.2 Formulao Forte para Conduo de Calor Unidimensional 35
3.1.3 Difuso Unidimensional 36
3.2 Formulao Fraca Unidimensional 37
3.3 Continuidade 39
3.4 Equivalncia entre as Formulaes Fraca e Forte 40
3.5 Anlise de Tenses Unidimensional com Condies de Contorno Arbitrrias 45
3.5.1 Formulao Forte para Anlise de Tenses Unidimensional 46
3.5.2 Formulao Fraca para Anlise de Tenses Unidimensional 47
3.6 Conduo de Calor Unidimensional com Condies de Contorno Arbitrrias 47
3.6.1 Formulao Forte para Conduo de Calor Unidimensional com Condies de
Contorno Arbitrrias 47
3.6.2 Formulao Fraca para Conduo de Calor Unidimensional com Condies de
Contorno Arbitrrias 47
3.7 Problema de Valor de Contorno com Dois Pontos com Condies de Contorno Generalizadas 48
3.7.1 Formulao Forte para Problemas de Valor de Contorno com Dois Pontos com
Condies de Contorno Generalizadas 48
3.7.2 Formulao Fraca para Problema de Valor de Contorno com Dois Pontos com
Condies de Contorno Generalizadas 50
3.8 Adveco-Difuso 50
3.8.1 Formulao Forte da Equao de Adveco-Difuso 50
3.8.2 Formulao Fraca da Equao de Adveco-Difuso 5 I
3.9 Energia Potencial Mnima 52
3.10 Integrabilidade 55
Referncias 56
Problemas 56
4 Aproximao de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para
Problemas Unidimensionais
4. 1
4.2
Elemento Linear com Dois Ns
Elemento Quadrtico Unidimensional
60
61
63
vi SUMRIO
L.
4.3
4.4
4.5
4.6
Construo Direta das Funes de Forma em uma Dimenso
Aproximao das Funes Peso
Aproximao Global e Continuidade
Quadratura de Gauss
Referncia
Problemas
64
65
65
67
70
70
5 Formulao de Elementos Finitos para Problemas Unidimensionais
72
5.1 Desenvolvimento da Equao Discreta: Caso Simples
72
5.2 Matrizes Elemento para Elemento com Dois Ns
76
5.3 Aplicao a Problemas de Conduo e Difuso de Calor
77
5.4 Desenvolvimento de Equaes Discretas para Condies de Contorno Arbitrrias 82
5.5 Problema de Valor de Contorno com Dois Pontos com Condies de Contorno Generalizadas 87
5.6 Convergncia do MEF
88
5.6.1 Convergncia por Experimentos Numricos
90
5.6.2 Convergncia por Anlises
92
5.7 MEF para a Equao de Adveco-Difuso
94
Referncias
96
Problemas
96
6 Formulaes Forte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Multidimensionais 102
6.1 Teorema da Divergncia e Frmula Green
104
6.2 Formulao Forte
108
6.3 Formulao Fraca
111
6.4 A Equivalncia entre as Formulaes Forte e Fraca
112
6.5 Generalizao para Problemas Tridimensionais
113
6.6 Formulaes Forte e Fraca para Adveco-Difuso Escalar em Regime Permanente
Bidirnensional
114
Referncias
115
Problemas
116
7 Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso .e Quadratura de
Gauss para Problemas Multidimensionais
7.1 Completude e Continuidade
7.2 Elemento Triangular com Trs Ns
7.2.1 Aproximao Global e Continuidade
7 .2.2 Elementos de Ordem Superior
7 .2.3 Derivadas de Funes de Forma para o Elemento Triangular com Trs Ns
7.3 Elementos Retangulares com Quatro Ns
7.4 Elemento Quadrilateral com Quatro Ns
7 .4.1 Continuidade de Elementos Isoparamtricos
7 .4.2 Derivadas de Funes de Forma lsoparamtricas
7.5 Elementos Quadrilaterais de Ordem Superior
7.6 Coordenadas Triangulares
7.6.1 Elemento Triangular Linear
7.6.2 Elementos Triangulares Isoparamtricos
7 .6.3 Elemento Cbico
7.6.4 Elementos Triangulares pelo Colapso dos Elementos Quadrilaterais
7.7 Completude de Elementos lsoparamtricos
7.8 Quadratura de Gauss em Duas Dimenses
7.8.1 Integrao sobre Elementos Quadrilaterais
7 .8.2 Integrao sobre Elementos Triangulares
- 7 .9 Eementos Tndimensionais ---
7.9 .1 Elementos Hexad.ricos
7.9.2 Elementos Tetradricos
Referncias
Problemas
6 Formulao de Elementos Finitos para Problemas de Campo Escalar
Multidimensionais
8.1
8.2
8.3
Formulao de Elementos Fmitos para Problemas de Conduo de Calor Bidimensionais
Verificao e Validao
Equao de Adveco-Difuso
Referncias
Problemas
118
119
120
123
124
125
125
127
129
130
131
134
134
136
137
137
138
139
139
140
i4I
141
143
145
145
147
147
157
160
163
163
SUMRIO vi i
9 Fonnulao de Elementos Finitos para Problemas de Campo Vetorial -
Elasticidade Linear 167
9.1 Elasticidade Linear 167
9.1.1 Cinemtica
168
9.1.2 Tenso e Trao
170
9.1.3 Equilibrio 171
9.1.4 Equao Constitutiva 172
9.2 Formulaes Forte e Fraca
173
9.3 Discretizao de Elementos Finitos
175
9.4 Elemento Triangular com Trs Ns
177
9.4.1 Matriz de Fora de Campo do Elemento 178
9.4.2 Matriz de Fora de Contorno 178
9.5 Generalizao das Condies de Contorno 179
9.6 Discusso
185
9.7 Equaes da Elasticidade Linear em Trs Dimenses 186
Problemas 187
10 Formulao de Elementos Finitos para Vigas 192
10.1 Equaes de Governo da Viga 192
10.1.1 Cinemtica da Viga 192
10.1.2 Lei da Tenso-Deformao 194
10.1.3 Equilbrio
195
10.1.4 Condies de Contorno
196
10.2 Formulao Forte para Formulao Fraca 197
10.2.1 Formulao Fraca para Formulao Forte
198
10.3 Discretizao de Elementos Finitos
199
10.3.1 Aproximaes da Soluo Tentativa e da Funo Peso 199
10.3.2 Equaes Discretas 201
10.4 Teorema da Energia Potencial Mnima 201
10.5 Observaes sobre Elementos de Casca 205
Referncia 208
Problemas
208
11 Thtoriais para o Programa Comercial de Elementos Finitos ABAQUS pela
ABAQUS, Inc.
212
11.1 Introduo
212
11.1.1 Exemplo de Conduo de Calor em Regime Permanente 212
11.2 Preliminares
213
11.3 Criando um Objeto
213
11.4 Criando uma Definio do Material
215
11.5 Definindo e Designando Propriedades de Seo
215
11.6 Montando o Modelo
216
11.7 Configurando a Anlise
216
11.8 Aplicando uma Condio de Contorno e uma Carga ao Modelo 216
11.9 Gerando Malhas no Modelo
218
11.10 Criando e Submetendo um Trabalho para Anlise 219
11.11 Examinando os Resultados da Anlise 219
11.12 Resolvendo o Problema Usando Quadrilaterais 220
11.13 Refinando a Malha 220
11.13.1 Curvatura de uma Viga Curta em Balano 221
11.14 Copiando o Modelo 221
11.15 Modificando a Definio do Material 221
11.16 Configurando a Anlise 222
11.17 Aplicando uma Condio de Contorno e uma Carga ao Modelo 222
11.18 Gerando Malhas no Modelo 223
11.19 Criando e Submetendo um Trabalho para Anlise 223
11.20 Examinando os Resultados da Anlise 224
11.20.1 Placa com um Furo sob Tenso 224
11.21 Criando um Novo Modelo 225
11.22 Criando um Objeto 225
11.23 Criando uma Definio do Material 225
11.24 Definindo e Designando Propriedades de Seo 226
11.25 Montando o Modelo 227
-
vii SUMARIO
. '
11.26 Configurando a Anlise
11.27 Aplicando uma Condio de-Contorno e uma Carga ao Modelo
11.28 Gerando Malhas no Modelo
11.29 Criando e Submetendo um Trabalho para Anlise
11.30 Examinando os Resultados da Anlise
11.31 Refinando a Malha
12 Programao de Elementos Finitos com MATLAB (no ste www.ltceditora.com.br)
Apndice
A. l Rotao do Sistema de Coordenadas em Trs Dimenses
A.2 Teorema do Produto Escalar
A.3 Frmula de Taylor com Resto e o Teorema do Valor Mdio
A.4 Teorema de Green
A.5 Fora em um Ponto (Fonte)
A.6 Condensao Esttica
A. 7 Mtodos de Soluo
Solues Diretas
Solues Iterativas
Condicionamento
Referncias
Problemas
ndice
227
227
229
230
231
231
232
232
233
233
233
235
236
236
237
238
238
239
239
---
UM BREVE GLOSSRIO DA NOTAO
Escalares, Vetores, Matrizes
a, B Escalares
a, B Matrizes
,B Vetores
a,. B u Componentes matriciais ou vetoriais
Inteiros
e
Conjuntos
Nmero de pontos n o ~ i s
Nmero de elementos
Nmero de pontos de Gauss
Nmero de ns do elemento
ndice do elemento
Delta de Kronecker
V Para todo
U Unio
n Interseo
E Pertence
C Est contido
Espaos, Continuidade
U Espao de solues tentativas
U
0
Espao de funes peso
C" Funes cujas /'
1
""" derivadas em O :S j :S n so
contnuas
H' Um espao de funes com s derivadas do quadrado
integrvel
Formulaes Fortes- Geral
n Domnio do problema
f Contorno do domnio
n = (n,, n) Normal unitrio a r(n = :t 1 em lD)
(x, y) Coordenadas fsicas (x em I D)
A, As Matrizes gradiente e gradiente simtrico
~ Vetor gradiente
Formulao Forte- Conduo de Calor
T
q = (q.,. qy
rr .
r,
s
q,'t
D
k.tr, k . .,. k.rr
Temperatura
Fluxo (q em lD)
Contorno essencial
Contorno natural
Fonte de calor
Fluxo de contorno e temperatura
Matriz de condutividade
Condutividades (k em lD)
Formulao Forte - Elasticidade
u = (u,, ul Deslocamentos (u em lD)
x, )' Vetores tenso agindo sobre os planos normais s
direes x e y
e, u Matrizes deformao e tenso (e eu em ID)
-r Tensor tenso
e .. , e,., y.rr Componentes de deformao
fi .... fi,.. fi .rr Componentes de tenso
b = (b,, bY Foras de campo (bem lD)
t = (t,, tl Traes
E, v Mdulo de Young e coeficiente de Poisson
D Matriz mdulos do material
i= (ix, iyf Trao prescrita (f em lD)
= (x, ,.l Deslocamentos prescritos ( em lD)
r .. r, Contornos essencial (deslocamento) e natural (trao)
Formulao Forte -Vigas
u'f (x) Deslocamento em x na linha central
m(x) Momento interno
s(x) Fora de cisalbamento interna
p(x) Carregamento distribudo
I Momento de inrcia
K Curvatura
u

Deslocamentos verticais
Rotaes
PREFCIO xl
m,s
y,
r ... r,
r .. r,
Momentos prescritos e foras de cisalhamento
Deslocamentos verticais prescritos e rotaes
Contorno natural: momentos e cisalbamento
Contorno essencial: deslocamentos verticais e rotaes
Elementos Finitos - Geral
O Domnio do elemento e (/'em ID)
A' rea do elemento e (rea da seo transversal em lD)
xf,yf Coordenadas do n/ no elemento e
N', N Matrizes funo de forma do elemento e global
B', B Matrizes derivada da funo de forma do elemento e
v
v r
J'
9',fl'
w',wl
~
g, 11 gl
x(g, 1/)
y(g, 'l'J)
KE' K,. Ku
w
R'
global
Matriz reunio
Matriz com coeficientes dispersos
Matriz jacobiano
Solues tentativas do elemento e global
Funes peso do elemento e global
Pesos da quadratura de Gauss
Coordenada de referncia/natural
Mapeamento da coordenada x
Mapeamento da coordenada y
Partio em E e F ns
Matriz global de funes peso
Matriz rotao do elemento para o sistema de
coordenada global
Elementos Finitos - Conduo de Calor
7.' Temperatura do elemento finito
d, d' Matrizes de temperatura global e do elemento
K, K Matrizes de condutncia global e do elemento
f r, rf Matrizes de fluxo de contorno global e do elemento
f n, f Matrizes fonte global e do elemento
r Matriz residual global
f Matriz de fluxo global
Elementos Finitos -Elasticidade
d,d'
K,K
fr,rf
fn,f
f, f'
r
Deslocamentos do elemento finito
Deslocamentos no n/ do elemento nas direes x e y,
respectivamente
Matrizes deslocamento global e do elemento
Matrizes de rigidez global e do elemento
Matrizes fora de contorno global e do elemento
Matrizes fora de campo global e do elemento
Matrizes fora global e do elemento
Matriz fora de reao global
Elementos Finitos - Vigas
u;. Deslocamentos verticais do elemento finito
d' Matriz deslocamento do elemento
K, K' Matrizes de rigidez global e do elemento
f r, fj. Matrizes fora de contorno global e do elemento
fn, f Matrizes fora de campo global e do elemento
f, f' Matrizes fora global e do elemento
r Matriz fora de reao global
1. 1 HISTRICO
1
Introduo
M
uitos fenmenos em engenharia e cincias podem ser desctitos em tennos de equaes diferenciais parciais. Em
geral, solucionar essas equaes por meio de mtodos analticos clssicos para geometrias arbitrrias quase
impossvel. O mtodo de elementos finitos (MEF) uma aproximao numrica com a qual essas equaes dife-
renciais parciais podem ser resolvidas de modo aproximado. Do ponto de vista da engenharia, o MEF um mtodo
para resolver problemas de engenharia, tais como anlise de tenses, transferncia de calor, escoamento de fluidos e
eletromagnetismo, por simulaes de computador.
Milhes de engenheiros e cientistas em todo o mundo usam o MEF para prever o comportamento estrutural,
mecnico, tnnico, eltrico e qumico de sistemas, tanto na etapa de projeto quanto na de anlise de desempenho.
Sua popularidade pode ser atribuda ao fato de que mais de US$ 1 bilho gasto por ano nos Estados Unidos em
programas de computador sobre MEF e em tempo computacional. Em 1991, uma lista de referncias bibliogrficas
(N oor, 1991) foi publicada com cerca de 400 livros sobre elementos finitos escritos em ingls e outros idiomas. Uma
pesquisa feita na internet em 2006 para a frase "elementos finitos", usando o programa Google, encontrou mais de
14 nlhes de pginas de resultados. Mackerle (http://ohio.ikp.liu.se/fe)relaciona 578 livros de elementos finitos
publicados entre 1967 e 2005.
Para explicar a base da aproximao do MEF, considere uma placa com um furo, como mostrado na Figura 1.1,
sobre a qual desejamos encontrar a distribuio de temperatura. conveniente.escrever uma equao de balano de
calor para cada ponto da placa. Contudo, a soluo da equao diferencial parcial resultante para uma geometria
complicada. como a de um bloco de motor, impossvel pelos mtodos clssicos, como o da separao de variveis.
Mtodos numricos, como os mtodos de diferenas finitas, so igualmente muito complicados de aplicar a fonnas
arbitrrias; os desenvolvedores de programas computacionais no tm comercializado programas com base em
diferenas finitas capazes de lidar com geometrias complicadas, comumente encontradas na engenharia. De modo
- ---------semelhante, a anlise-1Je-tenses-requer a soluo-de-equaes diferenciais pareiais,-que-so-muito difceis-de-serem
resolvidas por mtodos clssicos, exceto para formas muito simples, como as retangulares, e problemas de engenharia
raramente tm tais formas simples.
A idia bsica do MEF dividir o corpo em elementos finitos, muitas vezes chamados apenas de elementos, conec-
tados por n6s, e obter uma soluo aproximada como mostra a Figura 1.1. Esta chamada de malha de elementos
finitos e o processo para a sua construo conhecido como gerao da malha.
O MEF prov uma metodologia sistemtica com a qual a soluo (no caso do nosso exemplo, o campo de tempe-
ratura) pode ser determinada por meio de um programa de computador. Para problemas l i n ~ s a soluo deter-
nnada pela resoluo de um sistema de equaes lineares; o nmero de incgnitas (que so as temperaturas nodais)
igual ao nmero nodal. Para obter uma soluo razoavelmente exata, milhares de ns so geralmente necessrios,
assim os computadores so essenciais para resolver essas equaes. Geralmente, a exatido da soluo melhora
com o aumento do nmero de elementos (e ns), mas o tempo computacional e, em conseqncia o custo, tambm
aumentam. O programa em elementos finitos determina a temperatura em cada n e o fluxo ~ e calor por meio de
2 CAPITuLO UM
I
Placa com um Furo
Modelo de Elemento Finito
Elemento Finito
Triangular
Modelo Refinado de Elemento Finito
Figura 1.1 Geometria. cargas e malhas de elementos finitos.
cada elemento. Os resultados so geralmente apresentados como visualizaes computacionais, tais como grficos
de contorno, embora os resultados selecionados sejam freqUentemente produzidos em monitores. Essa informao
ento usada nas etapas do projeto de engenharia.
A mesma abordagem bsica usada em outros tipos de problemas. Na anlise de tenses, as variveis de campo
so os deslocamentos; em sistemas qumicos, as variveis de campo so as concentraes das substncias; e em
eletromagnetismo, procura-se o campo de potencial. O mesmo tipo de malha usado para representar a geometria
da estrutura ou do componente e para desenvolver as equaes dos elementos finitos. E para um sistema linear, os
valores nodais so obtidos por meio da soluo de grandes sistemas (de 103 a 106 equaes so comuns atualmente,
e em aplicaes especiais, 10
9
) de equaes algbricas lineares.
Este texto limitado anlise de elementos finitos lineares (AEF). A maioria das anlises por elementos finitos
em projetos de engenharia , ainda hoje, feita com um MEF linear. Na conduo de calor, a linearidade requer que a
condutncia seja independente da temperatura. Na anlise de tenses, um MEF linear aplicvel apenas se o compor-
tamento elstico do material for linear e os deslocamentos, pequenos. Essas suposies so .discutidas com mais
profundidade em outras partes do livro. Em anlise de tenses, para muitos estudos de cargas operacionais, a anlise
linear adequada, pois, em geral. indesejvel trabalhar com cargas que possam conduzir o material ao comporta-
mento no-linear ou a grandes deformaes. Para simulaes de cargas extremas, tais como cargas de choque e testes
de perda de componentes eletrnicos, a anlise no-linear necessria.
9 MEF foi desenvolvido nos anos 1950 pela indstria aeroespacial. Os principais envolvidos foram a Boeing_:_
a Bell Aeroespacial (h muito tempo extinta), nos Estados Unidos e a Rolls Royce no Reino Unido. Em 1956, M.J.
Tumer, R.W. Clough, H.C. Martin e L.J. Topp publicaram um dos primeiros artigos no qual expuseram as principais
idias crumer er ai., 1956). Eles estabeleceram os procedimentos de montagem da matriz de elementos e folJl)Ula:
es para os elementos que voc aprender neste livro, mas no usaram o termo elementos finitos. O segundo autor
desse artigo, Ray Clough, era professor em Berkeley, quando foi Boeing para um trabalho de vero. Em seguida,
ele escreveu um artigo no qual foi usado pela primeira vez o termo elementos finitos, e ganhou muitos crditos como
um dos criadores do mtodo. Ele trabalhou com elementos finitos por poucos anos, e ento retomou aos mtodos
experimentais, mas o seu trabalho acendeu uma grande chama em Berkeley, conduzida por jovens professores, prin-
cipalmente E. Wilson e R .L. Taylor e por estudantes de ps-graduao como T.J.R. Hughes, C. Felippa e K.J. Bathe,
e Berkeley tomou-se o centro de pesquisas em elementos finitos por muitos anos. Essa pesquisa coincidiu com o
rpido crescimento da potncia de computadores, e o mtodo foi rapidamente usado de modo amplo nas indstrias
de energia nuclear, de defesa, automotiva e aeronutica.
Inicialmente, a maior parte da comunidade cientfica viu o MEF de forma muito cptica, e alguns dos peridicos
de maior prestgio se recusaram a publicar artigos sobre o mtodo: a tpica resistncia da humanidade (e, em parti-
~ :
lrrtroduo 3
cular, das comunidades acadmicas) para o novo. Sem criticar, vrios pesquisadores competentes reconheceram logo
as vantagens do mtodo, mais notadamente, O.C. Zienlewicz e R.H.
fundou um renomado grupo em Swansea no Pas de Gales, que incluiu B. Irons, R. Owen e muitos outros que criaram
conceitos novos, como os elementOS isoparamtricos e os mtodos de no-linear. Outros colaboradores novos
e importantes foram J.H. Argyris e J.T. Oden.
Posteriormente, matemticos descobriram um artigo de f._ourant, de 1943...no qual ele usou elementos triangulares
com princpios variacionais para .resolver problemas de vibrao. Em conseqncia, muitos matemticos reclamam
que esta foi a descoberta original do mtodo (isso lembra um pouco a reclamao de que foram os Vlki.ngs que desco-
briram a Amrica, e no Colombo). interessante que por muitos anos o MEF necessitou de uma base terica, isso
, no havia uma prova matemtica de que as solues por elementos finitos davam a resposta correta. No incio dos
anos 1960, essa rea despertou o interesse de muitos matemticos, que mostraram que, para problemas lineares, tais
como aqueles que abordaremos neste livro, as solues por elementos finitos convergem para a soluo correta da
equao diferencial parcial (desde que certos aspectos do problema sejin suficientemente contnuos). Em outras
palavras, mostrou-se que se o nmero de volumes de controle aumentar, as solues melhoram e tendem, no limite,
a ser a soluo exata das equaes diferenciais parciais.
E. Wilson desenvolveu um dos primeiros programas em eiementos finitos que foi amplamente usado. A rpida
popularidade se deve ao fato de ele ser livre (gratuito), o que era muito comum no incio dos anos 1960, pois o valor
comercial dos programas no era reconhecido naquela poca. O programa era limitado anlise de tenses bidi-
mensional. Ele foi" usado e modificado por muitos grupos acadmicos de pesquisa e laboratrios industriais e foi um
instrumento que comprovou a fora e a versatilidade de elementos finitos a muitos usurios.
Ento, em 1965. a NASA iniciou um projeto para desenvolver um programa com objetivo. geral em elementos
finitos com um grupo da Califrnia liderado por Dick MacNeal. Esse programa, que ficou conhecido como NASTRAN.
i_ncluiu um amplo conjunto de possibilidades, tais como a arliSede tenses em duas e trS
elementos de casca, para anlise de estruturas complexas, como armaduras de avio, e anlise de e resp.QS.tas.
transientes de dinmicas. A NASA despendeu US$ 3 milhes nesse projet9 (o .equivalente a US$30 milhes
hoje); O programa inicial foi de domnio pblico, mas ele tinha muitos problemas. Logo aps a finalizao do
progtama, Dick MacNeal e Bruce McCormick fundaram uma empresa que cuidou mais dos problemas do programa,
comercializando-o para a indstria. Por volta de 1990, o programa foi o cavalo de batalha de grandes empresas, e a
companhia MacNeal-Schwendler contava com um patrimnio financeiro de US$100 milhes.
Mais ou menos na mesma poca, John Swanson desenvolveu um programa em
Electric Corp. para anlise de reatores nucleares. Em-1-969, Swanson deixou a Westinghouse para lanar no mercado
um programa chamado ANSYS. O programa tinha capacidade para resolver problemaS lineares e no-!ineare:;, e foi
logo amplamente adotado por muitas companhias. Em 1996, pblico, e em 2006 teve uma capi-
talizao de US$1,8 bilho. -' .
Um outro pacote computacional no-linear de safra mais recente Esse foi
mente desenvolvido no Livermore National Laboratocy pQr John.Hallquist. Em 1989, John Hallquist deixou esse
ibftrioifulidSpipri""cmpnhia:a. and que comercializao programa.
Inicialmente, o programa tinha apenas capacidade para resolver problemas dinmicos e no-lineares . .E era usado
principalmente para ensaios de impactos, laminao de metais e simulaes padtes, como teste de perdas. Mas,
Hallquist rapidamente acrescentou vrias capacidades, assim como anlises estticas. Por volta de 2006, a compa-
nhia tinha uase 60 empregados.
p foi desenvolvido por uma companhia chamada HKS, uefoi fundada em 1978. O
objetivo inicial as aplicaes no-lineares, mas gradualmente tambm foram adicionadas capacidades para apli-
caes lineares. O programa foi amplamente usado por pesquisadores, porque HKS introduziu portas no progrma
e com isso pennitiu que os usurios adicionassem novos modelos e elementos. Em 2005, a companhia foi vendida
para a Dassault Systemes por US$ 413 milhes. Como se pode notar, 5% das aes dessas companhias geraram um
belo p-de-meia. por isso que osjovens deveriam sempre pensar em prprios negcios; isso
muito mais lucrativo e excitante do que trabalhar para uma grande corporao.
Em muitos projetos industriais, o banco de dados de elementos finitos toma-se um componente-chave do produto
desenvolvido, pois usado para uma grande quantidade de diferentes anlises, embora em muitos casos a malha
precise ser moldada para aplicaes especficas. Um banco de dados de elementos finitos tem interface com o banco
de dados CAD*., e freqUentemente gerado a partir do banco de Infelizmente, em ambientes atuais, os
---- -- ---- ----- --dois-so substancialmente-diferentes.-Portanto;-sistemas-de-elemento&finitos-contm-tradutores; que gerammaihas
. de ele.mentos finitos a partir do banco de dados CAD; eles podem tambm.gerar mJ.has de elementos finitos a
da digitao de dados da superfcie analisada. A necessidade de duas bases de dados causa grandes dores de cabea
e um dos maiores obstculos em anlises computacionais atualmente, pois as duas bases no so compatveis.
A disponibilidade de uma grande variedade de capacidades de anlises em um programa toma possveis as anlises
de muitos problemas complexos da vida real. Por exemplo, o escoamento emtomo de um carro e pelo compartimento
do motor pode ser obtido por um solucionador de equaes diferenciais de fluidos, chamado em ingls de compu-
tational fiuid dynamics (CFD). Iss!) permite aos projetistas prever o fator de arrasto e a forma do escoamento no
compartimento do motor. O escoamento pelo ompartimento do motor ento usado como uma base para os clculos
A sigl_a AJ) significa eril ingl!s Comp<ner Aided Design (em portugues. DeseDho Au)tiliado por Computador). Trata se de um programa par;t dese
nhar objetos planos e tridimensionais, como plantaS arquite!O"nicas, peas de utomveis, componentes eletrnicos e produtos em geral. (N.T.)
4 CAPITULO UM
da transferncia de calor no bloco do motor e no radiador. Esses clculos levam distribuio de temperaturas, que
so combinadas com as cargas, para se obter uma anlise de tenses do motor.
De modo similar, no projeto de um computador ou microdispositivo, as temperaturas nos componentes podem
ser determinadas pela combinao da anlise de fluidos (para o ar escoando em torno dos componentes) e da anlise
de conduo de calor. As temperaturas resultantes podem ento ser usadas para determinar as tenses nos comp<r
nentes, tais como nas juntas de soldas, que so cruciais para a vida dos componentes. O mesmo modelo em elementos
finitos, com algumas modificaes, pode ser usado para determinar os campos eletromagnticos em vrias situaes.
Estes so de suma importncia para a avaliao da operabilidade quando o componente exposto a vrios campos
eletromagnticos.
Em projetos de aeronaves, cargas calculadas por CFD e testes em tnel de vento so usados para prever cargas nas
armaes do avio. Um modelo de elementos finitos ento usado com milhares de casos de carga, que incluem cargas
em vrias manobras, tais como rolamento, aterrissagem, decolagem e assim por diante, para determinar as tenses
nas armaes da aeronave. Quase todas essas so anlises lineares; apenas a determinao da ltima capacidade de
carga de uma aeronave reqer urna 3Jllise no-linear. interessante que, nos anos 1980, um famoso professor previu
que, por volta de 1990, tneis de vento seriam usados apenas como recipientes para guardar os resultados gerados
pelos computadores. Ele errou em dois pontos: resultados computacionais impressos quase desaparecem completa-
mente, mas os tneis de vento ainda so necessrios, pois o escoamento turbulento to difcil de ser calculado que
uma simulao computacional completamente confivel no factvel.
Processos de fabricao so tambm simulados por elementos finitos . Assim, a solidificao de um produto fabricado
por fundio simulada para assegurar a sua boa qualidade. No projeto de uma lmina metlica para aplicaes, tais
como em carros e mquinas de lavar, o processo de conformao simulado para assegurar que a pea possa ser fabri-
cada, submetida.a testes de resistncia flexo e depois de tudo isto ela ainda continue dentro das especificaes.
Procedimentos similares aplicam-se em muitas outras indstrias. De fato, impressionante como o MEF trans-
formou os escritrios de engenharia nos ltimos 40 anos. Nos anos 1960, a maioria dos departamentos de projetos
de engenharia consistia em uma sala com pranchetas de 1,5 m X 3 m, sobre as quais engenheiros criavam seus
projetos usando rguas T e outros instrumentos de desenho. As tenses no projeto 'eram estimadas por meio de
frmulas, como aquelas que voc aprendeu em resistncia dos materiais para vigas submetidas a esforos
de trao, flexo e toro (essas frmulas ainda so teis, particularmente para verificar as solues em elementos
finitos, porque se estas diferem dessas frmulas de uma ordem de grandeza, a soluo em elementos finitos est, em
geral, errada). Para verificar o vigor de um projeto, fabricavam-se e testavam-se prottipos. Naturalmente, os prot-
tipos so usados ainda hoje, mas principalmente nos ltimos estgios de um projeto. Assim, a anlise por elementos
ftnitos-AEF, conduziu a uma tremenda reduo no tempo do ciclo de um projeto, e o uso eficaz desse instrumento
crucial para a competitividade de muitas indstrias.
A pergunta que pode lhe ocorrer : por que o MEF causou enormes mudanas? Indubitavelmente, o principal fator
foi o aumento exponencial na velocidade dos computadores e o declnio ainda maior no preo dos recursos compu-
tacionais. A Figura 1.2 mostra a velocidade dos computadores, comeando com o primeiro computador eletrnico, o
ENIAC, em 1945. A velocidade do computador aqui medida em megaftops, um termo bastante arcaico que signi-
fica milhes de operaes de pontos flutuantes por segundo (nos anos 1960, multiplicar nmeros reais foi chamado
de operaes de ponto flutuante).
O ENIAC foi desenvolvido em 1945 para gerar tabelas balsticas. Ele ocupava 550 m
1
e empregava 17.468 vlvulas
eletrnicas. Ainda assim, a sua potncia computacional era uma frao de uma calculadora de US$ 20. S depois dos
anos 1960 que os computadores tiveram potncia suficiente para fazer razoavelmente bem os clculos com elementos
finitos. Por exemplo, o Control Data 6600, de 1966, o computador mais potente dessa poca, podia tratar cerca de
10.000 elementos em vrias horas; hoje, um PC faz esse clculo em questo de minutos. Esses computadores no
eram apenas lentos, como tambm tinham muito pouca memria: c CDC 6600 possua 32 KB de memria de acesso
aleatrio, que tinha de acomodar a operao do sistema, o compilador e o programa.
Como pode ser visto na Figura 1.2, o aumento da potncia computacional foi linear em uma escala logartmica,
indicando uma progresso geomtrica na velocidade. Essa progresso geomtrica foi publicada primeiramente por
Moore, um dos fundadores da Intel, nos anos 1990. Ele percebeu que o nmero de transistores que podiam ser compac-
tados em um chip, e da a velocidade dos computadores, dobrava a cada 18 meses. Isso ficou conhecido como lei de
Moore e, notavelmente, ela vlida at hoje.
A partir deste grfico, voc pode ver que a velocidade dos computadores aumentou cerca de oito unidades da
escala grfica nos ltimos 40 anos. Contudo, a melhora at mais drstica, se for vista em termos de custo com a
inflao da moeda corrigida. Isso pode ser observado na Tabela 1.1, que mostra o custo de vrios computadores de
1968 a 2005,junto com uma aplicao na Northwestem, alguns salrios, os preos de um carro mdio e de um carro
de luxo (nas linhas debaixo). Pode-se ver que o preo da potncia computacional diminuiu de um fator de mais de
100 de 1968 a 2006. Durante esse tempo, o valor da moeda norte-americana diminuiu de um fator de cerca de 10,
e o custo da potncia computacional diminuiu de um fator de um bilho! Uma piada amplamente difundida, que
teve origem na Microsoft, diz que, se a indstria automobilstica tivesse feito o mesmo progresso que a indstria de
computadores nos ltimos 40 anos, um carro deveria custar menos de um centavo de dlar. A indstria automobils-
tica contestou dizendo que se a indstria de computadores projetasse e fabricasse carros, estes bloqueariam vrias
vezes por dia e voc precisaria apertar o boto para parar o carro (e muitas outras besteiras assim). Sem dvida, a
de um em tomo de seu prprio (N.T.)
10
6
lo'
.,
lol
..........
.. .,
-= Q.
- o
gc:;

10-2
l<r-4
l<J
1950 1960 1970
Anos
1980

CRAYC90
1990
Figura 1.2 Evoluo histrica da velocidade dos computadores.
Introduo 5

PC
2000
eletrnica de chips uma rea onde houve uma tremenda melhora no preo e no desempenho, e isso mudou nossas
vidas e a prtica em engenharia.

O preo de um programa computacional em elementos finitos tambm diminuiu, mas s um pouco. Nos anos
1980, as taxas corporativas de uso de programas NASTRAN eram da ordem de US$200 mil a US$ 1 milho. Ati
uma peql.!ena empresa teria de pagar na ordem deUS$ 100 mil. Hoje, um programa NASTR.AN ainda custa cerca de
US$65 inst,alao, o custo do ABQUS comea em US$ 10 mil e o LS-DYNA custa US$ 12 mil. Felizmente,
todas essas" companhias fazem verses disponveis para estudantes por muito menos. A verso para estudante do
ABAQUS livre na compra deste livro; uma licena universitria para o LS-DYNA custa US$ 500. Assim, hoje
voc pode resolver problemas. em elementos finitos no seu PC to amplamente quanto aqueles resolvidos por super-
computadores nos anos 1990.
Como as pessoas vivenciaram o rpido crescimento das possibilidades em engenharia ocasionado por compu-
tadores nos anos 1980, muitas previses fantasiosas foram aventadas. Uma estria da Costa Oeste contava que,
no sculo seguinte (este que estamos vivendo agora), quando um engenheiro fosse trabalhar usaria um capacete
capaz de ler os seus pensamentos. O engenheiro ento pegaria o esboo do projeto a ele conferido e visualizaria a
soluo. O computador geraria um banco de dados e uma tela, a qual o engenheiro modificaria com poucos reto-
ques de sua caneta laser e "alguns pensamentos. Uma vez que o engenheiro considerasse o projeto visualmente
satisfatrio, ele ento pensaria na 'anlise PelO MEF', o que lev"aria o computador a gerar uma malha e uma tela
de Ele ento me?'eria em poucos lugares do p.rojeto, usand uma caneta la5er ou a sua mente, e refaria
algumas anlises, at que o projeto ficasse bom. Ento, o engenheiro apertaria um boto, um prottipo cairia na
sua frente e ele poderia ir.surfar.
isto no aconteceu. Hoje, de fato, a construo de malhas consome significativa parte do tempo da
engenharia. e. freqentemente tediosa e causa muitos atrasos no processo do projeto. Mas a qualidade dos produtos
. . , '
Tabela 1.1 Custos de alguns computadores e itens selecionados para uma estimativa de dlar sem inflao (de Hughes-Belytschko
Curso Breve de MEF No-Linear).
Computador CDC 6600 (0,5-1 Mftop)
Computador 512 Beowulf cluster (2003) 1 Tftop
PC (200-1.600 Mflops)
Salrio inicial de um Engenheiro Mecnico nos Estados Unidos
Salrio inicial de um Professor Assistente de Engenharia nos Estados Unidos
Um ano de. aplicao na Northwestem
Carro sedan GM, Ford ou Ctuysler
Carro Mercedes SL
Diminuio real de custo da potncia computacional
Alguns valores slio aproximados
1968
US$ 8.000.000
USS 9.000
uss 11.000
US$ 1.800
uss 3.000
uss 7.000
Custo
2005
US$500.000
uss 500-3.000
USS 51.000
US$75.000
uss 31.789
uss 22.000
USS90-120K
10
7
para 101
6 CAPTULO UM
que podem ser projetados com a aj uda do CAD e do MEF bastante surpreendente, e pode ser feita muito mais
rapidamente do que antes. A prxima dcada assistir provavelmente algumas importantes mudanas, e, em vista
do risco de. previses, no faremos nenhuma, mas indubitavelmente o MEF exercer um papel em sua vida em tUdo
o que voc fizer.
1.2 APLICAES DE ELEMENTOS FINITOS
Na seqncia, daremos alguns exemplos de aplicaes de elementos finitos . A faixa de aplicaes de elementos finitos
muito ampla para listar, mas para dar uma idia da sua versatilidade listamos as seguintes:
a. anlise de tenses e trmica de peas industriais tais como chips eletrnicos, dispositivos eltricos, vlvulas, tubos,
vasos de presso, motores automotivos e aeronuticos;
b. anlises ssmicas de represas, plantas de potncia, cidades e arranha-cus;
c. anlise de impacto de carros, trens e aeronaves;
d. anlise do escoamento de lquidos refrigerantes, poluentes e contaminantes
1
alm de ar em sistemas de venti-
lao;
e. anlise eletromagntica de antenas, transistores e componentes de aeronaves;
f. anlise de procedimentos cirrgicos, tais como cirurgias plsticas, reconstruo maxilar, correo de escoliose e
muitas outras.
Esta uma lista muito pequena que d a voc apenas uma idia da amplitude das reas de aplicao do mtodo.
Novas reas de aplicao esto constantemente surgindo. Assim, h poucos anos, a comunidade mdica ficou muito
excitada com as possibilidades de uma medicina preventiva para pacientes especficos.
Uma aproximao em medicina preventiva tem por objetivo usar a visualizao mdica e o monitoramento de
dados para construir um modelo de.u.ma parte da.anatomia e da fisiologia de um indivduo. Por exemplo, a Figura
1.3(a) mostra uma mo ferida e uin modelo de elementos finitos. Esse modelo pode ser usado para planejar o proce-
dimento cirrgico e aperfeioar a sutura do local.
Modelos de corao, como aquele mostrado na Figura 1.3(b), so ainda tpicos preliminares de pesquisa, mas
espera-se que eles sejam usados para projetar substituies de vlvulas e muitos outros procedimentos cirrgicos.
Uma outra rea em que elementos finitos foram usados por um longo perodo de tempo o projeto. de prteses,. tais
como mostrado na Figura 1.3(c). A maioria dos. projetos de prteses ainda genrica, isto , uma simples prtese
projetada para todos os pacientes com algumas variaes no tamanho. Contudo, com a medicina preventiva, ainda
possvel analisar as caractersticas de um paciente em particular tais como andadura, estrutura ssea e muscular, e
chegar a um projeto timo de uma prtese.
A AEF de componentes estruturais reduziu significativamente o tempo do ciclo de um projeto e realou a quali-
dade geral do produto. Por exemplo, na indstria automobilstica, a AEF linear usada em anlise de acstica para
reduzir barulhos no interior do carro, para anlise de vibraes, para melhorar o conforto, para otimizar a rigidez do
chassi e para aumentar o tempo de vida por fadiga dos componentes da suspenso no projeto do motor, de modo que
as temperaturas e tenses sejam aceitveis, e em muitas outras tarefas. J mencionamos anteriormente anlises em
CFD do bloco e dos compartimentos do motor. Os MEF usados nessas anlises so exatamente como os descritos neste
livro. A AEF.no-linear usada para anlise de impactos com modelo tanto para o carro quanto para os o.cupantes; um
modelo em elementos finitos para anlise de impacto mostrado na Figura 1.4(a) e um modelo em elementos finitos
para anlise da previso de rigidez mostrado na Figura 1.4(c). Observe o extraordinrio detalhamento do ltimo;
esses modelos ainda necessitam de centenas de horas de trabalho para serem desenvolvidos. A importncia de tal
modelagem que o nmero de prottipos necessrios no processo de projeto pode ser reduzido significativamente.
(a) (b)
Figura 1.3 Aplicaes em medicina preventiva. (a) Malha de cobertura de um modelo de mo perto da ferida.' (b) Seo transversal de modelo de. corao.
2
(c)
Poro do quadril. para: substituio: objeto fsico e modelo em elementos finitos.
3
'Com permisso de Mimic Technologies.
'Conesia de Chandrajit Bajaj, Universidade do Texas em Austin.
3
Conesia de Engineering Ditectorate, Lav.,.ence Livennore National Laboratory.
Introduo 7
(3)
Figura 1.4 Aplicaes em projeto de avio e segurana contra impactos de veculo: (a) modelo em elementos finitos para impacto do Ford Taurus;) (b) modelo
em elementos finitos da fuselagem do C-130, empenagem e centro de massa e (c) escoamento em tomo de um carro.'
A Figura l.4(b) mostra um modelo em elementos finitos para um avio. No projeto de urna aeronave, impe-
rativo que as tenses incursas de milhares de cargas, algumas muito raras, algumas repetitivas, no conduzam a
uma falha catastrfica ou por fadiga. Antes da disponibilidade da AEF, tal projeto seguia um processo evolutivo
pesado (em que os novos projetos baseavam-se nos antigos), como a realizao de testes para todas as cargas.
Isso no prtico. Com a AEF, possvel fazer muitas mudanas no projeto estrutural, assim como em direo a
materias compsitos.
Em uma veia completamente diferente, elementos finitos tambm desempenluim um amplo papel na criao de
leis ambientais e na reduo de danos ao meio ambiente. Por exemplo, a Figura 1.5 uma visualizao da disperso
de um aerossol qumico no meio de Atlanta, obtida por AEF; a concentrao de aerossol representada por cores,
coin a maior concentrao em vermelho. Observe que a topografia complexa desta rea em virtude dos arranha-
cus, a qual crucial para a determinao da disperso, pode ser tratada detalhadamente por essa anlise. Outras
reas de reduo de danos, na qual a AEF oferece grandes possibilidades, dizem respeito modelagem de terre-
motos e s respostas ssmicas de construes, as quas esto sendo usadas para melhorar a resistncia ssmica das
construes, a modelagem dos efeitos do vento sobre as estruturas e a disperso de calor proveniente das chamins
de usinas de eletricidade. Essa dltima, como a disperso de aerossis, envolve a equao de adveco-difuso, que
um dos tpicos deste livro. A equao de adveco-difuso tambm pode ser usada para modelar a disperso de
drogas no corpo humario. Naturaimente, a aplicao dessas equaes para esses diferentes tpicos envolve extensa
modelagem, que o valor adicionado por engenheiros com experincia e conhecimento, e constitui o tpico de
validao, que tratado nos Captulos 8 e 9.
Figura 1.5 Disperso de agentes qumicos e biolgicos em Atlanta. As cores vermelha e azul representam os nveis maiores e menores da
concentrao de contaminantes.'
'Cortesia de Engineering Directorate. Lawrencc Livennore National Laboratory.
'Cortesia de Mercer Engineering Research Center.
'Cortesia de Marlc Shephanl, Rensselaer.
'Cortesia de Shahtouz Ali:lbadi.
8 CAPITULO UM
lgebra Matricial e Programas de Computador
REFERNCIAS
Recomenda-se que os estudantes se familiarizem com lgebra matricial e programao antes de se dedicarem a este
livro. Uma introduo em lgebra matricial e aplicaes em MATLAB dada em um captulo em verso eletrnica
(Captulo 12) que' est disponvel no endereo www. wileyeurope/college!Fisb.
Essa pgina eletr9nica tambm inclui o programa MATLAB, que mencionado neste livro, e outros programas
MA1LAB para anlise em elementos finitos. Escolhemos usar uma verso eletrnica de captulo para este mate-
rial para fornecer uma opo de atualizao desse material em MATI.AB e para fazer a mudana de programas.
Convidamos os leitores que desenvolveram outros programas em elementos finitos no MATLAB a entrar em contato
com o primeiro autor (Jacob Fish) sobre a incluso de seus programas. Tambm criamos um blog, onde estudantes e
professores podem trocar idias e programas alternativos em elementos finitos. Esse frum de debates apresentado
em http://lcoursefem.blogspot.com/
Courant, R. (1943) Variational methods for the solution of problems of equilibrium and vibrations. Bull. Am. Mcuh.
Soe., 42, 2165-86.
Mackerle, J. Linkoping lnstirute of Technology, S-581 83 Linkoping, Sweden, http://ohio.U..']l.liu.se/fe
Noor, A.K. (1991) Bibliography of books and monographs on tini te element technology. Appl. Meeh. Rev., 44 (8),
307-17.
Tumer. MJ., Clough, R.W., Martin, H.C. and Topp, LJ. (1956) Stiffness and deftection analysis of complex
structures. J. Aeronaut. Sei., 23, 80.5-23.
2
Aproximao Direta para
Sistemas Discretos
o mtodo de elementos finitos (MEF) consiste nos seguintes cinco passos:
1. Pr-processamento: subdiviso do donnio do problema.em elementos finitos.
2. Formulao dos elementos: desenvolvimento de equaes para os elementos.
3. Montagem: obteno do sistema global de equaes a partir das equaes individuais dos elementos.
4. das equaes.
5. Ps-processamento: determinao de valores de interesse, tais como tenses e deformaes, e a obteno da visu-
alizao das respostas.
O passo 1, a subdiviso do domnio do problema em elementos finitos em ambiente de engenharia auxiliada por
computadores (CAE) atuais, executado automaticamente por geradores de malhas. Para problemas de trelias, tais
como o mostrado na Figura 2.1, cada membro da trelia representado por um elemento finito. O passo 2, a descrio
do comportamento de cada elemento, gerabnente exige o desenvolvimento das equaes diferenciais parciais para
o problema e a sua formulao fraca. Isso ser o principal objetivo dos prximos captulos. Todavia, em situaes
simples, tais como sistemas de molas ou trelias, possvel descrever o comportamento de um elemento diretamente,
sem a considerao de uina equao diferencial parcial de governo ou a sua formulao fraca.
Neste captulo, colocaremos em evidncia o passo 3, como combinar as equaes que governam os elementos
individuais para obter as equaes do sistema. Os elementos das equaes so expressos na forma matricial. Antes
disso, desenvolvemos algumas matrizes de elementos finitos simples para conjunto de molas e trelias, o passo 2.
Tambm introduzimos os procedimentos para o ps-processamento de resultados.
2.1 DESCRIO DO COMPORTAMENTO DE UM ELEMENTO DE BARRA SIMPLES
Uma estrutura de trelia, como a mostrada na Figura 2.1, consiste em uma coleo de elementos delgados, freqUen-
temente chamados de barras. Esses elementos de barra so considerados finos, de modo que apre-
sentam resistncia toro, dobragem e cisalhamento desprezveis. Conseqentemente, as foras de dobragem, de
cisalhamento e de toro so consideradas inexistentes. As nicas foras internas importantes em barras so as foras
axiais internas, de modo que o comportamento desses elementos similar a
0
das molas. Alguns dqs elementos de
barra na Figura 2.1 esto alinhados enquanto outros esto posicionados em um ngulo arbitrrio tf>,
como mostrado na Figura 2.2(b). Nesta seo, mostramos como relacionar foras internas nodais, agindo em ns,
para os deslocamentos Mdais correspondentes, denotados por (F-
1
, F;) u;>. respectivamente, para a barra unidi-
mensional mostrada na Figura 2.2(a). Em duas dimenses, as foras nodais de um elemento so ... F;,, F;) e
os deslocamentos nodais so ... u'lz, u;,).
10 CAPITULO DOIS
Figura 2.1 Uma ponte e trelias.
Notao. Em todas as partes deste livro-texto, a seguinte notao usada. Os ndices referentes ao elemento
aparecem como sobrescritos. Os ndices os ns aparecem como subscritos; quando a varivel um vetor com
componentes. a indicao da componente vem depois do ndice do n. Quando a varivel tem apenas um elemento
sobrescrito, ento o ndice do n uma indicao local; caso contrrio, ela um ndice do n global. A distino entre
ndice do n local e global ser descrita depois desta seo. Por exemplo, u ~ : a componente y do deslocamento do
n 2 do elemento 5. Iniciaremos considerando elementos alinhados horizontalmente na Seo 2.1. Problemas bidi-
menslonais sero considerados na Seo 2.4.
Considere um elemento de barra posicionado ao longo do eixo x, como mostrado na Figura 2.2(a). A forma da
seo transversal bastante arbitrria, como mostrado na Figura 2.3. Neste captulo, consideraremos que a barra
inflexvel, seu material obedece a lei de Hooke e que pode suportar apenas carregamento axial, isto , ela no trans-
mite esforos de dobramento, cisalhamento e toro. O mdulo de Young do elemento e ser denotado por E', a sua
seo transversal por A' e o seu comprimento por/'.
Por causa das suposies sobre as foras no elemento, a nica fora interna uma fora interna axial, que coli-
near com o comprimento do eixo da barra. A fora interna atravs de alguma seo transversal da barra denotada
por p'. Supe-se que a tenso axial constante na seo transversal e dada pela fora interna dividida pela rea de
seo transversal.
p
u' =-
A'
A fora e a tenso axial so positivas na trao e negativas na compresso.
As seguintes equaes governam o comportamento da barra:
1. Equihrio do elemento, isto , a soma das foras internas nodais atuando no elemento igual a zero:
F1 +Fi= o.
{2.1)
(2.2)
2. A lei da tenso-deformao elstica, conhecida como lei de Hooke, que estabelece que a tenso O' uma funo
linear da deformao e':
a =E' e' . (2.3)
3. A deformao da estrutura deve ser compavel, isto , fendas ou sobreposies no se podem desenvolver na
estrutura depois da deformao.
importante reconhecer a diferena entre a conveno de sinal para a fora interna axial (e para a tenso) e aquela
para as foras internas nodais. A fora interna p' positiva na trao e negativa na compresso, isto , p' positiva
quando aponta para fora da superfcie sobre a qual est agindo; as foras internas nodais so positivas quando elas
apontam na direo positiva x e no so associadas com superfcies (veja Figura 2.4 ).
~ ~ ~ ~
-..=------=>+ .
I 2
(:I) (h)
Figura 2.2 Diferentes configuraes de elementos de barra: (a) barra alinhada horizontalmente e (b) elemento de barra posicionado sob um ngulo arbitrrio
em duas dimenses (veja Seo 2.4).
'
,.
'
'
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 11
T
Figura 2.3 pios de sees transversais de 'um elemento de barra
. . .
Tambm necessitaremos de uma definio de defonnao para aplicar-se a lei de Hooke. Apenas a deformao axial
e diferente de zero, sendo definida como a razo entre a elongao f/ pelo comprimento original do elemento:

e =F
(2.4)
.Agora, desenvolveremos a matriz de rigidez do elemento, que relaciona foras internas nodais dos elementos aos
deslocamentos nodais do elemento. A matriz de fora interna do elemento denotada por F" e a matriz de desloca-
mento do elemento por d. Para esse elemento de dois ns, essas matrizes so dadas por:

d.-
- "2J'
A matriz K de rigidez do elemento que relaciona essas matrizes ser agora desenvolvida. A matriz obtida pela
aplicao da lei de Hooke, das equaes de tenso-deformao e das condies de equih'brio:
Fi = p' =A' cr definio de tenSo (Equao [2. i))
= A'f:t'
=


e
lei de Hooke <E<l:uao [2.3))
definio de deformao (Equao [2.4])
A elongao de um elemento pode ser expressa em termos dos deslocamentos nodais (veja ;Figura 2.4) por:
' = U-
que obtida assim: como z:_ = I + u; + ento de f/ = I:_, l', segue (2.6).
(2.5)
(2.6)
que quando u; = u;, que corresponde translao de corpo rgido, a elongao desaparece. A substiruio
d.e (2.6) em (2.5) fornece:
onde k' dado por
A'E"
f=-.
z
:Oa condio de equilbrio do elemento de barra (2.2) e (2. 7), segue-se que
Ff =-Fi= &4).
As Equaes (2.7) e (2.9) podem ser escritas na forma matricial como
[
Fj] = [ k' -k'] ["i]
-k' k' z4 .
......_....... _____......._.......
--- -r - - ----K- - d"
jc I'
......
)oi

2
2l
4
, lo c
p' p
I c
u
I
r )oi
u
1
F{
9-+
F1gura 2.4 Elongao de um elemento e diagramas de corpos livres, mostrando o sentido positivo de p' e F;.
. .
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
12 CAPITULO DOIS
Usando as definies assinaladas, podemos escrever a relao entre as foras nodais e os deslocamentos nodais
como
F'= Kd,
, [ A'E' [ I
onde K = = T - l
-1]
1 .
(2.11)
Aqui, K a chamada matriz de rigidez do elemento. Podemos usar essa rigidez do elemento para alguma rea constante
do elemento de barra em uma dimenso. Essa universalizao das matrizes de rigidez do elemento de barra um dos
atributos do MEF que leva sua versatilidade: para qualquer elemento de barra com rea constante A' em uma dimenso,
a Equao (2.11) fornece a matriz de rigidez. Depois, desenvolveremos matrizes que se aplicaro a qualquer elemento
triangular ou quadrilateral com base na soluo fraca de equaes diferenciais em vez de usar argumentos fsicos.
A Equao (2.10) descreve a relao entre as foras nodais e os deslocamentos para um elemento simples, isto
, descreve o comportamento de um elemento. Observe que isto uma relao linear: as foras ndais so linear-
mente relacionadas com os deslocamentos nodais. Essa linearidade surge da linearidade de todos os ingredientes
que descrevem esse comportamento do elemento: a lei de Hooke, a linearidade entre as foras e tenses axiais e a
linearidade da expresso para a deformao.
Uma caracterstica importante da matriz de rigidez do elemento que ela simtrica, isto , K' = KtT.
2.2 EQUAES PARA UM SISTEMA
O objetivo desta seo descrever o desenvolvimento das equaes para o sistema completo de matrizes de rigidez
dos elementos. Introduziremos as operaes de disperso dos coeficientes e de montagem das matrizes que so usadas
para esse propsito. Essas so usadas em todas as partes do MEF, inclusive nos problemas mais complexos, assim,
o domnio desse procedimento essencial ao aprendizado do MEF.
Descreveremos o processo de desenvolvimento dessas equaes por meio de um Para isso, considere o
sistema de duas barras mostrad9 na Figura 2.5, que tambm d as propriedades dos materiais, das cargas e as condi-
es de apoio. Em um dos apoios, o deslocamento um valor dado; ns o especificaremos depois. Os deslocamentos
nodais e as foras nodais so positivas na direo positiva x.
O primeiro passo na aplicao do MEF dividir a estrutura em elementos. A seleo e gerao de uma malha para
modelos em elementos finitos um tpic9 que ser discudo em captulos subseqentes. No caso de uma
estrutura discretizada como esta, necessrio apenas colocar ns onde as cargas esto aplicadas e em pontos onde
as propriedades da seo ou do material mudam; assim, a malha do elemento finito constituda dos dois elementos
mostrados na Figura 2.5(b) adequada.
Os elementos so numerados por 1 e 2, e os ns so numerados de 1 a 3; nem os ns nem os elementos necessitam
ser numerados em urna ordem especfica no MEF. Comentaremos sobre a numerao de ns na Seo 2.2.2. Em cada
n, ou as foras externas ou os deslocamentos nodais so conhecidos, mas no os dois; por exemplo, no n 1 o deslo-
camento u
1
= u
1
prescrito, por isso a fora a ser subseqentemente referida como reao r
1
desconhecida. Nos ns
2 e 3 as foras externas.!; e.t; so conhecidas, e por isso os deslocamentos u
2
e u
3
so desconhecidos.
Para cada elemento mostrado na Figura 2.6, as foras internas so relacionadas com os deslocamentos por meio
da matriz de rigidez dada na Equao (2.11 ).
As equaes de rigidez dos elementos, obtidas na Seo 2.1.1, so repetidas aqui por convenincia (e:::: 1, 2):
F' = K''d'" ou
[
F1] = [ k'.r
F . -/.;
(2.12)
As equaes do sistema global sero construdas forando-se a compatibilidade entre as condies de equillrio dos
elementos e dos ns.
Para desenvolver o sistema de equaes, escreveremos as equaes de equilbrio para os trs ns. Com essa fina-
lidade, construmos diagramas de corpo livre dos ns mostrados na Figura 2.7(c). Observe que as foras sobre os
elementos so iguais e opostas s foras correspondentes sobre os ns pela terceira lei de Newton.
(a)
(b)
t;. . ,
3 (1 l 2 (2) I
Figura 2.5 (a) Estrurura constituda de duas barras e (b) modelo de elemento finito (os nmeros dos elementos esto entre parnteses).
--- ------------------------
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 13
r.", ... ,,,

Figura 2.6 Separao da estrutura da Figura 2.5 em dois elementos.
(2.13)
Cada linha da equao matricial anterior uma equao de equilbrio de um n. No lado direito esto as foras
externas aplicadas e as reaes, que so dispostas na matriz f e r, respectivamente. A matriz f consiste nas foras
externas prescritas (conhecidas) nos ns,f
2
ef
3
, a matriz r consiste na fora desconhecida no n 1, denotada
por r
1

.
A equao anterior pode ser resumida assim: a soma das foras internas dos elementos igual soma das foras
externas e das reaes. Isso difere um tanto da bem conhecida condio de equillbrio na qual a soma das foras em
um ponto precisa anular-se. A razo para essa diferena que as foras nodais dos elementos, que so foras que
aparecem na matriz de rigidez do elemento, atuam sobre os elementos. As foras exercidas pelos elementos sobre
os ns so iguais e opostas.
Note que as foras dos elementos so indexadas com os subscritos 1 e 2; esses so fndices nodais locais. Os ns
da malha so os fndices nodais globais. Os ndices nodais locais de um elemento de barra so sempre os ntlmeros
1 e 2, na direo positiva x. Os ndices globais nodais so arbitrrios. Os ndices nodais globais e locais para este
exemplo so mostrados na Figura 2.7(a) e (b), respectivamente.
Usaremos agora as equaes de rigidez do elemento para expressar as foras nodais internas do elemento (lado
esquerdo da Equao [2.13]), em termos dos deslocamentos nodais globais do elemento.
Para o elemento), os ndices nodais globais so os ntlmeros 2 e 3, e a equao de rigidez (2.12) fornece
(2.14)
Note que substitumos os deslocamentos nodais por deslocamentos nodais globais. Tal substituio fora a compa-
tibilidade, pois assegu.-a que os deslocamentos de elementos com ns comuns fiquem idnticos.
Para o elemento 2, os ndices nodais globais so 1 e 2, e a equao de rigidez (2.12) fornece
[ = [ ][ (2.15)
As expresses anteriores para foras nodais internas no podem ser substitudas diretamente no lado esquerdo da
Equao (2.13), porque as matrizes no so do mesmo tamanho. Por isso, ampliamos as matrizes de fora interna em
(2.14) e (2.15) acrescentando zeros; similarmente, ampliamos as matrizes de deslocamento. Os termos matrizes
de rigidez dos elementos em (2.14) e (2.15) so rearranjados e a matriz ampliada ainda mais do que as outras e
zeros so adicionados onde esses termos no t!m efeitos. Os resultados so

(a) a. .. ......
(b)
t


2
Figura 2.7 Diagramas de corpo livre dos ns e dos elementos (as foras externas so mostradas acima dos ns, mas atuando na mesma linha): (a) sistema
completo com os ndices globais. ds ns; (b) diagramas de corpo livre dos elementos com os ndices locais dos ns, e (c) diagramas de corpo livre dos ns.
14 CAPITULO DOIS
[), l =

o
l [ :: l
:F
10
= :K
11
> d.
k(l)
ou
(2.16)
F<t> -k{l)
k{l) U3

...____....
F(tl :K!tl d
Observe que adicionamos uma linha de zeros na linha 1 correspondente fora do n 1, de modo que o elemento 1
no exerce fora sobre o n 1, e uma coluna de zeros na coluna 1, de modo que o deslocamento do n 1 no afeta o
elemento 1 iretamente. De modo similar, uma equao ampiiada para o elemento 2
ou
(2.17)
As matrizes nas equaes anteriores so agora do mesmo tamanho que na Equao (2.13) e podemos substituir as
Equaes (2.16) e (2.17) pela Equao (2.13) para obter
ou na forma matricial
(2.18)
Essa expresso representa o conjunto das equaes de rigidez e a varivel entre parnteses o conjunto das matrizes
de rigidez, que nesse caso dado por
(2.19)
A matriz de rigidez K singular, como pude facilmente ser visto pelo clculo do determinante. Para obter um sistema
solucionvel, as condies de contorno devem ser prescritas.
Resumiremos agora o que fizemos para obter a matriz de rigidez global. Primeiramente, expandimos as matrizes
de rigidez, dispersando os seus coeficientes acrescentando zeros aos espaos vagos. As novas matrizes assim obtidas
so de tamanhos iguais, de acordo com o fndice global de n6s. Ento, adicionamos essas matrizes para obter a
matriz global de rigidez. Ento, o processo de obteno da matriz global de rigidez consiste em disperso e adio
de matrizes. Isto resumido na Tabela 2.1.
Podemos pular a adio de zeros e montar a matriz global diretamente apenas adicionando os termos nos elementos
de rigidez de acordo com o seu ndice de n global como mostrado na Tabela 2.1. Esse processo chamado montagem
direta. O resultado ao da matriz com coeficientes dispersos e de adio. A montagem da matriz de
rigidez em programas de computadores feita por meio da montagem direta, mas o conceito de matriz com coefi-
cientes dispersos e matrizes adicionadas til, pois explica como a compatibilidade e o equilbrio so forados no
mbito global.
2.2. 1 Equaes para Montagem
A seguir, desenvolveremos os procedimentos de montagem em termos de equaes. Nessa aproximao, a compati-
bilidade entre elementos forada relacionando-se os deslocamentos nodais do elemento matriz global de deslo-
camento d = [u
1
u
2
u)]T pelas equaes. Essas equaes so escritas a seguir:
[
(2) J r o 1 o
1
[
1
l
d (2) = UI = U2
J2l 1 o o
-l ..._____,__.... U3
(2.20)
L (2l
ou em geral
d' = Ld.
(2.21)
b
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 15
Tabela 2.1 Matriz com coeficientes dispersos, matrizes adicionadas e montagem direta
Matriz com os coeficiebte:s dispersos e adicionados
Disperso dos coeficientes do elemento 1, ns 3 e 2
K
<) - ( k<> -k<' >] K-<> - [oo o<> -ko<> l
- -k(l) k{l) - . k
.
o -k{l) k{l)
Disperso dos coeficientes d elemento 2, ns 2 e I
Matrizes adicionadas
direta
(!)- [ k(l) -k<
1
l] [3]
[
-k(2)
K - -k<tl k {t) [2]
K =
k (t) +k(2)
(3] [2]
- k{l)
[1] [2]
{2)- [ k(2)
K - -k<2l
-k<
2
>] [2]
k(
2
) [1]
[2] [1 J
o ]1'1
-k(ll (2]
k(l) [3]
[3]
As matrizes V so chamadas de matrizes reunidas. O nome reunida deriva do fato de que essas matrizes ret1nero
os deslocamentos nodais de cada elemento da matriz global. Observe que essas equaes afumarn que o desloca-
mento do elemento em um n o mesmo que o global correspondente, o que equivalente a forar a
compatibilidade.
As manizes L so matrizes Booleanas, que so constitudas estritamente por coeficientes iguais a um e zero.
Elas desempenham um importante papel no desenvolviMento de !atriciais relacionando o elemento s
matrizes globais.
Usando a Equao (2.11), as equaes do elemento podem ser escritas como
KJfd =F".
(2.22)
A compatibilidade automaticamente foiada pela Equao (2.20).
Pode ser observado que o primeiro termo do primeiro membro da Equao (2.13) pode ser expresso como
[
A']= [4:: ] = L<
1
l!J''l,
F<'l 1 O F2
1- ----------
ao passo que o segundo tenn:o do segundo membro da Equao (2.13) igual a
Observe que (V)T dispersa as foras nodais na matriz global. A substituio das duas equaes anteriores na
Equao (2.13) fornece
(2.23)
16 CAPITULO DOIS
Embora tenhamos mostrado a relao entre as foras interna e externa e as reaes para um exemplo especfico, a
Equao (2.23) sempre ocorre. A relao geral obtida na Seo 2.5.
Para eliminar as foras internas do elemento (incgnitas) da Equao (2.22), pr-multiplicamos a Equao (2.22)
por vr e ento as adicionamos em conjunto. Assim, a pr-multiplicao das equaes do elemento (2.22) por vr
fornece
e= 1,2.
Agora vamos definir o sistema de equaes para o sistema inteiro. Pela adio das equaes do elemento (e= 1, 2),
obtemos
Kd =f+r,
(2.24)
onde K chamado de matriz global de rigidez e dado por
K = fuTKtL' (2.25)
I
onde n,
1
o nlrnero dos elementos; nesse caso, n,, = 2. A equao anterior d o procedimento de montagem em termos
de uma equao. Ela equivalente montagem direta e montagem pela matriz com coeficientes dispersos e das
matrizes adicionadas. Sempre que essa equao aparece, indica montagem das matrizes do elemento na matriz global
(para malhas gerais, o intervalo de e ser de 1 a n). Pela comparao com a Equao (2.19), podemos ver que
(2.26)
Logo, a matriz de rigidez com coeficientes dispersos corresponde pr- e ps-multiplicao de K por vr e L',
respectivamente.
A substituio das expresses das matrizes de rigidez dos elementos (2.12) em (2.24) e usando (2.25) fornece a
equao global
(2.27)
Esse sistema de trs equaes pode ser resolvido para as trs incgnitas u
2
, uJ e r
1
,como descrito na prxima seo.
2.2.2 Condies de Contorno e Soluo do Sistema
Agora prosseguimos com o processo de soluo do sistema de equaes globais. Para isso, vamos considerar os
deslocamentos prescritos
1
= 4/Jl) no n I e nas foras externas f; = -4 e f, = 10 atuando nos ns 2 e 3, como
mostrado na Figura 2.8.
O sistema de equaes globais (2.27) ento:
(2.28)
Existem vrias formas de modificar essas equaes para impor as condies de contorno de deslocamento. No
primeiro mtodo, o sistema global partido, dependendo se o deslocamento do n prescrito ou no. Partimos o
sistema de equaes em E ns e F ns. Os E ns so aqueles nos quais os deslocamentos nodais so conhecidos (E
refere-se a essencial, cujo significado ficar claro em captulos posteriores), enquanto F ns so aqueles nos quais os
deslocamentos no so conhecidos (ou so livres). Os subscritos E e F na matriz global de deslocamento, d = [ ::].
na matriz global de fora, f = [ e na matriz de reao, r = [ denotam os blocos correspondentes; r F = O
porque no h reaes nos ns livres; presume-se que as foras externas neste captulo correspondentes aos E ns
desaparecerO, fE = 0.
..t; =lO (I) h= -4 c:!)
4


3
kfll
2
kfll
I lj
Figura 2.8 Dois elementos de estruturas de trelia com foras externas aplicadas e condies de contorno .
. ...................... .
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 17
Por convenincia, quando resolvemos as equaes, seja manualmente ou por utilizao do programa MA'Il...AB
(Captulo 12), os E ns so numerados inicialmente. Em _Beral, a numerao tima baseada em consideraes de
eficincia computacional.
O sistema da Equao (2.28) ento partido como a seguir:
[

0 !

k(l) u3J 10
f
ou (2.29)
onde
KEF = [-k<
2
l Oj,
re= hl.
As incgnitas nesse sistema de equaes so e rE, enquanto dE, fP 1!
11
e JP> so conhecidas. Se escrevermos a
segunda linha da Equao (2.29), teremos
Se subtrairmos o primeiro termo de ambos os lados da equao antericr e pr-mi.Jltiplicannos por K;
1
, obteremos
dp = Kf"
1
(fp - KL:dE)
(2.30)
Essa equao nos pennite obter os deslocamentos nodais desconhecidos. A partio tambm nos pennite obter a fora
de reao, r E. Escrevendo a primeira linha de (2.29), obtemos
(2.31)
Como conhecido da Equao (2.30), podemos avaliar o segundo membro da equao anterior para obter a reao r e-
Para o problema das duas barras, a soluo dos deslocamentos desconhecidos pela Equao (2.30) usando (2.29)
gera
[
u
2 ] _ [k<
1
>+k<
2
> -k<t>] -
1
{[-4) _ [-k<
2
>]r 1 (2)1}
UJ - _ ,t(l) k{l ) 10 0 14 k '
que fornece
A fora de reao encontrada da Equao (2.31) e dada por
r1 = - 6.
Pode ser mostrado que definido positivo (veja Problema 12.3 no Captulo 12).
O segundo mtodo para imposio das condies de contorno do deslocamento consiste em substituir as equaes
correspondentes aos deslocamentos prescritos por equaes triviais que ajustam os deslocamentos nodais aos seus
valores corretos, ou e.m clculos manuais, para modific-los todos juntos. Pomos o produto da primeira coluna de K
e u
1
no segundo membro e substitumos a. primeira equao por u
1
= '
1
Isso leva a
0 k(l) + k(l) -k(l) U2 = -4 - ( -k(l))J .
_j
1 o o JJ;J [ t l
. --- - _ 0 -k(l) k{l) U3 .
(2.32)
pode-se ver que as equaes anteriores podem ser resolvidas manualmente considerando apenas as duas
ltimas equaes.

As reaes podem ser ento calculadas pela avaliao das linhas das equaes totais de rigidez: que do as reaes.
Da linha 1 da Equao (2.29), obtemos

,, [(" -<"'o][:;] -6
O terceiro mtodo para iuiposio das condies' de contorno o mtodo da penalidade. Este um mtodo muito
simples para programar, mas deve ser usado apenas para matrizes de tamanhos moderados (at aproximadamente
10.000 incgnitas) porque ele tende a reduzir o condicionamento das equaes (veja Saad [1996] e George e Liu
18 . CAPTULO DOIS
[1986]). Nesse mtodo, os deslocamentos prescritos so impostos pondo um nmero muito grande na entrada corres-
pondente ao deslocamento prescrito. Assim, para o exemplo considerado, mudamos as equaes para
(2.33)
onde {3 um nmero muito grande. Por exemplo, em um computador com oito dgitos de preciso, tomamos {3 -
10
7
em mdia (K;). Os outros termos na linha 1 e na coluna 1 ento ficam irrelevantes porque eles so muito menores
que o termo da primeira diagonal, e as equaes so quase idnticas quelas de (2.32).
O mtodo pode ser fisicamente compreendido em anlises de tenses como na unio de uma mola muito rgida
entre o n 1 e o suporte, o qual deslocado por '
1
A mola rgida ento fora o n 1 a mover-se com o suporte. O
mtodo da penalidade mais facilmente compreendido quando i = O; nesse caso, ele corresponde a uma mola presa
a um suporte estacionrio e o deslocamento do n I muito pequeno. As reaes podem ser avaliadas como foi feito
para os mtodos anteriores. Entraremos em detalhes sobre o mtodo da penalidade nos Captulos 3 e 5.
Exemplo2.1
Trs barras esto unidas como mostrado na Figura 2.9. As extremidades esquerda e direita so fixas, isto , o
deslocamento prescrito vale zero para ambas as extremidades. H uma fora de 5 N atuando sobre o n interme-
dirio. Os ns so numerados a partir daqueles onde os deslocamentos so prescritos. As matrizes de rigidez dos
elementos so
[lj
K
(l} - [ k(l}
- - k(l)
[i]
[1] K(2) = [ k<
2
>
[3] ' -k<
2
)
[3)
[l J K(3l = [ k(
3
)
[3), -k(J)
onde os ndices globais correspondentes aos ns esto indicados acima de cada coluna e direita de cada linha.
Pela montagem direta, a matriz global de rigidez
As matrizes de deslocamento e de fora so
O sistema global de equaes dado por
[2]
o
k(3)
-k(3)
[3]
-k<
3
> [2]
-k(l)- k(2) l [1]
k(l) + k(
2
) + k(
3
) [3)
Como os primeiros dois deslocamentos so prescritos, partimos a matriz depois de duas linhas e duas colunas
Figura 2.9 Exemplo de problema com trs barras.
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 19
ou
onde
fp= [5]
O sistema reluzido de equaes dado por
(k(t) + k(
2
) + k(
3
1)u3 = 5 ,
que leva a
5
U) = k(l) + k(2) + k(3)
2.3 APLICAES A OUTROS SISTEMAS LINEARES
1
Os mtodos descritos para barras unidimensionais podem tambm ser usados diretamente para outros sistemas. Para
os mtodos serem aplicveis, os sistemas devem ser caracterizadas por
1. uma lei de balano ou conservao para o fluxo;
2. uma lei linear relacionando o fluxo ao potencial;
3. um potencial contnuo (isto , um potencial compatvel)
Dois exemplos so descritos a seguir: escoamento de cargas eltricaS. em regime permanente em um circuito e esco-
amento de fluido em um sistema de tubulao hidrulica
Em um sistema eltrico, o potencial a voltagem e o fluxo a corrente. Um elemento de um circuito mostrado
na Figura 2.1 O. Pela lei de Ohm, a corrente do n .1 para o n 2 dada por
(2.34)
onde e; ~ so as voltagens (potenciais) nos ns e R' a resistncia do fio. Essa a lei linear entre o fluxo e o poten-
cial. Pela lei de conservao da carga, se a corrente est em regime permanente,
i'j+i =0,
. (2.35)
que a primeira das condies anteriores sobre o elemento em questo. Escrevendo (2.34) e (2.35) na forma matri-
cial, temos
A continuidade da voltagem nos ns forada por
d' = L'd.
Figura 2.10 Um elemento de resistncia para um circuito e um elemento pani: unia rede de bombeamento; o fluxo n o d l ~ positivo quando
ele sai do domnio do elemento.
'Recome.ndado para ttajetrias de Ci!ocia e Engenharia.
(2.36)
(2.37)
20 CAPiTuLO DOIS
O balano de corrente nos ns d
(2.38)
Detalhes podem ser vistos no Exemplo 2.2.
O sistema de equaes pode ento ser obtido forando a condio de que a soma das correntes em qualquer n
igual para quaisquer fontes externas de correntes. O processo idntico ao que fizemos para os elementos de barra.
n.,
r+ r = I:>TF' pela Equao (2.38)

""
= l::VTKd pela Equao (2.36)

"'
= L:>TKVd pela Equao (2.37).
tcJ
..______.,
K
Como indicado pelo destaque, a montagem da matriz do sistema dada por
n_,
K = (2.39)
t:l
Esse sistema obtido pela seqncia das operaes de disperso dos coeficientes e de adio das matrizes, que
corresponde montagem direta.
Para um sistema de tubos, um procedimento similar pode ser desenvolvido se a vazo de escoamento for linear-
mente relacionada com a queda de presso entre dois pontos. Um modelo de circuito construdo como mostrado na
Figura 2.11. Ns so necessrios apenas onde dois tubos se conectam ou onde o fluido retirado ou acrescentado.
Em cada elemento, a vazo que sai do n proporcional queda de presso nodal (P;- (veja Figura
2.10), assim
(2.40)
onde K' depende da rea da seo transversal do tubo, da viscosidade do fluido e do comprimento do elemento. U:is
lineares deste tipo aplicam-se sobre uma grande faixa de escoamentos.
A conservao de fluido em um elemento expressa por
Qj =0.
(2.41)
As equaes do sistema so ento obtidas ao escrever a equao para a conservao de fluido nos ns e ao usar a
continuidade do campo de presso. O processo idntico quele usado na obteno da Equao (2.39). Isso deixado
como um exerccio, embora fique evidente no exemplo.
A similaridade desses diferentes sistemas surpreendente e pode fornecer uma compreenso mais profunda dos
sistemas lineares. Todos esses sistemas possuem um potencial e uma lei de conservao. Na mecnica da barra, o
potencial no to bvio: ele o deslocamento. O deslocamento tem todas as propriedades de um potencial: ele
precisa ser contnuo (compatvel) e sua mudana determina o fluxo, que nesse caso a tenso.
Exemplo 2.2 ( 1o \ t ..;> )
Prepare as equaes discretas para os sistemas mostrados na Figura 2.11 e resolva-as. Todos os trs sistemas
mostrados na Figura 2.11 tm a mesma topologia bsica, isto , a mesma relao entre ns e elementos. Primeiro,
montamos a matriz do sistema pela disperso dos coeficientes e da adio das matrizes. Ento, as equaes espe-
cficas so preparadas, forando constantes no fluxo ou no potencial. Usamos k' = -J; = tt
1
para denotar os coefi-
cientes dos elementos para os trs diferentes sistemas.
As operaes de disperso dos coeficientes das matrizes geram ento o seguinte (/e J do os ndices globais
nodais do elemento):
Elemento 1,/ = 1, J = 4:
Elemento 2, I = 4, J = 2:
Kltl = k(t) [ 1
-1
-1] -(I) - [
1 => K - O O O
- k {l) o o
.
I
j,
i
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 21
2
Figura 2.11 Exemplo 2.2: sistemas mecnico, elc!lrico e hidrulico com uma esttutura de re9e id!ntica.
K<l l = ~ c < J [ 1 -1 ] ~ K(l) = [ ~
. -1 1 o
o
Elemento 3, I = 1, J = 3:
K<3J = k(3J [ 1
. - 1
Elemento 4,!'"' 4, J- 3:
K(4J = ~ c < 4 J [ 1
-1
Elemento 5,1 = 3, J = 2:
Matriz global do sistema:
K (S) = fc(S) [ 1
- 1
Equaes para o sistema mecnico:
-1] -(3)- o
[
k(3)
1 ~ K - - k<3J
o - /c(3)
o o
o k<
3
l
o
-1] - (4) [ ~ ~
1 =>K = O O
o o
o o
o
o
fc(4)
-k(4)
o
fc(S)
-1] -(S) [ ~
1 => K = O -fc(S)
o o
22 CAPTULO DOIS
onde a matriz soluo para o sistema mecnico, de tubos e eltrico
A partio. da matriz anterior aps duas linhas e duas colunas fornece
l
"k(3)+k(4) +k(S) - k(4) ] [0] 10 r-k(S)]
-k{4) k(l) + k{2) + k{4) dF = 0 - jJi) -k(2)
Fazendo k' = 1 para e = 1 a 5 e resolvendo a equao anterior, obtemos
2.4 SISTEMAS DE TRELIAS BIDIMENSIONAIS
2
Estruturas de trelias, como a mostrada na Figura 2.1, consistem em elementos de barras posicionados sob ngulos
arbitrrios no espao e ligados por unies parecidas a pinos que no podem transmitir momentos. Par-a analisar tais
estruturas de trelias em geral, necessrio desenvolver uma matriz de rigidez de elemento para um elemento de
barra alinhado arbitrariamente em duas ou trs dimenses espaciais. Primeiramente, vamos considerar o caso bidi-
mensional, no qual os elementos de barra esto no plano xy mostrado na Figura 2.2(b). As trelias diferenciam-se
dos circuitos, tais como nos sistemas eltricos em que os deslocamentos nodais em problemas muldimensionais
so vetores. As incgnitas do so ento as componentes do vetor, de forma que o nmero de incgnitas por
n 2 e 3 em duas e trs dimenses, respectivamente.
Comear.emos pelo desenvolvimento da matriz de rigidez do elemento para um elemento de barra em duas dimen-
ses. Um elemento de barra genrico mostrado na Figura 2.12, juntamente com deslocamentos nodais e foras
nodais. Em cada n, a fora nodal tem duas componentes; de modo similar, como pode ser visto na Figura 2.12, cada
deslocamento nodal tem duas componentes, de modo que as matrizes de fora e de deslocamento dos elementos so,
respectivamente,
Para obter uma relao geral entre as foras internas F' e os deslocamentos d', vamos iniciar com as equaes de
rigidez no sistema de coordenadas locais x', y''; como mostrado na Figura 2.12, x'' alinhado junto direo axial do
elemento de barra e. positivo do n 1 para. o n 2. O ngulo t/J' definido como positivo no sentido anti-horrio ..
No sistema de coordenadas (x', y''), a rigidez do elemento dada pela Equao (2.10) aplica-se, portanto
[
k' [ li, ] [ F', ]
-k' k' Jt = .
A equao anterior pode ser exp;mdida pela adio das equaes F;;= O. Essas componentes de fora nodal
ao eixo do elemento podem ser consideradas nulas porque consideramos que o elemento to delgado
que os esforos de cisalhamento so desprezveis.
I /f / . I'''
,", ,,,
.J'''
.r
Figura 2.12 Elemento de trelia em duas dimenses em um sistema de coordenadas locais x':, y':.
' Recomendado para a trajetOria de Mecnica Estrutural..
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 23
Segundo a teoria para pequenos deslocamentos, as foras nodais no elemento so independentes dos deslocamentos
normais. Isso se justifica porque aelongao uma funo quadrtica do deslocamento nodal normal barra. Como
os deslocantentos nodais so considerados pequenos, o efeito dos deslocamentos normais sobre a elongao , por
isso, de segunda ordem, e da os efeitos dessas componentes de deslocamentos sobre a tenso e a deformao podem
ser desprezados. Assim, a matriz de rigidez no sistema de coordenadas do elemento dada por
ou em termos da nomenclatura de sobrescritos
F"= K'.d". (2.42)
fcil ver que para essa matriz de rigidez, as componentes y' das foras nos dois ns sempre desaparecem e que as
componentes y' dos deslocamentos no tm efeito nas foras nodais; a matriz de rigidez em (2.42) simplesmente
a matriz (2.11) embutida em uma matriz de zeros. Em outras palavras, vamos simplesmente dispersar os coeficientes
de tigidez axial da barra em uma matriz maior; isso vlido quando o sistema de coordenadas alinhado com o
eixo do elemento.
Para os ns (1 = 1, 2), a relao entre as compOnentes dos deslocamentos nos slstemas de duas coordenadas,
mostrado na 2.12, obtida por meio da relao para transformaes vetoriais:
= ui. cos 4> + uJ
1
sen 4>
= -u.i.. sen 4> + cos 4>
Essas equaes podem ser escritas na forma matricial, como a seguir:
d' = Rd, (2.43)
onde
n
[ = .....
o
J .. ]
d =
R = - sen 4>' cos 4>'
o
u ' o o oos.i>
2x
14,
- o o -sen4> cos 4>'
R a matriz rotacional. As duas equaes anteriores combinam a transformao vetorial em dois ns. Como essas
transformaes so independentes uma da outra, os blocos da matriz relacionando diferentes ns so nulos; por
exemplo, bloco superior direto 2 X 2 nulo, pois os componentes dos elementos dos deslocamentos nodais no n
1 so independentes dos deslocamentos no n 2.
Observe que R uma matriz ortogonal: a sua inversa igual a sua transposta, isto , (R)TR = R (R)T = I ou
(2.44)
Pr-multiplicando a Equao (2.43) por (R)T, obtemos
R'Td'' = R'TR'd' = d,
onde a segunda igualdade decorre da relao de ortogonalidade (2.44). Os componentes das matrizes de fora dos
elementos esto pela mesma regra de transformao de componentes:
Estamos agora em condies de a relao entre F' e d'. com (2.4Sb),
F'= R'TF'
= R'TK"d''
= d'
K
pela Equao (2.45b)
pela Equao (2.42)
pela Equao (2.43)
O termo destacado, indicado anteriormente, a rigidez do elemento no sistema de coordenadas globais:
K' = R'TK'R.
(2.45)
(2.46)
24 CAPiTULO DOIS
Uma expresso explicita para K' obtida pela substituio das expresses matriciais para K' e R na Equao (2.46),
que fornece
[
cos
2
tjl
K' = k' cos 4>' sen4>'
- cos
2
4>
- cos 4> seo 4>
cos tjl sen4>'
sen
2
4>'
- cos 4>' 4>'
-sen
2
4>'
Pode ser visto que K uma matriz simtrica.
- cos
2
4>'
- cos 4>' sen 4>'
cos
2
4>'
c os 4>' sen 4>'
- c os 4>' sen 4>' l
-seo
2
4>'
cos 4>' sen 4>
sen
2
4>'
(2.47)
2.5 LEI DA TRANSFORMA0
3
Na seqncia, vamos desenvolver um mtodo mais geral para transformao de matrizes de rigidez por meio de
conceitos de energia. Aqui, transformao significa uma rotao de um sistema de coordenadas para outro ou uma
operao de disperso de coeficientes de um elemento para o sistema global de coordenadas. Denotaremos tal trans-
formao matricial por T'. A matriz T' transforma a matriz de deslocamento do elemento de um sistema de coorde-
nadas em que a relao de rigidez K. conhecida para outro sistema de coordenadas no qual a matriz. de rigidez K.
no conhecida. Comeamos com
(2.48)
No caso de rotao de um sistema de coordenadas para outro (Seo 2.4), d'' = R'd', de modo que T' = R', d'' =
d' e d' = d'; no caso da operao de disperso de coeficientes (Seo 2.2), d' = V d, de modo que 1" = V , d' = d'
e d = d'. Na seqncia, descreveremos como relacionar F- a F e como estabelecer a relao de rigidez F' = K.<Ci.
Vamos considerar que F< a matriz de fora interna do elemento e &i urna matriz de deslocamento arbitrrio e
infinitesimal do elemento. As foras nodais internas precisam ser escolhidas de modo que o trabalho realizado pelas
foras internas, denotado por W;,. seja dado por
(2.49)
Observe que &i tem que ser infinitesimal para que a matriz. de fora interna F' permanea constante quando o
elemento deforma. Por exemplo, para o elemento de dois ns em uma dimenso, o trabalho realizado pelo elemento
e W;,. = + u;fr;.
Agora, mostraremos que se (2.48) se verifica, ento
(2.50)
Primeiro, vamos mostrar que se (2.48) se verifica ento
(2.51)
O conceito chave ql!e torna essa prova possvel que _o interno expresso em termos de & e F' precisa
igualar-se ao trabalho interno expresso em termos de d' e F', de modo que
W;., = d'TF< = d'T F. (2.52)
Vejamos porque isso precisa ser verdade. Vamos substituir a primeira parte de (2.48) em (2.52), o que fornece
(2.53)
Rearranjando os termos dessa equao, obtemos
(2.54)
Como essa equao precisa ser verificada para qualquer l>d, o resultado (2.51) vem do teorema do produto escalar
de vetores (veja Apndice A2).
A seguir, provamos a relao (2.50) como se segue:
'Opcional para rodas as trajetrias.
de (2.51 )
= T'T{'(J' pela (2.48b)
= T'TK'T' d' pela {2.48a).

:K
-
Aproximao Direta para SistemaS Discretos 25
Como a ltima linha dessa expresso define a matriz transformada de rigidez do elemento, (2.50) est provada.
A prova apresentada baseada no fato de que quaisquer duas representaes vlidas para um elemento precisam
ser consistentes do ponto de vista da energia, isto , o elemento precisa absorver a mesma quantidade de energia
independente do sistema de coordenadas no qual ele descrito. Uma forma de explicar isso demonstrando que
a energia um escalar, de modo que independente do alinhamento do sistema de coordenadas. Variveis fsicas
escalares, como presso, temperarura e energia, no dependem do sistema de coordenadas que escolhido. Alm
disso, a energia tem que ser independente dos modos generalizados de deformao que so usados para descrever
a deformao do sistema. A energia tem um papel nico e muito importante na fsica e na mecnica: a sua inva-
rincia com respeito ao referencial de anlise do problema leva a resultados importantes, tais como o princpio
do trabalho virtual e o teorema da energia potencial mnima, e isso aparece em todas as partes nas anlises por
elementos finitos.
Exemplo 2.3
A Figura 2.13 mostra propriedades de materiais, geometria, cargas e condies de contorno da estrutura de duas
barras. Neste exemplo, enfatizamos os quatro principais passos no mtodo de elementos finitos (MEF), a saber:
(1) pr-processamento, (2) construo do comportamento local (elemento), (3) montagem das matrizes locais para
obter o comportamento global e (4) ps-processamento.
O passo 1, mostrado na Figura 2.13. consiste em subdividir a estrutura em elementos, assinalando os nmeros
dos elementos para cada barra, e os nmeros dos ns para cada juno, comeando com os ns nos quais os desloca-
mentos so prescritos. O modelo dos elementos finitos consiste em dois elementos numerados 1 e 2 e trs ns.
O passo 2 trata da formulao de cada elemento comeando com o elemento 1.
Elemento 1:
O elemento 1 est numerado com os ns globais 1 e 3. Ele posicionado segundo o ngulo 4f
1
> = 90 com respeito
direo positiva do eixo x como mostrado na Figura 2.14. As outras relaeS so as seguintes:
1<
1
> =I,
A<
1
lE{t) AE
cos 90 =o, sen90 = 1,
k(l ) =---=-
J(l) l '

o o

{11
1 o
l o o o
[3J
o -1 o
[1J (3J
Elemento 2:
O elemento 2 est numerado com os ns globais 2 e 3. Ele est posicionado em um ngulo <fP> = 45 com respeito
direo positiva do eixo x, como mostrado na Figura 2.14. As outras relaes so as seguintes:
5
0 1
cos 4 =..fi'
o 1
sen 45 =..fi'
f.ll =..til,
Figura 2.13 Estrutura de trelia com dois elementos.
26 CAPITULO DOIS
2
Figura 2.14 Sistema de coordenadas locai (elemento) e global.
1
2 2 2 2
1 1 1 I
[21
K(2l = AE
2 2 2 2
-./21
-2
2 2 2
[3)
2 2 2 2
[2) [3)
Passo 3: trata da construo do comportamento global.
(3a) Montagem direta:
[I)
o o o o o o
o 1 o o o -I
o o
I 1 I I
2-./2 2-./2
-2-./2 -2-./2
[2]
K=AE
o o
I 1 I I
I 2-./2 2-./2
-2-./2 -2-./2
[31
o o
I 1 1 1
-2-./2 -2-./2
2-./2 2-./2
o -I
1 I I I
- 2v'2 -2-./2
2v'2
1+-
2v'2
[1 I [2) [3)
e
o
~
~ x
o r,
1
d=
o
~ l:
r2x
o
r=
rz.,.
u:u
~
o
UJy o
Mais uma vez observamos que se a componente da fora externa em um n prescrita, ento a componente corres-
pondente do deslocamento nesse n desconhecida. Por outro lado, se uma componente do deslocamento em um
n prescrita, ento a componente que corresponde fora nesse n desconhecida.
(3b) Sistema global de equaes:
o o
o
o o
AE O O
o
o
I
2-./2
I
o
o
1
2v'2
I
o
o
I
-2-./2
1
-2-./2
o
-1
I
-2-./2
I
-2-./2
o
o
o
o
o o
2-./2
I
-2-./2
1
-2v2
2v'2
I
-2-./2
1
2-./2
I
2-./2
1
2-./2
UJ.r
o -1
1
-2-./2
1
I+ 2-./2
t
Aproximao Direta para Sistemas Discretos TI
(3c) Sistema global reduzido de equaes:
O sistema global partido depois de quatro linhas e quatro colunas:
- -
de- _ - ,
U2,x 0
zy O
f = [10)
F 0 '
K = l
F I l '
- 1+-

re = , KEF =
rzy
o
o
1
-2v'2
1
- 2/'i
o
-1
1
-2v'2
1
-2-./2
A matriz desconhecida dos deslocamentos encontrada da soluo do sistema reduzido de equaes
l [U3x] = [10]
1
+-1- U3y 0
2..fi
e dada por
[
U3x] =_I
UJy AE -10
A matriz desconhecida r das reaes
o o
['"
o -1
[IO+Wv2] = [ : ]
Tty
= Kede + KJ;FiF =
1 1
re=
-2..fi -2..fi
r2.x
-10 -10
rzy
1 1
-10 .
-2..fi -2..fi
Pode ser facilmente verificado que as equaes de equilbrio so satisfeitas:
Finalmente, no passo.do ps-processamento as tenses nos dois elementos so calculadas como a seguir.

=E" r4 - = E" !-I O 1 O] = E"J [ -1 O I O jR'd'
I ze u'{x

E" - .
= -[-cos c/>' - sen tP' cos tP sen tP' J de.
I
Para- o e1emeriioT iems: __ ____ _ _____ . - ---------- -
tP(l) =90 (costP{I) =0, sentP(l) = 1),
[
Ut.xl . [ O l d(l) _ U!y _ 0 _l_
- U)x - AE'
U3y -10
[
o j
o 1 -10
a<ll=[O -1 O 1] .r;;-=-.
l0+20v2 A A
-10
,.
2B CAPITuLO DOIS
Para o elemento 2, temos:
1
q(
2
) = -(-1/V
..fi
[
o l
O 1 10J2
-1/V 1/V 1/V] 10 + 20v'2 A= -A-.
- 10
2.6 SISTEMAS DE TRELIAS TRIDIMENSIONAIS4
Considere um elemento de barra em trs dimenses como mostrado na Figura 2.15. Corno o elemento tem resistncia
apenas para deformao em direo a sua extenso, podemos escrever a relao entre as foras nodais e os desloca-
mentos nodais no sistema de coordenadas locais como

= k' [ 1 -1 ] [


F'{. -1 I "i.
(2.55)
Os graus de liberdade inclusos nessas matrizes de deslocamento e de fora so apenas aqueles envolvidos na rigidez
do sistema.
O elemento nas trs direes ter trs graus de liberdade por n: as componentes de translao nas direes x, y
e z, portanto
(2.56)
Como a matriz de fora precisa ser consistente do ponto de vista da energia,
(2.57)
Para obter a equao de rigidez em termos das foras nodais e dos deslocamentos (2.57) e (2.56), respectivamente,
vamos agora construir a matriz rotacional R para trelias tridimensionais. Observe que o vetor unitrio ao longo do
elemento dado por
(2.58)
onde _x-;
1
= x; - X' e assim por diante. Se tratarmos os deslocamentos nodais como vetores, ento
(2.59)
para I= 1 e 2.
Tornando um produto escalar dos termos com i' dessa expresso, encontramos (devido ortogonalidade dos
vetores unitrios) que
(2.60)
x'

i
Figura 2.15 Um elemento de trelia tridimensional na coordenada local.
'Opcional para todlU lU
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 29
Da Figura 2.15 pOdemos ver que substituindo (2.58) em (2.60) encontramos que
Usando essa expresso para escrever as relaes entre d' e d, temos
R'
que define a matriz R. A rigidez global ento dada por (2.50)
K' = R'T K" R',
6x2 2x2 2x6
(2.61)
(2.62)
onde K' a mai:riz dada em (2.55) e R' a dada em (2.62). O resultado uma matriz 6 X 6. No vale a pena multi-
plicar as matrizes; isso pode ser feito facilmente com um programa de computador. Esse procedimento pode tambm
ser usado para obter a rigidez do elemento em duas dimenses: a matriz R' ento seria a matriz 2 X 4 com as colunas
com z;, termos interrompidos e o resultado idntico a (2.47).
REFERNCIAS
Problemas
George, A. and Liu J.W. (1986) Computer Solution of Largt Sparst Poritivt Definire Systems, Prentice Hall,
Englew.ood Cliffs, NJ.
Saad, Y. (1996) lteralive Metlwds for Spam Linear Systems, PWS Publ.ishing Company, Boston, MA.
/ Probl ema 2.1 I \-('I r
r Para o sistema de molas dado na Figura 2.16,
a. Numere os elementos e os ns.
b. Monte a matriz global de rigidez e de fora.
c. Parta o sistema e resolva para os deslocamentos nodais.
d. Calcule as foras de reaes.
Figura 2.16 Dados do Problema 2.1.
.i!illf Problema 2.2
Mostre que a rigidez equivalente de uma mola alinhada na direo x para a barra de ~ s u r a t com um furo retan-
gular centrado mostrado na Figura 2.17 -
5Etab
k= (a+b)l'
------------ . --- . ~ ~ .. --
onde E o mdulo de Young e t a largura da barra (Sugesto: subdivida a barra
1
com um furo retangulr fm f --
elementos).
{
Figura 2.17 Dados do Problema 2.2.
30 ~ T U L O DOIS
Problema 2.3
Considere a estrutura de trelia dada na Figura 2.18. Os ns A e B so fixos. Uma fora igual a 10 N atua no n C,
na direo positiva x. As coordenadas das junes so dadas em metros. O mdulo de Young E = 10
11
Pa e as reas
das sees transversais de todas as barras so A = 2 1 o-
1
m
1
.
a. Numere os elementos e os ns.
b. Monte a matriz global de rigidez e de fora.
c. Parta o sistema e resolva para os deslocamentos nodais.
d. Calcule as tenses e as reaes.
Figura 2.18 Dados do Problema 2.3.
~ Problema 2.4
Considere a estrutura de trs barras sujeita a carga prescrita no ponto B igual a 10
3
N, como mostrado na Figura
2.19. O mdulo de Young E= 10
11
Pa, a rea da seo transversal da barra BC 2XI0-
2
m
2
e as reas das barras
BD e BF so 10-
2
m
2
Observe que o ponto D livre para se mover na direo x. As coordenadas das junes so
dadas em metros.
a. Construa a matriz global de rigidez e a matriz de carga.
b. Parta as matrizes e resolva para os deslocamentos desconhecidos no ponto B e o deslocamento em direo x do
ponto D.
c. Encontre as tenses nas trs barras.
d. Encontre as reaes nos ns C, D e F.
.,.
Figura 2.19 Dados do Problema 2.4.
Problema 2.5
Em cada uma das duas estruturas planas mostradas na Figura 2.20, blocos rgidos so conectados por molas lineares.
Imagine que apenas deslocamentos horizontais sejam pennitidos. Em cada caso, escreva as equaes reduzidas globais
de equilbrio em termos da rigidez k< da mola, dos deslocamentos nodais desconhecidos u
1
e das cargas aplicadas fr
Voc deve refazer o problema numerando os ns, de modo que aqueles nos quais os deslocamentos so prescritos
sejam numerados primeiramente.
(h)
Figura 2.20 Dados do Problema 2.5.
Aproximao Direta para Sistemas Discretos 31
Problema 2.6
A estrutura plana mostrada na Figura 2.2 t consiste em uma-barra rgida e leve e em molas lineares de rigidezes k!-
11
e J.'ZI. Apenas pequenos deslocamentos verticais so permitidos. A matriz reduzida de rigidez Kdessa 2
X 2, mas pode ter vrias formas, dependendo da escolha da matriz global de deslocamento. Determine Kpara cada
uma das seguintes escolhas de translaes laterais:
a. u
1
., em x = O e u
2
,. em x =L (veja Fig!JI3. 2.21, a direita).
b. u
11
emx = Oeui\Yemx = L/2.
c. u
2
r em x = L e u
81
em x = 2L.
r" L
..
L
.,
I
2
X
A B
1;ku'
<>


Gmus de liberdade para a Parte (a)
Figura 2.21 Dados do Problema 2.6.
Problema 2.7
Modifique o cdigo de elementos finitos para forar condies de contorno de deslocamentos usando
o mtodo da penalidade (veja Equao [2.33]).
a. Resolva para os deslocamentos nodais e tenses da estrutura mostrada na Figura 2.22.
b. Trace a estrutura deformada com o MATLAB. Para isso, o mag X deslocamento s coordenadas nodais.
O fator mag para aumentar os desloc!'IDentos, de modo que eles sejam visveis.
Figura 2.22 Dados do Problema 2.7.
Problema 2.8
E = J.S 10
11
Pa
A= 10-:m:
para todas as
barras
Jlf Usando o cdigo de elementos finitos do MATLAB:' encontre os e as foras nas duas dadas
na Figura 2.23. Para a estrutura (b ), explore a simetria. Para as duas trelias, verifique o equilibrio no n I. Considere
o mdulo de Young E= 10
11
Pa, as reas de todas as sees transversais de barra IQ-
1
m
1
, as foras F= 101 N e
L=2m.
2 F
s
L L
{a) (b)
Figura 2.23 Dados do Problema 2.8.
3
Formulaes Forte e .para
Problemas Unidimensionais
N
este captulo, so desenvolvidas as formulaes forte e fraca para diversos problemas fsicos unidimensionais.
A formulao forte consiste nas equaes de governo e das condies de contorno para um sistema fsico. As
equaes de governo so normalmente equaes diferenciais parciais, mas no caso unidimensional elas tornam-se
equaes diferenciais ordinrias. A formulao fraca uma forma integral dessas equaes, que necessria para
formular o mtodo de elementos finitos.
Em alguns mtodos numricos para resolver diferenciais parciais, estas podem ser discretizadas direta-
mente (isto , escritas como equaes algbricas lineares adequadas para solues computacionais). Por exemplo, no
mtodo de diferenas finitas, podemos escrever diretamente as equaes algbricas lineares discretas das equaes
diferenciais parciais. Entretanto, isso no possvel no mtodo de elementos finitos.
Um esquema para o desenvolvimento do mtodo de elementos finitos mostrado na Figura 3.1. Como pode
ser visto no esquema, existem trs ingredientes distintos que so combinados para chegar at as equaes discretas
(tambm chamadas de sistemas de equaes; para anlises de tenses elas so chamadas de equaes rgidas), as
quais em seguida so resolvidas por um computador. Esses ingredientes so
1. a formulao forte, que consiste nas equaes de governo para o modelo e nas condies de contorno (essas
tambm so necessrias para qualquer outro mtodo);
2. a formulao fraca;
3. as funes de aproximao.
As funes de aproximao so combinadas com a formulao fraca de modo a se obter as equaes de elementos
finitos discretas.
Aproxi ma\-o de
(Captulo 4)
Equaes discretas
(Captulo 5)
Figura 3.1 Esquema para o desenvolvimento do mtodo de elementos finitos.
Formulaes Forte e Fraca para Probl emas Unidimensi onais 33
Portanto, o caminho para as equaes diferenciais de governo substancialmente mais complicado do que. aquele
para os mtodos de diferenas finitas. No mtodo de difen:nas finitas, no existe necessidade de uma formulao
fraca; a formulao forte convertida para um conjunto de equaes discretas. A necessidade de uma
formulao fraca toma o mtodo de elementos finitos intelectualmente mais desafiador. Um nmero de pontos sutis, tais
como a diferena entre vrias condies de contorno, deve ser estudado para o uso inteligente do mtodo. Entretanto,
para compensar essa complexidade dicional, os mtodos de elementos finitos podem lidar mais facilmente com as
formas complicadas, que necessitam ser analisadas em projeto de engenharia. . '
Para demonstrar os passos oSicos na5 formules forte e fraca, considera.rmos os .tanto de
elsticas carregadas axialmente como o de conduo de calor unidimensional. As formulaes fortes para esses
problemas sero desenvolvidas juntamente com as condies de contorno. Em seguida, desenvolveremos as formu-
laes fracas para esses problemas e mostraremos que elas so equivalentes s formulaes fortes. Tambm exami-
naremos vrios graus de continuidade, ou suavidade, os quais tero um papel importante no desenvolvimento dos
mtodos de elementos finitos.
A formulao fraca a parte mais intelectualme.nte desafiadora no desenvolvimento dos elementos finitos, de
forma que um estudante pode encontrar algumas dificuldades na compreenso desse conceito; ele provavelmente
diferente de qualquer outra coisa que o estudante tenha visto antes em anlise de engenharia. Entretanto, uma compre-
enso desses procedimentos e as implicaes em resolver uma formulao fraca so cruciais para a compreenso do
carter das solues de elementos finitos. Alm disso, os procedimentos so de fato bastante simples e repetitivos,
de forma que uma vez. seja compreendido para uma formulao forte, os procedimentos podem ser facilmente apli-
cados a outras formulaes fortes.
3. 1 FORMULAO FORTE EM PROBLEMAS UNIDIMENSIONAIS
3. 1. 1 Formulao Forte para uma Barra Elsti ca Carregada Ax_i almente
Considere a resposta esttica de uma barra elstica de seo transversal varivel, tal como a mostrada na Figura 3.2.
Esse um exemplo de um problema em anlise de tenso linear ou elasticidade linear, em que procuramos determinar
a distribuio de tenso o{x) na barra. A tenso resultar da deformao do corpo, que caracterizada por desloca-
mentos de pontos do corpo, u(x). O deslocamento resulta em uma tenso denotada por e(x); a deformao uma vari-
vel adimensional. Como mostrado na Figura 3.2, a barra submetida a uma fora de campo ou a um carregamento
distribudo b(x). A fora de campo poderia ser em razo de gravidade (se a barra fosse colocada verticalmente em vez
de horizontalmente, conforme mostrado) a uma fora magntica ou a uma tenso trmica; no caso unidimensional,
consideraremos a fora de campo por unidade de comprimento, ento as unidades de b(x) so fora/comprimento.
Alm disso, as cargas podem ser aplicadas nas extremidades da barra, onde o deslocamento no prescrito; essas
cargas so chamadas de traes e indicadas por r.Essas cargas esto em unidades de fora por rea e, quando multi-
plicadas pela rea, fornecem a fora aplicada.
A barra precisa satisfazer as seguintes condies:
1. Estar em equilbrio.
2. Estar de acordo com a lei da tenso-deformao elstica, conhecida como lei de Hooke: o{x) == E(x) e(x).
3. O campo de deslocamento precisa ser compatvel.
4. Estar de acordo com a equao deslocamento-deformao.
A equao
Considere o equilbrio de um segmento de barra ao
longo do eixo x, conforme mostrado na Figura 3.2. A somatria das foras na direo x fornece
+ b(x+ p(x+ ...t) =O.
x=O
-X
.r= I
Figura 3.2 Um problema de anlise de tenses (elasticidade) unidimensional.
34 CAPITuLO TRS
... .
Rearranjando os termos nessa equao e dividindo por t:.x, obtemos
p(x + ..x)- p(x) ' b( !:u) O
tu T x+ 2 = .
Se tomarmos o limite dessa equao quando 6.x..,.. O, o primeiro termo a derivada dp/dx e o segundo termo torna-
se b(x). Portanto, essa equao pode ser escrita como
dp(x) b( ) -O
dt+:c- .
(3.1)
Essa a equao de equilbrio expressa em termos da fora interna p. A tenso definida como a fora dividida pela
rea da seo transversal:
u(x) = ento p(x) = A(x)a(x) .
(3.2)
A equao deslocamento-deformao (ou cinemtica) obtida pela aplicao da definio de engenharia que utili-
zamos no Captulo 2 para um segmento infinitesimal da barra. O alongamento do segmento dado por u(x + .x) -
u(x) e o comprimento original 6.x; portanto, a deformao dada por
alongamento u(x + ll.:c) - u(x)
s(x) = comprimento original =
Tomando o limite dessa expresso quando 6.x ..... O, reconhecemos que o lado direito da equao a derivada de u(x).
Portanto, a equao deslocamento-deformao
du
r.(x) = dx.
A lei de tenso-deformao para um material elstico linear a lei de Hooke, que j vimos no Captulo 2:
a(x) = E(x)li(x),
em que E o mdulo de Young.
Substituindo (3.3) por (3.4) e o resultado por (3.1) temos
d ( du)
dt AE dr + b = O,
o< X< I.
(3.3)
(3.4)
Essa uma equao diferencial ordinria de segunda ordem. Nela, u(x) a varivel dependente, que a funo desco-
nhecida, e x a varivel independente. Na equao (3.5) e em outras equaes, a dependncia das funes sobre x
ser freqentemente omitida. A equao diferencial (3.5) uma forma especfica da equao de equilbrio (3.1). A
equao (3.1) aplica-se a materiais lineares e no-lineares, ao passo que (3.5) considera a linearidade na definio da
deformao (3.3) e da lei de tenso--defonnao (3.4). A compatibilidade satisfeita pela exigncia do deslocamento
ser continuo. Posteriormente, discutiremos mais sobre o grau de suavidade, ou continuidade, que exigido.
Para resolver a equao diferencial (3.5), necessitamos prescrever as condies de contorno nas duas extremi-
dades da barra. Com o objetivo de ilustrar, consideraremos as seguintes condies de contorno especficas: em x =
l, o deslocamento, u(x = l), prescrito; em x = O, a fora por unidade de rea, ou trao, denotada por T, prescrita.
Essas condies so escritas como
(
dul p(O} _
a(O) = E- = -= -1
dx .t<:O A(O)- '
u(l) = ii.
Observe que a barra superposta indica um valor de contorno prescrito nessa equao e em todo este livro.
(3.6)
A trao T tem as mesmas unidades que a tenso (fora/rea), porm seu sinal positivo quando age na direo
positiva do eixo x, sem considerar sobre qual face ela est agindo, enquanto a tenso positiva em trao e negativa
em compresso, de forma que sobre unia face negativa uma tensg positiva corresponde a uma trao negativa; isto
ser esclarecido na Seo 3.5. Note que tanto a carga quanto o deslocamento podem ser especificados em um ponto
de contorno, mas no em ambos.
A equao diferencial de governo (3.5), juntamente com as condies de contorno (3.6), chamada defonnulclo
forte do problema. Para resumir, a formulao fone consiste na equao de governo e nas condies de contorno, as
quais para esse exemplo so
(a)
d ( du)
dx AE dx + b = O sobre
o< X< I,
(b) u(x =O) = = -1,
dx x=O
(3.7)
{c) u(x = /) = .
q(.x)A(x)
Revestimento Papel de
Isolamento
f.(-----
fOrmiJiaes Forte e 'Fraca para Problemas Unidimensionais 35
-----.x

3.3 Um problema de conduo de calor unidimensional
Deve ser notado que T, e b so dados. Eles so os dados que descrevem o problema. A incgnita o deslocamento
u(.x).
3.1.2 Formulao Forte para Conduo de Calor Unidimensionaf1
. .... .
O fluxo de calor ocorre quando existe uma diferena de temperatura no interior de um corpo ou entre o corpo e o
meio que o cerca. O calor :transferido na forma de conduo';' conveco e fll:diao ,tfmie& O escoamento de calor
pela parede de uma sala aquecida n inverno um xemplo de conduo de Calor. Por outro lado, na transferncia
de calor por conveco. a energia transferida para o corpo depende da diferena de temperatura entre a do
corpo e o meio ambiente. Nesta Seo, daremos nfase conduo de calor. U:ma discusso envolvendo a conveco
apresentada na Seo 3.5.
Considere uma seo transVersal de espessura da parede I, conforme mostrado n Figura 3.3. Nosso objetivo deter-
minar a distribuio da temperatura. Seja A(x) a rea normal para a direo do fluxo de calor e seja .s(x) o calor gerado
por unidade de espessura da parede, 1. Isso freqtientemente chamado de uma fonte de calor. Um exemplo comum de
uma fonte de calor o calor gerado em um fio eltrico devido resistncia. No caso unidimensional, a taxa de gerao
de calor medida em tinidades.de energia por tempo; no Sistema lnterilaci.onal de Unidades (SI), as unidades de energia
por unidade de cOmprimento e tempo so, respectivamente, joule (J) pr metro (m) e segundo (s). Lembre-se de que
a unidade de potncia watt (1 W = 1 J s-
1
). Uma fonte de calor .s(x) considerada positiva quando o calor gerado,
isto , adicionado ao sistema, e negativa quando o calor retirado do sistema. O fluxo de calor, indicado por q(x),
definido corno uma taxa de fluxo de calor sobre uma superfcie. Suas unidades so a taxa .de calor por unidade de rea;
Inteniaclonal de Unidades, W m -l. O fluxo de calor positivo quando o calor escoa na direo positiva do eixo
x. um problema em regime pemianente, isto , um sistema que no est Variando com o tempo.
es'iatieiecer a'equas;o diferencial que governa o,sisteiDa:'considerainoso balno de energia (ou a c.onser-
vao de energia) em um volume de controle da parede. o balano de energia exige que a taxa de energia sob a forma
de calor (qA), que gerada no volume de controle, precisa ser igual energia sob a fonna de calor saindo do volume
de controle, visto que a temperatura e conseqentemente a energia no volilme de controle so constantes em um
problema em regime permanente. A energia sob a forma de calor saindo do volume de controte a diferena entre o
fluxo entrando no lado esquerdo, qA, e o fluxo saindo no lado direito, q(x + .x)A(x + x). Portanto, o biuano de
energia para o volume de controle pode ser escrito como
-------- --- '--
s(x + l:u/2)x + q(x)A(x)- q(x + x)A(x+ .clx) =O .
.._____._..... '--v---' ' ,....,_::::;,: . , ------ ---- ---- ---- -- ----------
calor P'QdO Aaxo de calor no.ao de ca1ot ainda
Cmllindo . '
Observe que os fluxos de calor .so multiplicados pell!- rea para a taxa de calor, enquanto a fontes multiplicada
pelo comprimento do segmento. Rearranjando os termos nessa equao e dividindo _por .x, obteinos
q(x + tu)A(x + - q(x)A(x) = s(x +



Se tomarmos o limite dessa equao quando .x O, o primeiro termo coincide com a derivada d(qA)/dx e o segundo
termo reduz-se para s(x). Portanto, essa equao ser escrita como
'Recomendado para a Trajetria de Engenbaria e Ci!ncias .
36 CAPITULO TRES
d(qA)
d;"" = s.
(3.8)
A equao caracterstica para o fluxo de calor, que o relaciona temperatura, conhecida como lei de Fourier e
dada por
dT
q=-k-.
dr
(3.9)
em que T a temperatura e k a condutividade trmica (que precisa ser positiva); no Sistema Internacional (SI) de
unidades, as dimenses da condutividade trmica so W m oc-. Um sinal negativo aparece em (3.9) porque o
calor emana de onde a temperatura mais alta (quente) para onde ela mais baixa (frio), isto , contr.rio direo
do gradiente do campo de temperatura.
Inseri.ndo (3.9) em (3.8) obtemos
Quando Ak constante, obtemos
d ( dT)
dt Ak dr + s = O.
d ~ T
Ak-d,+s=O,
:r
o< X< I.
o< X< I.
(3.10)
yY0}

~ ~ (3.11)
"'
Nas duas extremidades do domUo do problema, tanto o fluxo quanto a temperatura precisam serfprescritos; essas
so as condies de contorno. Consideraremos as condies de contorno especficas da temperatura prescrita f em
x = I e o fluxo prescrito q em x = O. O fluxo prescrito q positivo se o calor (energia) escoa para fora da batra, isto
, q(x = 0) = -q. A formulao forte para o problema de conduo de calor ento dada por
~ (Ak dT) ..L, s = O em O < r < I
dr dt

dT
- q = k dr = q em x = O,
T =f em .r= I.
(3.12)
3. 1.3 Difuso Undimensonaf2
A difuso o processo em que um material transportado por movimento atmico. Assim, na ausncia do movi-
mento de um fluido, os materiais que se encontram no fluido so difundidos por toda a parte do fluido pelo movi-
mento atmico. Alguns exemplos so a difuso de um perfume quando uma pessoa fortemente perfumada entra em
uma sala, a difuso de contarninantes em um lago e a difuso de sal em um copo com gua (a gua ficar salgada por
difuso, mesmo na ausncia de movimento do fluido).
A difuso tambm ocorre em slidos. Uma das formas mais simples de difuso em slidos ocorre quando
dois materiais entram em contato um com o outro. Existem dois mecanismos bsicos para a difuso em slidos:
difuso por lacunas e difuso intersticial. A difuso por lacunas ocorre primeiramente quando os tomos em
difuso so de tamanhos similares. Um tomo em difuso necessita de uma lacuna no outro slido para se mover.
A difuso intersticial, representada esquematicamente na Figura 3.4, ocorre quando um tomo em difuso
pequeno o suficiente para se movimentar entre os tomos do outro slido. Esse tipo de difuso no exige falhas
de lacunas.
Seja c a concentrao de tomos em difuso, dada na unidade de tomos m
3
O fluxo de tomos, q(x) (tomos m
2
s), positivo na direo da maior para a menor concentrao. A relao entre o fluxo e a concentrao conhecida
como primeira lei de Fick, que dada por
de
q= -k- ,
d\
em quek o coeficiente de difuso, dado em m
2
s
1
A equao de balano para a difuso em regime permanente pode
ser desenvolvida a partir da Figura 3.4 pelo mesmo procedimento que usamos para deduzir a equao de conduo
de calor pela imposio da conservao de cada espcie de tomos e pela lei de Fick. As equaes so idnticas em
estrutura para a conduo de calor em regime permanente e diferem somente nas constantes e variveis:
d ( de)
d
- Ak- = O em O < x < I.
r dr
' Recomendado para a Trajetria de Engenharia e Ci!ncia.
Fonnulaes Forte-e Fraca para Problemas Uni dimensionais 37
q(x)A(X) : : f/.X + .t)A(.t + .t)
- - .. I
' ' . ;_ . .
Atomos em
trelia
X
difuso
Figura 3.4 Di..fuso intersticial em uma trelia atmica.
3.2 FORMULAO FRACA UNIDIMENSIONAL
Para desenvolver as equaes de elementos finitos, as equaes diferenciais parciais precisam ser reformuladas
em uma forma integral chamadajormuiao fraca. Uma formulao fraca das equaes diferenciais
equao de governo e suas condi es de contorno, isto , formulao forte. Em muitas disciplinas, a formu-
lao aca possUI nomes especficos; por exemplo, ela chamada o princpio do trabalho virtual em anlise de
tenses.
Para mostrar como as formulaes fracas so desenvolvidas, primeiramente consideramos a formulao forte do
problema de anlise de tenses dada em (3.7}.lniciamos pela mulnpucao d equa de governo (3-:'?a) e a condio
de contorno de trao (3.7b) por uma funo arbitrria w(x) e pela integrao sobre os seus domnios de ao: para
a equao de governo, o domnio pertinente o intervalo [O,l), enquanto para a condio de contorno de trao, o
domnio a rea da seo transversal em x = O (no necessria uma integral porque essa condio age somente em
um ponto, mas multiplicamos a condio pela rea A). As duas equaes resultantes so
I
(a) f w[!(AE:) +b] dx=O
o
Vw,
(3.13)
A funo w(x) chamada de juno peso; em tratamentos mais matemticos, ela tambm chamada de funo teste.
Nessa equao, 'r/w denota que w(x) uma funo arbitrria, isto , (3.13) deve ser vlida para todas as funes w(x).
A arbitrariedade da funo peso crucial, como por outro lado uma formulao fraca no equivalente formu-
lao forte (veja Seo 3.7).A funo peso pode ser pensada como uma funo que fora uma soluo: tudo o que
for multiplicado por ela forado a ser zero por sua arbitrariedade.
Voc deve ter notado que no foramos a condio de contorno sobre o deslocamento em (3.13) pela funo
peso. Veremos que fcil construir solues tentativas ou candidatas u(x) que satisfaam essa condio de contorno
de deslocamento, de modo que consideraremos que todas s solues candidatas da Equao (3.13) satisfaam
essa condio de contorno. Do mesmo modo, em breve veremos que conveniente ter todas as funes peso
correspondendo a
w(l) =O.
(3.14)
De forma que impomos essa condio ao conjunto de funes peso.
Conforme voc ver, na soluo de uma formulao fraca, considerado um conjunto de solues admissfveis
- qe safisfacena:s condies. Essas sol'CS's naniad:s'l:!esol e.nentativas: ElS"Utioeilf sochamadas
de solues candidatas.
Poderamos usar (3.13) para desenvolver um mtodo de elementos mas por causa da derivada segunda de
u(x) na expresso, solues tentativas muito suaves seriam necessrias; tais solues tentativas muito suaves seriam
difceis de construir em que uma dimenso. Al6m disso, a matriz de rigidez resultante no seria simtrica, porque
a primeira integral no simtrica em w(x) e u(x). Por essa razo, iremos transformar (3.13) em uma formulao que
contenha somente a derivada primeira. Isso levar primeiramente a matrizes de rigidez simtricas, e nos permitir
usar solues menos suaves e simplificar o tratamento da condio, de contorno de trao.
Por convenincia, reescrevemos (3.13a) na forma equivalente:
I I
f IV! ( +f wbdt = 0
" . . ... o
Vw.
(3.15)
38 CPITULO
o
Para obter uma formulao fraca. na qual somente as derivadas primeira apaream, primeiramente recordemos da
regra para a derivada de um produto:
d d/ dw df d dw
-(f) = w-+J- => w-=-(wf) -f-
dx dx dx dx dx dx.
Integrando essa equao sobre o domnio [0, l), obtemos
I I I
f w! dx = f f f: dx.
o o o
O teorema fundamental do clculo estabelece que a integral da derivada de uma funo a prpria funo. Esse
teorema nos permite substituir a primeira integral oo segundo membro por um conjunto de valores de contorno e
reescrever a equao como
I I I
f dx = f dx = (wf)..-=0 - f dt.
(3.16)
o o o
Esta frmula conhecida como integrao por partes. Descobriremos que a integrao por partes til sempre que
relacionamos as formulaes forte e fraca.
Para aplicar a frmula da integrao por partes (3.15), seja f= AE(duldx). Portanto, (3.16) pode ser escrita
como
(3.17)
Usando (3.17), (3.15) pode ser escrita como segue:
( )
I 1 1
du Jdw du f
wAE- - -AE-dx+ wbdt=O
dx dr
(J o o o
Vw com w(l) = O. (3.18)
Notamos que pela lei da tenso-deformao e pelas equaes de deslocamento-deformao, o termo destacado a
tenso u (como mo.strado), de forma que essa equao pode ser reescrita como
I I
(wAu)x=J- (wAa).t=o- AE: dt +f wbdx =O
'v'w com w(l) = O.
o o
O primeiro termo nessa equao desaparece por causa de (3.14): isso porque conveniente construir funes peso
que desapaream nos contornos de deslocamento prescritos. Embora o termo parea bastante insignificante, ele levaria
perda de simetria nas equaes finais.
De (3.13b), podemos ver que o segundo termo igual a
0
, de. modo que essa equao torna-se
f
1
dw du _ f'
dx AE dx dx = (wAt) . o + wbdx
Vw com w(l) =O. (3.19)
o o
Vamos recapitular o que fizemos. Multiplicamos a equao de governo e contorno de trao por uma funo peso
suave, arbitrria, e integramos o produto sobre o domnio de ao. Adicionamos as expresses e transformamos a
integral, de modo que as derivadas so de ordem mais baixa.
Agora, chegamos ao ponto mais importante desse desenvolvimento: Estabelecemos que a soluo tentativa que
satisfaz o que foi citado anteriormente para todas as funes suaves w(x) com w(l) == O a soluo. Ento a soluo
obtida como se segue:
Determinar u(x) dentre as funes suaves que satisfaam u(l) = tal que
I I
.. o+ f wbdx
'v'w com w(/) =O.
(3.20)
o o
Essa equao chamada de formulao fraca. O nome tem origem no fato de que as solues para a formulao
fraca no necessitam ser to suaves quanto s das solues da formulao forte, isto , elas possuem exigncias de
continuidade mais fracas. Isso ser explicado mais tarde.
;
Formulaes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 39
Compreender como uma soluo para uma equao diferencial pode ser obtida por essa instruo um tanto
abstrata, e por que ela uma soluo til, no fcil. Exige-se que a maior parte dos estudantes tenha considervel
raciocnio e experincia para compreender o processo. Para facilitar, daremos dois exemplos nos quais uma soluo
obtida para um problema especfico.
Mostraremos na prxima seo que a formulao fraca (3.20) equivalente equao de equih'brio (3.7a) e
condio de contorno de trao (3.7b). Em outras palavras, a soluo tentativa que satisfaz (3.20) a soluo da
formulllo fone. A prova dessa afirmao na Seo 3.4 um passo fundamental na teoria dos elementos finitos.
Na obteno de (3. 19), passamos por um conjunto de etapas matemticas que est correto, mas no temos base para
dizer que a soluo para a formulao fraca uma soluo da formulao forte, a menos que possamos mostrar que
(3.20) implica (3.7).
importante lembrar que as soles tentativas u(x) precisam satisfazer as condies de contorno de desloca-
mento (3. 7c). Satisfazer as condies de contorno de deslocamento essencial para as solues tentativas, de modo
que essas condiOs e contorno so ieqetemente chamadaS d condies 'de contorno essenciais. Veremos na
Seo 3.4 que as condies de contorno de trao emanam da formulao fraca (3.20), de forma que
as solues tentativas no necessitam ser construdas para satisfazer as condies de contorno de trao. Portanto,
essas condies de contorno so chamadas de condies de contorno naturais. Outras exigncias de suavidade sobre
as solues tentativas sero discutidas nas Sees 3.3 e 3.9.
Uma soluo tentativa suave e que satisfaz as condies de contorno essenciais chamada de admissfvel. Do mesmo
modo, uma funo peso que seja suave e que desaparea nos contornos admissfvel. Quando as formula-
, es fracas so usadas para resolver um problema, as solues tentativas e as funes peso devem ser admissveis.
Observe que em (3.20), a integral simtrica em w eu. Isso levar a uma matriz de rigidez simtrica. Alm disso,
a derivada de maior ordem que aparece na integral de primeira ordem: isso ter implicaes importantes sobre a
construo dos mtodos dos elementos finitos.
3.3 CONTINUIDADE
Embora j tenhamos desenvolvido a formulao fraca, ainda no especificamos quo suaves as funes peso e
as solues tentativas devam ser. Antes de examinar esse tpico, examinaremos o conceito de suavidade, isto
, de continuidade. Uma funo apresenta um grau de continuidade C", se as suas derivadas de ordemj para
O s j s n existem e so funes contnuas em todo o domnio. Ficaremos preocupados principalmente com
as funes com graus de continuidade CO, c- e c. Tais exemplos esto ilustrados na Figura 3.5. Como se
pode ver, uma funo com grau de continuidade CO sucessivamente derivvel por partes, isto , sua derivada
primeira contnua, exceto em pontos selecionados. A derivada de uma funo com grau de continuidade C'
uma funo com grau de continuidade c-. Ento, por exemplo, se o deslocamento uma funo com grau de
continuidade CO, a deformao uma funo com grau de continuidade c-. Do mesmo modo, se um campo
de temperatura e a condutividade trmica so funes com grau de continuidade CO, o fluxo uma funo com
grau de continuidade c-. Em geral, a derivada de uma funo com grau de continuidade C" uma funo com
grau de continuidade C'-
1

As suavidades de funes com graus de continuidades CO, c- e C
1
podem ser relembradas por meio de alguns
artifcios mnemnicos simples. Como pode ser visto na Figura 3.5, uma funo com grau de continuidade c- pode
ter tores ou saltos. Uma funo com grau !ie continuidade CO no possui saltos, isto , descontinuidades, porm
possui tores. Uma funo com grau de continuidade C
1
no possui saltos ou tores. Assim, existe uma progresso
de suavidade conforme o sobrescrito aumenta, e que est resumida na Tabela 3.1. Na literatura, os saltos na funo
so freqUentemente chamados de descontiuidades fortes, enquanto as tores so chamadas de descontinuidades
fracas.
importante mencionar que as bases de dados do CAD para superfcies suaves normalmente empregam funes
com grau de no mnimo igual a C
1
; as mais comuns so as funes "splines". De outra maneira, a superfcie
apresentaria tores provocadas pela funo descritiva da geometria, por exemplo, em um carro existiriam tores na
chapa metlica, em que o grau de continuidade de C
1
no fosse observado. Veremos que os elementos finitos normal-
mente empregam funes com grau de continuidade CJ.

Flgun 3.5 Exemplos de funes com graus de continl,lidade c-, C" e C'.
40 CAPiTuLO TRS
Tabela 3.1 Suavidades de funes.
Suavidades Dobras Saltos Comentrios
c- Sim Sim Continua por panes,
<Y Sim No Derivvel continuamente por panes
Cl No No Derivvel continuamente
3.4 EQUIVALNCIA ENTRE AS FORMULAES FRACA E FORTE
Na seo anterior. construmos a formulao fraca a panir da formulao forte. Para mostrar a equivalncia entre
as duas, agora mostraremos o inverso: a formulao fraca subentende a formulao forte. Isso garantir que quando
resolvermos a formulao fraca, teremos uma soluo para a formulao forte.
A prova de que a formulao fraca implica a formulao forte pode ser obtida pela simples inverso dos passos
pelos quais obtivemos a formulao fraca. Dessa forma, em vez de usar-- integrao por partes para eliminar a deri-
vada segunda de u(x), invertemos a frmula para obter uma integral com uma derivada maior e um termo de contorno.
Para isso, trocamos os termos em (3.17), que fornece
Substituindo essa equao em (3.20) e colocando os termos da integral no lado esquerdo e os termos de contorno no
lado direito obtemos
'r:lw com w(/) =O. (3.21)
O segredo para fazer a possvel prova a arbitrariedade de w(x). Ela pode ser assumida como sendo algo que preci-
samos para comprovar a equivalncia. Nossa seleo de w(x) gwada por ter visto essa prova antes -O que faremos
no imediatamente bvio, mas voc ver que funciona! Primeiramente, seja
(3.22)
em que 1/J(x) suave, 1/J(x) > O sobre O < x < l e 1/J(x) desaparece nos contornos. Um exemplo de uma funo que
satisfaz essas condies rjl(x) = x(l - x). Em razo de como rjl(x) construda. segue-se que w(l) = O, ento, a
condio de que w = O no contorno de deslocamento prescrito, isto , no contorno essencial, satisfeita.
Inserindo (3.22) em (3.21) obtemos
(3.23)
O termo de contorno desaparece porque construmos a funo peso, de forma que w(O) = O. Como o integrando em
(3.23) o produto de uma funo positiva e o quadrado de uma funo, ele precisa ser positivo em cada ponto no
domnio do problema. Ento, a nica forma da igualdade em (3.23) ser satisfeita se o integrando for igual a zero
em cada ponto! Portanto, segue-se que
d ( du)
d ~ AE d ~ + b = O,
o< X< I.
(3.24)
que precisamente a equao diferencial na formulao forte, (3.7a).
De (3.24) segue que a integral em (3.21) desaparece, e ficamos com
(wA(i + a)),,=O =O 'r:lw com w(l) = O.
(3.25)
Como a funo peso arbitrria, ns a selecionamos, de forma que w(O) = l e w(l) = O. mwto fcil construir tal
funo, por exemplo, (I - x)!l uma funo peso adequada; qualquer funo suave que voc possa esboar sobre o
intervalo {0, 1] e que desaparea em x = l tambm adequada.
Como a rea da seo transversal A(O) #: O e w(O) #: O, segue-se que
a= -7 em x =O,
(3.26)
que a condio de contorno natural (trao prescrita), a Equao (3.7b).
~ ............ .
Fonnulaes Forte e Ftaca para Problemas Unidimensionais 41
A ltima equao restante da formulao forte, a condio de contorno de deslocamento (3.7c), satisfeita por
todas as solues tentativas por construo, isto , como pode ser visto de (3.20), exigimos que u(l) = . Portanto,
podemos concluir que a soluo tentativa que satisfaz a fdrmulao fraca satisfaz a formulao fone.
Outra forma de provar a equivalncia com a formulao forte partindo de (3.20) e que mais instrutiva sobre a
natureza da equivalncia a seguinte. Primeiramente fazemos
e
Tl) = A(O)u(O) +i.
A varivel r(x) chamada de o resduo; r(x) o erro na Equao (3.7a) e r
0
o erro na condio de contorno de trao
(3.7b). Note que quando r(x) =O, a equao de equih'brio (3.7a) exatamente satisfeita e quando r
0
= O, a condio
de contorno de trao (3.7b) exatamente satisfeita.
A Equao (3.20) pode ento ser escrita como
I
f w(x)r(x) dx + w(O)ro =O
o
Vw com w(l) = O. (3.27)
Agora provamos que r(x) = O por contradio. Considere que em algum ponto O < a < l, r(a) '* O. Em seguida
considerando que r(x) suave, deve ser diferente de zero em uma pequena vizinhana de x = a, como mostrado na
Figura 3.6(a). Temos a extenso completa na construo de w(.x) , visto que esta urna funo suave arbitrria. Assim,
a construmos como mostrado na Figura 3.6(b). A Equao (3.27) ento se toma
I
f w(x)r{x) dx + w(O)ru :::::: 4 r( a )6 :; O.
o
Essa expresso implica que (3.27) violada, e por contradio r(a) no pode ser diferente de zero. Isso pode ser
repetido em qualquer outro ponto do intervalo aberto O < x < l, ento se segue que r{x) = O para O < x < I, isto ,
a equao de governo (3.27) Satisfeita. Faamos agora w(O) = 1; como a integral desaparece porque r(x) = O para
O < x < /, segue-se de (3.27) que r
0
= O e, portanto, a condio de contorno de trao tambm satisfeita.
Do que foi exposto, podemos ver por que dizemos que a equao forada quando ela, ou mais precisamente
o resduo, multiplicada pela funo peso: isso ocorre por causa da arbitrapedade da funo peso, qualquer
coisa que ela multiplica deve desaparecer. As provas da equivalncia das formulaes forte e fraca so de modo
crtico ligadas na validade da formulao fraca para qualquer funo suave. Na primeira prova (Equaes [3.7]-
[3.20]), selecionamos uma funo peso arbitrria especial (baseada n;i previso de como a prova evoluiria) que
tem que ser suave, enquanto na segunda prova, usamos a arbitrariedade e a suavidade diretamente. A funo
peso na Figura 3.6(b) pode no parecer particularmente suave, mas ela to suave quanto se necessita para
essa prova.
Figura 3.6 Dustrao da equivalncia entre as formulaes fraca e forte: (a) um exemplo da funli.o residual; (b) escolha da
funo peso e (c) produto das funes residual e peso. esquerda, o mostrado para uma funo com grau de
continuidade CO; direita, para uma fun!o com grau de continuidade c-
1

42 CAPTULO
Exemplo 3.1
Desenvolva a formulao fraca da formulao forte:
(a) (AE du) + lOA.r = O,
d"t" Ex
O< x< 2,
(b) llx:O E u(O) = 10-4,
(3.28)
(c) a..,.2 = ( E:).=l = 10.
A Equao (3.28c) uma condio sobre a derivada de u(x), ento uma condio de contorn_Q_natural; (3.28b)
. sobre u(x), ento uma condio como a funo peso precisa
desaparecer nos contornos essenciais, consideraniii todas as funes peso suaves w(x) tal que w(O) = O. As solu-,
es tentativas u(x) precisam satisfazer a condio de contorno .essencial u(O) = w-.
Comeamos multiplicando a equao de governo e a conio de contorno natural sobre os domnios de ao
por uma funo peso arbitrria:
\t'w(x),
(3.29)
du
(b) (wA(E dx- 10)) ... _
2
=O Vw(2).
Em seguida, integramos a primeira equao por partes, exatamente conforme fizemos indo de (3.13a) para (3.17):
1
2
[ ( d du)] ( du)

/
2
dw du
w dx AE dx dt = ivAE d.x x=o- dx AEdx dx.
o o
(3.30)
Construmos as funes peso de forma que w(O) = O; portanto, o primeiro termo do segundo membro da equao
anterior desaparece em x = O. Substituindo (3.30) por (3.29a) temos
/
2
dwdu /
2
( du)
- IOwAtdx+ wAEdx ,=0
o o -
Vw(x) com w(O) = O. (3.31)
Substituindo (3.29b) pelo ltimo termo de (3.31) obtemos (aps urna mudana de sinal)
/
2
dwdu /
2
AE d\' dt dr- JOwAtdx- JO(wA)_
2
=O V'11'(x) com w(O) = O. (3.32)
o o
Portanto, a formulao fraca como se segue: encontre a funo u(x) tal que para todas as funes u(x) suaves
com u(O) = 10-, tal que (3.32) seja verificada para todas as funes W(x) suaves com w(O) = O.
Exemplo 3.2
Desenvolva a formulao fraca para a formulao forte:
d
2
u
dr
2
= O em I < .t < 3,
(
du) = 2, u(3) = I.
dx ,rei
(3.33)
As condies sobre a funo peso e as solues tentativas podem ser deduzidas das condies de contorno. O
ponto de contorno x = 1 uma condio natural, visto que a derivada nele prescrita, enquanto o contorno x =
3 um contorno. essencial, visto que a prpria soluo. prescrita. Portanto, necessrio que w(3) = O e que a
soluo tentativa satisfaa a condio de contorno essencial u(3) = I.
Em seguida, multiplicamos a equao de governo pela funo peso e integramos sobre o donnio do problema;
de modo similar, multiplicamos a condio de contorno natural pela funo peso, que leva a
3 .
f
d2u
(a) w d,x2 dx = O,
I ,
(3.34)
{b) (w(:- 2) ).=,=O.
Fonnulaes Frte e Fraca para Problemas Unidimensionais 43
A integrao por partes do integrando em (3.34a) fornece
J
.l (wdu) - .(wdu) -!3
dx dx x 3 dx x-t dx dx
I I
(3.35)
Como w(3) = O, o primeiro termo do segundo membro na equao anterior desaparece. Substituindo (3.35) em
(3.34a) obtemos
!
3
dwdu ( du)
- dx dx dx - w dx x-1 = o.
I
(3.36)
Adicionando (3j4b) a (3.36)'obtemos
3
/
dwdu
dx dxdx+ 2w(l) =O. (3.37)
I
Ento, a formulao fraca : encontre uma funo suave u(x) com u(3) = 1 para a qual (3.37) seja verificada para
todas as funes w(x) suaves com w(3) = O.
Para mostrar que a formulao fraca implica a formulao forte, invertemos os passos precedentes. A integrao
por partes do primeiro termo em (3.37) fornece
3 3
J
dwdu dx = (w du) 13- J w d2u dx (3.38)
dxdx dx 1 dx2
I I
Em seguida, substinmos (3.38) por (3.37), obtendo
3
(
w:) - (w:) =0.
x3 x 1
I .
(3.39)
Como no contorno essencial, a funo peso desaparece, isto , w(3) = O, retira-se o primeiro termo da equao
anterior. Coletando os termos e mudando sinais, obtemos
3 ..
j w:;dx+ (w(: -2)) s-
1
=0.
I
(3.40)
Agora usamos os mesmos argumentos que para as Equaes (3.22)-(3.26). Como w(x) arbitrrio, fazemos
em que
Ento (3.40) torna-se
-'(
W-'I'X <Jxl,
{
0, x= 1,
t/t(x)= :;:-O,l<x.<3i
O, x=J.
3 ., 2
j t/t(x)(:;) dx =O.
1'- _ ............ __ --- -- ----
Como o integrando positivo no intervalo [1,3), s.egue-se que a dnica forma do integrando desaparecer se
d2u(.x) O
para I <x<3,
que a equao diferencial na formulao forte(3.33). . .
Agora, seja w(x) uma funo suave que desaparea em x = 3, mas que'seja ig\ial a um em x = 1. Voc pode
esboar um nmero infinito de tais f\J.nes: qualquer curva entre esses pontos com os valores finais especificados
servir. Como j sabemos que a integral em (3.40) desaparece, ficamos com
(
du -2) =0,
d.x -
..,, .
44 CAPITULO TRS
de modo que a condio de contorno natural satisfeita. Como a condio de contorno essencial satisfeita por
todas as solues tentativas, podemos ento concluir que a soluo da formulao fraca a soluo para a formu-
lao forte.
Exemplo 3.3
Obtenha uma soluo para a formulao fraca no Exemplo 3.1 utilizando solues tentativas e funes peso da
forma
u(x) = + 2,x.
w(x) =Pu+ fi,:c.
em que a
0
e a
1
so parmetros desconhecidos e /3
0
e {3
1
so parmetros arbitrrios. Considere que A cons-
tante e E= 105. Para ser admissvel, a funo peso precisa desaparecer em x = O, de modo que /3
0
= O. Para
a soluo tentativa ser admissvel, esta precisa satisfazer a condio de contorno essencial u(O) = w-, Jogo
ao= w-.
Dessa simplificao, resulta que apenas um parmetro desconhecido e um parmetro arbitrrio permanecem, e
w(x) = {J,x.
du(x)

dw
dx = fi,.
Substituindo essa equao na formulao fraca (3.32) obtemos
>
I p,-:x,Edr:- I fi
1
x
2
10dx- (fi
1
x

=O.
(l [I
Avaliando as integrais e fatorando sobre 13, obtemos
P
1
( 2a
1
E-
8
3
-20) = o
(3.41)
Como a equao anterior precisa ser verificada para todo 13" segue-se que o termo entre parnteses precisa desa-
parecer, ento a
1
= = j X w-. Substituindo esse resultado em (3.41) obtemos a formulao fraca, que indi-
camos pelo sobrescrito '!in', visto que obtida a partir de solues tentativas lineares: u
1
i = w-o + x) e
a'; =

(a lei tenso-deformao precisa ser usada para obter as tenses). Os resultados so mostrados na Figura
3.7 e comparados com a soluo exata dada por
u'"(x) = 10-
4
(1 + 3.r- .r'/6). ax(x) == 10(3 - .r /2).
Observe que mesmo essa aproximao linear muito simples para uma soluo tentativa fornece um resultado razoavel-
mente preciso, mas ele no exato. Veremos essa mesma carncia de exatido nas solues em elementos finitos.
Repita esse exemplo com solues tentativas e funes peso quadrticas
u(:r) = IXO + ?:,x + 1X2r. w(x) = {J
0
+ {J,x
Como antes, em razo das condies nos contornos essenciais, a
0
= 1 o- e 13
0
= O. Substituindo os campos ante-
riores com os valores dados de a
0
e 13
0
na formulao fraca obtemos
2
!
f (/1
1
+ 2P1x)(E('.t:r f

10).,"
1
=0.
o
o
Integrando, fatorando sobre 13
1
e /3
2
e rearranjando os termos obtemos
P
1
[ E(2a1


]+ 4a1 +
32
? )E-80 )=o
Como a equao anterior precisa ser vlida para funes peso arbitrrias, ela precisa valer para {3
1
e {3
2
arbitrrios.
Portanto, os coeficientes de 13, e 13
2
precisam desaparecer (lembre-se do teorema do produto escalar), que fornece
a seguinte equao linear algbrica em a
1
e Cl.z:
E 32 I = 3
. [2 4][a] [140]
4 3 a2 80
60
5
50
f'
,;
45
,;
o
,;
...
X
,
40
,;
"'
,;

,;
41
35
/"'" "'() E
= 30
/ U X
8
,;
o;
25
,;
"'
,;
o ,;
20
.,;
/
/
/
"'
0.5 1 1.5
(a)
;;
/.
,
,
2
Formul,es Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 45

..
..
..
.,25
.,
..
..
-------
O

{E
20
15
..
..
..
u"" (x) , ,
u""'" (x)

o 0.6 1 1.5 2
(b)
Figura 3.7 Comparao entre as aproxintes linear (lin) e quadrtica (quad) para a soluo exata de (a) deslocamentos e
(b) tenses.
A soluo a
1
= X 10- e a
2
= -0,5 X 10-. Os deslocamentos e as tenses resultantes so
uquliJd = 10-c( 1 +
1
f x- O,Si!), ,...,.. = 10(
1
f -x).
A soluo fraca mostrada na Figura 3.7, da qual voc pode ver que a soluo' tentativa quadrtica de dois pr-
metros aproxima-se mais da soluo exata que a soluo tentativa linear de um parmetro.
3.5 ANLISE DE TENSES UNIDIMENSIONAL COM CONDIES DE CONTORNO
ARBITRRIAS
3.5.1 Fonnulao Forte para Anlise de Tenses Unidimensional
,
Agora consideraremos uma situao mais geral, onde em vez de especificar uma condio de contorno de tenso
em X= o e uma condio de contorno de deslocamento em X= I, as condiPe-s de contorno de deslocamento e
tenso pqdem ser prescritas em cada extremidade. Para isso, necessitaremos de uma notao mais geral para os
contornos:
O contorno do domnio unidimensional, que consiste em dois pontos extremos, denotado por r. A poro do
contorno onde os deslocamentos sp prescritos denotada porf.; o ontorno onde a trao prescrita denotado por
r,. Nessa notao geral, tarito r. como r, podem ser conjuntos vazios (sem pontos), com um ponto ou dois pontos.
A trao e o deslocamento no podem ser ambos prescritos no mesmo ponto de contorno. Fisicamente, pode-se. ver
que isso impossvel, considerando uma barra tal como a mostrada na Figura 3.2. Se pudssemos prescrever tanto
o quanto a fora sobre o lado direito, isso significaria que a deformao da barra seria independente
da fora aplicada. Significaria tambm que as propriedades do material no teriam efeito sobre o comportamento
fora-deslocamento da barra Obviamente, isso no ,realista do ponto de vista fsico, de forma que qualquer ponto
. de contorno existe: ou uma trao ou um deslocamento prescritos. ltscrevmos isso como r, n r.= o. Iremos ver
nos exemplos subseqentes que issd pode ser generalizado para outros sistemas: condies de contorno naturais e
de contorno essenciais no podem ser aplicdas nos mesmos pontos de contorno.
Freqentemente, os contornos com condies de contorno essenciais sero denominados contornos essenciais;
do mesmo modo, os contornos com condies de contorno naturais sero denominados ontornos naturais. Podemos
ento dizer que um contorno no pd ser ao mesmo tempo uin contorno essencial e natural. Tambm resulta da teoria
dos problemas de valor de contorno que um tipo de condio de contorno necessrio em cada ponto de contorno,
isto , no podemos ter qualquer contorno no qual no seja aplicada uma condio de contorno essencial ou natural.
-P.ortanto. _qualqJJ,CLCQD19.rno _QJJ ou um contorno natural, e sua unio o contorno inteiro.
Matematicamente, isso pOde ser como r, U r = r-. ... -.. -- --
Para resumir o que foi dito anteriormente, em qualquer contorno, tanto a funo a sua derivada precisam
ser especificadas, porm estas no podem ser especificadas no mesmocontorno. Assim qualquer contorno precisa ser
um contorno essencial ou um contorno natural; mas no pode ser os dois ao mesmo tempo. Essas condies so muito
importantes e pooem ser matematicamente expressas pelas duas condies que estabelecemos anteriormente:
=O. I
(3.42)
Os dois contornos so ditos complementares: o contorno essencial mais seu corpplemento, o contorno natural, cons-
titui o contorno total. e vic.e-versa.
Usando a anterior, resumimos a formulao forte para anlise de tenses unidimensional (3.7) no
Quadro 3.1.
46 CAPITULO
Quadro 3.1 Formulao forte para anlise de tenses unidimensional
+b=O,
O <x <I,
(3.43)
du _ r
un=En-=1 em ,,
dx
u= em ru.
No Quadro 3.1, adicionamos um vetor unitrio normal ao corpo e o indicamos por n: como pode ser visto da Figura
3.2, n = -1 em x = O e n = + 1 em x = l. Esse arfcio nos permite escrever a condio de contorno em termos
das traes aplicadas nas extremidades. Por exemplo, quando uma fora positiva por unidade de rea aplicada no
primeiro membro da barra na Figura 3.2, a tenso naquela extremidade negativa, isto , ela compressiva. e 0'71 =
-u = T. Em qualquer ponto de contorno do segundo membro, n = + I e! portanto, 0'71 = u = T.
3.5.2 Formulao Fraca para Anlise de Tenses Unidimensional
Nesta seo, desenvolveremos a formulao fraca para anlise de tenses unidimensional (3.43), com condies de
contorno arbitrrias. Primeiramente, reescrevemos a frmula para integrao por partes na notao introduzida na
Seo 3.2:
f
df f dw f dw
w dt dx = (wfil)lr- f dx dt = (ufil)lr. + {nfo)lr, - f dx dt.
fi fi P.
(3.44)
Na equao anterior, o subscrito n na integral indica que a integral avaliada sobre o domnio do problema unidi-
mensional, isto , a notao n indica quaisquer limites de integrao, tais como [0,1), (a, b ]. o subscrito r indica que
a quantidade precedente avaliada em todos os pontos de contorno, enquanto os subscritos r. e r, indicam que as
quantidades precedentes so avaliadas sobre os contornos de deslocamento e de trao prescritos, respectivame.nte. A
segunda igualdade resulta da complementaridade dos contornos de trao e deslocamento: visto que, como indicado
por (3.42), o contorno total a soma dos contornos de trao e de deslocamento, o termo contorno pode ser expresso
como a soma dos contornos de trao e de deslocamento.
As funes peso so construdas de forma que w = O em r ' e as solues tentativa so construdas de maneira
queu = emr .
Multiplicamos as duas primeiras equaes na formulao forte (3.43) pela funo peso e as integramos sobre os
domnios nos quais elas agem: o domnio Q para a equao diferencial e o domnio r, para a condio de contorno
de trao. Isso fornece
(a) f w(:t (AE:) +b) dx=O
11
Vw,
(3.45)
{b) (wA(i- an))lr, =O Vw.
Denotando f= AE(du/dx) e usando a integrao por partes (3.44) do primeiro termo em (3.45a) e combinando com
(3.45b) obtemos
(
._)I fdw du f
(wAan)lr. + wAt r, - dx AE dx dx + wb dx =O
n n
Vw com w =O em r . (3.46)
O termo de contorno em r. desaparece porque wlr. =O. A formulao fraca ento se torna
f
dw du _ f
dx AE dx dx = (wAt)lr, + wbdx Vw com IV= o em r.,.
u n
Neste ponto, introduzimos alguma notao nova, de modo que no necessitaremos continuar repetindo a frase 'u(x)
suave o suficiente e satisfaz a condio de contorno essencial'. Para esse objetivo, indicaremos o conjunto de todas as
funes que so suficientemente suaves por Efl. As funes lf apresentam grau de continuidade ()l. Matematicamente,
isso expresso como H
1
C ()l, Entretanto, nem todas as funes ()lso solues tentativas adequadas. Trabalharemos
adicionalmente sobre isso na Seo 3.9; H
1
um espao de funes com derivadas de quadrados integrveis.
Denotamos o conjunto de todas as funes que so solues tentativas admiss(veis por U, onde
(3.47)
Qualquer funo no conjunto U deve satisfazer todas as condies que seguem a barra vertical. Assim, a expresso
anterior denota o conjunto de todas as funes que so suficientemente suaves (a primeira condio depois da barra)
e satisfaz a condio de contorno essencial (a condio depois d vrgula). Portanto, podemos indicar que uma funo
u(x) uma soluo tentativa admissvel afirmando que u(x) est contida no conjunto U, ou u(x) E U.
.................... .
Fonnula6es Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 47
De modo similar, indicaremos o conjunto de todas as funes peso admissfveis por
Uo = {w(x)jw(x) E 1t, w =O emT
11
}. (3.48)
Observe que esse conjunto de funes idntico a U, exceto que as funes peso precisam desaparecer nos contornos
essenciais. Esse espao distinguido de U pelo subscrito zero.
Tais conjuntos de funes so freqUentemente chamadas de juno espaos ou somente espaos. A funo espao 1f1
contm um nmero infinito de funes. Por essa razo, ela chamada de um conjunto fufi.nito-dimensional. Para uma
discusso de vrios espaos, o leitor pode desejar consultar Ciarlet (1978), Oden e Reddy (1978) e Hughes (1987).
Com essas definies. podemos escrever a formulao fraca ([3.45], (3.47]) e [3.48]) no Quadro 3.2.
Quadro 3.2 Formulao fraca para anlise de tenses unidimensional
Determine u(x) E U tal que
(wAt) lr, + j wbdx
Vwe Uo.
n n
(3.49)
Observe que as funes w(x) e u(x) aparecem simetricamente na primeira integral em (3.49), enquanto isso no acon-
tece em (3.45a). Em (3.49), tanto as solues tentativas quanto as funes peso aparecem como derivadas primeira,
enquanto na primeira integral em (3.45a), as funes peso aparecem diretamente e as solues tentativas aparecem
como uma derivada segunda. Veremos em conseqncia que (3.49) levar a uma matriz de rigidez simtrica e a um
conjunto de equaes algbricas lineares simtricas, enquanto isso no acontecer com (3.45a).
3.6 CONDUO DE CALOR UNIDIMENSIONAL COM CONDIES DE CONTORNO
ARBITRRIAS
3
3.6.1 Fonnulao Forte para Conduo de Calor Unidimensional com Condies de Contorno Arbffrrlas
Seguindo o mesmo procedimento da Seo 3.5.1, a poro do contorno onde a temperatura prescrita. isto , o
COntorno denotada por r Te O COntorno Onde O flUXO prescritO denotado por r,; esses SO OS COntornOS
com as c:ondies de contorno naturais. Esses contornos so complementares, ento
r.,nrr = o.j
(3.50)
Com o vetor normal unitrio usado em (3.43), podemos expressar a condio de contorno natural como qn = ij. Por
exemplo, o fluxo positivo q causa entrada de calor (q negativo) sobre o ponto de contorno esquerda onde qn =
- q = q e sada de calor (ij positivo) sobre o ponto de contorno direita onde qn = q =: ij.
Podemos ento reescrever a formulao forte (3.12) como mostrado no Quadro 3.3.
Quadro 3.3 Formulao forte para problemas de conduo de calor unidimensional
! (Ak ':) + s = o em n,
dT
qn = -kndX = q em rq,
T= T em rT.
3.6.2 Fonnulao Fraca para Conduo de Calor Unidimensional com Condies de
Contorno Arbffirias
(3.51)
Novamente multiplicamos as duas primeiras equaes na formulao forte (3.51) pela funo peso e integramos
sobre os domnios nos quais elas agem, o domnio n para a equao diferencial e o domnio rq para a condio de
contorno de fluxo, que leva a
'Recomendado para a trajetria de Engenharia c Ci!ncias.
48 CAPITULO TRS
(a) f w :t (Ak :) dt + f ws dr = O
n n
(b) (wA(q11- q))lr =O \fw .

O uso-da integrao por partes do primeiro termo em (3.52a) fornece
- Ak -:- dr = wAk-n + wsdt
f
dw dr ( dr )I f
dr ux d( r
\fw com w =o em rr.
!! !I
Recordando que w = O em r r e combinando (3.53) com (3.52b) obtm-se
Quadro 3.4 Formulao fraca para problemas de conduo de calor unidimensional
Determine T(x) E U tal que
J
dw dT I j
= - (wAq) + w.nb'
dr d..- r.
n n
Vw E Uo.
Observe a similaridade entre (3.54) e (3.49).
(3.52)
(3.53)
(3.54)
3. 7 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO COM DOIS PONTOS COM CONDIES DE
CONTORNO GENERALIZADA54
3. 7.1 Formulao Forte para Problemas de Valor de Contorno com Dois Pontos com Condies de
Contorno Generalizadas
As equaes desenvolvidas neste captulo para problemas de conduo de calor, difuso e elasticidade so todos da
seguinte forma:
d ( dO)
dt AK dt +f = o em n.
(3.55)
Tais problemas unidimensionais so chamados de problemas de valor de contorno de dois pontos. A Tabela 3.2
fornece o significado especfico das variveis e dos parmetros anteriores para diversas aplicaes. As condies de
contorno naturais podem tambm ser generalizadas como (baseado em Becker et al. [1981])
(
d8-) -
+ ft(B-8)= 0 em r4o.
(3.56)
A Equao (3.56) uma condio de contorno natural porque a derivada da soluo aparece na mesma. A Equao
(3.56) se reduz s condies de contorno naturais padro consideradas nas sees prvias quando {3(x) = O. Note que
a condio de contorno essencial pode serrecuperada como um caso lin:lite de (3.56) quando f3(x) um parmetro
de penalidade, isto , um nmero grande (veja Captulo 2). Nesse caso, r !!!! r 4> e a Equao (3.56) chamada de
condio de contorno generalizada.
Um exemplo dessa condio de contorno generalizada uma barra elstica com uma mola fixada como mostrado
na Figura 3.8. Nesse caso, f3(l) = k e (3.56) se reduz a
( E(l) n(l) (!) - 1) + k( u(/) - li) =O em x = I,
(3.57)

- ku(l)
T
Figura 3.8 Um exemplo do contorno generalizado para problema de elasticidade.
' Recomendado para a Traje16ria Avanada.
Formulaes Forte eFraca para Problemas Unidimensionais 49
3.2 Tabela de converso para equaes fsicas aplicveis forma geral (3.55) e (3.56).
Campo/parmetro Elasticidade Conduo de calor Difuso
6 u T
a.Jf c
K E k k
f
IJ s s
4)
I -q -q
8 f c
r. r, r, r

r, r. r r rt
f3
k h h
em que {3([) = k a constante da mola. Se a rigidez da mola for estabelecida em um valor muito grande, a condio
de contorno anterior implica u(l) = ; se fizermos k =O, a condio de contorno anterior corresponde ao contorno de
trao prescrito. Na prtica, tais condies de contorno generalizadas (3 .57) so freqUentemente usadas para modelar
a influncia do ambiente. Por exemplo, se a barra um modelo simplificado de um edifcio e de sua fundao, a mola
pode ser representada pela rigidez do solo.
Outro exemplo da aplicao dessa condio de contorno a de calor por conveco, na qual a energia
transferida entre a superfcie da parede e o meio ambiente. Suponha que ocorra transferncia de calor por conveco
em x = l. Seja T(l) a temperatura da parede x = l e f a temperatura do meio ambiente. Ento o fluxo no contorno
x = l dado por q(l) = h(T(l) - f de forma que {3([) = h e a condio de contorno
d.lt -
kn dx + h(T(l) - T) =O, (3.58)
em que h o c.oeficiente de transferncia de calor por conveco, o qual possui dimenses de W m-
2
oc-
1
Note
que quando o coeficiente de transferncia de calor por conveco muito grande, a temperatura f imdiatamente
sentida em x = l e, assim, a condio de cont9nw novamente um caso limite da condio
de contorno natural. - .
Existem duas aproximaes para tratar com a condio de contorno (3.56). Ns as chamaremos de mtodos da
penalidade e da panio. No mtodo da penalidade, a condio de contorno essencial forada a um caso limite da
condio de contorno natural, igualando-se {3(x) a um parn:i.etro de penalidade. A formulao forte resultante para
o mtodo da penalidade dada no Quadro 3.5.
Quadro 3.5 Formulao forte geral para problemas unidimensionais- mtodo da penalidade
dO) +f= O em O.
dx . (3.59)
(
Kll d(}- cr;) + p(8- 8) =o em r.
dr
Na aproximao da partio, o contorno total partido no contorno natural, e no contorno essencial comple-
-. __ mentar,T, .. A _onQi.o .. !\ ____ -
forte x:esultante para o mtodo da partio resumida no Quadro 3.6.
Quadro 3.6 Formulao forte geral para problemas unidimensionais -mtodo da partio
(a)
d ( d8)
dx dx +f = O em 0,
(b)
(
d(} -) -
M d:c- + {3((}- 8) = 0 em
(3.60)
50 CAPITULO TRts
3.7.2 Formulao Fraca para Problema de Valor de Contorno com Dois Pontos com
Condies de Contorno Generalizadas
Nesta seo, deduziremos a formulao fraca geral para problemas de valor de contorno com dois pontos. Os mtodos
da penalidade e da partio descritos na Seo 3.7.1 sero considerados. Para obter a formulao fraca geral para o
mtodo da penalidade, multiplicamos as duas equaes na formulao forte (3.59) pela funo peso e integramos
sobre os domnios nos quais elas agem: o domnio Q para a equao diferencial e o domnio r para a condio de
contorno generalizada.
(a) f w(:r ( +f) dr =O \fw,
11
(b) wA(("' : -<$) +P<e - n))lr=o 'v'll".
(3.61)
Aps integrar por partes o primeiro termo em (3.6la) e adicionar (3.61 b), a formulao fraca geral para problemas
unidimensionais est resumida no Quadro
Quadro 3.7 Formulao fraca geral para problemas unidimensionais- mtodo da penalidade
Determine 6(x) E H
1
tal que
/
dw dO f - - I
dx AK dx dr - nfd.r- 11-A(1>- {l(B- O)) r= O
(3.62)
n n
Observe que no mtodo da penalidade, c; r. a funo peso arbitrria em r, isto , V'w(x) E !fi, e a soluo no
, em princpio, forada a desaparecer sobre o contorno essencial, isto , 8(x) E H
1
A condio decontorno essencial
obtida como um caso-limite da condio de contorno natural ao se fazer {3(x) muito grande, isto , um parmetro
de penalidade.
No mtodo da partio, a formulao fraca geral para problemas unidimensionais dada no Quadro 3.8.

.
'
Quadro 3.8 Formulao fraca geral para problemas unidimensionais- mtodo da partio
Detetmine 6(x) E V tal que
f
dw d8 f - - I
- At>-dr- ltfdx- wA(<ll- {J(O- O)) =O
dt dx
r.
'v'w E Uo, (3.63)
!! I!
em que V e V
0
so dados em (3.47) e (3.48), respectivamente. Note que na aproximao da partio, a funo peso
desaparece sobre o contorno essencial, isto , Vw E V
0
Os contornos r,e r complementares.
3.8 ADVECO-DIFUS0
5
Em muitas situaes, uma substncia transportada e difundida por um meio. Por exemplo, um poluente em um
aqfero disperso tanto por difuso quanto pelo movimento da gua no aqfero. Em tanques de resfriamento para
plantas de potncia, a energia sob a forma de calor move-se pelo tanque tanto por difuso quanto por transporte em
virtude do movimento da gua. Se adicionarmos acar em uma xcara de caf, ele ir se dispersar atravs da xcara
por difuso; a disperso acelerada pela agitao, que causa adveco no acar. A disperso devido ao movimento
do fluido possui diversos nomes alm de adveco: conveco e transporte so outros dois nomes largamente utili-
zados.
3.8.1. Formulao Forte da Equao de Adveco-Difuso
Considere a adveco-difuso de uma espcie em um modelo unidimensional de rea de seo transversal A(x), que
poderia ser um tubo ou um aqffero; a concentrao da espcie ou a energia denotada por O(x). Em um aqfero, o
escoamento pode estender-se a uma grande distncia notmal ao plano, de modo que consideraremos uma unidade de
'Recomend.ldo para a Trajetria Avanada.
f11rmulaes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais . 51- -
profundidade, onde a profundidade a dimenso perpendicular ao plano. Nunubo, A(x) simplesmente a rea da
seo transversal. A velocidade do tubo denotada por (x), e ela considerada constante na seo transversal a cada
ponto ao longo do eixo, isto , para cada x. Uma fonte s(x) onsiderada; ela pode ser positiva ou negativa. Esta ltima
indica o declnio ou a eliminao das espcies. Por exemplo, no transporte de um contaminante radioativo, s(x) a
variao em um istopo especfico, o qual pode diminuir devido ao decaimento ou aumentar em razo da formao.
O fluido considerado incompressvel, o que acarreta algumas implicaes que veremos posteriormente.
O princpio da conservao estabelece que a espcie (seja um material, uma energia ou um estado) conservada
em cada volume de controle lu. Portanto, a quantidade da espcie que entra menos a quantidade que sai igual
quantidade produzida (um volume negativo quando as espcies decaem). Neste caso, temos dois mecanismos para
escoamentos que entram e saem do volume de controle, a adveco, que (Av8)z' e a difuso, que q(x). O princpio
da conservao pode ser ento expresso como

(Av8).r + (Aq).r- (Av8).r+r- (Aq).r+t..r + !:usx+t..r/2 =O.
. ..
Dividindo por tu e tomando o limite quando tu--+ O, obtemos .(aps uma troca de sinal)
+ d<:.xq)- s =o.
(3.64)
Agora, consideraremos a incompressibilidade do fluido. Para um fluido incompressfvel, o volume de material entrando
em um volume de controle igual ao volume de material saindo, que fornece
(Av)x = (Av).r+t..r
Passando o segundo membro para o primeiro membro dessa equao e dividindo por Ax e fazendo Ax--+ O, obtemos
d(Av) = O.
dx
Se usarmos a regra da derivada do produto no primeiro termo de (3.64), obtemos
d(Av9) = d(Av) e+ Av dB
dx dx dx '
(3.65)
(3.66)
em que o primeiro termo no segundo membro desaparece por (3.65), ento substituindo (3.66) em (3.64) obtemos
dB d(Aq)
Av dx (3.67)
Essa a equao da conservao para uma espcie em um fluido incompressvel em movimento. Se a difuso for
linear, a primeira lei de Fick verificada, ento
d8
q= -k- ,
dx
em que k a difusividade. Substituindo (3.68) em (3.67) obtemos
(3.68)
(3.69)
Essa chamada equ::.o de adveco-difuso. O primeiro termo leva em conta a adveco {algumas vezes chamada
de transporte) do material. O segundo termo leva em conta a difuso. O terceiro termo o termo de fonte.
Consideraremos as condies de contorno essencial e natural usuais
------------- -
(a) 8=8 em r
9
,
d9
(b) -kdxn=qn=q em rq,
(3.70)
em que r, e r, so complementareS, veja (3.50).
A equao de adveco-difuso importante por si prpria, mas ela tambm um modelo para muitas outras
equaes. Equaes similares equao de adveco-difuso so encontradas por meio do campo da mecnica
dos fluidos computacional. Por exemplo, a equao da vorticidade dessa forma. Se. substituirmos 8 por 11, ento o
segundo termo em (3.66) corresponde ao termo de transporte nas equaes de Navier-Stokes, que so as equaes
fundamentais da dinmica dos fluidos.
3.8.2 Fonnu/ao Fraca da Equao de AdveccrDifuso
Obtemos a formulao fraca de (3.69) multiplicando a equao de governo por uma funo peso arbitrria w(x) e
integrando sobre o donnio. Do mesmo modo, a declarao fraca das condies de contorno naturais obtida pela
multiplicao de (3. 70b) pela funo peso e pela rea A. As equaes fracas resultantes so
52 CAPTULO TRS
Vw.
(3.71)
Os espaos de soluo tentativa e funo peso so exatamente como antes, veja (3.47) e (3.48).
Podemos ver que o segundo termo na Equao (3.7la) no simtrico em w e 8e envolve uma derivada segunda,
a qual deseja."11os evitar visto que ela requereria solues tentativas mais suaves que o conveniente. Podemos reduzir
a ordem da derivada por integrao por partes.
O primeiro termo em (3.71a) intrincado, visto que envolve somente uma derivada primeira, mas no simtrico.
Da no podemos fazer esse termo simtrico via integrao por partes, visto que o integrando torna-se (dwldx)Av8:
nesse caso, a integrao por partes somente muda a derivada da soluo tentativa para a funo peso. Ento deixemos
esse termo como ele .
Integrando por partes o segundo termo em (3.71a) e combinando com (3.7lb) obtemos
k wAv(:)dr +In -lo wsdr+ (Awq)L =O,
(3.72)
A formulao fraca ento: encontre a soluo tentativa 8(x) E U tal que (3.72) seja vlida para todos
w(x) E U
0
.
No provaremos que a formulao fraca implica a formulao forte; o procedimento exatamente o mesmo daquele
anterior e consiste na simples inverso dos passos precedentes. Uma propriedade importante de (3. 72) que o primeiro
termo no simtrico em w(x) e 8(x). Portanto, as equaes discretas para essa formulao fraca no sero simtricas.
A Equao (3. 72) e suas e contorno tornam-se complicadas quando k = O. Neste caso, no existe difuso,
somente transporte. O tratamento deste caso especial est alm deste livro, veja Donea e Huerta (2002).
Em vez da condio de contorno de fluxo (3.70b), o influxo total de entrada de material no contorno freqente-
mente prescrito pela condio de contorno alternativa
d8
( -k dx + vfJ)n = lr
(3.73)
Integrando o primeiro termo em (3.72) por partes e adicionando o produto da funo peso, rea A e (3.73),
obtemos
(3.74)
A formulao fraca ento consiste na equao (3.74) juntamente com uma condio de contorno essencial (3.70a) e
a condio de contorno generalizada (3.73).
3.9 ENERGIA POTENCIAL MNIMA
6
Uma aproximao alternativa para o desenvolvimento das equaes de elementos fulltos, que amplamente utilizada,
baseada nos princfpios variacionais. A teoria que lida com os princpios variacionais chamada de clculo varia-
cinal, e primeira.vista seu entendimento pode ser um difcil para estudantes de graduao. Aqui, daremos
uma simples introduo no contexto para a anlise de tenses e a conduo de calor unidimensional. Tambm mostra-
remos que o efeito desses princpios variacionais equivalente formulao fraca para sistemas simtricos, tais
como conduo de calor e elasticidade. Portanto, as equaes de elementos finitos so tambm idnticas. Finalmente,
mostraremos como os princpios variacionais podem ser desenvolvidos das formulaes fracas. O princpio varia-
cional correspondente formulao fraca para a elasticidade chamado de teorema da energia potencial mnima.
Esse teorema estabelecido no Quadro 3.9.
Quadro 3.9 Teorema da energia potencial mnima
A soluo da formulao forte minimizada de
W(u(x)) 'v'u(:r) E U onde W(u(x)) AE(:)
2
dr- (! ubdl'+ (uAi)lr,)
H I!

W;nt W.xt
'Recomendado para as Trajetrias Avanada e de Mecnica EstrUtural.
(3.75)
Fonnula6es Forte e Fraca para Problemas Unldlmensionals 53
Na elasticidade, W a energia potencial do sistema. lndicail}oS pelos subscritos 'int' e 'ext' que fisicamente o primeiro
termo a energia interna e o segundo termo a energia externa.
Mostraremos agora que o minimizador de W(u(x)) corresponde formulao fraca, a qual, como j sabemos,
implica a formulao forte. Mostrar que a equao para o minimizador de W(u(x)) a formulao fraca implica que
o minimizador a soluo, conforme j mostramos que a soluo para a formulao fraca a soluo da formulao
forte.
Uma das maiores barreiras intelectuais no aprendizado do clculo variacional compreender o significado de
W(u(x)). W(u(x)) uma funo de u1714juno. De tal modo, uma funo de uma funo chamada de funcional.
Examinaremos agora como W(u(x)) varia conforme a funo u(x) mudada (ou variada). Uma mudana infinitesimal
em uma funo chamada de uma variao da juno e denotada por u(x) tw(x), em que w(x) uma funo
arbitrria (usaremos ambos os smbolos) e O < t < < l, isto , t um nmero positivo muito pequeno.
A-mud8na crrespOIdente-no funcioiil -chamada <Je variao riO fiinciiuil e denotada por 8W, que definida
por
W = W(u(x) + (w{x)) - W(u(x)) = W(u(x) + u(x))- W(u(x)). (3.76)
Essa equao anloga definio de um diferencial, exceto que nessa ltima considera-se uma mudana na vari-
vel independente, veja Oden e Reddy (1983) e Reddy (2000) para detalhes sobre clculos variacionais. Um diferen-
cial fornece a mudana em uma funo devido mudana da varivel independente. Uma variao de um funcional
fornece a mudana em um funcional devido a uma variao na funo. Se voc substitui 'funo' por 'funcional' e
'varivel independente' por 'funo' na primeira sentena, voc tem a segunda sentena.
Do enunciado do teorema da energia potencial mnima dado no Quadro 3.9, est claro que a funo u(x) + tw(x)
deve ainda ser U. Para obter essa condio, w(x) precisa ser suave e desaparecer no contorno essencial, isto
w(x) E Uo. (3.77)
Vamos avaliar a variao do primeiro termo em W
1
... Da definio da variao de um funcional, Equao (3.76),
segue-se que
1 f (d" dw)
2
I f (du)
2
=- AE -+(- dx-- AE - dx
I 2 dx dx 2 dt
ll 11
. (( )2 ( )2) (du)?
I du dudw
2
dw I -
=1.f AE dr +2(i;d;+( dx dt-
2
f AE dt dx.
ll
ll
(3.78)
O primeiro e o quarto termos nessa equao se cancelam. O terceiro termo pode ser desprezado porque t muito
pequeno, ento seu quadrado um termo de segunda ordem. Ficamos com
(3.79)
A variao no trabalho externo avaliada pela utilizao da definio de uma variao e do termo na Equao
(3.75); dividida em partes devido fora de campo e de trao para maior clareza. Isto fornece
= j (u + (w)bdx- f ubdx = c:j wbdx
n n n
cSw!:, = (u + (w)Ailr, -(ui)Air, = <.(wA)lr,
(3.80)
6W m = 6W!:, + 6w!;, = ( (! wbdx + (wA1)1,,)
(3.81)
No mnimo de W(u[x}), a variao do funcional precisa desaparecer, justamente como os diferenciais ou as derivadas
de uma funo desaparecem no mnimo de uma funo. Isso expresso como W = O. Portanto, temos
O= W = Wint - 6Wext (3.82)
Substituindo (3.79)-{3.81) na equao anterior e dividindo por!; obtemos o seguinte: para u(x) EU,
f
(
dw) (du) f
W/( = AE dx dx dx- wbdx- (wAt) r =O,
li li
w(.t) e Uo. (3.83)
Voc reconhece a equao anterior? Ela precisamente a declarao da formulao fraca, a Equao (3.49) que desen
volvemos na Seo 3.6. Tambm relembre que mostramos na Seo 3.4 que a formulao fraca implica a formulao
forte, de forma que o minimizador do funcional da energia potencial fornece a formulao forte.
54 CAPITULO TRES
Para ser preciso, somente mostramos que um ponto estacionrio da energia corresponde formulao forte. Pode
tambm ser mostrad que o ponto estacionrio um minirnizador, veja Equao (3.75) ou Becker, Carey e Oden
(1981, pp. 60--62).
Na maior parte dos livros sobre princpios variacionais, a mudana na funo u(x), em vez de ser denotada por
tw(x), denotada por u(x). A Equao. (3.83) ento escrita como se segue. Determine u E V tal que
r (dll) (d(5u)) f _
1
W = J AE dX ~ dr- ubdx- (6uAr} r,= O
li li
't/u E Uo. (3.84)
Isso pode ser adicionalmente simplificado pelo uso da equao da deformao--deslocamento e a lei da tenso--defor-
mao nos primeiros termos no primeiro integrando de (3.84), que fornece
W - [ M 6""' - ([ budx + A u )I,.) - O
..__.,
c5W;01 W ~
(3.85)
A equao anterior chamada de o princpio do trabalho vinual: o campo de deslocamento admissvel (u E U) para
o qual a variao no trabalho interno o ~ .. igual variao no trabalho externo W .. , para todo Vu E U
0
, satisfaz
o equihrio e as condies de contorno naturais. Note que (3.85) idntica s formulaes fracas (3.49) e (3.83),
somente a nomenclatura diferente.
Uma caracterstica muito interessante do princpio da energia potencial nnima e a sua relao com a energia do
sistema. Considere o tenno W "''na Equao (3.75). A substituio da equao da deformao--deslocamento (3.3) e
da lei de Hooke (3.4) permite-nos escrev-la como
f
. 1/ "
W;n1 = n)n( A dx = 2 AEc dx. (3.86)
li !!
Se examinarmos um grfico de uma lei linear como o da Figura 3.9. podemos ver que a energia por unidade de volume
wint = (l/2)Ee
2
Portanto, w; .. a integral da densidade de energia sobre o volume, a energia interna total dp sistema,
o que justifica o subscrito 'int', que a abreviatura de 'interna', e que est indexando esse termo. Essa energia tambm
chamada de energia de deformao, que a energia potencial estocada em um corpo quando ele deformado. Essa
energia pode ser recuperada quando o corpo liberado. Pense em uma rgua de metal que est curvada ou em uma
mola comprimida; quando a fora liberada, elas se descomprimem, liberando a energia estocada. O segundo termo
tambm uma energia, pois os dois termos que compreendem w .. , so produtos da fora (b ou 7) e do deslocamento
u; em qualquer caso, ele deve ser uma energia para que a equao seja dimensionalmente consistente.
Podemos reescrever o funcional na Equao (3.75) como
IV = W;., - W .... (3.87)
pelo uso das definies ressaltadas e pelo princpio variacional, que W = O. Isto esclarece o significado fsico do
princpio da energia potencial mnima: a soluo o minirnizador (isto , um ponto estacionrio) da energia potencial
W dentre todas as funes de deslocamento admissveis.
Muitos textos de elementos finitos usam o teorema da energia potencial ronna como um modo de fonnular o mtodo
dos elementos finitos. A questo natural que emerge nessa aproximao para ensinar elementos finitos : como esse teorema
surgiu e os princpios correspondentes podem ser desenvolvidos para outtas equaes diferenciais? De fato, o desenvolvi-
mento dos princpios variacionais consumiu muitos anos e foi um tpico de intensa pesquisa nos sculos XVITI e Xrx. Os
princpios variacionais no podem ser construdos por regras simples como as que utilizamos para as formulaes fracas:
Entretanto, algumas fonilulaes fracas podem ser convertidas em princpios variacionais, e na prxima seo, mostraremos
como construir um princpio variacional para anlises de.tenso e de conduo de calor unidimensionais.
Figura 3.9 Definio da densidade de energia interna ou densidade de energia de defonnao w"".
Fonnulaes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 55
Uma caracterstica atrativa do teorema de energia potencial que ele vale para qualquer sistema eistico. Assim,
se escrevemos a energia para qualquer outro sistema, podemos rapidamente deduzir as equaes de elementos finitos
para aquele sistema; isso ser visto no Captulo lO para vi gs. Os princpios variacionais tambm so muito teis .n
estudo da preciso e da convergncia de elementos finitos.
A desvantagem da apro?dmao variacional que existem muitos sistemas para os quaisela no prontamente
aplicvel. Os princpios variacionais simples no podem ser desenvolvidos para a equao de adveco-difuso, para
a qual desenvolvemos uma formulao fraca na Seo 3.8 pelo mesmo procedimento direto como para as outras equa-
es. Os princpios variacionais somente podem ser desenvolvidos para sistemas que so auto-adjuntos. A formulao
fraca para a equao de adveco-difuso no simtrica, e ela no um sistema auto-adjunto (veja Becker, Carey
e Oden (1981) para definio de sistemas auto-adjuntos).
Os princpios. variacionais idnticos queles para elasticidade aplicam-se transferncia de calor e a outras equa-
es de difuso. !sso no uma surpresa, visto que as equaes so idnticas, exceto para os parmetros. Como um
exemplo
1
-o princpio yariacional para conduo de calor dado no Quadro 3.10.
Quadro 3.1 O Princpio variacional para conduo de calor
Sja W(T(x)) = [ Ak ( :)' dx - V r. dx - (TAq) [,.).
..._______...
W;.., Wex,
ento a soluo da formulao forte de (3.51) o minimizador de W(2\x)) para VT(x) E U.
O funcional nesse princpio variacional no uma energia fsica; de fato, a temperatura por si s corresponde
energia fsica. Entretanto, o funcional freqUentemente chamado de urna energia mesmo para equaes de difuso;
ns o chamaremos de uma energa matemtica. A prova da equivalncia desse princpio para a formulao fraca (e,
para a formulao forte) das equaes de conduo de calor .envolve somente a substituo dos smbolos
em (3.78)-{3.83) de acordo com a Tabela 3.2; a matemtica idntica independentemente dos smbolos.
3.101NiEGRAs1UDADE
1
IIJP e; I
At o momento deixam.os a dscusso da suavidade das funes peSO e -das solues tentativas um tanto nebulosa.
Definiremos agora maiS. precisamente o grau de suavidade. exigi!lo na.S formulaes fracas. Muitos leitores podem
desejar passar p<)r cima desse material em uma leitura prellininar, vist<? que o rest9 do livro bastante claro sem uma
compreenso deste materil.
O grau de suavidade que requerido nas funes peso e tentativa determinado pelo quo suaves elas necessitam
ser, de forma que as integrais na formulao fraca, tais como (3.54), ser avaliadas. Isto chamado de. inte-
grabilidade da fornuilao fraca. Se as funes peso e tentativa so muito irregulares. ento as integrais no podem
ser avaliadas, .ento obviamente a formulao fraca no utilizvel.
Em seguida, examinamos, de forma grosseira, o quo suave essas funes devem ser. Se voc olhar para uma
funo cem grau de continuidade c-' que no singular (no tende para o infinito), voc pode ver que obviamente
ela conforme a rea sob tal funo bem definida. Mesmo a derivada de uma funo com grau de conti-
nuidade c- integrvel, para um ponto de descontinuidade X= a de magnitude p, a derivada a funo delta de
Dirac p(x - a). Pei.a definio uma funo delta de birac (Veja Apndice A5), '
Ento, a integral da derivada de uma funo com grau de continuidade c-
1
bem definida. Entretanto, o produto das
derivadas das funes peso e tentativa aparece na formulao fraca. Se essas funes tiverem grau de continuidade
- -c-
1
,'e asaesconfinuiOes ocorrerem no- mesmo ponto, digamos X-=- a, -ent- fnnlOfiCa COitera-termo -
r: ,r (x - a )
2
dx. o integrando aqui pode ser considerado como um 'quadrado infinito': no existe forma significa-
para obter essa integral. Assim, o com grau de continuidade c-' das funes peso e tentativa no suficiente.
Ao contrrio, se as funes peso e tentativa tiverem grau de continuidade CO e no forem singulares, ento as
derivadas so funes com grau de continuidade c-' e o integrando ser o produto de duas funes com grau de
continuidade c-'. Voc pode esboar algumas funes e ver que o produto das derivadas de duas funes com grau
de continuidade c-' tambm ser UJA3 funo com grau de continuidade c-
1
enquanto as funes forem limitadas
(no tendendo para infinito). Visto que uma funo com grau de continuidade c-
1
e limitada integrvel, a funo
com grau de continuidade CO suave o suficiente para as funes peso e tentativa.
para a Trajetria Avanada.
'
56 CAPITuLO
REFERNCIAS
Problemas
Essa exigncia de continuidade pode tambm ser justificada fisicamente. Por exemplo, na anlise de tenso, um
campo de deslocamento com grau de continuidade c-
1
teria falhas ou superposies nos pontos de descontinui-
dade da funo. Isso violaria a compatibilidade do campo de deslocamento. Embora as falhas possam ser tratadas
em mtodos mais avanados para modelar as falhas, elas no esto dentro do escopo dos mtodos que estamos
desenvolvendo aqui. De modo sinlar, na conduo de calor, um campo de temperatura com grau de continuidade
c-' acarretaria um fluxo de calor infinito nos pontos de descontinuidade, os quais no so fisicamente razoveis.
Portanto, as noes de suavidade exigidas, que surge da integrabilidade da formulao fraca, tambm possui uma
base fsica.
Nos tratamentos matemticos do mtodo de elementos finitos, feita uma descrio mais precisa do grau de suavi-
dade exigido: as funes peso e tentativa so exigidas por possuir derivadas dos quadrados integrveis. Uma derivada
de u.-na funo u(x) chamada quadrado integrdvel se W,.(O), definido como
W;m(B) KA ck
n
(3.88)
limitado, isto , W
1
.,(9) < oo. O valor de Jwin:(O) freqentemente chamado de uma norma de energia. Para
conduo de calor, () = Te K(x) = k(x) >O. Em elasticidade, K(x) = E(x) > O e () = u e (3.88) corresponde energia
de deformao, que aparece no princpio da energia potencial mnima.
Pode ser provado que H' um subespao de grau de continuidade CO, isto , H' C CO, assim qualquer funo em ff
tambm uma funo com grau de continuidade CO. Entretanto, o inverso no verdadeiro: existem funes com grau
de continuidade CO que no existem em H
1
Um exemplo de uma funo com grau de continuidade CO, mas que no
est contida em H
1
, examinado no Problema 3.8. Contudo, tais funes no so normalmente do tipo encontrado na
anlise padro em elementos finitos (exceto na mecnica da fratura), de modo que a maior parte dos leitores acharo
que a especificao do grau de suavidade exigido para uma funo com grau de continuidade CO suficiente.
E. B .. Carey. G. F. and Oden. J.T. ( 1981) Finilt' Elenu:lll.f: An intmduction. vol. I. Prentice Hall. Englewood
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Problema 3.1
Mostre que a formulao fraca de
- AE- +2>:=0 em d ( du)
d\' d\'
I <x<3.
(
du)
o-(1} = E-d = 0,1.
X x-1
u(3) = 0,001
dada por
VIl' <.:Om 11'(3} = 0.
Problema 3.2
Mostre que a formulao fraca no Problema 3. I implica a formulao forte.
Problema 3.3
Considere uma soluo tentativa (candidata) da forma u(x) = a
0
+ a
1
(x- 3) e uma funo peso da mesma forma.
Obtenha uma soluo para a formulao fraca no Problema 3.1 . Cheque a equao de equilbrio na formulao forte
no Problema.3.1; ela satisfeita? ,
Cheque a condio de contorno natural; ela satisfeita?
Formulaes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais SI
Problema 3.4
Repita o Prblema 3.3 com a soluo tentativa u(x) = a
0
+ a,(x - 3) + a.,_(x - 3)'.
A
-' Obtenha a formulao fraca para a equao da conduo de calor com as condies de contorno T(O) = 100 e
q(IO) = hT. A segunda condio uma condio de conveco.
J 3.6 7
forte para o problema de conduo de calor numa placa circular:
O< r$ R.
condio de contorno natural:
condio de contorno essencial:
em que R o raio total da placa, s a fonte. de calor por unidade de comprimento ao longo do raio da placa; T a
temperatura e k a condutividade trmi.ca. Considere que k, s, e R so dados:
a. Construa a formulao fraca para a formulao forte anterior.
b. Use .solues tentativas (candidatas) quadrticas da forma T = a
0
+ a
1
r + a.,_r e funes peso da mesma forma
para obter uma soluo da formulao.fraca.
c. Resolva a equao diferencial com as condies de contorno e mostre que a distribuio de temperatura ao longo
do raio dada por
Problema 3.7
Dada a formulao forte para a circular em toro (Figura 3.10):
d ( . dc/1)
dx JG dx + tn = O,
condio de contorno natural: M(:r = /) =
1
= M,
condio de contorno essencial: <P(:c = O) = 4>,
em que m(lt) uma quantidade de movimento distribuda por unidade de comprimento, M a quantidade de movi-
mento detoro, 4> o ngulo de rotao, G o mdulo de cisalhamento e J o momento polar de inrcia dado por
J = -rrC4/2, onde C o raio do eixo circular.
a. Construa a formulao fraca para a barra circUlar em toro.
b.. Considere que m(x) = O e integre a equao diferencial dada. Determine as constantes de integrao usando as
condies de contorno.
Problema 3.8
Considere um problema no intervalo O s x s l que possui uma soluo da forma
</J(x
I
X= 0 x=I
Figura 3.10 Barra cilndrica em toro do Problema 3.7.
58 CAPITULO
a. Mostre que para > O a soluo u tem grau de continuidade CO no intervalo O s x s !.
b. Mostre que para O < s 1/2 a soluo u no est contida em H
1

Problema 3.9
Considere uma barra elstica com uma mola varivel distribuda p(x) ao longo de seu comprimento conforme mostrado
na Figura 3.11. A mola distribtda impe uma fora coaxial sobre a barra proporcional ao deslocamento.
Considere uma barra de comprimento I, rea de seo transversal A(x), mdulo de Young E(x) com fora de campo
b(x) e condies de contorno conforme mostrado na Figura 3.11.
a. Construa a formulao forte.
b. Construa a formulao fraca .
.Jf [Problema 3.1]
,. ' Considere uma barra elstica na Figura 3.2. A barra est sujeita a um campo de temperaturas T(x). A temperatura
causa a expanso da barra e a lei de tenso-deformao

O'(x) = E(x)(t(x)- tt(x)T(x)),
em que a: o coeficiente de expanso trmica, o qual pode ser uma funo de x.
a. Desenvolva a formulao forte pela substituio da lei de Hooke padro pela lei citada anteriormente na equao
de equilbrio; use as condies de contorno dadas no Problema 3.1.
b. Construa a formulao forte para (3.43) quando citada anteriormente for vlida.

Determine a formulao fraca para a seguinte formulao forte:
n., /. so constantes O < x < I ,
sujeita a u(O) = 1 e u(l) = -2.
koblema 3.12 J.
O movimento de um fluxo de carga eltrica qv proporcional ao gradiente de potencial eltrico. Isto descrito pela
lei de Ohm:
dV
qv = -kv dx ,
em que kv a condutividade eltrica e V o potencial eltrico. Denote Qv como a fonte de carga eltrica.
Construa a formulao forte pela imposio da condio de que a carga eltrica conservada.
Problema 3.13
Determine a formulao fraca para a seguinte formulao forte:
du
X dtl + dt -X = O,
I ,
Figura 3.11 Barra elstica com molas distribudas do Problema 3.9.
Fonnulailes Forte e Fraca para Problemas Unidimensionais 59
Figura 3.12 Barra elstica sujeita a fora de campo linear o Problema 3.14.
sujeita a u(O) = u(l) =O.
Problema 3.14
Considere uma barra na Figura 3.12 sujeita a uma fora de campo linear b(x) = ex. A barra possui uma "ea de seo
transversal A e mdulo de Young E. Considere a soluo tentativa quadrtica e a funo peso
em que a, so parmetros indeterminados.
a. Para que valor de ar u(x) cinematicamente admissvel?
b. Usando a formulao fraca, estabelea equaes para a, e resolva-as. Para obter as equaes, expresse o prin-
cpio do trabalho virtual na forma {3
2
(. ) + {3
3
( ) = O. Pelo teorema do produto escalar, cada um dos termos em
parnteses, isto!, os coeficientes de 13r precisam desaparecer.
c. Resolva o problema na Figura 3.12 usando elementos de dois DS considerados DO Captulo 2 de igual tamanho.
Aproxime a carga externa no n 2 pel integrao da fora de campo de x = U4 at! x = 3U4. Do II).esmo modo,
calcule a carga externa no n 3 pela integrao da fora de campo de x = 3U4 at x = L.
Problema 3.15
Considere a barra no Problema 3.14.
a. Usando uma soluo aproximada da forma u(x) = a
0
+ arT u(x) pelo teorema da energia poten-
cial mnima. Sugesto: ap6s forar a substitua a soluo tentativa anterior em (3. 75) e minimize
com respeito aos parmetros independentes.
b. Compare a soluo obtida na parte (a) para uma soluo exata da equao E::;+ ex= O.
c. Para as solues aproximadas u(L) = O?
d. Cheque se a tensAo obtida a partir de u(x) por q =E: satisfaz o equilbrio.
f
!
,.
4
Aproximao: .de Solues Tentativas,
Funes Peso e Quadratura de Gauss para
Problemas Unidimensionais
C
onsideremos agora o prximo ingrediente importante do mtodo de elementos finitos (MEF): a construo das
aproximaes. No Captulo 3, obtivemos formulaes fracas para problemas de elasticidade e de conduo em uma
dimenso. As formulaes fracas envolvem funes peso e solues tentativa para a temperatura, os deslocamentos,
as concentraes de solutos, e assim por diante. No MEF, as funes peso e as solues tentativas so construdas
pela subdiviso do domnio do problema em elementos e pela construo de funes intrnsecas de cada elemento.
Essas funes devem ser cuidadosamente escolhidas de modo que o MEF seja convergente: a preciso de um MEF
corretamenre.desenvolvido aumenta com o refinamento da malha, isto , quando o tamanho do elemento, indicado por
h, diminui, o resultado tene correta soluo. Essa propriedade do MEF de grande importncia prtica, por isso o
refinamento da malha realizado pelos usurios para controlar a quadade das solues por elementos.finitos.
Por exemplo, a exatido de uma soluo freqentemente checada refazendo-se o mesmo problema com uma
malha mais fina; se a diferena entre as solues com a malha fina e a mais grossa pequena, pode-se concluir que a
soluo da malha grossa bastante exata. Ao contrrio, se uma soluo muda significativamente com o refinamento
da malha, a soluo da malha grossa inexata, e at mesmo a malha mais fina pode ainda. ser inadequada.
Embora a teoria matemtica de convergncia esteja alm da finalidade deste livro, podemos dizer, de forma
simples, que as duas condies necessrias para a convergncia do MEF so a continuidade e a completude. Isso
pode esquematicamente ser expresso como
Por continuidade entendemos que as solues tentativas e as funes peso sejam suficientemente suaves. O grau
de suavidade exigido depende dii ordem das derivadas que aparecem na (ormulao fraca. Para as equaes diferen-
ciais de segunda ordem consideradas no Captulo 3, em que as derivadas na formulao fraca so derivadas primeira,
vimos que as funes peso e as solues tentativa devem apresentar grau de continuidade CO.
Completude um termo matemtico que se refere capacidade que uma srie de funes tem de se aproximar de
uma dada funo suave com exatido arbitrria. Para a convergncia do MEF, suficiente que . medida que os tama-
nhos dos elementos se aproximem de zero, as solues tentativa e as funes peso e as suas derivadas, incluindo at a
derivada de ordem superior que aparece na formulao fraca, sejam capazes de assumir valores constantes. Isso pode
ser interpretado fisicamente para vrios tipos de problemas. Por exemplo, em elasticidade, isso exige que os campos
4.1
Aproximao de Solues TentatiVas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Unidimensionais 61
{J)
(2)
fi'l(x)


(2) 2
Figura 4.1 Uma malha de dois elementos e as aproximaes em Cllda elemento.
de deslocamento possam tomar valores constantes para que os elementos finitos possam representar exatamente o
movimento de corpo rgido e os estados de deformao constantes.
Antes de discutirmos sobre continuidade e completude, gostaramos de dizer algumas palavras sobre a nossa notao
e nomenclatura. As funes em elementos finitos, funes peso e solues tentativa sero chamadas como um todo
de aproximaes ou funes. Usaremos o smbolo 8(x) para todas as funes neste captulo, sejam elas temperatura,
deslocamento ou qualquer outra varivel. A aeroxima.x.o global em elementos finitos ser indicada por e"(x)_i_ essa
funo para um elemento especfico e ser indicada por-ll"(x), e considerado que ll"(x) diferente de zero apenas
no elemento e. Como nos captulos anteriores, os sobrescritos numricos referem-se a um elemento especfico. Para
variveis nodais, um subscrito'denota o ndice do n; para variveis nodais relacionadas com um elemento, usados
tdices locais e nodais; assim, por a coordenada x do local do n 1 do elemento e.
Para fixar os conceitos de continuidade e completude, considere um domnio unidimensional modelado por dois
elementos como mostrado na Figura 4.1. Examinaremos como construir uma aproximao contnua no domnio
inteiro por meio do MEF.
Na construo de uma aproximao por elementos finitos, tomamos prxima a aproximao em cada elemento
por ll"(x). Em cada elemento, empregamos um polinmio B"(x) da forma
ff = a + cxjx + ij + cx).xl + .' ,
onde oc so os coeficientes selecionados de modo que a continuidade seja satisfeita. Pode ser visto dessa expresso
que cada elementO a aproximao lfti) obviamente contnua. Contudo, para val.ores arbitrrios de a apro-
ximao no ser contnua entre elementos. Para encontrar a exigncia de grau de continuidade CJ, o campo e"(x)
precisa ser contnuo (ou compatvel) entre elementos, isto , necessrio que =

Figura 4.1.
Veremos na seqncia que se os coeficientes expressos em termos dos. valores nodais, ser fcil construir
aproximaes contnuas.
A segunda exigncia para o MEF convergir p2fi! a soluo correta a completude. Segundo o guia dado no pargrafo
anterior, elementos com uma aproximao linear 8" = + ct;x so completos. O termo a pode representar qualquer
funo, j que ele arbitrrio, e o termo ct;x pode representar qualquer funo com uma derivada constante. Portanto,
o polinmio 8" = + e ser usado ara construir aproximaes de elemento. finitos gue convergiro.
olues tentativas aproximadas por polinmios incomp etos, mas com uma aproximao linear completa, tais
como 8" = + .x + convergiro, mas a uma taxa comparvel quela de aproximaes lineares. Contudo,
uma aproximao incompleta, tal como 8" = a + ct;r. no pode ser usada Para desenvolver um elemento finito.
aproximao, falta o necessrio termo linear. Conseqentemente, quando ela usada como ponto de partida
para construir uma aproximao de elemento finito, os elementos resultantes no convergem.
ELEMENTO LINEAR COM DOIS NS
-- 4- - -- ----- - ---------4- --- -
Considere o elemento unidimensional mais simples, com dois ns como mostrado na Figura 4.2. Os valores nodais
das funes so indicados por 8" a tr. e 8' (xl) s e;. Agora, desenvolveremos um procedimento para construir
uma funo completa e com grau de continuidade CO para esse elemento. Como indicamos na seo precedente, para
obter a continuidade, a aproximao no elemento em termos de valores nodais.
r- I'' ---1
.rf ' ;-.... . .....
I 2
Figura 4:2 Um elementocom dois ns. -
62 CAPITULO QUATRO
encontrar a condio de precisamos escolher pelo menos um polinmio linear
B"(x) = a
(4.1)
Observe a bela coincidncia: Se selecionamos dois ns nas extremidades do elemento, temos o mesmo nmero de
valores nodais como parmetros em (4.1), de modo que devemos ser capazes de expressar os parmetros unicamente
em termos de valores nodais. Passaremos agora a fazer isso. Podemos escrever (4.1) na forma matricial como
B' (x) =I 1 xJ = p (x)cr.
.._,_, a,
p(x)
A seguir, expressamos os coeficientes e em termos dos valores da aproximao nos ns 1 e 2:
if(x) = B = cx
B"(x) = 8i = cx
(4.2)
(4.3)
em que d' a matriz nodal para o elemento e, que definido como em (4.3). Na forma matricial, a inversa de (4.3)
dada por
a.'= CM'r' d'. (4.4)
A substituio de (4.4) em (4.2} gera
B"(x) = N'(x)d', onde N'(x) = p(x)(M')-
1
. (4.5)
A linha matricial N (x) = (x) N; (x)] = p(x) (M)-
1
chamada de funo matrizjonna do elemento. Ela consiste
nas funes de forma do elemento associadas ao elemento e.
Veremos que as funes de forma exercem um papel central no MEF; funes de forma de vrias ordens e dimen-
ses permitem ao MEF resolver problemas de vrios tipos com variao do grau de exatido.
A seguir, desenvolvemos as expresses para a funo matriz forma do elemento N' pela avaliao das matrizes
em (4.5). Da expresso para M dada em (4.3), segue que
(M'r' =-1- [ x2
x -xj -1
-xj] = .!_ [ x
1 /< -1
em que ! o comprimento do elemento e. Ento, usando (4.5), obtemos
N' = INf NJ = p(,t)(MT
1
=I 1 xJ [ X
-1
-xj]
1
(4.6)
Nesta equao, Nr(x) e N;(x) so as funes forma correspondentes aos ns 1 e 2. respectivamente. Essas funes de
forma so mostradas na Figura 4.3. Observe que elas so diferentes de zero apenas ao longo do elemento e.
Pode-se observar que as funes de forma so lineares no elemento, como esperado. Alm disso, as funes de
forma possuem as seguintes propriedades:
Nf(xj) = 1,
=O,
Nf(.t) =O,
Ni(.t) = 1.
Na notao concisa, esta equao pode ser escrita como
N'
I
Ni(xj ) = u,
I
I
I
I
1 -------------- ---------------,--
x'
t
. .
1
Figura 4.3 Funes de fonna do elemnto de dois ns.
(4.7)
Aproximao de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Unidimensionais 63
- em que 5
11
chamado de delta de Kronecker (que definido exatamente como a matriz unitria) e dado por
c { 1 se I'= J,
uu = O se I :f:. J.
(4.8)
A Equao (4.7) conhecida como a propriedade delta de Kronecker e est relacionada com a propriedade fundamental
das funes de forma chamada de propriedade de interpolao. Interpolantes so funes que passam exatamente por
meio dos dados. Se pensarmos em Valores nodais como dados, ento funes de forma sero interpolantes dos dados
nodais. De fato, as funes de forma podem ser usadas como interpolantes para ajustar quaisquer dados.
Para mostrar a propriedade de interpolao, escrevemos (4.5) em termos das funes de forma e dos valores
nodais:
n,.
tr(x) = N' (x)d' = LN(x)D;.
1=1
em que n.,. o nmero de ns do elemento; neste caso, n.., = 2. Queremos mostrar 9'(x
1
) = Para isso, fazendo
x = na equao anterior, obtemos
2 2
ot(.xj) = 2:Nj(.xj)B; = 2:uD; = Oj,
/ 1 / I
em que usamos (4.7), e o ltimo passo resulta na definio do delta de Kronecker (4.8). Portanto, a aproximao em
elementos finitos exatamente igual aos valores nodais nos ns. Isto no uma surpresa, pois avaliamos os coefi-
cientes a; com essa finalidade.
Na formulao fraca desenvolvida no captulo anterior, foi necessrio avaliar as derivadas das solues tentativas e
das funes peso. Para o elemento com dois ns, podemos deduzir uma expresso para as derivadas como a seguir:
doe _ d (N'd) _ dN' d' _ dNf M dN2 M
--- -- --ul+-ul
dx dx dx dx dx '
Na fornia matricial, isso pode ser escrito como
: = =B'd,
(4.9)
em que
[dNf 1 [
B = - - =- -1 +lJ
dx dx ze .
(4.10)
O ltimo passo em (4.10) resulta do uso das derivadas dos teimos em (4.6).
Como j mencionamos, em cada elemento usamos uma expanso polinotnial completa, de modo a satisfizer a
exigncia de completude. Expressamos a funo em termos de valores nodais, por isso ser fcil construir de modo
global as funes com grau de continuidade CO. Examinaremos a exigncia de continuidade mais detalhadamente
na Seo 4.5.
4.2 ELEMENTO QUADRTICO UNIDIMENSIONAL
Para desenvolver um elemento quadrtico, comearemos com uma aproximao completa polinomial de segunda
ordem:
___ -p(x) .. _ -
p(x) ..__,
(4.11)
a
O elemento mostrado na Figura 4.4. Precisamos de trs ns, pois no seria possvel de outra maneira expressar
de modo nico as constantes (cr, a;. a;> em termos de valores nodais da soluo tentativa: B<(r.) = B'(r,) = o;.
= o;. Dois dos ns so colocados nas extremidades do elemento, de modo que a aproximao global ser
e
2 3
Figura 4.4 Um elemento detr!sns.
64 CAPITULO QUATRO
N'
I
X
Figura 4.5 As funes de forma quadrticas para um elemento de trs ns.
contnua. O terceiro n pode ser colocado em qualquer lugar, mas conveniente e simetricamente agradvel coloc-lo
no centro do elemento. Em geral, esses elementos funcionam melhor se o terceiro n estiver no ponto central.
Para obter as funes de fonna, primeiro expressamos ex;) em termos de valores nodais dos valores (9;.
e;. 8;) da funo nodal:
Bj = a + a.x + Cl;xr
= Cl +Clxf
=aO + + Cl;xf
(4.12)
Como mostrado nessa expresso, podemos escrever (4.12) na forma matricial como d' = M'o:'. A combinao de
(4.11) e (4.12) gera
, ..
()' = p(M)-
1
d = Nd = LN;(x)8j,
1=1
(4.13)
em que n = 3. As funes de fonna so dadas por
N =

[(;c- ;c2)(x- x;) -2(x- xr)(x - x;) (x- x!)(x- ;c2)J.


(4.14)
Pode ser facilmente mostrado que essas funes satisfazem a propriedade delta de Kronecker. As funes de forma
so mostradas na Figura 4.5. Como pode ser visto, por causa da propriedade delta de Kronecker, cada funo de
fonna diferente de zero apenas em um nico n, no qual o seu valor unitrio. Dentro do elemento, as funes de
foooa so quadrticas; a funo de forma no n central pode ser facilmente reconhecida tomo uma parbola com a
concavidade para baixo.
4.3 CONSTRUO DIRETA DS FUNES DE FORMA EM UMA DIMENSO
As funes de forma em uma dimenso que desenvolvemos so chamadas de interpolantes de Lagrange. A teoria da
interpolao de Lagrange muito til para a construo de interpolantes de vrias ordens, particularmente as funes
de ordens maiores, tais como quadrticas ou cbicas. Como ser visto por meio de exerccios, os elementos de ordem
superior podem fornecer muito mais exatido do que elementos lineares.
Em vez de usar a: descrio dada no pargrafo anterior, os interpolantes de Lagrange podem ser desenvolvidos de
forma mais direta por meio de um procedimento que utiliza as vantagens da propriedade do delta de Kronecker das
fune5 de forma. Por causa dessa propriedade, a funo de forma I precisa ser zero em todos os ns, exceto no n
/, e deve ser igual ao n/. Para ver como usamos essas propriedades para construir as funes de forma, considere
as funes quadrticas para um elemento de trs ns.
Primeiro construiremos N'_,(x). Como a. funo de quadrtica pelo menos em x, consiste em um
produto de dois monmios lineares em x. A forma mais geral de um tal produto quadrtico de monmios
,,.() _ (x-a)(x-b)
"l X - '
c
em que a, b e c so constantes com valores estabelecidos, de modo a satisfazer a propriedade delta de Kronecker.
Queremos que seja igual a zero em x; ex;. o que pode ser conseguido deixando a = .x; e b = x;. Isso fornece
= (x- xV,
c
...................... .m
-.
r .... .
..
<!e Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Unidimensionais 65 ..
,
'
Ni
.. -- ........
--

Figura 4.6 Funes de fonna cl1bicas do elemen!O unidimensional com quatro ns; observe que cada funo de fonna diferente de zero apenas em um n.
ela 'a unidade.
Encontramos agora duas das condies da funo de fonna: que ela precisa ser nula nos ns 2 e 3. Falta satisfazer
a condio que = I. Essa condio encontrada deixando o denominador c igual ao numerador avaliado em
r.. que fornece
Nf (x) = (x- x2)(x - xj) .
- - xj)
Deixamos para o leitor mostrar que

= /)
1
r As outras duas funes de fonna so construdas de maneira idn-
tica dando
As equaes anteriores do o mesmo resultado que ( 4.14), se observarmos que/' = X) - r.-
O mesmo procedimento pode ser usado para construir as funes de fonna cbicas. O elemento com funo
de fonna cbica ter quatro ns, pois existem quatro constantes em um polinmio cbico arbitrrio. As funes
de forma so
N' _ (x- x; )(x- xj)(x- ,r.)
-r.) '
= ,
(x2- xj){x2- r.)
Essas funes de fonna so mostradas na 4.6.
4.4 APROXIMAO DAS FUNES PESO
M _ -,r.)
3 - {xj - -,r.)'
Nt _ (x -xj)
4 - <r.- x;)(,r. - xj).
No exigido que as funes peso sejam aproximadas pelos mesmos interpolantes que so usados para a aproximao
das solues tentativas; contudo, para a maioria dos problemas, vantajoso usar a mesma aproxiin:ao para as funes
peso e para as solues tentativas, e essa a prtica mais comum. O mtodo resultante chamado de MEF Galerkin.
Esse mtodo usado nd material apresentado neste livro. AS funes peso e suas derivadas so ento dadas por
w(x) =N(x)w'", dw" = B'w".
dx
-4-:s-- A-PROXIMAO Gt:OBA'L E CONTINU/DAt:)E
Nas sees anteriores deste captulo, aproximamos as solues tentativas e as funes peso em cada elemento sepa-
radamente. A aproximao global das solues tentativas e das funes peso, indicdas a seguir por f1' e wA, respecti-
vamente, obtida pelo conjunto das contribuies dos elementos. individuais. Para uma malha de net elementos,
fi'= :tN'd' = (i:N' L')d,
t=l
.J' = f:Nwt = (f:Nv)w,
t>SI tal
(4.15)
. . em que usamos d' = Vd ,.de acordo com .a Equao..{2.21). As .funes.de fosma globais..so definidas como
66 CAPITULO QUATRO
n,,
N = LN'L', (4.16)
t=i
e pode ser visto por (4.15) q11e a aproximao global das solues tentativas e das funes peso pode ser expressa
como
fi' = Nd = 't,l'hd, ,
1=1
(4.17)
l:r:p
w" = Nw = LN,wr,
/c I
em que n.P o nmero de ns da malha. Observe que (4.15) e (4.17) so funes idnticas, como pode ser visto pela
substituio de (4.16) por (4.17).
Escrever a aproximao na forma global muito til para estudar as propriedades de continuidade e convergncia
da soluo em elementos finitos.
As matrizes de funes de forma globais N(x) e de funes de forma de elemento N'(x) so ambas matrizes linha.
Para expressar as funes de forma em uma matriz coluna, tomamos a transposta de (4.16)
n,
Nr = 'L:L'rN.r.
t=l
(4.18)
A Equao ( 4.18) mostra que as funes de forma globais podem ser obtidas por um conjunto que idntico quele
usado no Captulo 2 para montar a matriz fora.
Para explcar as caractersticas das funes de fo!Jlla globais, consideremos a malha de dois elementos repre-
sentada na Figura 4.7. Aqui os ns globais foram numerados seqencialmente; relembramos que a presena de um
sobrescrito em uma varivel indica que o subscrito refere-se a ndices nodais locais.
Para o exemplo na Figura 4.7, as matrizes com os coeficientes dispersos L', que foram introduzidas no Captulo
2, so dadas por
De (4.16), obtemos
(4.19)
O nmero de funes de forma globais igual ao nmero de ns. As funes de forma globais indicadas em (4.19)
so mostradas na Figura 4.8. Observe que as funes de forma globais e de elementos so idnticas sobre o domnio
de um elemento.
Pode-se ver que as ii.Jnes de forma globais tambm satisfazem a propriedade delta de Kronecker. Uma das
caractersticas salientes das funes de forma globais que elas apresentam um grau de continuidade C!. Como
pode ser visto de ( 4.17), as solues tentativas e as funes peso em elementos finitos so combinaes lineares das
funes de forma. Como as funes de forma globais apresentam grau de continuidade C!, qualquer combinao
linear precisa apresentar esse mesmo grau de continuidade, de modo que o grau de continuidade fY garantido tanto
para fi' quanto para w".
(I) (l)
(I)
(2)
2 2
.. Figtira 4.7 indis nodAis &lobais'e'locais para'ilma malha de elementos finitos.
"'------------------------
Aproximao de Solues TentatiVas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Unldirtlensinais l
Nr
N'
I
N
(l)( ) J.-11
I X I
i
2
2
X
3
X
3
Figura 4.8 Funes de lineares globais (em cima) e de (embaixo) para uma malha de dois elementos.
Alm disso, como essas funes de forma so pOlinomiais, as integrais resultante$ na formulao fraca so finitas,
de modo que a exigncia da integrabilidade do quadrado das solues tentativas e das funes peso, discutida na
Seo 3.10, encontrada. Matematicamente, dizemos que as funes de forma so IJL, isto , N
1
E lfl (veja Seo
3.5.2 para a definio de Ef1).
4.6 QUADRATURA DE GAUSS
Em geral, a formulao fraca obtida no Captulo 3 no pode ser integrada analiticamente .. Por isso, a integrao num-
rica necessria. Embora existam muitas tcnicas de integrao numrica, a quadratura de Gauss, que descrita nesta
seo, uma das tcnicas mais eficientes para funes que so polinomiais ou aproximadamente polinomiais. No
MEF, as integrais geralroente envolvem polinmios, de modo que a quadratura de Gauss uma escolha natural.
Considere a seguinte integral;
I= 1b f(x)dx =? (4.20)
As frmulas da quaci.ratura de Gauss so sempre dadas sobre um domnio de referncia [ -1, 1). Por isso, mapearemos
o do.mfnio unidimensional do domnio de referncia [-1, 1) para o domnio ffsico [a, b] usando um mapeamento
linear como mostrado na Figura 4.9. Observe que em x = a, = -1 e em x = b, = 1.
Isto nos d, a seguinte equao relacionando x e
1 . 1
x = 2(a +b) -a). (4.21)
. Esse mapa tambm pode ser escrito diretamente em termos das funes de forma lineares:
: . e+t
x = X1N1 (e)+ x2N2{e) = a-
2
- + b-
2
-
---'-'---------- . --- --- .. - ---
.De (4.21), obtemos o seguinte;
1 l
x =- (b- a) de= -de= Jcte,
2 2
(4.22)
I . ... s
lillo X
-1 o "1 a b
68 CAPITULO QUATRO
em que J o Jacobiano dado por J = (b - a)n. Agora, escrevemos a integral (4.20) como
I
I= J f f()cl = Ji,
- I
I
em que i= j f()cl.
- I
No procedimento da integrao de Gauss delineado a seguir, aproximamos a integral por
em que os pesos e {so os pontos nos quais o integrando est para ser avaliado.
(4.23)
A idia bsica da quadratura .de Gauss escolher os pesos e os pontos de integrao, de modo que o polinmio
de maior ordem possvel seja integrado exatamente. Para obter essa frmula, a funo ft {) aproximada por um
polinmio como

[: l
.....___._.,
a
A seguir, expressamos os valores dos coeficientes ex; em termos da funo ft{) nos pontos de integrao:
f(f.l) = llj + <X2f.l + il3f.; + .. .
f(f.l) = ll( + 2{2 + OC3f.i + . ' '
ou
Baseado em (4.25) e (4.23), a integral/ ser escrita como
f(f.n)
'---v--"
f
(J
{2
f.n

.. I E. i
il2
; !tn
.....___._.,
M
(X
(4.24)
(4.25)
(4.26)
A quadratura de Gauss fornece os pesos e os pontos de integrao que geram uma integral exata de um polinmio
de uma dada ordem. Para determinar quais os valores que os pesos e os pontos da quadratura devem ter, integramos
o polinmio fi{):
1 = j /(() d{ = j [ I ( (' (' j [::; l d( = [
a,
= [ 2 O O .. ] a = Pcx.
p
e e e
2 3 4
.. 11 a
-I
(4.27)
Os pesos e os pontos da quadratura so selecionados, de modo que i em (4.27) iguala-se com i em (4.26), de modo
que a frmula da quadrarura d a integral exata para um polinmio de uma dada ordem. Isso fornece
W
7
Mcx = Pcx '* I Mrw = pT j.
(4.28)
A Equao (4.28) um sistema de equaes algbricas no-lineares para as matrizes desconhecidas Me W.
Observe que se n
1
P o nmero de pontos de Gauss, o polinmio de ordem p que pode ser integrado exatamente
dado por
p::; ingp- 1.
Aproximao de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Unidimensionais 69
A razo para isso que um polinmio de ordem p definido por p + 1 parmetro. Como ambos, os pesos e os pontos
de integrao, so ajustveis, os n
19
pontos do esquema da int:grao de Gauss tm 2n
19
parmetros que podem ser
ajustados para integrar um polinmio de ordem p exatamente. Portanto, uma frmula de Gauss com n
19
pontos pode
integrar um polinmio de ordem (2n"' - 1) exatamente. Conclui-se que o nmero de pontos de integrao necess-
rios para integrar um polinmio de ordem p exatamente dado por
p+1
ngp;::: -2-.
Por exemplo, para integrar um polinmio quadrtico (p = 2) exatamente, necessitamos de um nmero mnimo de
pontos de integrao n
19
= 2.
Exemplo 4.1 Quadratura de Gauss
Avaliar a integral a seguir usando a quadratura de Gauss com dois pontos.
2ngp - 1 = 3 ::::} ngp = 2.
Como n
19
= 2 (dois pontos de integrao), essa integral pode ser avaliada exatamente. Usamos (4.28) para calcular
(Wt, t) e (W2'
Para obter essa soluo de quatro equaes algbricas no-lineares com quatro incgnitas, observe que pela sime-
tria W
1
= W
2
e g, = - A primeira equao JX>de ento ser usada para obter os pesos e a terceira equao, os
pontos de integrao.
A seguir, usaremos (4.22) com a= 2 e b = 5 para expressar xe/em termos de g:
1 1
x = 2(a + b) +7:(b -a)= 3.5 + 1.5,
f() = (3.5 + 1,5)
3
+ (3,5 + l.5)
2
.
Us.ando (4.23), a integral fica
I
I= JJ ((3,5 + l.5)
3
+ (3.5 + 1,5)
2
) d
-I
l 3 2 l 3 2
=2W,((3,5+1.5t) +(3,5+1.5,) )+
2
W
2
((3,5+1,5
2
) +(3,5+1.5{2))
= 37,818 + 153.432 = 191,25.
Nesse caso, como a quadratura de Gauss exata, podemos checar o resultado pela execuo da integrao anali-
- ticamnte;qu"fmec:e- - - -- ------ --- . .. - --- -- ----- --- - ..
s ;r? 5
f (xl +xl)dx = +1') 1 = 197.917-6.667 = 191.25.
2 . . 2 .
Os pontos da quadratura de Gauss e os pesos (W" g) podem ser calculados para qualquer nmero de pontos de
integrao. resultados so apreSentados na Tabela 4.1. No programa de elementos finitos, esses valores
podem ser programados, de modo que (4.28) no tem que ser repetidamente resolvida ..
As frmulas de Gauss de ordem superior so geralmente obtidas de funes especiais chamadas de polinmios
de Bernstein, veja Bemstein (1912): r " ,. - .
70 CAPfruLO QUATRO
REFERNCIA
Problemas
Tabela 4.1 Posio de pontos de Gauss e pesos correspondentes.
Pesos, W;
0,0
2,0
2 l/ ..f3 = 0,5773502692 1,0
3
0,7745966692 0,555 555 5556
0,0
0,888 888 8889
4 0,8611363116 0,347 854 8451
0,3399810436 0.652 145 1549
5 0,9061798459 0,236 926 8851
0,5384693101 0,478 628 6705
0,0
0,568 888 8889
6 0,9324695142 0,1713244924
0,6612093865 0,360 7615730
0,2386191861 0,467 913 9346
Berostein, S. (1912) Dmonstration du lhoreme de Weierstrass fonde sur !e calcul des probabilities. Commun. Soe.
Math. Kharlwv, 13, 1-2.
Problema 4.1
Considere um elemento cbico com quatro ns em uma dimenso. O comprimento do elemento 3 com x
1
= -1;
os ns restantes so igualmente espaados.
a. Construa as funes de forma do elemento.
b. Encontre o campo de deslocamento no elemento quando
c. Avalie a matriz B' e encontre a deformao para o campo de deslocamento encontrado em (b).
d. Trace o grfico do deslocamento u(x) e da deformao e(x).
e. Encontre o campo de deformao quando os deslocamentos nodais so ctT = (1 1 1 1]. Por que este resultado
esperado?
/3- f<..
.._ Consider um elmento com cinco ns em uma dimenso. O comprimento do elemento 4, coro o n 1 em x = 2 e
os ns restantes so igualmente espaados ao longo do eixo x.
a. Construa as funes de forma para o elemento.
b. As temperaturas nos ns so dadas por T
1
= 3C, T
1
= 1 oc, T
3
= 0C, T
4
= -1 C, T, = 2C. Encontre o campo
de temperatura em x = 3,5 usando as funes de forma construdas em (a).
Problema 4.3
Obtenha as funes de forma para um elemento unidimensional com dois ns com grau de continuidade C'. Note que
as funes de forma obtidas no Captulo 4 apresentam grau de continuidade CJ. Para forar o grau de continuidade C',
necessrio forar a continuidade dos deslocamentos e de suas derivadas. Comece considerando uma aproximao
cbica completa u' = + a;x + a;r + e obtenha quatro funes correspondentes ao deslocamento e as suas
derivadas em cada n. Para claridade de notao, denote as derivadas nos ns por 4>r i = 1, 2.
Problema 4.4 K v e e_ .f::.tJv \. A l
.. -. o campo c!e u(x). = xl, O s x s 1. Escreva um programa MATLAB que execute as seguintes
tarefas. (O seu professor deve especificar quantas dessas partes devem ser feitas.) '
"-------------------------------..
de Solues Tentativas, Funes Peso e auauratura de Gauss para Priiblenias UnldiiilenSkiilals 71
a. Subdivida o intervalo [0, 1) em dois elementos. Calcule o campo de deslocamento em cada elemento fazendo os
deslocamentos nodais serem dados por u
1
=r, e usando um. elemento linear com dois ns, de modo que o campo
de deslocamento em cada elemento seja dado por u'(x) = N(x)d = N(x)Vd, onde N'(x) so funes de forma line-
ares dadas por (4.6). Trace, em um mesmo grfico, u(x) e o campo de elementos finitos u'(x) no intervalo [0, 1].
b. Calcule a deformao em cada elemento por e'(x) = B(x)d' = B(x)Vd e trace o grfico da deformao por
elementos finitos e o da deformao exata. Como essas deformaes se comparam?
c. Repita as partes (a) e (b) para malhas de quatro e oito elementos. A interpolao da deformao melhora?
d. O erro de uma interpolao geralmente medido pela chamada norma L,. O erro na norma L
2
, que denotado por
e, dado por
. .
em que, nesse caso, u(x) = x'. Calcule o erro e para malhas de dois, quatro e oito elementos de deslocamento
linear. Use a quadratura de Gauss para integrao. Ento, trace o grfico (isso pode ser feito mo) do erro versus
o tamanho do elemento, usando uma escala logartmica na abscissa e na ordenada. Isso deve ser quase uma reta.
O que representa a sua inclinao? Essa inclinao indicativa da razo de convergncia do elemento.
e. Repita a parte (d) usando elementos quadrticos com dois ns.
Problema 4.5
Modifique as funes NmatrizlD.m e BmatrizlD.m na Seo 12.4 para incluir elementos de quatro ns.
Problema 4.6
Use a quadratura de Gauss para obter valores exatos para as seguintes integrais. Verifique por integrao analtica:
4
(a) l ) dx,
o
I
(b) f <t + 2{2) <1{.
-I
(c) Escreva um cdigo MATLAB que utiliza funes gauss.m e executa integraes de Gauss. Cheque seus clculos
manuais contra os do cdigo M.ATLAB,
Problema 4.7
Use a quadratura de Gauss de trs pontos para avaliar as seguintes integrais. Compare integral analtica.
I
(a) f {2 1 dx,
- I
I .
(b) f cos
2
11"( <!{.
-I
. Escreva um cdigo MATI.AB que utiliza funes gauss.m e executa integraes de Gauss. Cheque seus clculos
manuais contra os do cdigo MATLAB.
Problema 4.8
I
A integral f (3J + 2 )<I{ pode ser determinada de modo exato usando a quadratura de Gauss com dois pontos. Como
-I
. =IW:.::. eta = da=...:::: se:........ __ _
- ---- ----- - . --- --
a. a quadratura com um ponto empregada;
b. a quadratura com trs pontos empregada.
Cheque seus clculos manuais contra os do cdigo MA1LAB.
Problema 4.9
Verifique que as funes de forma de elementos de dois, trs e quatro ns deduzidas neste captulo satisfazem as
seguintes condies:
Explique'J>or que esta condio sempre teili "de ser satisfeit.
5
Formulao de Elementos Finitos para
Problemas Unidimensionais
A
gora j preparamos todos os ingredientes necessrios para a formulao das equaes dos elementos finitos: ( 1)
a formulao fraca, que equivalente formulao forte que desejamos resolver, e (2) as funes peso e tenta-
tiva para elementos finitos, que sero conectadas na formulao fraca. Ento, estamos prontos para desenvolver as
equaes dos elementos finitos para os sistemas fsicos que descrevemos no Capftulo 3: conduo de calor, anlise
de tenses e a equao de adveco-difuso. Este o ltimo passo no esquema mostrado na Figura 3.1 . Esse passo
freqentemente chamado de discretizao, em razo de agora obtermos um nmero finito de equaes discretas a
partir da formulao fraca.
O procedimento similar quele usado no Exemplo 3.3. Primeiramente, construmos funes peso admissveis e
solues tentativas em termos de parmetros arbitrrios. Entretanto, no mtodo de elementos finitos, os parmetros so
os valores nodais das funes. Da arbitrariedade dos valores nodais para a funo peso. deduzimos as equaes dos
elementos ~ t o s que so equaes algbricas lineares, freqentemente chamadas de equaes discretas do sistema
de: equaes; na anlise de tenses, so chamadas de equaes 'de rigidez.
O procedimento da anlise de elementos finitos freqUentemente dividido em quatro passos:
1. pr-processamento, no qual a malha construda;
2. formulao das equaes discretas dos elementos finitos;
3. soluo das equaes discretas;
4. ps-processamento, em que a soluo exibida e, diversas variveis, que no emanam diretamente da soluo,
so calculadas.
Em uma dimenso, o pr-processamento e o ps-processamento so bastante diretos, de forma que teremos pouco a
dizer sobre isso neste captulo. Entretanto, em problemas multidimensionais, esses passos so bastante desafiadores
e imponantes para usurios de programas computacionais.
5. 1 DESENVOLVIMENTO DA EQUAO DISCRETA: CASO SIMPLES
De forma a minimizar a abstrao dessa descrio, consideramos primeiramente o problema especfico discutido na
Seo 3.2, com um modelo de elementos finitos consistindo em dois elementos lineares, como mostrado na Figura
5.1 a. Como pode ser visto emx =O, o problema possui uma condio de contorno (natural) de trao, e uma condio
de contorno essencial aplicada em x = l. Os ns sobre o contorno essencial so primeiramente numerados como
mostrado na Figura S.la.
A formulao fraca foi desenvolvida no Captulo 3 e dada a seguir.
(a)
(1)
(b) .
(1)
'
(c)
: u3
3i
2
(1)
2

'
'
l u2
Formulao de Elementos Finitos para Problemas Unidimensionais 73
(2)
(2)
(2)
. l/r ..

X1 =f
1: l
X
Figura 5.1 (a) Malha com dois elementos, (b) funes de forma global e (c) um exemplo de uma soluo tentativa que
satisfaz uma condio de contorno essencial.
,, .. ' \
Determine u(x) dentre as solues tentativas suaves que satisfaam a conclillo de contorno essencial u(l) =
1
tal que
t (dw)T (du) {
1
T T- I
lo dx AE dx dx- lo w bdx- (w tA) -o= O
'v'w(x) com w(l) =O. (5.1)
Nesta equao, tomamos a transposta das funes peso; como w(x) um escalar, essa operao no muda o valor
da expresso, mas necessria para a consistncia quando substitumos expresses de matriz por w(x) ou sua deri
vada.
O procedimento que seguiremos similar ao Exemplo 3.3: avaliaremos a formulao fraca para solues tenta-
tivas e funes peso dos elementos finitos. Em seguida, invocando a arbitrariedade das funes peso, deduziremos
um conjunto de equaes (cliscretas) algbricas lineares.
As funes peso dos elementos finitos so
w(x) wh(x) = N(x)w,
(5.2)
em que = denota aproximao e N(x) a matriz das funes de forma. Para essa malha. w(x) = w
1
N
1
(x) +
w/'
2
(x) + w/'
3
(x). As solues tentativas dos elementos finitos so aproximadas pelas mesmas funes de forma:
u(x) Ji(x) ,.; N(x)d. .
(5.3)
Para essa malha. u(x) = u
1
N
1
(x) + u/l,(x) + u/f
3
(.x). Note que nos referimos s funes peso e solues tentativas
no plural, visto que estas so inmeras; o nosso trabalho ser deter:miDar qual tentativa satisfaz a formulao
fraca. Diversas funes de fcrma foram desenvolvidas no Captulo 4, e o proceclimento que desenvolveremos ser
aplicvel a todas elas, porm, primeiramente colocaremos em evidncia o elemento com dois ns e as funes de
forma linear. Essas funes de forma dos elementos finitos, como mostrado no Captulo4, so suficientemente suaves
para serem empregadas na formulao fraca.
As solues tentativas precisam ser construdas de forma que satisfaam s condies de contorno essenciais. Isso
pode ser facilmente realizado fazendo
--- - - (5.4)
Os outros deslocamentos nodais so desconhecidos e sero determinados pela soluo da formulao fraca. As
funes de forma global so mostradas na Figura 5.1 (b ). Note que elas so funes triangulares que descrevemos no
Captulo 4. A aproximao dos elementos finits uma combinao linear dessas de forma. Um exemplo de
uma soluo tentativa dos elementos finitos mostrado na Figura 5.l(c). Por causa de (5.4) e da suavidade da apro.
ximao dos elementos finitos, todas as solues tentativas so admissveis.
Sobre o contorno essencial, as funes peso precisam desaparecer. Para obter essa exigncia,
(5.5)
Os valores nodais remanescentes, w
2
e w
3
, so arbitrrios, visto que as funes peso precisam ser arbitrrias.
As matrizes elemento e global esto relacionadas com as matrizes reunio, como mostrado no Captulo 2, ento
temos
, .. . '- ,; ,
74 CAPiruLO-GINCO
w =L'w, d' = L'd.
(5.6)
As matrizes reunio se originam da relao entre os ndices nodais local e global.
Como as furies dos elementos finitos e suas derivadas possuem, respectivamente, curvas e saltos nas interfaces
do elemento (veja Figura 3.5), a integrao eficiente da formulao fraca (5.1) necessita de avaliao da integral sobre
[0, l), como uma soma de integrais sobre os domnios especficos do elemento Ento substitumos a integral
sobre o domnio inteiro em (5.1) pela soma das integrais sobre os domnios do elemento:
(5.7)
em que colocamos o sobrescrito 'c' nas funes peso e tentativa para indicar que elas so parte daquelas funes
que pertencem ao elemento e. Em cada elemento e, a funo peso (5.2) e a soluo tentativa (5.3) podem ser escritas
como
u'(x) = N'd',
(5.8)
em que d' e w' so dados em termos dos valores nodais globais por (5.6). A Equao (5.8) tem a mesma abordagem
que a (5.2) e a (5.3), e essas funes so tambm admissveis. Elas so uma localizao das aproximaes globais
para os elementos e surgem pelo fato de que, no elemento e, as funes global N e de forma do elemento N so idn-
ticas (veja Figura 4.8). Daqui em diante, escreveremos as aproximaes dos elementos finitos no nvel do elemento
na forma (5.8); as condies de contorno essenciais seio encontradas sobre o nvel global e ser implicito que d' e
w< so dados em funo dos valores nodais globais por (5:6).
Substituindo (5.8) por (5.7) obtemos
r, r,
f B'
1
A'eB'dxd'- f

=0.
(5.9)
'----.,----"
K' fCl'
Na equao anterior, definimos duas matrizes que sero bastante teis no mtodo dos elementos finitos (MEF):
(i) a matriz de rigidez do elemento
-'1
K' =f B'rA'eB'dx= h B'
1
A'eB'ctx;
r,
(i i) a matriz de fora externa do elemento
(5.10)
(5.11)
em que r; a poro do contorno do elemento sobre o contorno natural e fn e fj. em (5.11) so o corpo externo do
elemento e as matrizes de fora no contorno, respectivamente. As matrizes do elemento tero o mesmo papel funda-
mental como na anlise dos sistemas discretos no Captulo 2: elas so os blocos de construo das equaes globais.
Mais tarde, examinaremos essas matrizes para anlise de tenses e conduo de calor detalhadameote. Em (5.10) e
(5.11), as expresses mais direita usam uma notao que introduziremos na prxima seo.
Substituindo (5.10) e (5.11) por (5.9) e usando (5.6) obtemos
(5.12)
Na deduo da.Equao (5.12),lembre-se de que w no uma funo de x mas uma matriz global, portanto, pode
ser tomada fora do somatrio. Alm do mais, o operador de disperso L' no uma funo de x, mas dependente
.... do elemerit. Por essa razo, foi colocado fora da integral, mas deve permanecer nos somatrios dos elementos.
Fonnulao de Elementos Rnltos para Problemas Unidimensionais 75
Se voc compara o primeiro somatrio em (5.12) com a Equao (2.25), a expresso pode ser reconhecida como
a matriz (de rigidez) do sistema montado
n.,
K= LLeTKL.
(5.13)
-I
A matriz do sistema para a equao diferencial montada exatamente pelas mesmas operaes como para os sistemas
discretos: matriz de coe;.ficientes dispersos e adio, que tambm equivalente montagem direta. Devemos ressaltar
que no necessitamos realizar as grandes multiplicaes de matrizes indicadas anteriormente para montar as matrizes
globais. Os processos de montagem so idnticos aos procedimentos de montagem que aprendemos no Captulo 2.
O segundo termo em (5.1.2) a.matriz de fora externa reunida
' \ I
n,.
f= :L>Tfl.
=I
(5.14)
Essa a operao montagem da matriz coluna, que onsiste em uma matriz coluna com coeficientes dispersos e
em adio e realmente mais fcil de ser aprendida do que a matriz montagem; isso ser ilustrado nos exemplos a
seguir.
Substituindo as Equaes (5.13) e (5.14) pela Equao (5.12) obtemos
wT (K d -f) =O Vw exceto w
1
= w(l) =O, (5.15)
em que indicamos a arbitrariedade dos valores nodais, w, que emanam da arbitrariedade das funes peso no estabe-
lecimento da formulao fraca (5.1) e da restrio sobre w, (5.5). Seja
r ,.=Kd-f,
em que r chamado de. resduo. Ento (5.15) toma-se
Vw exceto wi = O.
Se escrevermos a Equao (5.15) para o modelo especfico na Figura 5.1, obtemos
w2r2 + w3r3 = O,
(5.16)
(5.17)
em que o primeiro termo desapareceu porque w
1
= O. Como a equao anterior vale para w
2
e w
3
arbitrrios, podemos
deduzir que r
2
= r
3
= O, mas no podemos dizer nada sobre r
1
De fato, como r
1
uma fora no balanceada no n
1, ento a fora de reao. Se escrevemos as equaes, obtemos
Rearranjando o termo em (5.18) obtemos
[
Kn K12
K21 K22
K31 . Kn
(5.18)
(5.19)
A Equao (S .19) um sistema de trs equaes com trs incgnitas, u
2
, u
3
e r
1
similar Equao (2.27) deduzida
no Captulo 2. Diversos procedimentos de soluo, tais como os mtodos da partio e da penalidade, foram discu-
tidos no Captulo 2. Por exemplo, usando a aproximao da partio, os deslocamentos nodais u
1
e u
3
so determ,i-
--------nados-primeiramente .. pela.soluo.de- ------------------ ---- -- --- - - -- -------- ---------- --
= },
seguida pelo clculo das reaes no n 1:
' - (Ku K., K.,J [H
Como as equaoCs para sistemas discretos, a Equao (5.19) pode ser vista como equaes de equilbrio discreto nos
ns. O primeicQ membro a matriz das foras internas e o segundo membro aquele das foras externas e reaes. Note
que a matriz de rigidez.em (5.19) amda-singtar. Entrttto, " aproXima_o no exige a sua inverso.
- .l 1 .. .......





I


I
I
I
1
r
. .
j
I
.J
I

I
l
<f

i l
76 CAPITULO CINCO
Figura S.Z Elemento com dois ns com distribuio linear de fora de campo.
5.2 MATRIZES ELEMENTO PARA ELEMENTO COM DOIS NS
Considere um elemento linear com dois ns, rea de seo transversal constante A' e mdulo de Young E< sujeito a
uma distribuio linear de foras de campo, como mostrado na Figura 5.2. Nesta seo, deduzimos a matriz de rigidez
do elemento e a matriz de fora externa.
Lembre-se de que na Seo 4.1 mostramos que as funes de forma de elementos com dois ns e suas derivadas
so dadas como
. x-xj] )[
N = -- -- =- (x - x)
I
B' = (- .!_ .!.) =.!_[-1 1) .
dx I I t
(x -xD] ,
(5.20)
Portanto, a matriz de rigidez do elemento
A'F! [ 1
= (1)2 - 1
(y).
K'=- -
A'E' [ I
I -1
-1]
1 .
(5.21)
Observe que esse resultado idntico quele do elemento de barra deduzido no Captulo 2 com base em argumentos
fsicos. Em outras palavras, a 'matriz de rigidez do elemento com dois ns com rea de seo transversal constante e
mdulo de Young constante, quando deduzida da formulao fraca, idntica quela obtida por argumentos fsicos.
Voc pode pensar ento: por que ter todos esses problemas? A razo que, para elementos de ordem superior e em
multidimenses, os procedimentos descritos no Captulo 2 no funcionam, enquanto a formulao fraca pode ser
aplicada para elementos de ordem superior em duas e trs dimenses.
Agora, voltando avaliao das foras de campo nodais externas, o primeiro termo na Equao (5.11) :
r,
f = f NTb(x) dx.

Como a distribuio da fora de campo linear, pode ser em termos de funes de forma lineares, como
b(x) = N'b,
b =
A matriz de fora de campo do elemento , portanto, dada como
x)(x -.xj)] d.xb
(x- xj)2
Pode-se ver que a soma das foras que agem sobre o elemento I'(b
1
+ b
2
)12, que exatamente a integral da fora
de campo sobre o donnio do elemento, isto , a fora total. Conforme esperado, para b
1
= b
2
, metade da fora vai
para o n 1 e metade para o n 2.
Fonnulao de Bementos Finitos para Unidimensionais n
Tabela 5.1 Tenninologia para matrizes em elementos finitos.
Matrizes Elasticidade Difuso
Conduo de calor
K Rigidez Difusividade
Coodutncia
r Fora Fluxo Fluxo
d Deslocamento Concentrao Tempertllra
5.3 APLICAO A PROBLEMAS DE CONDUO E DIFUSO DE

., .::
As expresses para conduo de calor e outras equaes de difuso podem ser obtidas pela mera substituio dos
campos e parmetros lisando a de converso introduzida no Captulo 3{.I'abela3.2). A terminologia das matrizes
nas equaes discretas de conduo de calor e difuso est resumida na Tabela 5.1. As matrizes do elemento so
dadas por
Ke = L BtT A B' d:c,
re =h
r:
.._,___._,
ro rr
(5.22)
com parmetros definidos pelo uso das equivalncias dadas na Tabela 3.2.
Exemplo 5.1 Conduo de calor
Primeiramente usaremos um problema de conduo de calor para ilustrar como o procedimento dos elementos
finitos aplicado. Esse exemplo ilustrar a construo e soluo das equaes de elementos finitos e discutir a
exatido das solues de elementos finitos. A maior parte dos procedimentos e discusso nesse aplica-
se igualmente anlise de tenses.
Considere uma barra com uma fonte de calor uniformemente distribuda de s = 5 W m -
1
A barra
uma rea de seo transversal uniforme de A = 0.1 m
2
e condutividade trmica de k - 2 W oc;-t m-
1
_g
.comprimento da barra de 4 m. As condies de contorno so T(O) = ooc e if(x = 4) - 5 W m-
1
, conforme
mostrado na Figura 5.3. Divida o domnio do problema em dois elementos com dois ns de temperatura linear
e resolva pelo MEF.

Iniciamos por numerar os ns sobre r r A malha de elementos finitos mostrada na Figura 5.4.
Matriz de condutncia do elemento
As funes de forma do elemento com dois ns, suas derivadaS e a matriz de condutricia resultante (substitua
E' por k' em [5.2i])
K = f BT A dx = A;: [ _ -
fl'
- ----
\
x=O s=Swm-
1
x=4m
t f t f t t t t f f f t f f f f f f f f ft
Figura 5.3 Definio do problema do Exemplo S.l.
'Rec:Omendado para a trajetria d Ciencias e Engenharia. - ..
78 CAPilULO CINCO
f r
\I
(1)
2
(2)
3
X
Xt =0 .x-2=2 . .x-3=4
Figura 5.4 Malba de elementos finitos do Exemplo 5.1. .
foram deduzidas na Seo 5.2. Note que esse resultado similar ao do elemento de barra, exceto que o mdulo
de Young substitudo pela condutividade trmica.
Para o elemento 1, temos
X
(l) - o - 2
I - ' ""'2 - '
[(I)= 2, (Ak)(l) = 0,2,
K(tl = 0,2 [ 1 -1] = [ O, 1
2 -1 1 -0,1
-0,1 ]
o, 1
e similarmente para o elemento 2:
Matriz de condutncia
K (2) = [ 0,1
-0,1
- 0,1]
0,1 .
A matriz de condutncia (global) obtida pela operao de montagem da matriz:
,.,,
K = L L'TK'L' = L(I)TK(l)L(l) + L(2)TK (2)L(2).
=I
(5.23)
Podemos usar a montagem da matriz direta para obt-la, mas para mostrar que os dois procedimentos so idn-
ticos primeiramente obteremos a matriz de condutncia global a partir da equao anterior. Moiltaremos a matriz
de condutncia completa, sem levar em considerao as condies de contorno essenciais. Isso significa que,
exatamente como no Captulo 2, obteremos equaes em que o segundo membro contm incgnitaS. Entretanto,
pela montagem de todas as equaes, estaremos aptos para avaliar a matriz de fluxo no contorno dos contornos
essenciais .
.Os operadores reunio para os dois elementos so
d<'l [
0

d<'l = [ = = = L'''d
A disperso dos coeficientes das matrizes de condutncia fornece
K(l)= L(l)TK (I) L (l) =
u
q [ 0,1 -0,1] [ 1
o 0 ] [ 0.1
-0,1

o -0,1
0,1 o 1
o =
0,1
o
K'''= L''''K'''L0l = [

-o,1 ][o
1
n
o.

0,1
o 1 0,1
0,1 o o
-0,1 0,1
A rigidez total obtida pela adio da rigidez dos elementos dispersos dados anteriormente
-o.1 o]
0,2 -0,1 .
-0,1 0,1
[
0,1
K = K:<l) + K<
2
l = (5.24)
Na prtica, os produtos triplos anteriores no so calculados, mas uma montagem direta empregada, como
descrito previamente no Captulo 2. A montagem direta para o proeesso mostrada a seguir:
Fonnulao de Elementos Finitos para Problemas Unidimensionais 79
K(I ) = [ ,l
-0,1
[1]
-0,1]
0,1
[2]
!I I
(2]
A matriz de condutncia global resultante
[
0,1
K=
[1 I
K(2) = [ 0,1
.. -0,1
-0,1
0,2
-0,1
[2]
[2J
o] [IJ
-0,1 (2).
0,1 (3)
[3]
Essa matriz, obtida por montagem direta, idntica Equao (5.24) .
Matriz dejisuo e contorno
-0,1]
0,1
[3]
[21
[3]
As matrizes de fluxo de contorno do elemento so calculadas por (5.11), em que t foi substitudo por -ij de
acordo com a Tabela 3.2
Observe que as funes de forma para o elemento 1 (mostrado na Figura 5.5) desaparecem sobre r,. Somente as
funes de forma que no so zero sobre o contorno natural r, contribuiro para o fluxo de contorno nodal. Por
conseguinte, no clculo da matriz de fluxo de contorno necessitamos considerar somente aqueles elementos que
esto sobre o contorno natural.
Usando a equao anterior, as matrizes de fluxo de contorno do elemento para os dois elementos so
A disperso dos coeficientes (ou processo de montagem direta) ento fornece a matriz de fluxo de contorno
global:
fr= o 1 1 o

o (2].
[
I o] [o o] [ o ]li]
o o o 1 -0,5 [3)
Observe que esse resultado o mesmo que especificando (-Aij)lr para o n em que o fluxo prescrito e zero
para todos os outros ns. Dessa forma, a matriz de contorno pode sh calculada direta,mente.
Matriz tfe fluxo da fonte
A matriz de fluxo da fonte do elemento deduzida na Seo 5.2 e dada por

............
1 i[ = 5 em x
3
......... } A= 0,1 =constante
:2 3

0 X1 (1) (2) XJ
Figra S.S Funes de.'forrna para o elemento l.
.... .
80 CAPITuLO CINCO
t
Nfl
N(2)
..... ' i 2
q = 5 ern x
3
_,... t
,, I
A= 0,1 =constante
, I
I
2
I
0 I
X
o
XI
(I)
x2
(2)
X)
Figura 5.6 Funes de fonna para o elemento 2.
em que bem (5.11) foi substitudo por s de acoro com a Tabela 3.2. Como s, = s
2
= s, a equao anterior se
reduz a
!'s [ 1]
f=2 1 .
Pode-se ver que metade do calor vai para o n 1 e metade para o n 2. Isso tambm acontece pelo fato de que a
integral das funes de forma lineares sobre o elemento podem ser calculadas como uma rea de um tringulo com
altura igual a 1 e a base igual ao comprimento do elemento; isso pode ser visto facilmente nas Figuras 5.5 e 5.6.
No presente exemplo, zm = /(
21
= 2 e s = 5, fornecem
f
t> _ rl2l _ [5]
n-n - 5
A matriz de fluxo da fonte do elemento , portanto, montada:
Na prtica, em seu lugar uma montagem direta usada:
r(l> _ [5] [1]
n - 5 [2]
f!2l = [5] [2]
n 5 (3)
=? fn = [5 5] gj.
5 [3)
Partio e soluo
O sistema global de equaes dado por
[
0,1
-0, 1
o
-0,1 o ][o] [5] [O l ["] [r,+5]
0.2 -0,1 T2 = 10 + O + O = 10 .
-0, I O, I T.1 5 -0,5 O 4,5
Como o n 1 est sobre o contorno essencial, partimos aps a primeira linha, o que fornece
[ 0.2
-0,1
-0,1] [ T2] = [ 10]
0.1 T3 4.5
:::}
[T2] _ [ 145]
T3 - 190 .
Ps-processamento
O gradiente de temperatura dado como
d:f{I ) = Bll)L(I)d =! (-1 1] [
1 o
[::J -72.5,
dx 2 o
dT(2) = Bl2lLI2ld =! (-1 1] [O
1

dx 2 o o
190
Observe que o gradiente de temperatura constante por partes e, como ser visto em seu grfico, esse gradiente
uma funo com grau de continuidade c-
1

Formulao de Elementos,Finitos para 81
Ava(iando a qualidade da soluo
A soluo de elementos finitos agora ser comparada soluo analtica exata. Esse tipO de comparao pode ser
feito somente para alguns tipos de problemas simples (principalmente em uma dimenso) para os quais a soluo
exata conhecida.
Iniciamos a partir da formulao forte no Captulo 3:
! ( Ak :) + s = 0, 0 < X < l,
d ( dT) d
2
T
dx 0.2dx +5=0 => dx2=-25,
. . . dT
T(O) =O, q(4) = -k dx = 5 =>
T 5
dx (4) = -2 = -2,5.
A integrao da equao diferencial de governo fornece
dT dT
d,x2 = -25 => dx = -25x + CJ => dx (4) = -2,5 = -25 X4 + CJ => CJ = 97,5.
A expresso para a temperatura obtida pela integrao do gradiente de temperatura, que fornece
dT
dx = -25x + 97,5 => T = -12,5xl + 97,5x + c2
,
T(O) = 0 => -12,5(0)
2
+ 97 ,5{0) + Cz = 0 => Cz = 0.
Portanto, a temperatura exata e de temperatura so
rx = -12,5x2 + 91,5x,
drex
(h""= -25x + 97 ,5.
A Figura 5.7 compara a soluo do MEF com a soluo exata. Pode-se ver que as temperaturas nodais para o
MEF so exatas. Essas so anomalias no usuais das solues de elementos finitos em uma dimenso e no devem
ocorrer em solues multidmensonais. Isso explicado por Hughes (1987) p. 25. Observe que a condio de
contorno essencial rigorosamente satisfeita. Isso no surpreendente visto que a soluo tentativa foi cons-
truda de forma a satisfazer a condio de contorno essencial. Em solues de elementos finitos, as condies de
contorno essenciais sempre sero exatamente satisfeitas.
A Figura 5.8 compara a derivada da soluo de elementos finitos com a derivada da soluo exata (a derivada
proporcional ao fluxo). Como pode ser visto na Figura 5.8 e mencionado anteriormente, a derivada uma funo
com grau de continuidade c-; a derivada da temperatura e, conseqentemente, do fluxo na soluo de elementos
finitos descontnua entre os elementos. Como apontado na Figura 5.8, a condio de contorno natural em x = 4
no satisfeita pela soluo de elementos finitos. Entretanto, veremos em outros exemplos e em exerccios que
a condio de contorno natural encontrada com mais exatido conforme a malha refinada. Portanto, embora
no tenhamos que construir aproximaes de elementos finitos para satisfazer as condies de contorno naturais,
elas so obtidas aproximadamente.
Tambm informativo ver quo bem a equao de conduo de calor satisfeita pela soluo dos elementos
finitos. Lembre-se da equao de conduo de calor (3.12) e substitua a soluo dos finitos para a
temperatura:
T
_ 11.5 - . --- -
150
125
100
75
50
2 3 4
Figura. 5.7 Comparao entre a soluo exata e a soluo por elementos finitos para a temperatura.
82 CAPITULO CINCO
*
100
75
50
25
~ h /
X
00
2 3 4
Figura 5.8 Comparao entre a soluo exata e a soluo por elementos finitos para o gradiente de temperatura.
d2
Ak dx
2
(N(x)d) + s(x) = err(x). (5.25)
Na equao anterior, substitumos o zero no segundo termo da equao de conduo de calor por 'err', visto que
o desvio de zero indicativo do erro na soluo dos elementos finitos. O primeiro termo da Equao (5.25) desa-
parecer no interior de um elemento, visto que as funes de forma so lineares em x. Portanto, no interior dos
elementos, o erro na equao de conduo de calor ser
err(x) = s(x) para x ':/; x
1

Esse erro realmente parece ser bastante grande e, alm disso, no diminuiria com o refinamento da malha. O
comportamento nos ns mais complicado e no ser considerado aqui.
Desse modo, tanto a condio de contorno natural quanto as equaes de balano so satisfeitas aproxima-
damente somente pela soluo dos elementos finitos. Entretanto, pode-se mostrar que a soluo dos elementos
finitos converge para a soluo exata conforme a malha refinada, embora isso no seja facilmente evidente a
partir da formulao fraca. A convergncia da soluo dos elementos finitos para a soluo exata discutida na
Seo 5.6.
5.4 DESENVOLVIMENTO DE EQUAES DISCRETAS PARA CONDIES DE
CONTORNO ARBITRRIAS
Consideraremos agora o desenvolvimento das equaes dos elementos finitos para a formulao fraca com condies
de contorno arbitrris, a Equao.(3.49). Por convenincia, a escrevemos novamente:
determine u(x) e U tal que
f (:rAE:dx-f wTbd.x-(wTAi)i =0 V'wEUo. (5.26)
n n ~
Considere a malha de elementos finitos mostrada na Figura 5.9. Os elementos podem ser de qualquer tamanho e,
como veremos posteriormente, os elementos menores so normalmente usados onde so necessrios para exatido. Os
ns sobre o contorno essencial so numerados primeiramente, visto que usaremos o mtodo da partio descrito no
Captulo 2. Os dados reais no necessitam estar naquela forma, visto que os ns podem ser renumerados no programa;
a maior parte dos programas computacionais comerciais no usa a partio. Porm, para o objetivo do desenvolvimento
seguinte, considerado que os ns do contorno essencial aparecem primeiramente em todas as matrizes.
(1) (2)
e n,t

I I I

.. X
1 2 I nnp
x=a x=b
Figura 5.9 Malha dos elementos finitos em uma dimens.o.
.. . ---------
Fonnulao de Elementos Rnltos para Problemas Unidimensionais 83
Tendo selecionado a mallia dos elementos finitos e construido funes de aproximao suaves sobre os domnios
do elemento especfico (5.8), agora expressamos a integral_sobre O como a soma das integrais sobre os domnios
do elemento:
'r/we Uo, (5.27)
em que .O. so os domnios do elementos; a integrao sobre .O. equivalente integrao sobre o
r J
Usaremos as mesmas aproximaes globais para as funes peso e solues tentativas, (5.2) e (5.3), respectivamente.
Para tratar com condies de contorno arbitrrias, partiremos as matrizes da soluo global e da funo peso como
A parte da matriz marcada pelo subscrito 'E' contm os valores nodais sobre os contornos essenciais. Como indicado
pela barra sobre dE, esses valores da soluo so estabelecidos para satisfazer as condies de contorno essenciais,
de forma que podem ser considerados como conhecidos. As submatrizes marcadas pelo subscrito 'F' contm todos
os valores nodais remanescentes: essas entradas so arbitrrias P.ara a funo peso e so incgnitas para a soluo
tentativa. As funes peso resultantes e as solues tentativas sero, portanto, adnssfveis.
Substituindo (5.8) por (5.27) obtemos
f dx-d'- f N'Tbdx- (N'TA'I)I } =o
.,., Sl' Sl' r;
(5.28)
Observe que (5.28) vlida para todo wF (arbitrrio), como wEno arbitrrio, W
8
precisa ser zero.
Substituindo (5.10) e (5.11) por (5.28) e usando (5.6), w' = Lw e d = L'd, obtemos
(5.29)
O sistema anterior pode ser escrito como
(5.30)
em que r= Kd- C como em (5.16).
Apartio de r na Equao (5.30) congruente com w fqmece
[wE wp]T [ = wi,r.e + = O Y/wp. (5.31)
Como we =O e wF arbitrrio, logo o teorema do prodto escalar r,= O. A Equao (5.16) pode ento ser escrita
na forma partida como
em que e so partidas para serem congruentes com as parties de d e r.
- ---A-equao-anterior-pode-seneescritacomo- -- -
(5.32)
Usando a aproximao de dois passos discutida na Seo 5.1, resolvemos primeiro para a soluo discreta desconhe-
cida pela utilizao da segunda linha na equao anterior:
Uma vez que dF conhecida. as reaes desconhecidaS podem ser calculadas da primeira de (5.32):
re = K.ed.e-+ Kudp-
(5.33)
(5.34)
84 .CAPTULO CINCO
A= 2x
E= 8 Pa
I (X= 6) =o
x=2
x=6
Figura 5.10 Geometria, cargas e condies de contorno do Exemplo 5.2.
Para a finalidade de ps-processamento, os deslocamentos e as tenses so calculados em cada elemento usando a
Equao (5.8) e a lei de tenso-deformao:
u'(x) = N' (x)d' , cr(x) = e(x)B'(x)d'.
Os valores dos elementos nodais so obtidos pela reuruo do operador V usando d' = Vd.
Uma parte importante do ps-processamento a descrio visual desses resultados. Esses so inestimveis para
a interpretao dos resultados e para avaliar se o modelo apropriado e foi resolvido corretamente. A variedade e a
riqueza da visualizao em problemas urudimensionais so limitadas, porm veremos que a visualizao em duas
dimenses bastante importante.
~ [ Exemplo S.ijBarra elstica cnica
Considere um problema de uma barra elstica carregada ax.ialmente como mostrado na Figura 5.1 O. As dimen-
ses esto em metros. Resolva para as tenses e os deslocamentos desconhecidos com uma malha de elementos
finitos (n., = 3, nd = 1) que se constitui em um elemento simples com trs ns (n.
1
= 3, ncl = l) como mostrado
na Figura 5 .11.
Lembre-se de que as funes de forma para o elemento quadrtico com trs ns so
e a matriz B correspondente
(I)
B ~ l = dN2 = ~ (4 - x),
- dt 2
I
B
11
l =
4
!(x- 5) (8- 2x) (x- 3)].
Matriz de rigidez
A matriz de rigidez do elemento dada por
2 3
o o o
'
o
x\
11
= 2 x ~
1 1
= 4
p
x ~ l = 6
dN(I) I
,.<31) = _ 3_ = - (x - 3)
- dx 4 ,
Figura 5.11 Malha dos elementos finitos do Exemplo 5.2.
Formulao de Elementos AnHos para Problemas Unidimensionais 85
6 [ {x- 5) l
K(t) = K = f B(l)T A{l) ,E(llB(ll dx {8- 2x) {2x){8) ({x- 5) (8- 2x) {x - 3)) dx
"' 2 (x - 3)
6 [ x(x- 5)
2
x(x - 5)(8 - 2x} x(x- 5)(x- 3) l
= j x(8 - 2x)(x- 5) x(8 - 2x)
2
x(8- 2x)(x- 3) dx.
2
x(x- 3)(x- 5) x(x- 3}(8- 2x) x(x- 3)
2
Pode-se ver que o integrando cbico (p = 3). Ento o nmero de pontos da quadratura exigidos para a inte-
grao exata 2niP - 1 2: 3, isto , 2: 2, que a quadratura de Gauss adequada para a integrao exata do
integrando. O Jacobiano
b-a
1 =-- = 2.
2
Escrevendo x em termos de e transformando para o domnio de referncia, temos
j f(x) dx = 2 j f(x()) d{ = 1 + = 2[/(xi) + f(x2)], (5.35)
2 -1 I 1
em que
x. =x(e.}=4+2e = 4 +2( - =2,8453,
X2 = x(el) = 4 + 2{2 = 4 + = 5,1547.
Usando (5.35), K
11
dado por
6
K
11
= f x(x- 5)
2
dx = 2{2,8453(2,8453 - 5)
2
+ 5,1547(5,1547 - 5)
2
) = 26,667.
2
A matriz de rigidez dada por
[
26,67 -32 5,33 l [26,67 -32
K = 85,33 -53,33 = - 32 85,33
sim 48 5,33 -53,33
5,33]
-53,33 .
48
Observe que a. matriz de rigidez simtrica e que a soma dos termos em cada linha (ou coluna) igual a zero.
Isso vem do fato de que sob movimento de corpo rgido (p. ex., quando os deslocamentos nodais so todos iguais
a 1) as foras nodais resultantes precisam ser zero.
Matriz. de fora de campo
A matriz de foras de campo nodais obtida pela adio das contribuieS do carregamento distribudo b (primeiro
termo em [5.36]) :: da fora no ponto P (segundo termo em [5.36]) .
.1")
Co =f N'Tbdx +
(5.36)
za .. __ contribuio da_fora_RQolllal ____ ______ _
Os detalhes da deduo das foras de campo nodais que surgem das foras pontuais so dados no Apndice AS.
Observe que o segundo termo em (5 .. 36) consiste em um produto das funes de forma do elemento avaliadas no
ponto em que a fora pontual est agindo e do valor da fora pontual (positivo se age na direo positiva de x) .
Por exemplo, se a fora pontual est agindo no meio de um elemento linear, o valor da funo de forma no meio
metade, ento metade da fora vai para cada n.
No exemplo presente, (5.36) fornece
6 [ 0,125(x- 4}(x - 6) l [ 0,125(x- 4)(x- 6) l
fn = f -0,25(x- 2){x- 6} x 8 dx + -0,25(x- 2)(x- 6) x24.
2
0,125(x - 2)(x- 4) 0,125(x- 2)(x- 4) .=s
A quaditura de Gauss de dos pontos necessri' porque a funlib quadrtica, ento
86 CAPITULO CINCO
Portanto,
6
j f(x) dx = 2[f(xJ) + f(x2)).
2

[ 3(5-4)(5-6) l
fn = 8 2(Ni>cx:) + Ni>cx2}) + -6(5- 6)
+ 3(5- 2)(:>- 4)
[
2((2,8453- 4)(2,8453- 6) + (5,1547- 4)(5,1547- 6)) l
= -4((2,8453- 2)(2,8453- 6) + (5,1547 - 2)(5,1547- 6)) +
2((2,8453- 2)(2,8453- 4) + (5,1547- 2)(5,1547- 4))
[
5,33] [-3] [2,33]
= 21,33 + 18 = 39,33 .
5,33. 9 14;33
"-v-'
soma= 24
8. 4 24
Observe que a matriz de fora no contorno desaparece, exceto para a reao no n 1. Portanto, o segundo membro
de (5.32) :
[
TJ +2,33]
f +r= 39,33 .
14,33
O sistema global resultante de equaes
em que a partio das equaes foi feita aps a primeira linha e primeira coluna. O sistema de equaes redu-
zido :
Resolvendo o sistema antrior
Ps-processamento
[
85,33
-53,33
-53,33] [uz ] = [39,33] '* [u
2
] = [2,1193]
48 U3 14,33 U3 2,6534
Uma vez que os deslocamentos nodais foram calculados, o campo de deslocamento pode ser obtido por (5.3).
Escrevendo essa equao para o elemento com trs ns obtemos
u = Nl
1
)Ut +Ni
1
) Ui

d = d(l) =
2,6534
1 -l 1
u(x) = s<x- 4)(x- 6)(0) + 4(x- 2)(x- 6)(2,1193) + 8 (x- 2)(x- 4)(2,6534)
= + 2,248 55x- 3,7045.
O campo de tenses dado por
u(x) =Edu=

= EB<
1
ld<
1
l
dx dx
(8 - 2x) = - 3,17x+l7,99.
. . . . 2,6534 .
Fonnulao de Elementos Rnitos para Problemas Unidimensionais 87
2
36-4x
-.-
-... /X
.
..
.
.
.
.
4
..
o
24- 4x
X
6
Figura 5.12 Comparaes dos elem::atos finitos (linha contnua) e tenses exatas (li.'lha pontilhada) para o Exemplo 5.2.
Estimativa da qualidade da soluo
Para sermos breves, somente a qualidade das tenses ser avaliada. Como o problema . determinado estatica-
mente, o campo de tenses exato pode ser calculado a partir da fora axial p(x) pela sua diviso pela rea da seo
transversal o"' = pt). A Figura 5.12 compara a soluo por elementos finitos do campo de tenses (mostrado por
uma linha contnua) com o campo de tenses exato (mostrado. por uma linha pontilhada). Observe que o campo
de tenses por elementos finitos no captura o salto que ocorre na localizao da fora pontual.
5.5 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO COM DOIS PONTOS COM CONDIES DE
CONTORNO GENERALIZADAS
2
Agora consideraremos um problema de valor de contorno com dois pontos e condies de contorno generalizadas.
Primeiramente consideraremos o mtodo da penalidade (Equao [3.62]), seguido pelo mtodo da partio (Equao
[3.63]). No mtodo da penalidade, as ondies de contorno essenciais so consideradas como um caso limite das
condies de contorno naturais; portanto, o contorno natural se estende por todo o contorno. A formulao fraca
repetida por convenincia:
determine 6(x) E 1f1 tal que
-AK-dx- wfdx-wA(il!-fJ(8-) ) =0
f
dw d9 f - I
dx dx r
o n
(5.37)
em que os campos e os parmetros so definidos na Tabela 3.2.
Nessa aproximao, no existem condies de contorno essenciais, de maneira que todos os valores nodais em d
e.w so livres. A da formulao fraca (5.37) sobre os domnios do elemento e a substituio dos interpo-
lantes (5.8) na formlao fraca fornece
BTKABdxd.+(NTA,8i
1
{'}1 d- f =0 "'w.
c=l 11' , I'< 11' I'<
(5.38)
em que P uma poro do contorno do elemento sobre o contorno externo. Definimos as matrizes dos elementos
finitos:
- - - _.. .
= f KAB dx + (N'TAt JJN) I'<
n-
(5.39)
r= f NTt dx + (N"TAt + fJ))Ir .
n- -
'Rec:omendado'Jlant. a Trajetria Avanada.
Substituindo (5.39) por (5.38), usando W' = Vw, d' = L'd e definindo as matrizes globais por (5.13) e (5.14) obtemos
a formulao fraca discreta
Vw, (5.40)
em que r a matriz residual definida em (5.16). arbitrariedade de w, segue-se que
r= Kd -f= O ou Kd = f . (5.41)
Em (5.41), no requerida partio ou renumerao dos ns; as condies de contorno essenciais so facilmente
foradas pela seleo de {3 para ser um parmetro de grande penalidade.
Agora voltemos ao mtodo da partio, que foi usado na Seo 5.1. A formulao fraca geral est estabelecida
(veja Quadro 3.6) como:
detennine 8(x) E U tal que
J
dw dB f - - I
dx AK. dx dx- dx- wA(ii> - P(x)(B(x)- B(x))) r. =O
n n
"v'w E Uo. (5.42)
As matrizes globais so partidas como se segue:
A parte da matriz denotada pelo subscrito 'E' contm os valores nodais sobre os contornos essenciais. Como indi-
cado pela sobrebarra em dE esses valores so conhecidos. As submatrizes denotadas pelo subscrito 'F' contm tods
os graus remanescentes de liberdade: essas entradas so arbitrrias, ou livres, para a funo peso e desconhecidas
para a soluo tentativa.
Substituindo (5.27) na formulao fraca dada em (5.42), obtemos
(5.43)
Note que (5.43) similar a (5.38) exceto que os termos de contorno em (5.43) so definidos para e que (5.43)
arbitrria para wF e no para w. As matrizes do elemento resultantes so idnticas a.(5.39) exceto que o termo de
contorno sobre r 4>"
5.6 CONVERGNCIA DO MEF
Na avaliao da qualidade da soluo para vrios tipos de elementos, necessita-se de uma medida melhor para o
desempenho do elemento do que o resduo "observado" na diferena entre uma soluo exata e uma soluo por
elementos finitos. Nesta seo, descrevemos alguns mtodos gerais para quantificar o erro em uma soluo por
elementos finitos. Para isso, uma soluo exata necessria, porm como veremos no Captulo 8, tal soluo pode
geralmente ser construda pela 'fabricao' da soluo.
A questo bsica abordada nesta seo : como pode o erro em uma soluo por elementos finitos uh(x) ser quan-
tificado, se conhecemos soluo exata? Obviamente, a comparaco da soluo por elementos finitos com a soluo
exata em um nico ponto pode no ajudar; se o ponto um n, a soluo por elementos finitos em uma dimenso
sempre fornece o valor exato, e no existe erro. A resposta para nossa questo fornecida por normas de funes.
Uma nonna de uma funo uma medida do 'tamanho' da funo, exatamente como o comprimento de um vetor
uma medida do tamanho do vetor. O comprimento de um vetor , algumas vezes chamado de norma do vetor e
marcado por 11 ll , dado por
(5.44)
em que n o nmero de componentes do vetor. Esta a frmula padro para o comprimento de um vetor; para
exemplo em duas dimenses, n = 2 e as componentes do vetor em x e em y so dadas por a, = a
1
e aY = a
2
. Ento
(5.44) fornece 11 a 11= )ai+ a;, que a frmula para o comprimento de um vetor em duas dimenses.
A norma de uma funo definida por
(5.45)
'
I
t ..
.... ,
Formulao de Elementos Rnltos para Problemas Unidimensionais 89
em que [x,, x
2
] o intervalo sobre o qual a funo definida. Essa norma chamada de norma Lebesq.ue (L
2
).
A similaridade entre a norma de um vetor e a norma de funo pode ser vista quando normalizamos (5.44),
dividindo pelo nmero de componentes, o que fornece
(
1 " )!
ll 11= .
n /ai
(5.46)
Agora, se fizennos a(x) = tu = e n oo, ento essa equao toma-se
Portanto, a nonna de uma funo como o comprimento de um vetor com n componentes, com n tendendo para o
infinito. Como o comprimento precisa ser positivo, e como o comprimento de um vetor mede a sua magnitude, a
norma de uma funo mede a magnitude da funo.
Usando essa definio de uma norma, podemos definir o erro em uma soluo por elementos finitos como
1
11 11..,-11uu(x)- u'{x) 11 - u (u"'(x)- u'(x))' w) ' , (5.47)
em que u'"(x) a soluo exata e il'(x) a soluo por elementos finitos, e o erro ponto a ponto u'"(x) - il'(x). Se
pensarmos nas normas como medidas da distncia entre duas funes, ento a Equao (5.47) uma medida da
distncia entre a soluo exata e a soluo do deslocamento por elementos finitos. O erro em qualquer ponto no inter-
valo contribui para essa medida de erro, porque o integrando o quadrado do erro em qualquer ponto. Essa equao
pode ser considerada uma medida da raiz quadrada mdia do erro. Portanto, fornece uma medida do erro que no
afetada por uma ausencia acidental de erros em alguns pontos.
Na comparao de erros de diferentes solues, prefervel nonnalizar o erro pela norma da soluo exata. O
erro normalizado dado por
(5.48)
O erro normalizado pode ser interpretado facilmente: se o erro normalizado eL
2
da ordem de 0,02, ento o erro
mdio no deslocamento da ordem de 2%.
Embora o erro Lz no deslocamento seja bastante til, estamos freqUentemente mais interessados no erro da
derivada da funo. Por exemplo, na anlise de tenses, o erro na tenso, que proporcional ao erro na defor-
mao, , com frequencia, de interesse. Na conduo de calor, estamos freqentemente interessados no fluxo de
, calor. Um erro na tenso pode ser calculado pela mesma fnnula como (5.47) com a funo substituda por sua
derivada. Entretanto, uma aproximao usada mais freqentemente calcular o erro na energia. O erro na energia
definido por
l
11 u"'(xl - u'(xl 11u- (V E(u<xl - .'<xl)' w)'-
(5.49)
comparando essa equao-com W ioc no princpio da energiapotencial mnima, podemos verque-essaequao -a-raiz
quadrada da energia do erro na deformao, portanto, o chamado erro na energia. Alm do mais, como a deformao
a derivada do campo de deslocamento, logo o erro na energia similar ao erro na derivada do campo de desloca-
mento. Repetindo, prefervel em aplicaes examinar o erro normalizado na energia, que dado por
- uul(x) -li' (x)llen
e..= =
llen
(5.50)
90 CAPiTULO CINCO
I<
----
b(:x) = c:x
---- ----
21
----
a-:1=-d%
)I
Figura 5.13 Uma barra sob compresso.
Quando a soluo exata conhecida, as normas do erro nos deslocamentos e do erro na energia so facilmente
calculadas. As integrais so calculadas pela subdiviso do donnio nos elementos, e em seguida usando a quadratura
de Gauss em cada elemento. As frmulas da quadratura de Gauss de ordem superior so normalmente necessrias
porque a soluo exata geralmente no um polinrruo, de modo que as eficincias da quadratura de Gauss para
polinmios so perdidas.
No prximo exemplo, examinaremos os erros avaliados por essas normas para dois elementos. Para atingir esse
objetivo, necessitaremos de solues exatas. Em uma dimenso, as solues exatas podem ser facihnente obtidas
para a anlise de tenses e equaes de conduo de calor. Na verdade, os elementos finitos normalmente no so
necessrios em problemas unidimensionais, porque as equaes podem ser integradas por programas computacionais.
tais como MATLAB ou MAPLE. Ento descrevemos os elementos finitos em uma nica dimenso porque a forma
mais simples de aprender o mtodo. Em multidimenses, a obteno de solues exatas mais difcil, e aprenderemos
como fabricar as solues no Captulo 7.
5.6.1 Convergncia por Experimentos Numricos
Consideremos uma barra de comprimento 21, rea de seo transversal A e mdulo de Young E. A barra fixa em
x =O, sujeita fora de campo linear ex e compresso aplicada t = - cfliA em x = 2/ conforme mostrado na Figura
5.13.
A formulao forte dada por
!(AE:) +cx=O,
u(O) =O,
_ du l ct2
I = E dx ll xa2J = -A.
A soluo exata para esse problema pode ser obtida na formulao fechada e dada como
ucx (x) =:e (- + 1
2
X) ,
( ) du c ( x2
2
)
e x =dx= AE -2+
1

Esse problema resolvido usando o MEF. Estudamos a taxa de convergncia do MEF com malhas de elementos
finitos lineares e elementos quadrticos. Os parmetros do material considerado so E= 10' N m-
2
, A = 1 m
2
, c
1 N m-
2
e l = 1 m.
A Figura 5.14 mostra o logaritmo da norma do erro como uma funo do logaritmo do tamanho do elemento h.
Como pode ser visto a partir desses resultados. o logaritmo do erro varia linearmente com o tamanho do elemento e a
inclinao depende da ordem do elemento e se o erro est na funo ou na sua derivada. Se observarmos a inclinao
por ex, ento o erro na funo (a norma L
2
) pode ser expresso como
log(ll e i!L.,) =C+ a.log h, (5.51)
em que C uma constante arbitrria, a interseo com o eixo y da curva. A inclinao ex a taxa de convergncia do
elemento. Tomando a potncia de ambos os lados, obtemos
(5.52)
Para elementos lineares com dois ns, ex = 2, enquanto para elementos quadrticos ex = 3. Diz-se que o erro para
elementos com dois ns quadrtico, enquanto o erro em elementos com trs ns de terceira ordem. A constante C
depende do problema e da malha, e no de muita importncia. O conceito crucial a ser aprendido dessa equao
como o erro diminui com o tamanho do elemento. Pode ser visto em (5.52) que se o tamanho do elemento dividido
ao meio, o erro na funo diminui por um fator de 4 para elementos lineares. Essa frmula tem sido generaljzada na
literan,u-a A essqcia,dessa generalizao que se um elemento finito contm o,polil)mio completo de
ordem p, ento o erro na norma L, do deslocamento varia de acordo com
Formulao de Elementos Rnltos para Problemas Unidimensionais 91
Elemento linear
10 10.:1
Elemento quadrtico
10"
1
10
4
10 ....
o
g
Ji 10-:z w
J
J'
10..a
10-3
10..a
,.
1 ..
10 .a
10-2 10"
1 ,.,
10 10"
1
10
Comprimento do elemento (in) Cow.pnmento do elemento (ln)
Figura 5.14 erro para malhas de elementos finitos lineares (esquerda) e quadrticos (direita).
(5.53)
Voc pode ver que essa frmula est de acordo com os nossos resultados para erros para elementos lineares e
quadrticos (p = 1 para elementos lineares, p = 2 para elementos quadrticos) considerados no exemplo anterior.
Do mesmo modo, pode ser visto a partir da Figura 5.15 que a inclinao do grfico de convergncia para derivadas,
isto , o erro na energia, uma ordem inferior. Ento, o erro na energia para wn elemento que est completo at a
ordem p dado por
(5.54)
Portanto, a exatido na derivada uma ordem inferior do que a exatido na funo.
So muitas as implicaes desses resultados. A mais impOrtante que se o tamanho do elemento dividido pela
metade, o erro na derivada (erro na energia) diminui por fatores de 2 e 4 para elementos lineares e quadrticos, respec-
tivamente. Isto uma das importantes lies neste captulo; elementos quadrticos fornecem mais exatido para o
procedimento. De na anlise linear, os elementos. quadrticos so quase sempre preferidos. Suas vantagens em
exatido so irresistveis e vem com baixo custo.
O condicionamento de sistemas de equaes lineares deteriora-se para elementos de Lagrange de ordem supe
rior. A melhor relao entre exatido e complexidade para os interpolantes de Lagrange parece ser oferecida pelos
elementos quadrticos. Essa taxa de convergncia de elementos de ordem superior maior, desde que a soluo seja
suficientemente suave, isto , as derivadas p + l da soluo exata devem ser finitas. Se a soluo no for suave, tal
como, por exemplo, em u = x
112
(veja tambm Problema 3.8) a estimativa na Equao (5.53) no mais vlida. Gui
e Babuska (1986) mostraram que .
(5.55)
em que
. > 1/2. p ?. 1.
(5.56)
Elemento linear

Elemento quadrtico
10"
1


10.:. 10"' 10.
Comprimento do elemento (In)
Figura 5.15 Norma do erro de energia para malhas de elementos finitos lineares (esquerda) e quadrticos (direita).
. .. .... ...
92 CAPITULO CINCO
Para os limites (5.55) e (5.56) serem vlidos, trs imposies precisam ser obedecidas: (i) a soluo exata tem de
existir em H' (integrabilidade), tendo em vista o parmetro de suavidade > 112 na Equao (5.56); () a soluo
dos elementos finitos tem de ter grau de continuidade pelo menos igual a CO( continuidade) com derivadas do tipo
quadrado integrvel, e (i) a soluo tentativa tem de ser completa at a ordem p com p 1 (completude).
importante ter em mente o fato de que as solues por elementos finitos so apenas aproximadas em sua
crucial que o usurio de um programa de elementos finitos tenha alguma forma de avaliar a qualidade da
soluo. Uma forma de se fazer isso refinando a malha e verificando o quanto a soluo muda com o refinamento;
caso existam grandes mudanas, ento a malha original inadequada e a nova malha pode tambm ser inadequada,
de forma que refinamentos adicionais podem ser necessrios. Atualmente, os programas de computador de elementos
finitos freqentemente incluem indicadores de erro que fornecem estimativas do erro na soluo pelo MEF. Esses
indicadores de erro fazem estimativas do erro na soluo por elementos finitos sobre uma base elemento por elemento.
Tais indicadores de erro so muito teis para aferir a exatido da soluo.
5.6.2 Convergncia por An/ises
3
Agora, faremos a discusso formal de convergncia. O carter aproximado da soluo por elementos finitos provm
da substituio do espao de todas as funes em U e U
0
por subespaos dimensionais finitos U' C U e C U
0
,
que so definidos como
Uh= {&h(x)J&h(x) = N(x)d,N e H
1
, 8 = 9 em fe},
= {w"(x)l w"(x) = N(x)w, N e H
1
, w =O em re}.
(5.57)
Isso significa que e so conjuntos de funes interpoladas com funes de forma com grau de continuidade
CO e que satisfazem a condio de contorno essencial sobre r, ou que desaparecem no contorno essencial, respec-
"tivamente.
Existe um nmero infinito de funes em U e U
0
, isto , esses espaos so de dimenso infinita. Quando represen-
tamos as funes peso por funes de forma, ento o espao das funes peso toma-se de dimenso finita (igual
ao nmero de ns excluindo aqueles no contorno essencial). Do mesmo modo, o espao U', no qual procuramos
nossa soluo por elementos finitos, toma-se de dimenso finita. Embora a formulao fraca seja exatamente equi-
valente formulao forte para os espaos de dimenso infinita U e U
0
, ela somente aproximada para os espaos
de dimenso finita C U e C U
0
, que so usados no MEF. Entretanto, as equaes derivadas da formulao
fraca, a equao de balano, e as condies de contorno naturais so somente aproximadamente satisfeitas. Nesta
seo, iremos distinguir entre as formulaes fracas definidas para as solues exatas e por elementos finitos. Para o
problema de elasticidade, essas equaes so dadas a seguir. Determine u(x) E U e u'(x) E U', tal que
f
dw du f .
(a) dxAk dx dx = (wAi)lr, + wbdX \fw e Uo,
n
n
f
dwh dzlt f
{b) -;hAkd; dx = (w"Ai)lr, +
n
n
(5.58)
Para analisar o quo perto ll'(x) est de u(x), iniciamos por mostrar que uh(x) minimiza a norma de erro de energia
llell = llu - 11'11 , isto
CO C:D
11 u - uh llen= min 11 u- u' llen .
u eu
(5.59)
Para provar (5.59), expandimos o segundo membro da seguinte .forma
Observe que como u" e u satisfazem as condies de contorno essenciais, logo (li' - u*) s E portanto
11 e+ w" e ll;o + 11 w" 11;. +f d; AE: dx.
n
Subtraindo as duas formulaes fracas em (5.58) e escolhendo w = E (5.58a) obtemos
f
dw" Ak de dx = O.
dx dx
n
' Recomendado para a Traj etria
Formulao de B11mentos Finitos para Problemas Unidimensionais 93
u
elemento i
Figura 5.16 Aprmrimao da funo de inteipOlao da .soluo exata.
Como 11 W' H > O para qualquer W' * O, temos que 11 e 11... mnimo. A partir de (5.59) podemos obter uma estimativa
quantitativa para a norma do erro de energia 11 e 11.., estimando 11 u - li.., em que E U" uma escolha adequada para
a funo auxiliar definida no mesmo subespao como a soluo por elementos finitos. Denotamos o erro da funo
auxiliar no elemento i como J = u - para (i - l)h :5 x :5 ih, em que h = lln o comprimento de n elementos de
tamanho igual.
Escolhamos a funo auxiliar E U" como sendo uma funo 9e interpolao linear tal que ela seja igual soluo
exata nos ns dos elementos finitos, isto , (x
1
) = u(x
1
), como mostrado na Figura 5.16. Note que para problemas
unidimensionais a funo de interpolao coincide com a soluo por elementos finitos (vela Exemplo 5.1).
A derivada da funo de interpolao d no elemento i dada por
dx
d (X) = (XJ+I)- (XJ)
1
dx XJ+l -XJ .
em que x
1
= (i - 1 )h e x.J+
1
= ih. Pelo teorema do valor mdio (veja Apndice A3), existe um ponto c no intervalo
X
1
:5 C :5 XI+ I tal que
d du
-=-(c)
dx dx
du .
(5.60)
Agora expandimos a derivada da soluo exata JJ-xl usando a formula de Taylor com resduo (veja Apndice A3)
em tomo do ponto c satisfazendo (5.60):
du du ~ u
dx (x) =:= dx (c)+ (x- c) tJx2 ((), (5.61)
Em que c :5 t :5 x.
Subtraindo 5 . 6 0 de (5.61) e considerando que 1: (()I :5 ex, temos
(i- l)h $X$ ih.
(5.62)
A norma do erro de energia na funo de interpolao pode ser limitada como
(5.63)
em queA(x)E(x) :5 K. Denotando nh = I e lembrando que a norma da energia do erro da soluo por elementos finitos
menor ou igual norma da energia do erro da funo de interpolao, temos
11 e llen:S JiKlrt.
2
Jil = Ch. (5.64)
A estimativa de erro para elementos de ordem superior pode ser obtida de forma similar como para o elemento linear,
exceto que uma frmula de Taylor de ordem superior com resduo tem de ser usada nesse caso (veja Problema 5.5
para estimativa de erro' em elementos quadrticos). Pode ser mostrado.que a norma de energia do erro para elementos
.,.
94 CAPITULO CINCO
l
dP+lu I
finitos de ordemp limitada por (5.54), contanto que a derivadap + 1 da soluo exata seja limitada, dxf+l (()
Em (5.54), C independente de h (veja Strang e Fix [1981)).
5. 7 MEF PARA A EQUAO DE ADVECO-DIFUS0
4
Para obter as equaes discretas para o problema de adveco-difuso, usamos o mesmo procedimento anterior:
expressamos a funo peso e a soluo tentativa em termos das funes de forma, as substirumos na formulao
fraca e usamos a arbitrariedade das funes peso para deduzir a equao.
A formulao fraca desenvolvida na Seo 3.8.2 usada com as aproximaes usuais em elementos finitos para
as funes peso e solues tentativas, (5.2) e (5.3), respectivamente. As variveis nodais so partidas em ns essen-
ciais e livres, e os valores nodais da soluo tentativa e da funo peso so dados por
em que dE so estabelecidas para satisfazer as condies de contorno essenciais. Entretanto, as funes peso e as
solues tentativa so admissveis.
Subdividimos o domnio em elementos . Substiruindo (5.2) e (5.3) em (3.74) e seguindo o procedimento
dado na Seo 5.1 obtemos
f A'v'N'TB' dxd'+ f A'k'B'TB' dxd'
rl'
rl'
K'

K'
D
As matrizes do elemento, como indicado pelos termos grifados so
(a) K
0
= f A'kBTB dx,
rl'
(b) = f AvNTB dx.
rl'
-f N'Tsdx- (A'N'Tq)l ,
n-
r,
=0.

(5.65)
(5.66)
A matriz considera a difuso e idntica matriz que desenvolvemos na Seo 5.3, que dada em (5.22). A
matriz considera a adveco (conveco). O produto da rea com a velocidade precisa ser constante de acordo
com (3.65).
As matrizes do elemento so
K' =


A matriz fora do elemento ft idntica quela para a equao de conduo e calor ou equao de difuso, a Equao
(5.22), como indicado pelo termo grifado em (5.65).
As matrizes do elemento so montadas por disperso e por adio dos coeficientes descritos anteriormente, e as
equaes algbricas lineares resultantes sero resolvidas como nas Equaes (5.32)-(5.34).
Como pode ser visto em (5.66b), a matriz adveco no simtrica. Para fornecer um exemplo concreto da falta
de simetria, avaliamos a matriz adveco para um elemento linear com dois ns com rea constante A' e velocidade
v' usando (5.66b):
=v' A'
I
f[
- (1-)
-{
o
1- {]
d{

[-1
= v'A' 2 2 =--
1 1 2 - 1
2 2
'Recomendado pan a Traj etria Avanada.

Formulao de Elementos Anltos para Problemas Unidimensionais 95
A matriz sistema, que obtida pela montagem das matrizes de adveco e de difusividade, tambm no ser simtrica.
Essa a diferena mais importante dos modelos de elementos finitos que estudamos anteriormente.
A matriz do sistema em geral no definida como positiva. Isso pde ser visto pela considerao do caso
quando k =O. Fazendo z
1
= [1, O] e avaliando z l { ~ z . obtemos z l ] { ~ z = -(v'A'/2) <O. Ser visto no Exemplo
5.3 que a perda de simetria e de positividade definida leva a algumas dificuldades excepcionais na soluo desses
sistemas.
I ~ Exemplo 5.3 Problema de adveco-difuso
Resolva a equao unidimensional de adveco-<l.fuso
. .
dO tPe
v--k-=0
dx tJx2 . '
com as condies de contorno
8(0) =o, 8(10) = 1.
(5.67)
A rea A< = A = 1,0. Use elementos finitos lineares 8 e urna malha de 20 elementos com ns uniformemente
espaados. Seja v = 2 e k = 5 de forma que o nmero de Peclet P, = ~ = 0.1. Repita para P, = 3,0.
As matrizes do elemento para todos os elementos so as mesmas. As matrizes do elemento so dadas por
K' = K' K' =vA'[-1 +1]+kA'[ 1
O+ A 2 - 1 +1 [< - 1
-l] = kA.[1-P, - l+P].
1 1 -1-Pe l+Pe
Substituindo nos valores para k, A, e 1, obtemos o seguinte:
para ns I com l <I< 21, a equao do sistema montada para ser (-1 - P)d
1
_
1
+ 2d
1
+ ( -1 + P)d
1
+
1
= O;
paransl:d
1
+ (- l+P,)d
1
=0;
para ns 21: (-1- P>Lzo + 2d
11
=O.
As solues para P, = 0,1 e P. = 3,0 so comparadas com a soluo exata na Figura 5.17. Pode ser visto que a
soluo pelo MEF bastante boa para P, = 0,1.
Entretanto, a soluo oscila extraordinariamente para P = 3,0. Isso chamado de instabilidade espacial. Para
altos valores do' ndmero de Peclet, iSto , quando domina a' adveco, tcnicas especiais devem ser desenvolvidas
para obter solues exatas da equao de adveco-difuso. Uma dessas tcnicas est descrita no Capftulo 8;
registros em livros-te:xto podem ser achados em Donea e Huerta (2003). Essas tcnicas so muito importantes nas
dinmicas dos fluidos computacionais, porque muitas de suas equaes so dessa forma.
P ..0,1
P.-3
0,9
ois
0,8
0,6
0,7
0,6 0,4
CD 0,5
CD 0,2
0,4
0,3
-<>.2
0;2 ..
- .. ---
0,1 -<>.4

-<>.60
2 3 .. s 6 7 8 9 10
X
Figura 5.17 Solues da Equao (5.67) exata e pelo MEF para P. = 0,1 (esquerda) e P, = 3 (direita).
'i
96 CAPTuLO CINCO
REFERNCIAS
Problemas
Donea, J. and Huerta, A. (2003) Finite Element Methods for Flow Problems, John Wiley & Sons, Ltd, Chichester.
Gui, W. and Babuska, I. (1986) The h, p- and hp-versions of the finite element rnethod in one dirnension. Numer.
Math., 49, 577-683.
Strang, G. and Fix, GJ. (1981) An Analysis of the Finiu Elemenr Method, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ.
Hughes, TJ.R. ( 1987) The Finite Element Method, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ.
Problema 5.1
Considere um problema de conduo de calor no domnio [0, 20]m. A barra possui uma seo tt:msversal unitria,
condutividade trmica constante k = 5 W oc-
1
m-
1
e uma fonte de calor uniformes= 100 W m-
1
As condies
de contorno so T(x = O) = ooc e q(x = 20) = O wm-l. Resolva o problema com dois elementos lineares iguais.
Desenhe a soluo por elementos finitos 'P'(x) e d'P'(x)/dx e compare com a soluo exata que dada por T(x) =
-lOr + 400x.
Problema 5.2
Repita o Problema 5.1 com malhas uniformes com 4, 8 e 16 elementos (elementos de tamanho igual) usando o programa
MA1LAB. Compare as solues por elementos finitos com a soluo exata. Faa o grfico do erro na condio de
contorno natural, conforme a malha refinada. Qual o modelo?
Problema 5.3 x
Considere um problema de conduo de mostrado na Figura 5.18. As dimenses esto em metros. A barra possui
uma seo transversal unitria constante, condutividade trmica constante k = 5 W oc-
1
m-
1
e uma fonte de calor
constantes como mostrado na Figura 5.18.
[f
f
Figura 5.18 Conduo de calor do Problema 5.3.
As condies de contorno so T(x = I) = 100 oc e T(x = 4) =O C.
Divida a barra em dois elementos (n,, = 2) conforme mostrado na Figura 5.19.
(1)
(2)

X;,_ 3
Figura 5.19 Malha de elementos finitos para o Problema 5.3.
Observe que o elemento 1 um elemento (quadrtico) com trs ns (n,. = 3), enquanto o elemento 2 um elemento
com dois ns (n.,. = 2).
a. Estabelea a formulao forte representando o fluxo de calor e resolva analiticamente. Determine as distribuies
de temperarura e de fluxo.
b. Construa as matrizes fonte do elemento e as monte para obter a matriz fonte global. Note que a matriz de fluxo
de contorno zero.
c. Construa as matrizes condutncia do elemento e as monte para obter a matriz de condutncia global.
d. Determine a distribuio de temperatura usando o MEF. Esboce as distribuies de temperatura analtica (exata)
epeloMEF.
e. Determine a distribuio de fluxo usando o MEF. Esboce as distribuies de fluxo, exata e pelo MEF.
Problema 5.4
dado. um problema de elasticidade conforme na figura 5.20. A barra est restringida em ambas as
extremidades (A e C). Sua rea de seo transversal constante (A = O, ( m
2
) no segffiento AB e varia lioeairnente
Formu1aio de Elementos AnltDs para Problemas Unldlmenslonals !f1
A = 0,5(x- 1) m
1
no segmento BC. O mdulo de Young E= 2 X 10
7
Pa. Uma carga distribuda b = 10 Nm' est
aplicada ao longo da poro esquerda AB da barra e uma fora pontual P = 150 N age no ponto B. A geometria.
propriedades do material, cargas e condies de contorno s dadas na Figura 5.20a. Use um elemento com trs ns
sobreAB (n, = 3) e um elemento com dois ns sobre BC (n.,. = 2) conforme mostrado na Figura 5.20b. As dimen-
ses na Figura 5.20 esto em metros.
a. Construa as matrizes de fora de campo do elemento e as monte para obter a matriz de fora global.
b. Construa as matrizes de rigidez do elemento e as monte para obt:r a matriz de rigidez global.
c. Determine e esboce os deslocamentos dos eJementos finitos.
d. Determine e esboce as tenses nos elementos finitos.
b= lONm-1
P= 150N
(a)
A B
X
c

I ;tA= I lxs =3 IX(:=5
(b)
A D B c

I 3 4
2
(1) (2)
Figura 5.20 (a) Geomelria. propriedades do material. cargas e condies de contorno para uma barra com uma rea de selo transversal varivel;
(b) o model!> dos elementos finitos.
Problema 5.5
Considere um problema de tenso axial dado na Figura 5.21. A barra possui uma rea de seo transversal variando
linearmente A = (x + 1) m
2
na regio O m < x < 1 m e uma rea de seo transversal constante A = 0,2 m
2
na regio
1 m < x < 2 m. O mdulo de Young E = 5 X 10
7
Pa. A barra est sujeita carga pontual P = -200 Nem x =
0,75 me a um carregamento distribudo variando quadraticamente b =r Nm- na regio 1 m < x <2m. A barra
est restringida em x = O m e a trao livre em x = 2 m.
u(x = 0) = O P (x = 314) = - 200 b(x) = x
2
o(x= Z> =
x =O x=I x=2
Figura 5.21 Dados para o Problema 5.5.
Use um elemento quadrtico simples (n.., = 3, n" = 1) com un( n central emx = 1.
1. Construa a matriz de rigidez e a matriz fora do elemento e execute a quadnitura de da matriz de rigidez
do elemento usando a integrao cm um ponto e a matriz ae fora de campo usando a quadratura de Gauss com
dois pontos.
2. Resolva o sistema de equaes lineares e determine os.deslocamentos nodais e tenses no elemento.
3. Determine a distribuio de tenses exata e compare-a com a soluo por elementos finitos.
4. Sugir:Lcomo melhorar o modelo de elementos futos para obter resultados-mais-exatos.
Problema 5.6
Considere uma fonnulaiio fraca dada em (5.26). Prove que para funes suficientemente suaves (possuindo derivadas
p + l limitadas), o erro na nonna de energia da soluo finita de ordem p = 2 limitarlo por 11 e lln s aJJVl. Siga os
passos a seguir para provar a limitao .
..
a. Em cada elemento, expanda a temperatura exata usando a frmula de Taylor com resduo at a ordem quadrtica.
Mostre que existe um ponto c dentro do domnio do elemento tal que
filT (c)= T(x3)- 2T(x2) + T(x1)
tfx2 (1/2)
2
'
l,
-...... ..
98 CAPiTULO CINCO
b. Em cada dom.nio do elemento, considere uma funo de interpolao quadrtica f para ser exata em trs pontos:
\x
1
) :: T(x
1
). \x
2
) = T(x
2
), f<x
3
) :: T(x
3
), e construa uma aproximao quadrtica.
c. Usando a frmula de Taylor com resduo at a ordem quadrtica, expanda fldx em torno do ponto c determinado
em (a).
d. Escreva a derivada da funo de interpolao.construda em (b) como
dT
.dx =a +bx,
em que a e b so expressos em termos das temperaturas nodais exatas.
e. Mostre que existe uma constante c no intervalo O s c :S I para o qual os coeficientes das temperaturas exata e de
interpolao at a ordem linear so idnticas.
Problema 5. 7
Modifique o cdigo de elementos finitos MATLAB para problemas de conduo de calor em uma dimenso.
a. Renomeie as variveis para eliminar a confuso.
b. Use o seu cdigo para resolver o Problema 5.1.
c. Compare os resultados do programa MATI..AB com seus clculos manuais no Problema 5.1.
Problema 5.8
Desenvolva equaes de elementos finitos para conduo de calor com conveco superficial. A formulao forte
nesse caso dada por
0 $X $1,
em que k, A, h, f3 e T._. so constantes, f3 = 21Tr o permetro da aleta.
Problema 5.9
Modifique o cdigo MATI..AB de elementos finitos para resolver o problema de conduo de calor com conveco
superficial (veja Problema 5.8). Considere tambm "as condies de contorno de conveco
-q=h(T-T00
) em x=O ou x=l.
Usando o cdigo MATLAB de elementos finitos, resolva o problema com os seguintes parmetros:
k ""400Wm-
1
oc-t ,
Too = 20"C.
I= 0,1 m,
h = 3.000 w m -
2
oc-t '
Condies de contorno: T(O) = 80C; -q == h(T- T j em X= I.
r = 10-
2
m (raio do pino),
Determine a temperatura e o fluxo com malhas de elementos finitos uniformes consistindo em dois, quatro e oito
elementos.
Problema 5.1 O
No MEF formulado nesse captulo, as funes peso e as solues tentativa foram aproximadas usando o mesmo
conjunto de funes de forma .. Isso conhecido como o MEF de Galerkin. No mtodo de aproximao alternativa,
conhecido corno o mtodo da colocao por subdomnio, as funes peso so escolhidas para serem unitrias sobre
uma poro do domnio (p. ex., domnio do elemento) e zero nas outras partes:
w'(x)- { 1 em X E n.
- O . em x ~ n
a. Deduza a formulao fraca para o mtodo da colocao por subdomnio.
b. Deduza as equaes discretas. .
c. Resolva o Problema 5.1 e compare os resultados com o MEF de Galerkin e com a soluo exata. A matriz de
rigidez simtrica?
d. Quo exato o mtodo da colocao por subdomnio comparado com o de Galerkin? Por qu?
Problema 5.11
Repita o Problema 5.10, mas em vez do mtodo da colocao por subdomnio, considere o mtodo da colocao
pontual. No mtodo da colocao pontual, a funo peso escolhida para ser a funo delta de Dirac w(x) == (x -
x.). Os x. referem-se aos pontos de colocao selecionados pelo analista. Ao considerar o Problema 5.1, localize os
pontos de colocao nos ns dos elementos finitos.

Fonnulao de Elementos Anltos para Problemas Unidimensionais 99
Problema 5.12
Dada uma brra elstica de comprimento l = 4 m com rea de seo transversal constante A = O, 1 m
2
e um mdulo
de Young_constante por partes conforme na Figura 5.22. A barra est restrita em x = 4 m, e uma trao
prescrita t = 500 N m-
2
age em x = O m na direo positiva do eixo x. Considere uma malha de elementos finitos
que consiste em um nico elemento com dois ns (nd = 1, n.,. = 2).



E
2
= tifNtm
2

x=O x=/12 x=l
X
..
Figura 5.22 Uma barra com o mdulo de Young constante por partes.
a. Construa a matriz de rigidez usando uma integrao exata.
o. Construa a matriz de fora.
c. Determine os deslocamentos e deformaes usando o MEF.
d. Modele o problema com dois elementos tipo mola; resolva para os deslocamentos desconhecidos usando as
tcnicas que voc aprendeu no Captulo 2.
e. Compare os resultados de c e d. Qual deles melhor?
f. Se voc modelar a barra com dois elementos lineares (n .. = 2, n,. = 2) ou coni um elemento quadrtico (ncl = 1,
ncn = 3), qual deles vai dar uma soluo mais exata das deformaes?
g. Que malha de elementos finitos tima para esse problema? Uma malha tima definida como aquela que fornece
a melhor soluo unidimensional (para deslocamentos e tenses) com o mnimo de ns de elementos finitos.
h. Em termos de projeto de malhas de elementos finitos, que tipo de recomendao voc pode fazer com base nos
resultados desse problema?
/) Problema 5.13
Considere um elemento quadrtico com trs ns em uma dimenso com ns espaados desigualmente (Figura
5.23).
X
Figura 5.23 Dados para o Problema 5.13.
a. Obtenha a matriz B.
b.' Considere um elemento com x
1
= O, x
2
= 1/4, e x
3
= 1. Avalie a deformao e em termos de u
2
eu, (u
1
= 0), e
cheque o que acontece quando se aproxima de O.
c. Se voc avaliar K por uma quadratura de um ponto usando BTEADB para as mesmas coordenadas que em (b)
n K _inyertfvel? .. ________ _
d. Se u(x) na parte (b) dado por (112)xl nos ns, e = x?
-;") Problema 5.14
./ Considere uma barra cnica {Figura 5.24) com a rea de seo transversal dada por
X
A({)= A1(1- {) +Az{, onde {=I
a. Obtenha a rigidez do elemento para um elemento de deslocamento linear, com o mdulo de Young igual a E, pelo
uso de K' = f B'TDB dD.
O' .
b. Obtenha a matriz de rigidez K usando o campo de deslocamento
u:::: ({) = u1 -Huz - u1)e.
1 00 CAPITULO CINCO
Figura 5.24 Barca cnica para o Problema 5.14.
Adapte o resultado para A
1
= A.; esta resposta faz sentido? Qual a tenso quando voc aplica uma fora F em
uma extremidade?
Problema 5.15
Considere uma barra com rea de seo transversal constante A e mdulo de Young E discretizado com dois elementos
finitos conforme mostrado na Figura 5.25. A barra est sujeita fora de campo linear b(x) = ex.
X
x=O
Figura 5.25 Estrutura da barra com dois elementos para o Problema 5.15.
a. Calcule a rigidez do elemento e as matrizes de fora.
b. Mostre que L L;K.L. e 2: LT ~ do a mesma matriz de rigidez e a mesma matriz de foras externas como a
t t
montagem direta;
c. Obtenha a soluo por elementos finitos e desenhe u(x) e e(x);
d. Compare com a soluo da formulao fechada.
~ = 2:dL
x :. O
LJ2
+
LJ2
I
I
.,
... ~
-I
o
Figura 5.26 Um elemento quadrtico nico para o Problema 5.16.
Problema 5.16
Considere um elemento de barra mostrado na Figura 5.26 com um campo de deslocamento quadrtico u(x) = a
1
+
a.zx +a.;?.
a. Expresse o campo de deslocamento em termos dos deslocamentos nodais d
1
, d
2
, d
3
(Sugesto: use os interpolantes
quadrticos nas coordenadas locais O
b. Para um campo de foras de campo linear b() = b
1
(1/2)(1 - ) + bp/2)( 1 + ) mostre que a matriz de fora
externa dada por f' = (U6)[b
1
2(b
1
+ b
3
) b
3
]T.
c. Desenvolva a matriz B tal que e= d:iu = B'd', d'T = (u1
, u2, u3).
X
.
d. Mostre que a matriz de rigidez do elemento K, = f B'TE A'B' df!, dada por K. = A
3
E [ ~ 7: -
7
1
8].
n,
. L 1 -8
Fonnulao de Elementos Finitos para-Problemas Unidimensionais 101
e. Etflu = -b(x) =-ex,
- dx2
u(-L/2) = u(U2) = O.
f. Compare os resultados do MEF com a soluo exata para u(x), o{x).
Problema 5.17
Considere a malha mostrada na Figura 5.27. O modelo consiste em dois elementos de deformao constante e deslo-
camento linear. A rea da seo transversal A = l, o mdulo de Young E; ambos so constantes. Uma fora de
campo b(x) = ex aplicada.
X
L

Figura 5.27 Malha dos elementos com dois ns do Problema 5.17.
a. Resolva e desenhe u(x) e e(x) para a soluo pelo MEF.
b. Compare (em um grfico) a soluo por elementos finitos com a soluo exata para a equao
tPu
E dx2 = -b(x) = -ex.
c. Resolva esse problema usando um simples elemento de deslocamento quadrtico.
d. Compare a exatido da tenso e do deslocamento na extremidade direita com aquela de dois elementos de deslo-
camento linear.
e. Verifique se a eq1.1ao de equilirio e a condio de contorno de trao so satisfeitas para as duas malhas .
. . .
6
Formulaes Forte e fraca para
Problemas de Campo Escalar
Multidimensionais
N
os prximos trs captulos, vamos reconstituir o mesmo caminho trilhado nos problemas unidimensionais, com o
objetivo de abordar os problemas multidimensionais. Novamente, seguiremos o esquema da Figura 3.1, iniciando
com o desenvolvimento da formulao forte e da formulao fraca neste captulo. Entretanto, consideraremos uma
classe de problemas mais especfica; chamamos esses problemas de escalares, porque as incgnitas so grandezas
escalares, como temperatura ou potencial. t dos que sero desenvolvidos neste ca tulo a licam-se a roblemas
como conduo de calor em regime permanente, escoamento de flui o ideal, campos eltricos e difuso-adveco.
Para fornecer uma base fsica a esses desenvolvimentos, vamos nos concentrar na conduo de calor em duas dimen-
ses, mas outros detalhes sero dados para outras aplicaes.
Como pode ser visto no esquema da Figura 3.1, o primeiro passo no desenvolvimento de um mtodo de elementos
finitos deduzir as equaes de governo e as condi es de contorno, ue so a formula o forte. Veremos que
em duas dimenses, exatamente como antes, teremos cond1oes e contornos essenciais e naturais. Usando uma
frmula similar para integrar por partes, desenvolveremos ento uma formulao fraca. Finalmente, mostraremos
que a formulao fraca implica na formulao forte, de modo que podemos usar aproximaes de elementos finitos
para as solues tentativas com o objetivo de obter solues aproximadas para a formulao forte pela resoluo da
formulao fraca.
Um aspecto que realar na extenso para duas dimenses a sua similaridade fortnulao para uma dimenso. A
maioria das equaes em duas dimenses estruturalmente quase idntica quela em uma dimenso, de forma que a
maior parte do esforo de aprendizagem pode ser dedicada compreenso daquilo que essas expresses significam em
duas dimenses. As expresses para as fortnulaes forte e fraca em duas dimenses, a propsito, so idnticas quelas
para trs dimenses, e ao final do captulo daremos uma breve descrio de como so aplicadas para trs dimenses.
mente. na..Jl[tica de a maioria das anlises realizada em trs dimenses, de forma que importante
ter conhecimento da teoria em trs A extenso de duas para trs dimenses quase trivial (nortnalmente,
evitamos a palavra "trivial" neste livro porque ela usada demais em textos, e o que parece trivial para um autor pode
ser muito difcil para outro mas a extenso de duas dimenses para trs dimenses , de fato, trivial).
Uma complicao na extenso do mtodo para duas dimenses est na notao. f;m duas dimenses, as variveis
com fluxo de calor e deslocamento so vetores. Voc certamente lidou com vetores na ffsica elementar. Vetores so
fs1cas .que possuem mdulo e direo, e podem ser expressos em termos de componentes e de
Denotaremos os vetores com setas sobrepostas, tais como i_ que a matriz de fluxo. Sejam os vetores unit-
Fonnulaes Forte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Multidimensionals 103
rios T e J nas direes x e y; esses so chamados de base dos vetores do sistema de coordenadas.
Assim, o vetor ij pode ser expresso em termos de suas por .
o::
(6.1)
em que q, e q
1
so as componentes x e y do vetor, .
Quando deduzimos as equaes de elementos finitos, conveniente usar a notao de matriz: ma matriz coluna
pode usada para descrever um vetor q listando as componentes do vetor na ordem' como mostrdo -a sgir:
q = [ :;].
(6.2)
Embora no seja essencial para compreender profundamente a diferena entre -..:etores e matrizes neste ponto,
um vetor difere de uma matriz: um vetor QeCSOnifica a direo de uma grandeza fsica, ao passo que uma matriz
apenas um arranjo de nmeros. Daremos a maior parte das das formulaes forte e fraca tanto na
notao vetorial quanto na matricial. Nas equaes de elementos finitos, usaremos apenas notao matricial. Voc
ver que a deduo das formulaes fraca e forte em notao matricial um pouco desajeitada e difere das formas
comumente vistas no clculo e na fsica avanadas. Assim, se voc conhece notao vetorial pelo que foi ensi-
nado nesses cursos, pode achar prefervel usar notao vetorial para o material deste captulo. A transio para a
notao matricial bastante fcil. Ao contrrio, algumas pessoas preferem aprender ambas as partes na notao
matricial por causa da coerncia. _.
Uma importante operao em mtodos vetoriais oJiif!i!J.jj.esCglif;yJ produto escalar de dois vetores em coor-
denadas cartesianas a soma dos produtos das componentes dos vetores; o produto escalar de ij com um vetor r
dado por
O produto escalar comutativo, a ordem dos dois vetores no importa. Se considerarmos duas matrizes q e r que
contenham as componentes de ij e r, respectivamente, ento o produto escalar escrito como
qTr = lqx qy] [ = q:cr:c + qyry.
Logo, escrever o produto escalar em termos das matrizes requer achar a transposta da primeira matriz. Pode ser facil-
mente mostrado que qTr = rTq. Quando expresses vetoriais so Innipuladas na forma matricial, importante tratar
cuidadosamente a operao de transposio. ----
Outra importante operao em mtodos vetoriais o/gradiente/ O mcl!.el!te medida da
ele a vers o bi d O operador vetor gradiente definido por*
- (- -)
V= iX+j-j .

O gradiente de uma funo 8(x, y) obtido pela aplicao do operador gradiente funo, o que fornece
- -88 -88
v e= i x + j y.
Observe que substitumos simplesmente o ponto em frente ao ( ) por 8(x, y). O gradiente de urna funo d a direo
da descida mais ngreme. Em outras palavras, imagina a como uma o gradiente lhe d
-- _ o ao lon o da ual voc desceria mais i2!@. Mais frente, ilustrado no Exmplo 6.1.
O produto escalar do operador gradiente com um campo vetorial d o campo vetorial. O
dive!Sente 2_fOvavelmente se originou na mecnica dos fluidos, e se refere ao escoamento j_e um
Veremos depois que o divergente do fluxo de calor igual ao calor que flui de um ponto (a parcela negativa do termo
__ Q. de um vetor q obtido tomando-se o produto escalar
do operador V e _ij
" - (-: -: ) ( -: -:) q. qy di -
v q = 1 x + J y q.z + q-,1 = x + y = v q.
Observe que o divergente de um campo vetorial um escalar. Como indicado na ltima expresso, o operador diver-
_gente freqUentemente escrito com a simples abreviatura "div" precedendo o vetor.
As expresses anteriores podem ser escritas na forma matricial, como se segue. O operador gradiente definido
como uma matriz coluna. Logo
o smbolo V 6 chan\ado de nabla, nome originrio de uma palavn grega para utna harpa comtorma semelhante ao sfmbolo. (N.T.)
104 CAPITULO SEIS
e
A forma matricial do divergente escrita pela substituio do ponto no produto escalar por uma operao de trans-
posio, de modo que
divq =v q = vTq.
importante observar que quando escrevemos o operador gradiente em notao vetorial, uma seta colocada sobre
o smbolo nabla; na notao matricial, a seta omitida.
Na seqncia, os estudantes devem usar a notao que lhes for a mais natural. Aqueles que no so muito fami-
liarizados com notao, devem primeiro pesquisar no material e ver qual delas podem entender mais prontamente.
Para estudantes avanados, uma familiaridade com ambas as notaes recomendada.
6.1 TEOREMA DA DIVERGNCIA E FRMULA DE GREEN
As duas equaes para duas dimenses sero desenvolvidas para um corpo de forma arbitrria. Vamos freqente-
mente nos referir aos pontos no interior do corpo como o domnio do problema que estamos lidando. Seguiremos a
seguir a prtica comum e desenharemos esse corpo arbitrrio, como mostrado na Figura 6.l(b); a idia dessa figura
tentar transmitir que no colocamos qualquer restrio sobre a forma do corpo: as dedues que se seguem valem
para formas arbitrrias. Esse corpo muitas vezes chamado de batata, embora a conduo de calor em batatas seja
de pouco interesse. Vale a pena ratificar que a forma pode de fato ser muito mais complicada: o corpo pode ter furos,
pode ter quinas e consistir em diferentes materiais com interfaces entre si. O contom do domnio denotado por r.
Note que nossa nomenclarura idntica quela dos captulos anteriores, mas agora os smbolos referem-se a objetos
mais complicados. As correspondncias entre as definies em uma e duas dimenses so prontamente aparentes
pela comparao da Figura 6.l(a) e da Figura 6.l(b).
O vetor unitrio normal ao domnio, denotado por ii, mostrado em um ponto tpico na Figura 6.l(b) e dado
por
(6.3)
e n, e n
1
so as componentes .x e y do vetor unitrio normal, respectivamente; esse vetor tambm chamado de vetor
normal ou simplesmente ii um vetor unitrio, isso significa que n; + n; = 1 .
.9 _9Qjetivo desenvolver a integrao J.><!r eartes, a frmula (3.16). para um
campo escalar 8(x, y), onde 8(x, y) definido no domnio n. Exemplos do campo escalar so os campos de tempe-
ratura T(x, y) e os campos de potencial cp(x, y).
Antes de discutir o teorema da divergncia, esclarecedor relembrar o teorema fundamental do clculo que desen-
volvemos no Captulo 3: C.
0
em um domnio unidime_Q-
.
te s:
j do:) dx = (Bn)lr
(6.4)
n
Lembre-se de que o contorno consiste nos dois pontos extremos do domnio e nos normais unitrios que apontam na
direo negativa do eixo x em x = O e na direo positiva do eixo x em x = I.
A generalizao desse enunciado para multidimenses dada pelo teorema de Green, que estabelece:
n = -1 fl = [0,1] n = 1 X

ir=+
o ..-:::::::::: ............... /
r
(a)
(b)
Figura 6.1 (a) Domnio em uma dimenso e (b) domnio em duas dimenses.
Formula6es Forte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Multldimenslonals 105
Se B(x, y) E CJ e integrvel, ento
fvociD. =f o;; di' ou J veciD. =f Bndi'.
n r n r
(6.5)
Note a similaridade de (6.4) e (6.5); o operador dldx simplesmente substitudo pelo gradiente V. De fato, dldx pode
ser considerado a verso unidimensional do gradiente. Por isso, a formaunidimerisional (6.4) nada mais que um
caso especial de (6.5). A Equao (6.5) tambm se aplica a trs dimenses. A prova do teorema de Green dada no
Apndice A4.
Usando a equao anterior, desenvolveremos agora um teorema que relaciona a integral de superffcie do divergente
e um campo vetorial pua a integral de contorno de um campo vetorial, que chamado de teorema da divergncia.
E e estabelece que se q possui um grau de-rontinuidade e integrvel; ento
f v o ijcll. =f ij o iidl'
n r
ou f vtqcll. =f qTudi'.
n r
(6.6)
Observe que (6.5) em duas dimenses representa duas equaes escalares
(a) f:df2= f Bnxdi',
n r
(b) f: cll. = IfJn,di'.
n r
(6.7)
Seja 8 = qz em (6.7a) e B = qY em (6.7b), e a soma deles gera
f (i:+ i;) df2 =f (qxnx + q1n1 ) di' OU
n r
f v. ijcll. =f q. iidl',
n r
(6.8)
que o teorema da divergncia dado em (6.6).
Afnnula de Green, que deduzida a seguir, a verso da integrao por partes em uma dimenso. Ela estabe-
lece que
f wV qcll. =f wq iidl'- f Vw. qcll. ou
n r n
f wVTqdf2 =f wqTndi'- f (Vw)Tqcill..
n r n
Para desenvolver a frmula de Green. primeiro avaliamos V (w(j) pela derivada de uma regra do produto:
- &w qx {)W q
1
"\/ (wq) = X (wqz) + &y (wq
1) = ax qz + w ax + &y q., + w7i;
(:qx+ =wV q+Vwq.
'---v--'
;, . q ;,w . q
(6.9)
Observe que podemos escrever imediatamente o ltimo passo desse desenvolvimento, se pensarmos no gradiente
como uma derivada generalizada e colocarmos pontos entre dois vetores quaisquer.
Integrando (6.9) sobre o domnio, obtemos
f v. (wv ciD. =f wv. iJcll. + fvw. qdn. (6.10)
n n n
Aplicando o teorema da divergncia para o primeiro membro de (6.10) e ento rearranjando os termos, obtemos a
frmula de Green:
f wv. iJciD. =f wr;. iidi'- jvw. qcll.. (6.11)
n r n
observar para up domnio retangular l X 1 com um fluxo de calor unidimen'!>ional, em que q =
q) en = ni ,n(O) =-i ,n(l) =i, temos
(6.12)
Escolhendo apenas funes de x para w, isto , w(x), e integrando (6.12) em y, a equao anterior reduz-se frmula
para integrao porpartes em unidimensional (3.16), que repetida a seguir.
106 CAPiTULO SEIS
(6.13)
Observe a similaridade de (6.11) e (6.13). Como leituras adicionais sobre o teorema de Green, a frmula de Green e
o teorema da divergncia, recomendamos Fung (I 994) para uma abordagem introdutria e Mal vem (1969) para um
tratamento mais avanado.
Exemplo 6.1
dado um donnio retangular como mostrado na Figura 6.2. Considere urna funo escalar 8 = r + 2y2. Seja
q o gradiente de 9 definido como q = V 9. As linhas de contorno so linhas ao longo das quais urna funo
constante.
(a) Encontre a normal para a linha de contorno de 9 passando pelo ponto x = y = 0,5.
(b) Verifique o teorema da divergncia para q.
O vetor gradiente q dado como
D
-1 X
A
-1
B
Figura 6.2 Domnio usado para ilustrao do teorema da divergncia.
. .
.
Figura 6.3 Linhas de contorno de uma funo 9 = :i' + 2y e seu gradiente.
Formulaes Forta e ffaca para Problemas de campo Escalar Muftidlmnslonals 101
A Figura 6.3 representa as linhas de contorno de 8 e o vetor gradiente q. Pode-se ver que q normal para as linhas
de contorno e seu mdulo represe.nta a inclinao de e e.m um ponto qualquer.
0 gradiente de e em X = y = 0,5
q(0,5, 0,5) = 1 + 2]
No ponto x = y = 0,5, o valor do campo escalar 6 6(0,5, 0,5) = 0,75. O vetor unitrio normal linha de contorno
r + 2y- 0,75 = O no ponto x = y = 0,5 obtido pela diviso do vetor.q pelo seu mdulo, o que d
n(o,s, o,s) = (l + 2]).
Vamos agora verificar o teorema da divergncia. Os vetores unitrios normais aos quatro contornos do domnio
ABCihomostrados na Figura 6.2. Para verificar o teorema da (6.6), primeiro avaliamos o inte-
grando no primeiro membro de (6.6):
- qx q.,
"V. q =-+-= 2 + 4 = 6.
x {Jy
Integrando a expresso sobre o domnio do problema, obtemos
O clculo da integral de contorno no sentido anti-horrio foroece
fq ndf'= f

f f

f
r AB dx BC dy CD -dx DA -dy
I I I I
= f 4dx+ f 2dy+ f 4dx+ f 2dx = 24.
-1 -1 - 1 - 1
Assim, verificamos o teorema da divergencia para esse exemplo.
Exemplo 6.2
Dado um campo vetorialqz = 3ry +f, q
1
= 3x +f sobre o domnio mostradonaFigura6.4, verifique o teorema
da divergncia.
O integrando no primeiro membro de (6.6) dado como
- _ qx q., . .2
"V. q = x + {Jy = 6xy +
3
Y
Integrando a expresso anterior,
f
1
2 [ rt-o.sx ]
1
2 .
v. q em= lo lo (6xy + 3y)dy r.lx =lo [3x(1 - 0,5x)
2
+ (1 - 0,5x)
3
] dx = 1,5.
o
Fi gora 6.4 Domni ttiangular de. Problema uSado para ilustrao do da
' ;
108 CAPITuLO SEIS
A integral de contorno calculada no sentido anti-horrio sobre AB
2
f qnO>dr= f q,.(-J)di'== f -3xdx== -6,
AB AB O
em que n) = -7. d[ = dx e y =o sobre AB.
Para o clculo da integral de contorno no sentido anti-horrio sobre BC, note que a equao de linha BC
dada por y = 1 - 0,5x e ii<
2
l = ../5j5(f + 2]), di'== -../5/2dx sobre BC. A integral de contorno sobre BC
ento dada por
o
f q ii(Z) df =f (q...i +qJ) '] (7 +2})df =f -4[(3.? +i)+ 2(3x +l)] dx = 7,75.
BC AB 2
Finalmente, a integral de contorno no sentido anti-horrio sobre CA
o
f q ij(l) di'= f (qxi + qJ)( -7) df = f Y dy =: -0,25,
BC AB I
em que nC3l = -r' d[ = - dy e X = o sobre CA.
A adio das contribuies dos trs segmentos fornece
fiiiidr== f iindi'+ f iindi'+ f qndr =-6+1,15-0,25 =1,5,
r AB BC CA
que completa a demonstrao de que o teorema da divergncia vale para este caso.
6.2 FORMULAO FORTE1
Para deduzir a formulao forte aplicaremos o balano de energia para um volume de controle. A formulao forte ser
completada pelo acrscimo da lei de Fourier, que relaciona o fluxo de calor ao gradiente de temperatura e s condies
de contorno. Finalmente, a formulao fraca ser estabelecida pela integrao do produto da equao de governo e da
condio de contorno natural com a funo peso sobre os domnios em que elas so vlidas. Uma frmula simtrica
obtida pela aplicao da frmula de Green (equivalente integrao por partes em uma dimenso). Vamos considerar
apenas problemas em regime permanente, no qual a temperarura no uma funo do tempo.
Considere urna chapa de espessura unitria mostrada na Figura 6.5(a): a chapa contm uma fonte de calor s(x, y)
(energia por unidade de rea e tempo). O volume de controle mostrado na Figura 6.5(b). O balano de energia no
volume de controle requer que o fluxo de calor q que sai pelas fronteiras do volume de controle seja igual ao calor
gerados. Isso o mesmo balano de energia que usamos no Caprulo 3: como o corpo est em regime permanente,
a energia interna de qualquer volume de controle precisa permanecer constante, o que signi fica que o fluxo de calor
que sai tem de ser igual energia calorfica gerada pela fonte.
O vetor fluxo q pode ser expresso em termos de duas componentes: a componente tangencial ao contorno q, e a
componente normal ao contorno q . A componente tangencial ao contorno q, no contribui para a entrada ou sada
de calor no volume de controle. Lembre-se de que
t:.y
t
q,(.x,y + - )
D ,..-----''------, C 2
y
ii
t:.y O(.x,y)
- t:..x
q,.(.x- 2,y)
A
.X
(a)
Figura 6.5 Definio do problema: (a) domnio de uma chapa com um volume de controle sombreado e (b) fluxos de calor entrando e
saindo do volume de controle.
'Recomendado para a Trajetria de Cincias c Engenharia.
Fonnulaes Forte e Fraca para Problemas de campo Escalar Multldimensionals 109
2 2 -1
n .. + ")- .
A componente normal q dada pelo produto escalar do fluxo de calor com a normal ao corpo:
qn = q n = qTn = qznz + qyny. (6.14)
Sobre AD, em que n = -7' o fluxo d_: ~ o r entrando - q. = - q . ( -7) = qz' enquanto sobre BC, em que n = T'
o fluxo de calor entrando - q. = -q i = -q,.
Na Figura 6.5(b), apenas as componentes nonnais do fluxo so mostradas, j que somente estas so as que contri-
buem para o fluxo de energia no volume de controle. O ballUIO de energia no volume de controle dado por
em que os quatro primeiros termos so o fluxo liquido de calor. Dividindo esses termos por tull.y e usando a defi-
nio da derivada parcial, obtemos:
A equa.o de balano de energia (depois de uma mudlUia de sinais) pode ento ser escrita como
qz + qy _ S = O
ax y '
ou na forma vetorial e matricial:
(a) Vq-s =O ou divq-i=O ou (b) VTq-s =O. (6.15)
Se lembrarmos da definio do operador divergente, podemos ver que essa equao pode ser obtida apenas por lgica:
o primeiro termo o divergente do fluxo, isto , o fluxo de calor saindo d um ponto. O fluxo de calor saindo do
ponto V q precisa ser igual ao calor gerado s para mllDter uma qulUitidade constante de energia interna, isto , uma
temperatura constante em um ponto, que leva Equao (6.15).
Lembrando a lei de Fourier para uma dimenso:
dF
q = -k dx = -k'VT.
Em duas dimenses, temos duas componentes de fluxo e duas componentes de gradiente de temperatura. Para mate-
riais i s o ~ p i o s em duas dimenses, a lei de Fourier dada por:
q = -kVT ou q = -kVT, (6.16)
em que k >O. Como para uma dimenso, o sinal menos em (6.16) reflete o fato de que o calor escoa em direo
oposta ao gradiente, isto , da temperatura mais alta para a mais baixa. Se a condutividade trmica k constante,
a equao de balano de energia expressa em termos da temperatura obtida pela substituio de (6.16) em
(6. 15):
(6. 17)
em que
(6.18)
A Equao (6.17) chamada de equao de Poisson e Vl o chamado operador Laplaciano.
Os vetores de fluxo e gradiente de temperatura so relacionados pela generalizao da lei de Fourier:
110 CAPillJLO SEIS
ou na forma matricial:
q= -DVT,
(6.19)
em que D a matriz de condutividade .. Escrevemos essa equao apenas na forma matricial porque a forma vetorial
no pode ser escrita sem tensores de segunda ordem, que no so cobertos neste texto.
Substituindo a lei de Fourier generalizada (6.19) na equao de balano de energia (6.15), obtemos
VT(DVT) +s =O. (6.20)
A matriz D precisa ser positiva, claro, uma vez que o calor precisa fluir em direo ao decrscimo da tempera-
tura.
Para materiais isotrpicos,
[k o]
D = O k =ki.
(6.21)
Em duas dimenses, a simetria do material um importante fator na forma da lei de Fourier. Um material dito ter
simetria isotrpica se as propriedades so as mesmas em qualquer sistema de coordenadas. Por exemplo, a maioria
dos metais, o concreto e um cristal de silcio so isotrpicos. A forma da relao entre o fluxo de calor e o gradiente
de temperatura em um material isotrpico independente de como o sistema de coordenada posicionado. Em
materiais no-isotrpicos, D depende do sistema de coordenadas. Exemplos de materiais no-isotipicos so pneus
radiais, compsitos de fibras e ligas de alumnio laminadas. Por exemplo, em um pneu radial, o calor flui muito mais
rapidamente ao longo da direo dos arames de ao que nas outras direes.
Para resolver a equao diferencial parcial (6.20), as condies de contorno precisam ser prescritas. Em multi-
di!nenses, valein as mesm<l$ cndies de complemen.taridade que aprendemos em uma di,menso. Em qualquer.
ponto do contorno (veja Figura 6.6), tanto a temperatura quanto o fluxo normal precisam ser prescritos, mas ambos'
no podem ser prescritos. Por isso, se denotamos o contorno onde a temperatura prescrita por r r e o contorno onde
o fluxo prescrito por fq, ento temos
Escrevemos a condio de contorno de temperatura prescrita como
T(x,y) = T(x,y) sobre rr,
- .
(6.22)
(6.23)
em que T(x, y) a temperatura prescrita; essas so as condies essenciais de contorno; essas so tambm chamadas
de condies de Dirichlet. Como indicado, a temperatura prescrita ao longo do contorno pode ser uma funo das
coordenadas espaciais.
Sobre um conromo de ftuxci prescrito, apenas o fluxo normal prescrito. Podemos escrever a condio de fluxo
prescrito como
qn = q ii = q sobre fq (6.24)
Essas s tambm chamadas de condies de Neumann. Para um materi.al isotrpico, o fluxo normal proporcional
ao gradiente da temperatura em direo normal, isto , segue de (6.19) e (6.21) que qn = -knTVT. Pode-se ver que
.o fluxo depende da derivada da temperatura, de modo que isso a congio de contorno natural.
A formulao forte resultante para o prblema de conduo de calor em duas dimenses dada na forma veto-
rial para materi.ais isotrpicos'no Quadro 6.1 e na forma matricial para materiais no isotrpicos gerais ~ o Quadro
6.2. Essas formas diferenciam-se da que usamos em uma dimenso devido ao fato de o balano de energia e a lei de
Fouri.er no serem combinados. Isso simplifica o desenvolvimento da fonnulao fraca e estende a aplicabilidade da
formulao fraca conduo de calor no-linear.
y
""
T= T sobre rT
L ~ X
Figura 6.6 Domnio e condies de contorno do problema.
Fonnutaes Forte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Muttiunenslonals 111
Quadro 6.1 Formulao forte (notao vetorial) para conduo de calor
(a) balano de energia: V q- s =O sobre n.
(b) lei de Fourier: q = :k sobre n.
(c) CC natural: q = !1 n = q sobre r,,
(d) CC essencial: T = T sobre r T
Quadro 6.2 Formulao forte (notao matricial) pa.ra conduo de calor
(a) balano de energia:
(b) lei de Fourier:
(c) CC natural:
(d) CC essencial:
VTq - s =o -
q= - DVT
q. = _gTn = q
T = T
- 50re0,
sobre n.
sobre r,.
sobre r r
(6.25)
(6.26)
As variveis s, D, f e q so os dados para o problema. Essas, juntamente com a geometria do domnio O, precisam
ser dadas.
6.3 FORMULAO FRACA
Para obter a formulao fraca seguiremos o mesmo procedimento bsico do problema unidimensional do Caprulo 3.
Contudo, como j mencionamos, desenvolveremos a formulao fraca da equao de balano (6.15a). Ento, expres-
saremos o fluxo de calor em termos do gradiente de temperatura pela lei de Fourier.
Comeamos com a equao de balano de energia (6.15a) e a condio de contorno natural (6.25c). Pr-multi-
plicamos as duas equaes pela funo peso w e as integramos sobre o domnio do problema n e contorno natural
r,. respectivamente: .
(a) f w{\1 q-s)d!l =O Vw,
n
(b) f w(q- q. n)di' =o
r.
Vw. (6.27)
Para a equivalncia das formulaes forte e fraca, crucial que a formulao fraca seja vlida para todas as funes w.
Como em uma dimenso, descobriremos que algumas restries precisam ser impostas nas funes peso. mas as desen-
volveremos conforme forem necessrias. Aplicando a frmula de Green ao primeiro termo em (6.27a), obtemos
f wV q dn = f wq n di' - f Vw q dn
n r n
Vw. (6.28)
Inserindo (6.28) em (6.27a), obtemos
f Vw. qd!l-= f wq. ndi'- f wsdU = f wq. ndi'+ f wq . ndi'- f wsd!l. (6.29)
n r n r. rr n
em que subdividimos a primeira integral no segundo membro de (6.29) na temperatura prescrita e nas condies de
fluxo prescrito, o que permitido por causa de (6.22). Substituindo (6.27b) na integral sobre r (6.29), obtemos
.
'
J qd.f.!_.= J w_qdf + j ndr -: -- -- ---
n r. rr n
Agora seguimos o mesmo raciocnio do Captulo 3. fcil construir funes peso que desapaream sobre uma poro
do contorno, de modo que estabelecemos w = O no contorno de temperatura prescrita, isto , estabelecemos o contorno
essencial. Por isso, a integral sobre r T desaparece e a formulao fraca dada por .
f Vw qdU = f wqdi'- f wsd!l Vw E Uo, (6.30)
n r. n
em que U
0
o conjunto de funes suficientemente suaves que desaparecem sobre o contorno essencial, ele o espao
de funes definidas em (3.48). O espao de solues tentativas admissveis U satisfaz as condies de contorno
essenciais e suficientemente suave como definido em (3.47). Lembre-se de que, de acordo com a definio desses
espos, as sles tenfafivas e as ffules peso tSm de ter grau de continuidade CO. ' . ., . ,.
112 CAPfruLO SEIS
Expressando (6.30) na forma matricial, obtemos
f (Vw)TqdS1 =f wqdr- f wsdS1 Vw E Uo.
o r. o
Essa equao a formulao fraca para qualquer material, linear ou no-linear. Para obter a formulao fraca para
materiais lineares, substitumos a lei de Fourier no primeiro termo dessa equao, o que fornece
Quadro 6.3 Formulao fraca (notao matricial) para conduo de calor
encontre T E U tal que:
f(Vw}TDVTdS1 =- f wqdf+ f wsdS1 Vw E Uo.
o r. o
(6.31)
6.4 A EQUIVALNCIA ENTRE AS FORMULAES FORTE E FRACA
2
Para demonstrar a equivalncia da formulao forte com a formulao fraca, necessrio que se mostre que a
formulao fraca implica a formulao forte. Essa demonstrao similar a uma usada no Captulo 3 para mostrar
a equivalncia para problemas unidimensionais: revertemos os passos que seguimos indo da formulao forte para a
formulao fraca e, ento, invocamos a arbitrariedade das funes peso para extrair a formulao forte das equaes
integrais. Faremos isso para a formulao fraca para materiais arbitrrios.
Iniciamos com (6.30), reescrevendo o seguinte:
f 1JdS1 = f wqdr- f wsdf2.
o r. n
Agora aplicamos a frmula de Green (6.11) para o primeiro termo, o que fornece
f f w(q-qii)df - f wqiidr=O
n
VwE Uo. (6.32)
Seguimos a mesma estratgia do Captulo 3. Desde que a funo peso w(x) seja arbitrria, ela pode ser considerada
qualquer funo que desaparea sobre r r
Tomamos vantagem da arbitrariedade da funo peso e a igualamos ao integrando que ela , tomando-a
w = q- s),
[
O sobre r]
em que '1/J(x) = >O sobre n
(6.33)
Inserindo (6.33) em (6.32), obtemos
f
- 2
'1/J('l q- s) df2 =O. (6.34)
o
Os termos de contorno desapareceram porque nossa escolha de w(x), (6.33), desaparece nos contornos. Desde que
t/J(x) >O em n, o integrando em (6.34) positivo em todo ponto no domnio. Para a integral em (6.34) desaparecer,
o integrando tem de desaparecer tambm. Daqui, desde que t/J(x) > O,
. q - s = o em n, (6.35)
que a equao de balano de energia (6.15). Depois de substituir (6.35) em (6.32), selecionamos uma funo peso
que no seja zero no contorno natural, mas que desaparea no contorno essencial (no importa que o seu valor esteja
dentro do donnio, pois de (6.35) sabemos que o primeiro termo em (6.32) desaparecer). Portanto, fazemos
w = V'(q- q. ii),
[
O sobre fr]
em que V' = > o sobre r 9 .
(6.36)
Substituindo (6.36) em (6.32), encontramos
'Recomendado para a Trajetria Avanada.
Fo.rmulaes Forte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Multldlmerisioriais 113
q ii = ij sobre r:
T =f sobre rr
Figura 6.7 Dounio do problema e condies de contorno em trs dimenses.
J q. n)2 di'= o. (6.37)
r,
Como o em (6.37) positivo sobre rt, a quantidade dos parnteses precisa desaparecer em todo o
ponto de contorno natural, e a condio de contorno natural (6.25c) continua.
6.5 GENERALIZAO PARA PROBLEMAS TRIDIMENS/ONAIS
3
A extenso de duas para trs dimenses quase trivial. A diferena no est na estrutura das equaes das formulaes
forte e fraca, que so idnticas, mas nas vetores, os operadores gradiente, divel!ente e laplaciano.
Em trs dimenses, os vetores da base so i ,j ek, como mostrado naFigura6.7. Um vetorq expresso em termos
de suas componentes
q = fb; + q.J + q:k,
=[H
(6.38)
em que a fonna matricial mostrada no segundo membro. Em trs dimenses, o domnio !l do problema um volume
(que parece a batata na Figura 6.7) e o seu contorno r uma superfcie. A progresso da dimensionalidade do domnio
do problema e seu contorno de problemas de uma dimenso para trs dimenses est resumida na Tabela 6.1.
o contorno r. qe a superfcie abarcando o domnio tridimensional n. consiste na complementaridade dos
contornos essencial e natural, como mostrado na Figura 6.7.
O operador gradiente em trs dimenses nas notaes vetorial ematricial definido como
- -8 -8 -8
"il =i 8x + I{}y + k 8z'
V=
8
8x
8
{}y'
8
- -89 -89 -89
"ilB=iax+j&Y+kz'
r:
vo = l89
E
Com essa definio de vetores e do operador vetorial gradiente, o divergente do campo vetorial e o laplaciano so
Tabela 6.1 Dimensional idade do domnio do problema e seu contorno.
Entidade
Uma dimenso (lD)
Duas dimenses (2D)
Trs dimenses (3D)
'Recomendado para a 'ra}etria Avanila
Domnio
Segmento de linha
Superfcie
Volume
Contorno f
Dois pontos extremos
Curva
Superfcie
114 CAPITULO SEIS
d
. - qy qt
!Vq=-+-+-
X y z.'
2 - - T ffl
2
ffl
\l =\l\l=V V=-+-+-
x2 ayz 8z2,
A formulao forte em notaes vetorial e matricial idntica quela dada nas ,Equaes (6.25) e (6.26). Note que a
lei de Fourier, que relaciona as trs componentes do gradiente de temperatura s trs componentes do fluxo, defi-
nida em termos de uma conhecida matriz D simtrica positiva:
A formulao fraca tambm idntica quela para problemas bidimensionais dados em (6.31).
6.6 FORMULAES FORTE E FRACA PARA ADVECO-DIFUSO ESCALAR EM
REGIME PERMANENTE 8/D/MENS/ONAL
4
As equaes de adveco-difuso so obtidas de um princpio de conservao (freqentemente chamado de um
princpio de balano), justamente como a conduo de calor. O princpio da conservao estabelece que as esp-
cies (seja ela um material, uma energia ou um estado) so conservadas em cada volume de controle da rea tu
multiplicado por lly e espessura unitria mostrada na Figura 6.8. A quantidade de espcies que entra menos a
quantidade de espcies que sai igual a quantidade produzida (um volume negativo quando a espcie decai). H
dois mecanismos para escoamentos que entram e saem, a adveco (ou conveco), que dada por v6, e difuso,
que dada por q.
Alm clisso, a adveco em cada superfcie resulta em um escoamento na entrada de v n 6. O princpio da conser-
vao pode ento ser desenvolvido como na Seo 6.2:

6.;)tu+q
1
G,y- 6.;)&
- vxB(x+ ,y )t.y- v18(x,y + i)tu-qy(x,y + i)tu
+ &6.ys(x,y) =O.
Dividindo essa equao por tully e tomando o limite tu--. O, y- O, obtemos
(vxB) + (v,.B) + (qx) + (qy) _ s =O.
x y x y
Essa equao pode ser escrita na forma vetorial como
(BV) + q- s =o. (6.39)
Essa a forma geral da equao de adveco-difuso. O primeiro termo corresponde adveco ou ao transporte do
material e o segundo termo corresponde clifuso.
Em muitos casos, o material que transporta a espcie incompressvel. Para problemas em regime permanente
e materiais incompressveis, a taxa de volume de material que entra no volume de controle igual taxa de volume
de material que sai do volume de controle. Matematicamente, isso dado por
Figura 6.8 Volume de con1role para problema de adveco-dfuso.
para a Trajetria Avanada.
y.:
;
REFERNCIAS
Fonnulaes Forte e Fraca para Problemas de campo Escalar Mutdimensionais 115
v .. (x - )D.y+ v
1
(x,y- v .. (x + ,y )D.y- v
1
(x,y + =O.
Dividindo essa equao por l:ut.y e tomando o limite tu --+ O, y --+ O, obtemos
8(v_.) + 8(v
1 ) =
0
8x 8y '
Essa equao em notaes matricial e vetorial
I v . v= o ou vT v = o.
(6.40)
A Equao (6.40) coi:thecida como a equao da continuidade para problemas em regime permanente de materiais
incompressveis.
Substituindo a equao da continuidade (6.40) em (6.39), obtemos a equao da conservao para uma espcie
em um movimento de fluido incompressfvel, que pode ser escrita como
(6.41)
Considerando que a lei de Fourier generalizada vlida, a equao de conservao das espcies na forma matricial
fica
Para materiais isotrpicos D = kl, a equao da conservao se reduz para
v. V8 - k\PB- s = o ou vTV8- k\1
2
8- s = o,
em que V
2
o laplaciano definido em ( 6.18). Consideremos as condies de contorno essencial e natural
8 = (j sobre r,,
qn=q sobre r
9
,
(6.42)
(6.43)
(6.44)
em que r. e r q so complementares.
. Para obter a formulao fraca de (6.43), multiplicamos a equao da conservao (6.41) e a condio de contorno
na'tural por uma funo peso w e integramos sobre o do.m.Inio correspondente:
(a) j w(v V8 +V. q- s) d!l =o,
o
(b) f w(q- q n) di'= O sobre 'v'w.
r,
A integrao por partes do segundo termo (o termo da difuso) em (6.45a) d
f wv V8df2 - f Vw qd.n +f wqdl'- f wsdn(a)
n n r, n
em gue exploramos (6.45b) e o fato de que w =o sobre r ,.
'v'w e Uo,
(6.45)
(6.46)
Finalmente, a formulao fraca completada pela substituio da lei de Fourier generalizada em (6.46), que
d
encontre a soluo tentativa 8(x, y) E U, tal que
f wvTV8d.n +f (Vw)TDV8d.n +f wjdl'- f wsdl 'v'we Uo. (6.47)
_ _fl ____ n _________ r .. _ __1! ___ _
Essa a formulao fraca pata a equao de adveco-difuso. Note que o primeiro termo assimtrico na funo
peso w e na soluo 8. Isso resultar em um sistema de equaes discreto e assimtrico e ter importantes implica-
es na natureza das solues, pois, como em uma dimenso, as solues podem ser.instveis se a velocidade for
bastante grande.
Pung, Y.C. (1994) A First Course in Continuum Mechanics, 3rd edn, Prentice Hall, Englewood Clfs, NJ.
Malvern, L.E. (1969) lnrroduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Prentice Hall, Englewood
Clitrs;NJ.
116 CAPiTuLO SEIS
Problemas
Problema 6.1
Dado um campo vetorial q, = -y, q, = -2xy sobre o domnio mostrado na Figura 6.2. Verifique o teorema da
divergncia

Problema 6.2
Dado um campo vetorial q, = 3ry + y, q = 3x + y3 sobre o domnio mostrado na Figura 6.9. Verifique o teorema
da divergncia. O contorno. curvo do domi:o uma parbola.
y
(0,4)
Figura 6.9 Domnio parablico do Problema 6.2 usado para do teorema da divergncia.
Problema 6.3
Usando o teorema da divergncia prove
f nctr =0.
r
Problema 6.4
Partindo da formulao forte
dq
--s=O,
dx
q(O) = q, T(l) = T,
desenvolva a formulao fraca. Note que o fluxo q est relacionado com a temperatura pela lei de Fourier, mas desen-
volva primeiro a formulao fraca em termos do fluxo.
Problema 6.5
Considere a equao de governo para o problema de conduo de calor em duas dimenses com conveco oa super
ffcie:
Deduza a formulao fraca.
Problema 6.6
VT (DVT) + s = 2h(T- T co) sobre n,
qn = qTn = q sobre fq,
T = T sobre f r.
Deduza a formulao forte para uma chapa com uma espessura t(x, y). Sugesto: considere o volume de controle na
Figura 6.5b, e leve em conta a espessura varivel. Por exemplo, o fluxo de calor para dentro em (x - .x/2, y)
qz(x- ,y )Llyt(x- ,y).
Deduza a formulao fraca para a chapa com espessura varivel.
Problema 6. 7
Considere um problema de conduo de calor em duas dimenses com conveco no contorno (Figura 6.1 0).
..

Rlrmula6es Rlrte e Fraca para Problemas de Campo Escalar Multldimenslonals 117
y
T ='i sobre rT
L ~ ~ X
Figura 6.10 Domnio do problema e condies de contorno para coodullo de calor com conveco no coni.Omo.
Construa a formulao para conduo de calor em duas dimenSes com conveco no contorno.
Problema 6.8
Considere uma transferncia de calor dependente do tempo. O balano de energia em um volume de controle (veja
Figura 6.5) dado por
em que T(x, y, t), c e p denotam a temperatura, o calor especfico e a massa especfica do material, respectivamente, e
t o tempo. A equao anterior estabelece que a mudana de energia interna no zero, mas governada pela massa
especfica, o calor especfico e a mudana de temperatura.
Deduza as formulaes fraca e forte para o problema de transferncia de calor dependente do tempo.
7
Aproximes de Solues Tentativas,
Funes PeSo e Quadratura de Gauss
para Problemas Multidimensionais
N
este captulo, descrevemos a construo das funes peso e solues tentativas para aplicaes bid.imensionais; algumas
vezes, chamaremos coletivamente tais expresses de aproximaes ou simplesmente de funes. No mtodo de
elementos finitos, essas aproximaes so construdas a partir de funes de forma Como no Captulo 4, em que funes
peso e solues tentativas foram construdas para problemas unidimensionais, a idia bsica construir interpolantes com
grau de continuidade CJ que sejam completos. Seguindo a nomenclatura introduzida no Captulo 4, denotaremos a aproxi-
mao por 8(x, y). Ela representa qualquer funo escalar, tal como temperatura ou concentrao de material.
J observamos que a situao em multi dimenses completamente diferente daquela em problemas unidimensio-
nais, visto.que a soluo exata das equaes diferenciais parciais em multidimenseS factvel apenas para problemas
sobre dotrnios com condies de contorno simples. Assim, a soluo numrica das equaes .diferenciais parciais
geralmente a nica possibilidade para problemas prticos. A abordagem do mtodo de elementos finitos permanece
a mesma: aproximar as funes peso e as solues tentativas por funes de forma de elementos finitos para que,
como o nmero de elementos aumentado, a qualidade da soluo seja melhorada No limite, como ~ O (h sendo
o tamanho do elemento) ou como a ordem polinomial aumentada, a soluo em elementos finitos deve convergir
para a. soluo exata, se as aproximaes forem suficientemente suaves e completas.
nos problemas bidimensionais que a potncia do mtodo de elementos finitos fica claramente evidente. Veremos que
o mtodo de elementos finitos fornece uma tcnica para construir facilmente aproximaes para corpos de geometria arbi-
trria Alm disso, como ficar evidente quando examinarmos os programas MA'ILAB, os mtodos de elementos finitos
possuem uma estrutura modular que permite que programas simples tratem de uma grande classe de problemas. Dessa
forma, o programa de elemen.tos finitos desenvolvido no Captulo 12 pode tratar qualquer problema de conduo de calor
bidimensional, independentemente da geometria ou da variao da condutividade. Alm disso, os programas bidirnensio-
nais so praticamente idnticos em arquitetura aos programas unidimensionais, e a generalidade do mtodo de elementos.
finitos ainda permite que mesmo esses programas simples em MA1LAB operem com quase toda geometria
Vimos no Captulo 4 que as solues tentativas tm de ser construdas de modo que a expanso polinomial para
cada elemento seja completa e a aproximao global tenha um grau de continuidade CJ ou, em outras palavras, sejam
compatveis. Em mltiplas dimenses, as exigncias permanecem as mesmas, mas a construo de solues tenta-
tivas e de funes peso apresenta vrios desafios, como a construo de campos contnuos para malhas arbitrrias de
quadrilteros e tringulos, que se tom mais complicada; particularmente, a construo das funes de forma para
quadrilteros requer um novo conceito a ser introduzido: o do elemento isoparamtrico. Veremos que, alm de suas
Aproxlma6es de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas 119
Figura 7.1 Domnio triangular.
utilidades em quadrilteros, os elementos isoparamtricos permitem que contornos curvos sejam tratados com notvel
preciso, de modo que problemas de engenharia podem ser efetivamente resolvidos.
7.1 Completude e Continuidade
Primeiro, considere a questo da completude. Para explicar esse conceito, considere o domnio de problema simples
mostrado na Figura 7 .1. O domnio subdividido em elementos triangulares (malha), que um dos elementos finitos
a ser considerado neste captulo, como mostrado na Figura 7.2. A soluo tentativa ento construda sobre cada
elemento.
Considere a seguinte expanso polinomial possvel:
(a) O"(x,y) = cxj + cxix + o:jy,
(b) O"(x,y) = cxj + cxix + o:JI,
(c) O"(x,y) = o:j + cx2x + cxlY + + a5X2 + cx6_x3y,
(d) O"(x,y) := cxj + cxix+o:jy + +.a5xy +
(7.1)
Qual das quatro uma expanso polinomial til para solues tentativas? A resposta pode ser determinada pelo
exame do tringulo de Pascal, que mostrado na Figura 7 Cada linha do tringulo d os que precisam
ser includos em uma aproximo de elementos finitos para fornecer um elemento coma ordem de completude
indicada direita. Se qualquer termo em uma linha estiver ausente, ento o elemento no ser completo para aquele
grau e no ter a razo de convergncia associada quela linha da expanso. Por exemplo, (7 .la) linear completa, e
sua razo de convergncia ser de segunda ordem, isto , quadrtica. Por outro lado, (7 .1 b) no convergir, pois nela
falta o termo linear em y (lembre-se de que a expanso linear completa a exigncia nnima discutida no Captulo
4). Semelhantemente, (7.ld) no quadraticamente completa e ter apenas a razo de convergncia associada a um
polinmio linear (quadrtico nos deslocamentos), embora ela tenha monmios que so de ordem maior do que no
caso linear.
Expanses polinomiais completas podem ser obtidas a partir do tringulo de Pascal pelo acrscimo dos coefi-
cientes desconhecidos em todos os monmios at uma dada liriha. Expanses polinomiais completas de ordem linear,
quadrtica e cbica so dadas a seguir:
linear: O"(x,y) = a + + o:lY,
quadrtica: O"(x,y) = + ajx + alY + o:jil + ct4xy + a51,
cbica: O"(x,y) = a + + alY + o:jr + ct4xy + trd + o:6_x3 + + trslx + a9T
Usaremos esses polinmios para construir elementos finitos de vrias ordens.
A seguir, consideremos a questo sobre o grau de continuidade C>. Para explicar o que exigido em problemas
bidim.ensionais, considere os dois elementos adjacentes mostrados na Figura 7.4, cada um com uma expanso poli-
nomial linear completa:
Figura 7.2 Malha de elerieritos firtos de diferentes refinamentos para o domnio triangular mostrado na Figura 7.1.
120 CAPITULO sm
constante
X y
linear
X
2
xy y
2
quadrtica
x3
2 2
y)
cbica
xy xy
Figura 7.3 Tringulo de Pascal em duas dimenses.
em que o sobrescrito indica o ndice do elemento. Cada polinmio tem obviamente um grau de continuidade C' dentro
do elemento. Contudo, para a funo ter globalmente um grau de continuidade C', esta tambm precisa ter um grau
de continuidade C' em todos os pontos sobre as interfaces entre os elementos (no apenas nos ns). Em outras pala-
vras, para o exemplo especfico que consideramos, necessrio que
B(ll (s) = B(l}(s).
Por isso, ~ I , cxP>, ~ I , ~
2
, o:\
2
) e ~
2
} tem de ser cuidadosamente escolhido para satisfazer o grau de continuidade
C' entre os dois elementos. Nas prximas duas sees, descreveremos como construir funes de forma contnuas e
completas para elementos triangulares e quadrilaterais. Iniciaremos com o elemento triangular com trs ns.
7.2 Elemento Triangular com Trs Ns
O elemento triangul ar com trs ns um dos mais versteis e simplificados dos elementos finitos em duas dimen-
ses. Podemos representar facilmente quase toda geometria com elementos .triangulares e, sem muitas dificul-
dades, construir malhas que tenham mais elementos em reas de elevados gradientes (grandes derivadas); de
modo que uma maior preciso pode ser obtida com o mesmo nmero de elementos. Alm disso, os geradores de
malhas para malhas triangulares so os mais robustos, isto , eles no tendem a produzir erros. Isto uma enorme
vantagem, pois um gerador automtico de malhas robusto fundamental para a soluo de problemas complexos
por elementos finitos.
Uma desvantagem do tringulo com trs ns que ele um elemento relativamente no-exato e, de fato, o elemento
no recomendado para produzir anlises com programas computacionais de elementos finitos. Entretanto, a simpli-
cidade do elemento o faz um veculo ideal para ensinar o mtodo de elementos finitos multidimensional, de forma
que iniciaremos com ele.
Malba de elementos finitos, que consiste em elementos triangulares com trs ns, mostrada na Figura 7 .5a. Pode
ser observado que os ns esto posicionados nos cantos de todos os elementos. Um nmero arbitrrio de elementos
pode ser conectado a um n. No h restries sobre a topologia de uma malha de elementos finitos, embora, para
uma preciso razovel, nenhum dos ngulos de qualquer elemento deva ser muito agudo.
Como os lados de um elemento triangular so retilneos, as bordas curvadas do corpo precisam ser aproximadas.
Assim, na malha da Figura 7.5a, os lados curvos do furo so aproximados por segmentos de retas, os quais intro-
duzem um erro na geometria do modelo de elementos finitos. A soluo em elementos finitos ser a soluo para a
geometria com as bordas retas, de modo que algum erro aparece devido a essa aproximao da forma. Contudo, na
maioria dos casos, se um nmero suficiente de elementos usado, esse erro bastante pequeno. Em muitos casos,
simplesmente o posicionamento dos ns sobre o contorno fornece resultados satisfatrios.
Um elemento tpico dmalha mostrada na Figura 7.5a mostrado na Figura 7.5b. As coordenadas nodais do
elemento e so denotadas por (x.Yi). I = 1 por 3; usamos nmeros nodais locais para os ns do elemento. impor-
tante que os ns sejam numerados no sentido anti-horrio. As formulaes que seguem tambm podem ser desenvol-
vidas para numerao no sentido horrio, mas muitos programas de elementos finitos, inclusive aqueles deste tivro,
usam a numerao no sentido anti-horrio, e importante aderir a tal conveno, pois, de outra forma, algum sinal
importante ficar errado. Quando geradores de malhas so usados, isso no mais importante, pois um gerador de
malhas numera automaticamente os ns dos elementos na ordem correta.
y
s
)C
Figura 7.4 Continuidade entre dois elementos triangulares lineares.
Aproximaes de-Solues Tentativas, Funes Peso e Quadrab.ira de Gauss para Problemas Multldimenslonals 121

- .
- --
-- - --- . ' -
(a)
(b)
Figura 7.5 (a) AproJmaO de contorno curvo usando elementos finitos aiangulares com tres ns e (b) um elemento finito aiangular simples com tres ns.
A soluo tentativa em cada elemento triangular aproximada por uma funo linear de coordenadas espaciais x e y:
9"(x,y) = IX + ajx + <XY (7.2)
em que a; so parmetros arbitrrios. Essa equao pode ser escrita na forma matricial, como mostrado a seguir:
9"(x,y) = IX + + 9 = [1 x y) = p(x,y)cze.
p(x,y)
(7.3)
Note a circunstncia fortuita em que o nmero de parmetros que descreve o campo completo linear 8'(x, y) em um
elemento triangular igual ao nmero de ns, de forma que devemos ser capazes de expressar unicamente o par-
metro a; em termos dos valores nodais 8'r Se houvesse menos ns que constantes ou vice-versa, uma nica expresso
em termos dos valores nodais no seria possvel.
Partindo de (7 .3), construfmos agora funes de forma para o elemento seguindo o mesmo procedimento
que usamos em uma dimenso no Captulo 4. Para essa finalidade, primeiro expressamos os valores nodais
lJl Yi) = 9!. lJl Yz) = e lJl (.xj, Y3) = 93 em termos dos parmetros ( cxj, cxD e escrevemos isso na forma
matricial:
9!
92 = + + cxifJ
93 = cr + cxj .xJ + cx2Y3
. Essa expresso pode ser escrita como
Tomando o inverso dessa equao, obtemos uma expresso para os parmetros em termos dos valores nodais:
A substi:uio de (7.6) em (7.5) d
9"(x,y) = p(x,y)(M')-
1
d'.
(7.4)
(7.5)
(7.6)
(7.7)
Como no caso unidimensional, o produto de matrizes que precede d' d as funes de forma; para tomar isso claro,
- Cmpare ' eqo aritenor corri -aforiila ger d"m ffiiiao expressa em;"teriii-s-de 'funs deiomia (fem15i'e7se -
da Equao [4.5]):
(7.8)
Das Equaes (7.7) e (7.8), fica claro que as funes de forma so dadas por
N' (x,y) = p(x,y)(M' )-
1
= [Nf{x,y) N(x,y) N)(x,y)).
Para desenvolver uma expresso de forma fechada para as funes de forma, necessrio inverter a matriz M. Isso
pode ser obtido analiticamente ou usando a ferramenta Symbolic Tool.box" do programa MATLAB, que d
Ferramenta do programa MATI.AB usada para executar clculos com sfmbolos. (N.T.)
122 CAPITuLO SETE
Figura 7.6 Um diagrama para clculo da rea de um tringulo.
em que A' a rea do elemento e; o determinante da matriz M' foi substitudo por 2A' e dado por
2A' = det(M') = - - (.r.Y3 - rJYD + (.r.Yi - x2YD
Avaliando essa expresso, obtemos
N = + (y- y3)x + (x) -
N = (x)Yt- .XY3 + (y)- ft)x + (.X- x))y),
N) = (.XY- + (yj - Y)x + .x)y).
(7.9)
(7.10)
Observe que as funes de forma so lineares em x e y e os coeficientes de todos os monmios dependem das coor-
denadas nodais.
A relao entre a rea e o determinante de M' pode ser demonstrada a seguir. Considere o elemento triangular
mostrado na Figura 7.6. A rea dada pelo produto da base e da altura, de modo que
1 1
A' = z.bh = z.ab rp. (7.11)
Lembre-se de que o valor do produto escalar triplo de dois vetores dado por (essa frmula pode ser encontrada em
qualquer introduo para vetores, tais como de Hoffman e Kunze [1961} e de Noble [1969))
k ( x b) = ab rp.
Das Equaes (7.11) e (7.12), podemos observar que
1- - 1- i
A'= z.k ( X b) = zk det x2- X
.x1-.:t
k
O,
o
(7.12)
em que a ltima igualdade decorre da frmula padro para um produto escalar triplo e = ft),
b = (.x1 - .:q)7 +61-ft)}. Com um pouco de lgebra, (7.9) pode ser obtido da expresso anterior. Observe que
essa expresso baseada na regra da mo direita para definio do ngulo cp. por essa razo que os ns precisam
ser numerados no sentido anti-horrio. Voc pode facilmente checar que se os ns so numerados no sentido horrio,
(7.9) d uma rea negativa (uma vez que duas linhas do determinante foram permutadas, o que troca o seu sinal).
As funes de forma para um elemento triangular tpico esto desenhadas na Figura 7.7. Pode ser visto que cada
funo de forma desaparece em todos os ns, exceto um, e esse n o nmero da funo de forma. Em outras pala-
vras, essas funes de forma apresentam a propriedade delta de Kronecker:
N'
I
y
y
Nj
y
Figura 7.7 Funes de forma de elemento triangular com trs ns.
Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Muttidlmensionais 123
(713)
Lembre-se de que as funes de forma em uma dimenso tanibm apresentam essa caracterstica (veja Equao [4.7))
e so, por isso, interpolantes .. Funes de forma em duas dimenses so tambm interpolantes.
Alm di sso, como pode ser visto da Figura 7.7, as funes de forma so planares quando seus valores corres-
pondero aos eixos verticais em um grfico de trs dimenses. Isso uma conseqncia bvia da linearidade das
funes de forma em x e y. Tambm implica que as projees das funes de forma sobre linhas retas, tais como suas
bordas, so lineares. Isto pode ser visto na Figura 7.7; as linhas pontilhadas correspondem aos valores das funes
de forma sobre as bordas.
7.2.1 .Aproximao Global e Continuidade
No Captulo 4, mostramos que as funes de forma globais N so dadas em termos das funes de forma dos
elementos N por
....
NT = LL'TNT,
... t
(714)
em que V T o operador reunio. As solues tentativas so aproximadas por uma combinao linear de funes de
forma global com grau de continuidade O (7.14):
....
fi'= Nd = L_Ntdti
(7.15)
1-1
de modo que o grau de continuidade O de (f' garantido.
Para ilustrar, considere uma malha de dois elementos mostrada na Figura 7.8. O nmero de funes de forma
globais igual ao nmero de ns da malha. As funes de forma correspondentes malha da Figura 7.8 so mostradas
na Figura 7.9.
O grau de continuidade O das funes de forma ao longo das interfaces, entre quaisquer dois elementos adjacentes,
pode ser demonstrado a seguir. Por convenincia, definiremos uma borda comum entre os elementos 1 e 2 por uma
equao paramtrica em termos de um parmetros, de modo que s = O no n 2 e s = 1 no n 3:
X= x
2
+ (XJ- X2)s, y = Y2 + {y)- Y2)S.
(7.16)
Como as funes de forma so lineares ao longo de qualquer borda, as funes dos dois elementos genricos 1 e 2
ao longo da interface podem ento ser escritas como
em que funes de em (7 .2) e nas coordenadas nodais.
Como IJ('>(s) deve igualar-se a 8
2
e 8) em s = O e s = 1, respectivamente, segue que
Semelhantemente, para o elemento 2:
8
P
(l) 8 oO) oO)
2 = o , 3 = P + Pi
,(2)
82 =P
8
- p (2) + ,(2)
3- o Pi .
(7.17)
Conclui-se imediatamente da equao anterior que =

= = P\
2
) = 83 - 82.Por isso, as duas funes
dos elementos so iguais ao longo da interface e da so contnuas pela interface. Esse argumento vlido para todas
as outras interfaces da malha, de modo que a aproximao possui grau de continuidade O globalmente. Note que, na
Figura 7.9, a funo tem dobras ao longo da interface, de modo que no apresenta grau de continuidade C'.
y . 3

(
2
1
:\3>3

2

F1g11ra 7.8 Malha de dois elementos: numerao nodal global e local.
124 CAPiTuLO SETE
)'
~ ~
2
3
X
Figura 7.9 Funes de forma globais com grau de continuidade CJ para uma malha de dois elementos. Apenas a numerao nodal global mostrada.
A numerao nodal local dada na Figura 7 .8.
A continuidade de funes lineares entre elementos com dois ns compartilhados pode ser argumentada verbal-
mente como se segue. Ao longo de qualquer lado reto, as funes dos elementos so funes lineares do parmetro
de interfaces. Como uma funo linear ao longo de uma linha detennnada por duas constantes, se as duas funes
so idnticas nos dois ns, elas precisam ser iguais ao longo da interface inteira. Em uma malha de elementos trian-
gulares com trs ns, elementos adjacentes compartilham dois ns em cada interface, de modo que a continuidade
assegurada ..
7.2.2 Elementos Triangulares de Ordem Superior
Os conceitos assinalados na construo de aproximaes contnuas de elementos finitos baseadas em polinmios
podem ser mais extensamente esclarecidos, alm disso, se considerarmos um elemento quadrtico. Do tringulo de
Pascal, segue que um campo quadrtico em um elemento dado em termos de seis parmetros ct, por
8' (x, y) = cxj + cx1x + cx3y + c x ~ r + cx;xy + cx6r (7 .18)
A projeo dessa funo sobre qualquer borda retilnea de um elemento em termos de um parmetros (com a faixa
de s de O a 1 como nas Equaes [7 .16))
(7.19)
Isto pode ser mostrado pela substituio de (7.16) em (7.18). As funes dos elementos so assim as funes quadr-
ticas do parmetro de borda s e so determinadas pelas trs constantes, f3;, i = 1 a 3, em cada elemento. Por isso,
para ter continuidade, as funes de dois elementos adjacentes precisam ter valores iguais nos trs pontos, alm de
trs ns serem necessrios ao longo de cada borda.
Uma configurao que encontra essa exigncia mostrada na Figura 7. !Oa. Pode-se observar que o elemento
possui ns em cada canto e um n ao longo do ponto mdio de cada borda. Novamente, temos a coincidncia fortuila
de que o nmero de ns exigido corresponde ao nmero de constantes no campo polinomial (7 .18). Lego, as cons-
tantes podem ser expressas unicamente em termos dos valores nodais 8; do element da funo O'(x,y), e, segilindo
o mesmo procedimento como para o elemento triangular com trs ns, a funo pode ser expressa em termos dos
valores nodais do elemento. Uma vez que isso seja feito, as funes de forma podem ser extradas.
No faremos esses passos, pois a lgebra muito trabalhosa. Alm disso, as funes de forma podem ser constru-
das diretamente como mostrado na Seo 7 .6.2; de outra maneira, a; seria avaliado numericamente pelo programa
computacional.
2
Figura 7.10 (a) Elemento finito triangular com seis ns e (b) elemento triangular com lO ns.
.. ,
r
Aproximaes de-Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multldlmensionais 125
interessante observar que a estrutura nodal para os elementos lineares e quadrticos pode ser obtida do tringulo
de Pascal. Se considerannos os contornos fora do tringulo .de Pascal mostrado na Figura 7.3 como as bordas de um
elemento, ento pode-se observar que, para um elemento com trs ns, apenas dois ns so necessrios ao longo de
cada borda, ao passo que trs ns so necessrios para cada borda de um elemento quadrtico.
A funo aproximao para um elemento cbico para o tringulo de Pascal (Figura 7.3)
B' (x,y) = CX + a1x +9 CX:xy+ aSY + aSix+ a;l .
Relembrando o tringulo Pascal,, podemos observar que uma funo cbica necessita de quatro ns ao longo de cada
borda. Isto pode ser estabelecido pelos argumentos que usamos anteriormente: ao longo de uma linha, a projeo
de uma funo cbica de x e y sobre uma borda reta uma funo cbica de s e definida por quatro constantes.
Portanto, quatro ns so necessrios ao longo de cada borda para assegurar a continuidade da aproximao global.
O esquema nodal para o cbico mostrado na Figura 7. Ob.
Uma diferena entre os elementos quadrtico e cbico que o nmero de ns sobre as bordas no igual ao
nmero de constantes: o nmero de ns requeridos para a conti,nuidade menor que o nmero de constantes. Essa
desigualdade facilmente retificada pela adio de outro n. Esse n pode ser colocado em qualquer lugar, mas como
mostrado na Figura 7.10b, ele geralmente colocado no centride (centro de massa). Observe que o tringulo de
Pascal tambm indica a necessidade de um n central.
Elementos de ordem quatro e superior tambm podem ser desenvolvidos. Contudo, elementos de tais ordens
superiores so raramente desenvolvidos de simples expanses polinomiais. O inconveniente desses elementos de
ordens superiores que o sistema resultante de equaes discretas no bem condicionado. Por isso, embora tais
elementos tenham potencialmente altas taXas de convergncia, e da melhor preciso, eles no so usados. Em vez
disso, elementos de ordem muito alta tm como base conceitos diferentes. Por exemplo, elementos de ordem superior
chamados de elementos espectrais podem ser desenvolvidos de polinmios de Legendre; eles no degradam tanto o
condicionamento do sistema de equaes.
7.2.3 Derivadas de Funes de Forma para o Elemento Triangular com Trs Ns
O gradiente da matriz das funes de forma ser expresso em clda elemento por uma matriz :s como anteriormente.
A matriz B calculada pela diferenciao da expresso para a aproximao nos termos das funes de forma. Para
um elemento triangular com trs ns, obtemos a matriz B tomando o gradiente das aproximaes como na equao
(7.10):
Ao nos referinnos s funes de forma como dadas em (7 .1 O) e na equao anterior, podemos ver que a matriz B
dada por:
..
(7.20)
Observe que a matriz B constante em cada elemento, isto , ela independente de x e y, e depende apenas das coor-
denadas dos ns do elemento. Por isso, o gradiente de qualquer soluo tentativa ser constante dentro de qualquer
elemento triangular com trs ns; isso pode ser diretamente concludo da linearidade das funes de fomia.. Assim,
em uma dimenso, o elemento triangular com trs ns possui caractesticas e propriedades muito semelhantes ao
elemento.com.dois..ns, com um campo. de aproximao linear e um campo.de gradiente constante.
7.3 ELEMENTOS RETANGULARES COM QUATRO NS
Como uma intrOduo formulao de um elemento quadrilateral com quatro ns, primeiramente vamos considerar
um elemento retangular com quatro ns, como o representado na Figura 7 .11. Como para o tringulo, os ns so
numerados no sentido imti-borrio; essa conveno tiunbm ser aplicada a todos os elementos subseqentes, exceto
quando eXistiie.:n' hs 'ao long das bordas, os quais sero numerados. neste livro, aps os ns dos vrtices.
Como o possui quatro ns, necessrio comear com uma xpanso polinomial que tenha quatro par-
metros. Obviamente, se devemos restringir-nos a polinomiais., o termo adicional deve vir da terceira linha
do tringulo de Pascal. Uma questo ento surge: qual dos trs termos na terceira linha deve ser selecionado? Apenas
um monmio adicional necessrio, pois j temos trs parmetros do campo linear, mas podemos selecionar qualquer
dos trs monmios na terceira linha do tringulo de Pascal.
126 CAPITULO SETE
y
1
4
<x4.Yn
3

2b

1 I
2a

Figura 7.11 Elemento retangular com quatro ns.
Esta pergunta deve ser respondida com base na necessidade da linearidade da aproximao ao longo de cada borda.
O monmio r variar quadraticamente ao longo das bordas entre os ns 1 e 2 e os ns 3 e 4, ao passo que o monmio
y2 variar quadraticamente ao longo das bordas entre os ns 2 e 3 e os ns 4 e 1. O monmio xy linear ao longo de
cada borda, pois tanto x quanto y constante ao longo de cada borda. Por isso, o monmio xy consistente com a
configurao nodal mostrada na Figura 7 .11, na qual existem apenas dois ns por borda. O monmio xy chamado
bilinear. Com a adio dos termos bilineares, a aproximao do elemento
B'(x,y) = a + + cc;y + ccjxy. (7.21)
possvel expressar em termos dos valores e;, Bj, 84) como na Seo 7 .2. Conrudo, uma
inverso simblica da forma fechada muito complicada. Claro, podemos sempre inverter M numericamente para
cada elemento em uma malha, mas til desenvolver expresses de forma fechada (na prtica, isso no muito
importante, j que matrizes 4 X 4 podem ser invertidas muito rapidamente nos computadores aruais).
As funes de forma N sero construdas pelo mtodo do produto tensorial. Essa aproximao baseada em
tomar os produtos das funes de forma de dimenso mais baixas e explorar a propriedade delta de Kronecker das
funes de forma (7.13).
As funes de forma bidimensionais para um elemento retangular so obtidas como um produto das funes de
forma unidimensionais, como ilustrado na Figura 7.12. Por exemplo, a funo de forma N;(x. y) obtida tomando
o produto das funes de forma unidimensionais N;(x) e Pode ser visto na Figura 7.12 que o produto dessas
duas funes de forma desaparecero nos ns 1 e 4, porque N;(x) desaparece nesses ns, e desaparecero no n 3
porque desaparece nesse n. No n 2, ambas as funes de forma tm valor unitrio, de maneira que o produto
tambm igual a 1. Assim, N;(x, y) tem a propriedade delta de Kronecker para o elemento com quatro ns, o qual
tambm pode ser visto da Figura 7.12.
O mtodo do produto tensorial e o papel da propriedade delta de Kronecker podem ficar mais claros se nume-
rarmos os ns com os pares mostrados na Figura 7 .12. As funes de forma bidimensionais podem ento ser escritas
como um produto das funes de forma unidimensionais por
NV,JJ(x,y)=N;(x)Nj(y) para /=1,2 e 1=1,2.
(7.22)
conveniente mostrar tambm que essa funo de forma bidimensional tem a propriedade delta de Kronecker:
NV,J)(x,yL) = N(xu )NJ(yL) = IMJL
Dessa expresso, pode ser visto que o produto tensorial das duas funyes de forma unidimensionais unitrio apenas
quando os nmeros do par nodal so os mesmos que os do par da funo de forma. A relao entre os nmeros
Figura 7.12 Construo de funes de fonna bidimensionais.
Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multidimensionais 127
Tabela 7.1 Funes de forma do retngulo com quatro ns (llltima coluna) como construfdas de funes de forma
unidimensionais (valores nodais dados na segunda a quinta colunas).
K I J Nf(>1) 2D: NHx,y) = NvJJ(x,y)
o o
Nf(x)Nf(y)
2 2 o o
NHx)N(y)
3
4
2 2 o o Nl(x)Ni(y)
2 o o N(x)Ni(y)
(I e J) do par nodal e os nmeros (K) do n real dada nas primeiras trs colunas da Tabela 7 .1. Alm disso, as funes
de fonna bidimensionais obtidas pela regra do produto tensorial so resumidas na Tabela 7 .1.
A partir da Tabela 7.1 e da Equao (7 .22), pode-se ver que as funes de forma bidimensionais so
y->1 1 ,
Nj(x,y) = >1 = A (x y4),
x-.x1 y-Y. 1
N2(x,y) = _ .t1 >1- >1 =-A (x- f.),
x-r. y->1 1 ,
N)(x,y) = _ .t1 Y. _ >1 = A (x- Y1),
(7.23)
y->1 1
N:(x,y) = .t1 _ >1 =-A (x- .t;)(y- >1),
em que A' a rea do elemento. Tambm pode ser verificado que cada uma dessas funes de forma satisfaz a proprie-
dade de delta de Kronecker diretamente. As funes de fonna de elementos so mostradas na Figura 7.13. Como se
pode ver na figura. as funes de forma so lineares ao longo de cada borda.
Embora este elemento funcione para retngulos, ele no conveniente para quadrilteros arbitrrios. Isso pode ser
visto ao se coqsiderar o quadriltero mostrado na Figura 7 .14a. Considere a borda que liga os ns 1 e 4 ao longo da
qualy = x. Se substitumos na equao para a aproximao (7.21), vemos que a aproximao uma funo quadr-
tica ao longo dessa borda y = x. As funes de forma tambm so quadrticas ao longo dessa borda, o que pode ser
verificado fazendo y = x em qualquer das funes de forma em (7 .23). Por iss, dois ns no so mais suficientes
para assegurr a compatibilidade, isto , a continuidade desse elemento com outros elementos. Assim, as funes
de forma desenvolvidas nesta seyo so convenientes somente para elementos retangulares; para tratar uma maior
variedade de geometrias quadrilaterais com quatro ns, um mtodo mais potente precisa ser desenvolvido para a
construo das funes de forma.
7.4 ELEMENTO QUADRILATERAL COM QUATRO NS
1
Como vimos, embora as funes de forma bilineares em termos de x e y funcionem para retngulos, essas funes de
forma no so lineares ao longo das b9rdas de um elemento quadrilateral arbitrrio, de modo que dois ns comuns
4
. . . .. _i

..... ...
o. ... ..
. . . . . . .
3
3
4
N'
. 4
3
3
2
Figura 7.13 ilustrao grfica de funes de forma de elementos retangulares.
' Recomendado para a Traje16ria Avanada.
128 CAPITULO SETE
)'
)'
4

(a)
{b)
Figura 7.14 Elementos quadrilaterais com quatro ns.
no so suficientes para assegurar o grau de continuidade CJ entre os elementos. A resoluo dessa dvida levou a
um dos mais importantes desenvolvimentos em elementos finitos, os elemenros isoparamtricos. O conceito isopa-
ramtrico permite construir elementos com lados curvados, que so uma ferramenta muito poderosa na modelagem
de muitas estruturas complexas de engenharia. Mostraremos, primeiramente, como esse conceito pode ser usado
para construir aproximaes contnuas para quadrilteros com quatro ns. Em seguida. consideraremos elementos
de ordem superior, os quais podem ser modelados com contornos curvos.
Comearemos lembrando como construmos as frmulas da quadratura de Gauss no Captulo 4. Lembre-se de
que definimos um domnio padro [ -1, 1] e depois fizemos o mapa desse domnio padro no domnio fsico do
elemento finito por
E [-1, 1).
(7.24)
Chamaremos o domnio [ -1, I] de domnio do elemento de referncia e de coordenada de referncia; ela tambm
chamada de coordenada natural.
Agora, em vez de escrever a aproximao para (}em termos de x, vamos escrev-la em termos da coordenada g
do elemento de referncia. Comeando com a expresso da funo de forma para o campo e substituindo em (7.24),
obtemos
X X- xj

xj-.x .xi-xi
- tf.x(l-) +.x(l +) -zx; +.x(l +)- 2x
- l 2(x-.x2) + l 2(.x2-x)
-tf-1-
- z-z-
(7.25)
Assim, notavelmente, a forma da aproximao linear 8( g) idntica ao mapa do elemento de referncia para o elemento
fsico; em outras palavras, as funes de forma para o mapeamento dado em (7 .24) so idnticas s funes de forma
para a aproximao na ltima linha de (7.25). Isso a caracterstica fundamental de um elemento isoparamtrico: as
coordenadas fsicas so mapeadas pelas mesmas funes de forma como as usadas para a aproximao.
De fato, no necessrio usar lgebra em (7.24) e (7.25) para desenvolver a expresso em termos das coordenadas
do elemento de referqcia. Como a relao entre as coordenadas fsica e de referncia linear, qualquer relao que
seja linear nas coordenadas de referncia ser tambm linear nas coordenadas fsicas.
Para desenvolver um elemento quadrilateral, faamos o elemento de referncia ser um quadrado biunitrio como
mostrado na Figura 7 .15. Em seguida, mapeamos o elemento fsico a partir do elemento de referncia pelas funes
de forma de quatro ns
(7.26)
7)
4
+I
3
LI.2J [2,2j
y
I +I
(1,1] (2,11
2
-1 2
X
Figura 7.15 Mapeamento do sistema de coordenadas cartesianas do elemento de referncia para o elemento fsico; entre colchetes est o par de nmeros do n
para a aproximao do produto tensorial para a construo de funes de fonna bidimen.sionais a partir de funes de fonna unidimensionais.
Aproximaes de Solues Tentatlvas,.Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multldlmensionais 129
Tabela 7.2 Coordenadas nodais no domnio do elemento paramtrico.
N/ 'IJ,
-1 -1
2 -1
3
4 -I
em que N4Q(. TJ) so as funes de forma do elemento com quatro ns no sistema da coordenada de referncia; r e
Y' so matrizes colunas que denotam as coordenadas x e y dos ns do elemento:
Em (7 .26), mudamos a notao de N para N4Q para enfatizar que, como vimos, as funes de forma no so mais
funes de coordenadas do elemento, isto , so idnticas para todo elemento quadrilateral. Como o elemento de
referncia um quadrado bi-unitrio, suas funes de forma so idnticas quelas do elemento retangular, exceto
que elas so expressas em termos de coordenadas naturais. As funes de forma podem ser obtidas pela substituio
de (.x, y) TJ) e as coordenadas nodais no dom.rio fsico (xr y) pelas coordenadas nodais no elemento de refe-
rncia TJ) em (7.23). As funes de forma resultantes so resumidas a seguir:
1
17) = 4 (l + + '71'7). (7.27)
em que TJ,) so as coordenadas nodais no elemento de referncia resumidas na Tabela 7.2 (veja tambm a Figura
7 .15, esquerda). A equao anterior pode ser obtida diretamente pelo mtodo do produto tensorial.
A soluo tentativa aproximada pelas mesmas funes de forma:
lf({, 17) = 77)d .
(7.28)
Por isso, o elemento isoparamtrico.
As funes de forma (7 .27) contm um termo constante, termos lineares em e TJ e o monmio JJ, o monmio
bilinear; essas funes de forma so chamadas funes de forma bilineares. Se escrevermos os monmios em termos
de parmetros arbitrrios, obtemos a seguinte expresso:
(7.29)
O mapa (7 .26) tambm bilinear por causa da bilincaridade das funes de forma, (7 ,27). Assim, h quatro funes
independentes na aproximao, que igual ao nmero de ns no elemento, e podemos obter as funes de forma usando
o procedimento da Seo 7.2. Contudo, o procedimento anterior com a regra do produto tensorial mais direto.
7.4. 1 Continuidde de Elementos
Uma importante questo a ser considerada : a relao (7 .26) mapeia as bordas do elemento de referncia em linhas
retas no plano fsico? Se a resposta for negativa, ento o elemento n ser compatvel com tringulos com trs ns
e poder at ter dificuldades no tratamento de malhas constitudas inteiramente por quadrilteros. A resposta parece
ser afirmativa. Como o mapa (7 .26) bilinear ao longo de cada borda, tanto f quanto TJ so constantes ao longo de
cada borda. Por isso, ao longo de qualquer das bordas, o termo bilinear fica linear. Por exemplo, ao longo da borda
entre os ns 2 e 3, e = 1, isto , ele constante, e o termo bilinear linear em TJ. Por isso, o mapa linear ao longo da
borda entre os ns 2 e 3, e a borda correspondente no plano fsico precisa ser retilnea. Argumentos idnticos podem
ser feitos para as outras trs bordas.
Observe que nem toda linha reta no plano de referncia mapeada em linha reta no plano fsico. Se tomarmos
diagonal do elemento -no plano de referncia, em que -=-1), o termo -bilinear ento fica quadrtico em-.-Logo,
quando p elemento fsico no um retngulo, a diagonal do elemento de referncia i uma linlul curva no elemento
flsico. Portanto, em geral, nem todas as linhas retas no plano de referncia so mapeadas em linhas retas no plano
fsico, mas as bordas sempre so.
Pelos mesmos argumentos, pode-se mostrar que as funes de forma globais apresentam grau de continuidade CO.
Por exemplo, ao longo da borda conectando os ns 2 e 3 ( = I), segue-se de (7 .27) que
= 1,7]) =
Assim, a funo de forma ao longo da borda linear em TJ e igual a 1 no n 2 e zero no n 3. Pode tambm
ser mostrado que todas as outras funes de forma so lineares ao longo dessa borda e de todas as outras bordas;
a linearidade da aproximao ao longo das bordas pode ser inferida da caracterstica bilinear da expresso para a
aproximao (7.29):
130 CAPTULO SETE
Como a aproximao linear ao longo de cada borda, ela pode ser expressa em termos de dois parmetros ao
longo de cada borda. Como cada borda tem dois ns, a aproximao ento determinada unicamente ao longo da
borda. Alm disso, se dois elementos adjacentes compartilham uma borda, ento a funo de forma global precisa ser
continua pela borda, e assim a aproximao construda pelos elementos quadrilaterais tem grau de continuidade c>.
Os elementos quadrilaterais isoparamtricos com quatro ns tambm so compatveis com os elementos triangulares
com trs ns, de modo que esses elementos podem ser misturados em uma nica malha.
7.4.2 Derivadas de Funes de Forma lsoparamtricas
A seguir, desenvolvemos expresses para o gradiente de funes de forma do elemento isoparamtrico com quatro
ns. O procedimento mais complicado que aquele para o tringulo com trs ns, porque as funes de forma so
expressas em termos das coordenadas do elemento de referncia. Em termos das coordenadas fsicas, o gradiente de
uma soluo tentativa para o elemento quadrilateral com quatro ns
Vff = sd, (7.30)
em que
(7.31)
Para obter as derivadas das funes de forma expressas nas coordenadas do elemento de referncia com respeito s
coordenadas fsicas (x, y), usaremos a regra da cadeia
[
ar] = [: ~ ] [t].
afljQ ax &y afljQ
- a, a, -
T) ..___,_... y
J
Como indicado, a matriz relacionando as derivadas das coordenadas fsicas com respeito s coordenadas do elemento
a matriz jacobiana, denotada por J. As derivadas exigidas podem ser obtidas pela inverso do segundo membro
da expresso anterior:
(7.32)
Na forma matricial concisa, escrevemos essa equao como
(7.33)
em que G o operador gradiente no sistema de coordenadas de referncia definido como
(7.34)
Pela substituio do mapa (7 .26) na expresso para o jacobiano (7 .32), uma expresso mais detalhada pode ser desen-
volvida para o jacobiano:
A Equao (7.35) pode ser escrita na forma matricial como
J = G ~ r r J.
Usando (7 .31 ), (7 .35) e (7 .36), a matriz B pode ser escrita na forma matricial como
s = (Jr'GN
4
Q.
(7.35)
(7.36)
(7.37)
_,
~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ................ .
Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para PrOblemaS Multldlniensionais 131
TJ
7
3
4 1,.3] 7
3 [3,.3)
y
4
8 (1,2) 9 [2.2} 6 (3.2]
6
>
[1,1) [2.11 (3.l]
2
5 2
X
Figura 7.16 Quadriltero isoparam6trico com nove ns nos domnios de refertncia e ffsico; entre colchetes esto os pares dos nmeros nodais usados na
aproxim.alo do produto tensorial para a construo das funes e fonna bidmensionais <!::3 funes de foaru: unidimensionais.
Para o mapeamento (7.26) ser nico em cada ponto, necessrio que o determinante do jacobiano seja diferente de
zero. Alm disso, o determinante do Jacobiano precisa ser positivo, de modo que tenhamos
IJ'I = det{J') >o
Ve e {x,y).
(7.38)
Pode-se mostrar que essa exigncia ser respeitada, se todos os ngulos de todos os quadrilteros forem menor que
do 180 (veja Problema 7.3).
Observe que embora as funes de forma N4<l no dependam das coordenadas do elemento, a matriz jacobiana J
e as derivadas das funes de forma B dependem das coordenadas do elemento, como pode ser visto das Equaes
(7 .37) e (7 .36). Por isso, os sobrescritos que aparecem nas funes de forma isopararntricas denotam o tipo do
elemento, ao passo que em J e B denotam o ndice do elemento.
7.5 ELEMENTOS QUADRILATERAIS DE ORDEM SUPERIOR2
Os elementos isoparamtricos de ordem superior fornecem uma das caractersticas mais atrativas dos elementos
finitos, a habilidade para modelar contornos curvos. Como exemplo de um elemento isoparamtrico de lado curvo.
descrevemos o elemento quadrtico com nove ns.
O elemento isoparamtrico com nove ns construdo pelo produto tensorial de funes de forma quadrticas
unidimensionais desenvolvidas no Captulo 4. Os domnios de referncia e ffsico do elemento so mostrados na Figura
7.16. A conveno de numerao dos ns a seguinte. Os ns dos cantos so numerados primeiro, seguidos pelos
ns situados nos pontos mdios dos lados, ambos na direo anti-horria; o primeiro n do ponto mdio do lado
definido entre os ns 1 e 2, e o interno o \1ltimo.
Para gerar as funes de forma para o quadriltero com nove ns pelo mtodo do produto tensorial, tomamos o
produto das funes de forma com trs ns em termos de as funes de forma com trs ns em termos de 11.
gerando
(7.39)
em que Nf- so as funes de forma quadrticas unidimensionais dos elementos com trs ns e o n\1mero K de ns
padro pode ser expresso em termos dos elementos do par[/,}) dado na Tabela 7.3.
No tabularemos todas as funes de forma, mas como um exemplo
(7.40)
Essas funes de forma apresentam a propriedade delta de Kronecker.
Como N'/ ( g) so quadrilaterais em Nl/ ( 17) so quadrilaterais em 11. as funes de forma so biquadrticas em
11. isto 15, o monmio de ordem mais alta {2-rf. De fato, se vod passar pelos termos de todas as funes de forma
cuidadosamente, voc ver que h nove monmios distintos em termos de e 11 entre todas as funes de forma, e
entlo<rcampo-paraeneelementopooeseresCfitocOmo- ------ - - ---- --
(7.41)
Assim, o nmero de monmios independentes igual ao n\1mero de ns, e poderamos ter usado a mesma aproxi-
mao como na Seo 7.2 para resolver ex; em termos de EJr Contudo, a construo pelo mtodo do produto tensorial
muito mais fcil.
Em um elemento isoparamtrico, a aproximao e o mapa dos planos de referenda para os planos fsicos so
gerados pelas mesmas funes de forma. Assim, para esse quadrilateral com nove ns,
2Rccomeodado para a Trajetria Avanada.
132 CAPITULO sm.
Tabela 7.3 Relao entre as funes de fonna unidimensionais e
bidimensonais para o elemento quadrilateral com nove ns.
K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I
1
3
3
I
I 2
3
2
I
2
x(,7J) =
oe(, 11) = N9Q(, 11)d"
J
I
I
3
3
I
2
3
2
2
(7.42)
(7 .43)
A caracterstica importante desse elemento que as bordas so cuT\Ias. Considere, por exemplo, os ns de juno
de bordas 1 e 4. O mapeamento do plano de referncia para o plano fsico (7 .42) tem os mesmos monmios que a
aproximao da funo em (7.41). Ao longo dessa borda, g constante, como pode ser visto na Figilra 7.16, de modo
que o mapa conter os monmios 1, 7), r(. Conseqentemente, as coordenadas (x, y) so funes quadrticas de 1J ao
longo da borda e por isso curvadas como mostra a figura.
A vantagem das bordas curvas em modelagem de elementos finitos realmente impressionante em aplicaes
de engenharia. Um nmero muito menor de elementos pode ser usado ao redor de furos e sobre outras superfcies
curvas ao se comparar com os elementos com lados retos. Semelhantemente, na modelagem de formas complexas,
tais como lagos e ossos, a geometria pode ser construda quase precisamente com poucos elementos quando elementos
isoparamtricos de ordem superior so usados. De fato, a descoberta do conceito isopararntrico foi um dos maiores
avanos nos mtodos de elementos finitos: comparado aos outros mtodos, tais como o mtodo das diferenas finitas,
permite a modelagem de objetos reais com uma fidelidade muito maior.
A matriz B para o elemento com nove ns, e quanto a isso qualquer elemento isopararntrico, obtida por meio
do mesmo procedimento da Seo 7.4.2. Para o elemento com nove ns, a matriz 2 X 9, ento mtodos computa-
cionais so essenciais para a sua avaliao e existe pouco ganho ao se escrever isso.
Outros elementos isoparamtricos podem ser construdos da mesma maneira. Por exemplo, a Figura 7.17 ilustra
o elemento quadrilateral isopararntrico com 12 ns nos planos de referncia e fsico. As funes de forma para o
elemento quadrilateral com 12 ns so obtidas pelo produto tensorial das funes de forma (cbicas) de quatro ns
em e as funes de forma (quadrticas) de trs ns em termos de 1], resultando em
(7.44)
em que so funes de forma cbicas unidimensionais do elemento com quatro ns. As relaes entre as funes . .
de forma unidimensionais e bidimensionais so fornecidas na Tabela 7.4. A Figura 7.18 fomece a ilustrao grfica
da construo da funo de forma.
Elementos finitos isoparamtricos em duas (ou trs) dimenses construdos por um produto tensorial de funes
de forma de elementos unidimensionais so chamados de elementos lagrangeanos. Alguns elementos lagrangeanos
possuem ns internos que no contribuem para a compatibilidade entre os elementos. Esses ns podem ser conden-
sados (veja Apndice A6) ao nvel do elemento para diminuir o tamanho das matrizes globais.
1J 3
4 9 8 3
o
12 li
7
-

5 6 2
Figura 7.17 Mapeamento do domnio fsico nas coordenadas de referncia para o elemento quadrilateral com 12 ns.
,;
r
Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multidlmnslonals 133
Tabela 7.4 Tabela de construo para o elemento com 12 ns.
K
)
Nf() Nr'-('11) N'f('ll) Nf-('11) f'/)
I I I o o o o o Nfl'({)Nr'-{'1/)
2 4 o o o o o
3 4 3 o o o o o N!'-(e)Nj'-('1/)
4 3 o o o o o 1 Nt'-({)Nj'-(fJ)
.5 2 o o o I o o
Nf({)N?'-(11)
6 3 o o I o I o o Nj'-({)N?'-(17)
7 4 2 o o o I o 1 o
Nf"({)Nf"(-n.)
8 3 3 o o o o o Hf-({)Nf-('1/)
9 2 3 o I o o o o Hf({)Nf(T/)
lO 2 o o o o o Nt'-({)Nf-(17)
11 3 2 o o I o o o

12 2 2 o o o o o l/f({)Nf-(17)
Programas comerciais de computador geralmente empregam a formulao de elemento de ordem superior sem
ns internos como mostra a Figura 7 .19; estes so chamados de elementos serendipiry. As funes de forma para os
elementos da famlia serendipty no podem ser construdos por um produto tensorial de funes de forma unidimen-
sionais, como no caso dos elementos da familia lagrangeana. As funes de forma do elemento serendipity so obtidas
por um produto tensorial de funes cuidadosamente selecionadas para satisfazer a propriedade delta de K.ronecker
das funes de forma. Por exemplo, a funo de forma para o elemento serendipity com oito ns deve ser zero
nos ns de 2 a 8 e deve ser 1 no nl. o produto de (1 - g), (1 -'I'}) e c e+ 'I'}+ 1) desaparecer em todos esses ns,
exceto no n 1, af o produto triplo anterior igual a -4, e por isso dado por
1
= -4(1- )(l- '7)(1 + + '7)
Semelhantemente, a funo de formaN\lQ para o elemento serendipity (cbico) com 12 ns obtido por um produto
de (1 - g), (1 - 'I'J}, (s + 'I'J + 413) e ( + 'I'J + 213), que normalizado fornece
N:
2
Q = ;
2
(1- )(l- 77)(77 + { + 4/3)('7 + + 2/3).
As funes de forma restantes dos elementos quadrilaterais quadrtico e cbico podem ser construdas de modo
semelhante. Os criadores do elemento serendipity, Ergatoudis, Irons e Zienkiewicz (1968), deduziram as funes de
forma anteriores por inspeo, e ento eles as denominaram 'serendipity' em homenagem aos prncipes de Serendip,
que ficaram famosos por suas descobertas feitas por acaso.
Figura 7.18 Construo das fui!es de fonna para o elemento quadrilateral com 12 ns.
<(>.
. .. ...
134 CAPiTULO SETE
'I)
4 7 3
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'
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J'
'
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'

.....
'
'' ....
', 7
'
'
'
12
L._->
X
' '
1 5 ', 6 ,, 2
+ 1) +
4
/
3
= '',,,_ + TJ + 2/3 = o
Figura 7.19 Elementos serendipity com (a) oito ns e (b) 12 ns. Numerao dos ns e construo da funo de forma.
7.6 COORDENADAS TRIANGULARES
3
Para elementos triangulares de ordem superior com lados curvos, o desenvolvimento das funes de forma pela apro-
ximao direta discutida na Seo 7.2 algebricamente complexo. Alm disso, a integrao exigida para integrar a
formulao fraca pode ser muito rdua. Uma simplificao considervel das funes de forma pode ser obtida pelas
coordenadas naturais (ou de referncia). As coordenadas naturais (ou coordenadas do elemento de referncia) que
so especficas para elementos triangulares tm muitos outros nomes: (i) coordenadas triangulares, (ii) coordenadas
de rea e (iii) coordenadas baricntricas. Usaremos. o nome coordenadas triangulares. Primeiro, desenvolvemos o
elemento triangular linear na Seo 7 .6.1, seguido pelo elemento triangular quadrtico na Seo 7 .6.2 e o elemento
triangular cbico na Seo 7.6.3.
7.6.1 Elemento Triangular Linear
As coordenadas triangulares so definidas como mostrado na Figura 7.20. Para qualquer ponto P, as coordenadas
.triangulares de um ponto so dadas por
(7.45)
em que A
1
a.rea do tringulo gerado pela conexo entre dois ns; que no sejam o n/, com o ponto P, veja Figura
7 .20a. Por exemplo, A
3
a rea do tringulo conectando P e os ns 1 e 2.
Facilmente pode-se ver que como o ponto P move-se para um dos ns, a coordenada triangular correspondente
torna-se unitria e as outras coordenadas triangulares tomam-se nulas; por exemplo, veja Figura 7 .20b, quando P
coincide com o n 2, = I e g
1
= = O. Assim, em geral,
= u, (7.46)
de modo que as coordenadas triangulares apresentam a propriedade delta de Kronecker. Isto sugere que essas coor-
denadas particulares so interpolantes.
Da definio das coordenadas triangulares em (7.45), segue-se que a relao entre (x,y) e as coordenadas trian-
gulares linear. Isto, combinado com (7.46), nos permite escrever a relao entre as coordenadas triangulares e as
coordenadas fsicas como
3
Y = L:Y1
1=1
(7.47)
Como veremos rapidamente, as coordenadas triangulares so lineares em x e y e satisfazem a propriedade delta de
Kronecker (7.46), de modo que devem ser idnticas s funes de forma lineares para um tringulo (h apenas uma
!Recomendado para a Trajetria Avanada.
.. .
. Aproxlmas de Solues TentirtiVas, Funes Peso e Oua11ratura de Gaus para "Pnblemas 135
2
(a)
o
1/2
(b)
Figura 7.20 Definio das coordenadas triangulares de U!'Il ponto no elemento em termos das .-eas generalizadas por esse ponto.
nica srie de funes lineares que satisfaz essas proprie$des). Por isso, podemos escrever uma aproximao linear
como
3
= :E 8f9 + + B;6.
(7.48)
1=1
Em outras palavras, as funes de forma lineares dadas em (7 .lO) so idnticas s coordenadas triangulares .. A
Equao (7 .48) fornece uma forma muito mais conveniente para estudar os elementos triangulares que aquela descrita
na Seo 7 .2.
A Equao (7 .47) pode ser vista como um mapa entre um elemento de referncia e o elemento no plano fsico,
exatamente como nos i.soparamtricos. Se olharmos o elemento no plano
1
, notarmos que por (7 .46)

1
(x
1
, y
1
) = 1,

y
1
) = O e

y
2
) = 1,
1
(x
2
, y
2
) = O e
1
(x
3
, Y) =

y
3
) = O, ento conectando os ns por
linhas retas (que apropriado por causada linearidade da relao entre [x,y] _e

ser visto que o elemento


no plano de referncia um tringulo como mostrado na.Figura 7.21. A Equao (7.47) , ento, o mapa desse
elemento de referncia para o elemento fsico.
Para concluir o desenvolVimento das c(?ordenadas triangulares, necessrio expressar as coordenadas triangu-
lares em termos de (x, y). A Equao (7.47) fornece somente duas equaes pax:a
1
o que insuficiente. Para obter
um sistema de equaes algbricas lineares que apresente soluo, notamos da defiio de
1
por (7 .46) e da Figura
. 7.21 que
(7.49)
A combinao de (7.47) e (7.49) na forma matricial fornece


y YiY2Y3 6
(7.50)
A matriz quadrada em (7 .50) corresponde (M)T em (7 .4), de modo que a inversa seja dada por (M)-T e temos
(7.51)
em que usamos a notao 4
1
= 4 - xj, Tu = Y1 - Y5. A partir de (7 .51) pode ser visto que as coordenadas triangu-
lares lineares em (x, y). fcil obter de (7.51) que . .
_ Yn 8 _ >11 . _ Y2
ax - 2A 8x - 2A 8x - 2A'
8{1 8 {J (7.52)
---- _qy. = --------- --- ---- ----.---- ---

Figura 7.21 Domnio do elemento de referenca nas coordenadas triangulares.
136 CAPITULO sm'
3 ... - g3 = 1
5
.. -- g3 = 112
Figur7.22 Elemento triangular com seis ns: (a) conveno de numerao dos ns e (b) linhas de valores constantes de coordenadas triangulares.
7.6.2 Elementos Triangulares lsoparamtricos
Assim como os elementos de lados curvos foram desenvolvidos para elementos quadrilaterais, podemos desenvolver
elementos triangulares de lados curvos pelo conceito isoparamtrico. Antes de fazer isso, mostraremos como as
funes de forma para elementos triangulares cbicos e quadrticos podem ser construdas sem a soluo de qual-
quer equao.
Primeiramente, consideremos o tringulo com seis ns mostrado na Figura 7.22. Lembre-se da Seo 7.2.2 que
seis ns so necessrios para elementos quadrticos, com ns ao longo dos pontos mdios de cada lado. Inciamos a
numerao dos ns dos cantos e o fazemos no sentido anti-horrio, depois numeramos os ns dos pqntos mdios, como
lia Figura 7.22. As "C>Ordenadas triangulares dos ns e ds funes de forma so dadas na Tabela 7 .5. Note
que as coordenadas triangulares de um n de um ponto mdio so sempre uma permutao de (0,5, 0,5, O,D), como
ao longo de um lado, uma das coordenadas triangulares sempre desaparecem e o n do ponto mdio parte. o elemento
em dois; por isso, as outras duas coordenadas triangulares so cada uma Ih como mostrado na Figura 7 .20.
A construo das funes de forma para o tringulo com seis ns semelhante construo de interpolantes de
Lawange: quando construmos a funo de forma Nf, buscamos uma funo qe desaparea em todos os outros ns
e que se iguale unidade no nl. Vamos 'considerar primeiro a construo de A construo de comea com
a escolha de uma funo que no desaparea no n 2, mas sim nos outros cantos dos ns; essa funo seguir,
encontramos outra funo, de modo que o seu produto desaparea nos ns reStantes. Essa funo I),
pois ela desaparece nos ns 4 e 6, e o produto, 1), desaparece em todos os ns, exceto no n 2. Falta norma-
lizar a funo de forma, , assegurar que N
6
/(x
2
, y
2
) = 1; ocorre que essa condio j foi encontrada, de modo
que nada mais precisa ser feito, e o resultado mostrado na Tabela 7.3. As funes de forma dos ns de cantos nos
outros ns so construdas de modo semeihante.
As funes de forma dos ns dos pontos mdios so construdas observando quais coordenadas triangulares desa
parecem nos vrios ns. A funo desaparece em todos os ns exceto no n 4, portanto depois de normalizar
vemos que =

As funes de forma dos outros ns de pontos mdios so construdas de modo semelhante.


Observe que as funes de forma so quadrticas em que por sua vez so lineares em (x, y), ento as funes de
forma so quadrticas. em (x, y).
Por construo, as funes de formasatisfazema propriedade delta de Kronecker:
IVJT(:thYJ} = f>u.
A aproximao ento dada por
Quando a Equao (7.47) usada para mapear do plano de referncia para o plano fsico, o elemento representado
na Figura 7.20 um elemento de lados retos com seis ns. Contudo, se usamos.o mapa
Tabela 7.5 Tabela das funes de forma para o elemento triangular com seis ns.
I (x1.>1) 6(x1.>1) 6(x1.>1)
.
1 o o
2 o 1 o I)
3 o o 1 6(26 1)
4 172 1/2 o
5 o 1/2 1/2 426
6 172 o 1/2 4{t6
r
v
Aproximaes de Solu6es Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Probl emas Mu!tidlmenslonais
137
Tabela 7.6 Tabela das funs de fonna para o elemento triangular com dez ns.
I
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(.x1,Tr) 6(.x1.>1)
I o o
- - 2/3)
o 1 o
- 2/3)
o o 1
1/3)(6 - 2/ 3)
2/ 3 1/3 o
1/3)
1/3 2/ 3 o -1/3)
o 2/ 3 1/3 (27/2)66({2- 1/3)
o 1/3 2/3 (27/2)6(6 -1/3)
1/3 o 2/3 (27 / 2){t( - 1/3)
2/3 o 1/3
-1/3)
1/3 1/3 1/3 27{,{2
ento os lados do elemento fsico so curvados. Isso um exemplo de um elemento lriangular isoparamtrico. Os elementos
so compatveis com o elemento quadrilateral isoparamtrico com nove ns; isto investigado no Problema 7 .I.
Quando o mapa da geometria usa as funes de fonna de ordem mais baixa que as funes de fonna na aproxi
mao da funo, ento o elemento chamado de um elemento subparamtrico. Por exemplo, se as funes de fonna
quadrticas com seis ns so combinadas com o mapa linear (7.47), ento os lados so retos, e temos um elemento
subparamtrico. Esse elemento subparamtrico pode reproduzir exatamente campo$ que so quadrticos em x e y,
ao passo que o elemento isoparamtrico pode reproduzir com exatido apenas campos lineares. Isto tende a diminuir
a exatido do elemento. De fato, quanto mais distorcido o elemento, menor a sua exatido. Por isso, bordas curvas
devem ser usadas somente onde necessrio, como os contornos do domnio do problema.
7.6.3 Elemento Cbico
O mesmo procedimento Pode ser usado para calcular as funes de fonna para um elemento cbico. O arranjo nodal
para o elemento cbico j foi discutido na Seo 7.2.2 e pode ser obtido do tringulo de Pascal. Como no tringulo
com seis ns, os ns dos cantos so numerados primeiro e os outros ns depois. As coordenadas triangulares dos ns
e das funes de fonna so dadas 7 .6. O elemento mostrado na Figura 7 .23. Como pode ser visto, cmo
ditado pelo tringulo de Pascal, cada borda tem quatro ns, e um n central inclUdo. Os ns nas bordas so agora
colocados de modo a subdividir cada borda em trs segmentos iguais. As coordenadas triangulares podem facilmente
ser detenninadas observando qui delas desaparece e examinando as reas dos subelementos que so generalizados
pela conexo do n da borda ao n oposto; isto ilustrado na Figura 7.23.
As funes de fonna so construdas por meio dos mesmos argumentos usados para o tringulo com seis ns.
Os mesmos argumentos na capacidade de reproduo que foram feitos para o tringulo com seis ns aplicam-se ao
tringulo com 10 ns.
O n central do elem.ento cbico geralmente no conservado na estrutura nodal da malha. Em vez disso, elimi-
nado por um procedimento chamado de condensao esttica, descrito no Apndice A6.
7.6.4 Elementos Triangulares pelo dos Quadrilat era/s
Uma aproximao alternativa de gerao de elementos triangulares por meio da designao das mesmas coordenadas
para dois ns vizinhos em um elemento quadrilateral, como mostrado na Figura 7 .24; isto equivalente a designar
o mesmo nmero nOdal com dois dos ns. Essa tcnica usada por alguns programas computacionis comerciais,
tal como ANSYS.
Pode-se mostrar (veja Problema 7.11) que a superimposio de dois ns de um quadriltero, que coxresponde
a colapsar uma das bordas, resultar em um tringulo de deformao constante. interessante notar que a matriz
(a) (b)
Figura 7.23 Elemento triangular com dez ns: (a) conveno da numeralio dos ns e (b) linhas de valor constante das coordenadas triangulares.
138 cPITuLo srn
4
4
2
3
3
Figura 7.24 Fonna degenerada do elemento quadrilateral com quatro ns obtida pelo colapso dos ns 1 e 2.
jacobiana do elemento quadrilateral colapsado singular no ponto onde os ns foram colapsados. A matriz B' do
quadriltero degenerado idntica quela do tringulo com trs ns, exceto no ponto onde os dois ns coincidem,
onde B' no definido (zero dividido por zero). Uma conseqilncia prtica que gradientes da soluo no devem
ser calculados nos ns do elemento.
7. 7 COMPLETUDE DE ELEMENTOS /SOPARAMTR/C0$4
Elementos isoparamtricos so lineares completos, o que significa que podem representar exatamente um campo
linear, independentemente de os lados serem curvos ou retos. Geralmente, quando os lados so curvos, os monmios
de rdem superior no podem ser exatamente representados. Contudo, provas matemticas, disponveis na literatura
(veja, por exemplo, Ciarlet e Raviart [1973]), mostram que se os ns no so distantes do ponto mdio dos lados
retos, a convergncia de elementos isoparamtricos corresponde ordem do polinmio completo nas coordenadas
naturais. Neste texto, vamos apenas mostrar que os elementos isoparamtricos podem representar exatamente um
campo linear, porque isto crucial para um importante teste em elementos finitos, o teste de convergncia (parch
rest) descrito no Captulo 8.
Para demonstrar a completude linear da forma mais simples possvel, mas que ainda assim contenha a essncia
de completude, consideremos inicialmente o elemento quadrtico unidimensional com trs ns. Quando o segundo
n no o do ponto mdio do elemento, o elemento isoparamtrico definido por
3
1 1
(a) x() =L = -1) +x(I- l) + 1),
f,. I
(b) 11() = t OJNJL() = 1) + - Z) + + 1).
/ .. ]
(7.53)
Mostrar que (7 .53b) contm os termos lineares diretamente seria difcil, pois precisaramos resolver a equao quadr-
tica (7 .53a) para obter uma expresso para g em termos de x.
A aproximao padro para mostrar a completude linear evita essa dificuldade. Tenha em mente que queremos
mostrar que se os valores nodais e; surgem de um campo linear, ento 8'(x) exatamente esse campo linear. Em outras
palavras, queremos mostrar que se os valores nodais so estabelecidos por
(1.54)
ento
Ento procedemos como a seguir. Substituindo (7 .54) por e; em (7 .35b) obtemos
3 3 3
11(x) =L (ao+ =ao L N]L() + a.1 L
(7.55)
/oi 1-1 / al
fcil verificar que para essas funes de forma, ai NJL() = 1. Isso pode tambm ser verificado para quaisquer
outras funes de forma e conhecido como a panio da propriedade unitria.
Usando esse fato e substituindo (7.53a) no segundo termo em (7.55), obtemos
B(x) = + a1
x.
Assim, a funo 6(x) exatamente o campo linear a partir do qual os valores nodais e; foram obtidos, (7 .54).
'Recomendado pal'll a Trajetria Avanada.
'.
flproxlmaes de SOlues Tentathtas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas MultidlmensiOnals 139
O desenvolvimento para elementos bidimensionais semelhante. Agora vamos prov-lo para o caso geral de
elementos isoparamtricos bidimensionais. Lembre-se de que o mapa' entre o plano do elemento de referncia e o
plano fsico dado por
"
x= Lx1Nf,
1=1
A funo dada por
Considere uma funo linear quando os valores nodais so estabelecidos por um campo linear:
f! = Cl() + CXtX + CX2)'.
Os valores nodais so.
fJ =ao + CXtx1 + CXffr.
(7.56)
(7.57)
(7.58)
(7.59)
Agora nos perguntamos: se estabelecemos os valores nodais por (7.59), o campo do elemento finito exatamente
(7.58)?
Substituindo (7 .59) em (7 .57) obtemos
....
f!(x) =L (ao+ a1x1 + a.2Yi)N;
I= I
..... .... ....
=ao L N; + a1 L x1N1 + a.2 L YiN;,
(7.60)
/1 1=1 . 1=1
em que a segunda equao obtida tOmando a
1
fora das somas (como ela a mesma para todos os termos na soma).
Ento, usando a partio da propriedade unitria e (7 .56), obtemos
f! == ao + CXtX + !X2Y
Logo, o elemento isoparamtrico representa exatamente o campo linear. Se esse fato no lhe parece extraordinrio,
tente mostrar que qualquer dos termos quadrticos no elemento com nove ns (ou elemento com trs ns) so exata-
mente representados. Isso no pode ser feito, pois no . verdadeiro.
7.8 QUADRATURA DE GAUSS EM DUAS DIMENSESS
Como visto no Captulo 5 e encontrado nos ltimos captulos, a integrao de vrias formas das funes de forma
sobre o domnio de um elemento exigida na das matrizes e dos vetores do elemento. Agora vamos
mostrar como as frmulas da quadratura de Gauss unidimensionais desenvolvidas ria Se 4.6 so estendidas para
duas dimenses.
7.8.1 Integrao sobre Elementos Quadrllaterais
Considere uma tpica integral definida sobre o domnio de um elemento quadrilateral:
1 = j J(, TJ) dO. (7.61)
l'
Para avaliar a integral, precisamos expressar a rea infinitesimal dO em termos de dTJ e d. A Figura 7.25 mostra a
-----l:ea-intiaitesimal-d-d'l)ne-domnio-de-referneiae-sua-imagem-nodomniofisico. - - - - -- .. _ __ ---
0 vetor r representa um ponto arbitrrio P no domnio fsico como mostra a Figura 7 .25b. O ponto P corresponde
ao ponto P' no sistema de coordenadas de referncia. Suas coordenadas so
. . .
Os pontos Q' e T so selecionados para estarem s distncias d e dTJ do ponto P' no de coordenadas natural,
respectivamente. Os pontos correspondentes no domnio fsico so Q e T. Os vetores e b apontando de P para T
de P para Q. (Figura 7.25), podem ser expressos pela regra da cadeia como
'Recomendado pata a Trajetria Avanada.
140 CAPiTuLO S;rE
1)
Q'


P' de T'
(a) (b)
Figura 7.25 Mapeamento das reas infinitesimais do (a) domnio de referncia e (b) domnio fsico.
A rea infinitesimal do domnio fsico dO, cercada pelos dois vetores b e , pode ser determinada pelo produto
escalar triplo:
i j k
[ar
= IJ'Id<<h),
dfl = k ( X b) = k
8x d
8y dTJ
o
= E
&r,
x d
8y d1]
o
&r,
'--v-----"
Wl
(7.62)
em que IJ'l o determinante da matriz jacobiana J.
Assim, a integral na Equao (7.61) pode ser expressa como
I I
I= f f IJ'(,1J)IJ(,TJ)d.d1].
7):-1
Para avaliar essa integral, primeiro realizamos a integrao de Gauss sobre , que fornece
A seguir, a integrao sobre 17 fornece
Assim, a integrao avaliada numericamente por um duplo somatrio, usando os mesmos pesos e pontos de quadra-
turas como na quadratura unidimensional. Isso implica em dois loops completos.
7.8.2 Integrao sobre Elementos Triangulares
6
Para elementos triangulares de lados curvos, em geral, os procedimentos de integrao numrica so um tanto dife-
rentes daqueles para elementos quadrilaterais. A frmula de integrao dada por
(7.63)
em que o jacobiano
'Recomendado para a Trajetria Avanada.
Aproximaes de Solues Tentativas, Funes Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multidimenslonals 141
Tabela 7.7 Pesos e pontos da quadratura de Gauss para domnios triangulares.
Ordem da Grau de
integrao preciso {J {2
Pesos
Tres pontos 2 0.1 666 666 666 0.1 666 666 666 0. 1666666666
0.6 666 666 666 0.1666666666 0.1666666666
0.1 666 666 666 0.6 666 666 666 0.1666666666
0.1012865073. 0.1 012 865 073 0.0 629 695 903
0.7 974 269 853 0.1 012 865 073 o. o 629 695 903
0.1 012 865 073 0.7 974 269 853 0.0 629 695 903
Sete pontos 5 0.4 701420641 0.0 597 158 717 0.0661970764
0.4 701 420 641 0.4701420641 0.0661970764
0.0 597 158 717 0.4 701420 641 0.0661970764
0.3 333 333 333 0.3 333 333 333 0.1125
(7.64)
Lembre-se de que as funes de foqna so expressas em termos de

que = 1 - - pesos e
os de quadratura para elementos triangulares esto resumidos na Tabela 7;7.
Para tringulos com trs ns e de lados retos, a matriz jacobiana constante e dada p<>r
J"- [x1-4 >1-TJ]
- xz-4 )'-TJ
O jacobiano resultante constante igual ao dobro da rea do tringulo dado na Equao (7 .9) e a razo entre as
reas de um tringulo nos domnios fsico e de referncia.
Monmios de qualquer ordem podem ser integrados sobre tringulos de lados retilneos na forma fechada. A
seguinte forma foi desenvolvida para esse propsito (Cowper, 1973):
f
'l'!kl
dl = k. + 2)! 2A".
o-
(7.65)
Essa frmula pode ser usada para evitar a integrao numrica.
7.9 ELEMENTOS TRIDIMENS/ONAIS
7
As duas categorias bsicas de elementos tridimensionais so os elementos hexadricos e tetradricos. Os primeiros
so generalizaes de,elementos quadrilaterais, enquanto os segundos so generalizaes de elementos triangulares.
Elementos na forma de cunha podem ser construdos pelo colapso dos ns de um elemento hexadrico, exatamente
como um tringulo pode ser construdo de um quadriltero. Em cada categoria, temos o elemento de ordem inferior
bsico, tal como o elemento hexadrico (ou trilinear) com oito ns e o elemento tetradrico com quatro ns, bem
como vrios elementos de ordem superior .de faces curvadas ou faces planas. A seguir, aptesentaremos um breve
resumo do elemento bexadrico, seguido pelos elementos tetradricos.
7.9.1 Elementos Hexadricos
O domnio do elemento de referncia do elemento hexadrico (ou paraleleppedo) com oito ns um cubo biunitrio
_ Tl_e ( _O mapa_l)ara o _ ---- __________ ..
x(, 1], () = N8H(, 1], )x"'
y(,1J,()
z(, 1], ) = NSH(, 1], )z"'
(7.66)
em que N'K 7'/, {J so as funes de forma bexadricas com oito ns defhdas no sistema de coordenadas de refe-
rncia, mostrado nas Figura 7 .26.
As funes de forma hexadricas com oito ns podem ser construdas pelo produto tensorial de funes de forma
lineares unidimensionais desenvolvidas no Captulo 4:
para a Avanada.
..- :
142 CAPITuLO SETE
2
2
3
3
Figura 7.26 Mapeamento do hexaedro com oito ns do sistema de coordenadas cartesianas de referncia para o sistema de coordenadas cartesianas fsico.
Primeiro. os ns em C = -1 so numerados no sentido anti-horrio, seguidos pelos ns em C = l.
(7.67)
A relao entre os nmeros dos ns de elementos unidimensionais e hexadricos dado na Tabela 7.8.
A aproximao ff construda invocando o conceito isoparamtrico, isto , usando as mesmas funes de forma
como em (7.66):
(7.68)
A continuidade das funes pode ser vista pela observo do compoitamento ao longo de uma das fac.es
do elemento, digamos { = 1, emqueNf{()k ..
1
=!.A panirde(7.67), segue que&'({, 1), 1) uma funo bi!mear, que
pode ser unicamente definida pelos quatro valores nodais na face, portanto o grau de continuidade CO assegurado.
Elementos hexadricos de ordem superior podem ser originados por um produto tensorial de funes de forma
lineares unidimensionais de ordem superior. A Figura 7.27 representa um elemento hexadrico triquadrtico com 27
ns. Cada um tambm pode originar um elemento bexadrico serendipity de ordem superior com todos os ns posi-
cionados sobre as seis superfcies de contorno.
A matriz jacobiana J em trs dimenses
J' =
A integral sobre um domnio do elemento hexadrico pode ser expressa como
I I I
I = f f{(,!7,()d0 = f f f IJ'{(,77,()If((,77,()d(d77d(
O' {-I '!"'-1 ( a -I
ftp ftp ftp
=L L L W;"WjW.t!J'(6, 11i> (k)lf((ll 'f/J,
11 j=l k-1
Tabela 7.8 Relao entre os nmeros da funo
de forma unidimensional e tridimensional para o
hexaedro com oito ns.
L I J K
2 2
3 2 2
4 2
5
2
6 2 2
7 2 2 2
8 2
(7.69)
,.
,
AproJC!mae$ de SOlues Tentativas, Funes Peso' e Quadratura de Gauss para Problemas 143
(a) (b)
Figura 7.27 (a) Elemento hexadrico de faces curvas com 27 ns (ns superficiais so mostrados nas tres superfcies transladadas para mostrar os ns com
mais clareza) e (b) elemento hexadrico serendipity com 20 ns.
7.9.2 Elementos Tetradricos
Os domnios de referncia e fsico do tetraedrO so ilustrados na Figura 7.28. As coordenadas do tetraedro de um
ponto P so indicadas por



e . Essas coordenadas definem as coordenadas de volume do tetraedro como a
seguir. Qualquer ponto P no domnio do elemento fsico mostrado na Figura 7 .28b subdivide o volume Qt do elemento
tetradrico original em quatro tetraedros. As coordenadas do volume so ento definidas como a seguir:
volume de P234 c_ volume de P134
{J = ne . = . (7.70)
volume de P124 c . volume de P123
{3= ne . '""= ne .
Observe que com essas definies, g
1
+ + + g
4
= 1.
Cada coordenada zero sobre a superfcie e igual a 1 no n oposto a essa .superfcie.
As funes de forma do elemento tetradrico com quatro ns so dadas por
NfTct = {t,
t1Tet = {l,
NjTet = {
3
,
NtTet = {4 = 1 - {t - {2 - {3.
(7.71)
O elemento tetradrico com 1 O ns mostrado na Figura 7.29. As funes de forma so obtidas de modo semelhante
quele dos elementos triangulares com seis ns descrito na Seo 7.6.2. Por exemplo, quando construmos a funo
N:"" buscamos uma funo que seja igual unidade no n/, desaparea em todos os outros ns e seja a mais quadr-
tica. Essas condies so encontradas por 2g
1
(g
1
- 112) para I= 1. As funes de forma do elemento co:n
10 ns so dadas na Tabela 7.9. . .
As frmulas de integrao para tetraedros so semelhantes quelas dadas na Equao (7.63) para tringulos. O
jacobiano dado pela Equao (7 .69); em que as derivadas com respeito a 'TI e (so substitudas pelas derivadas com
respeito s coordenadas de e ,. Os pontos e pesos da quadi-atura esto resumidos na Tabela 7.10,
(a)
(h)
Figura 7.28 Mapeamento da fonna tetradrica com quatro ns do sistema de c.oordenadas cartesianas (a) de referncia e (b) fsico. Tambm mostrado o
ponto interior P (no um n) no domnio fisico (b ).
.. .
144 CAPTULO SETE
3
4
Figura 7.29 Um elemento tetraw.::o ::om faces curvas com 10 ns.
Tabela 7.9 Tabela de construo de funes de fonna para o elemento tetradrico com dez ns.
I (xj ,)') Mxi.Yi)
1 1 o o o
1/2}
2 o 1 o o -1[2}
3 o o 1 o
4 o o o I -1[2)
5 1L2 1/2 o o 4e.6
6 o 1/2 tL2
o
7 1/2 o 1L2
o

8 1L2
o o tL2
9 o tL2 o 1[2 4MA
lO o o 1/2 1/2 .
Tabela 7.10 Pesos e pontos da quadratura de Gauss para domnios tetradricos.
Ordem da Grau de
integrao preciso
e.
Pesos
2 0,25 0,25 0.25 I
0,58 541 020 0,13 819660 0,13 819 660 0,25
0,13819660 0,58541020 0,13 819 660 0,25
Quatro pontos 3 0,13 819660 0,13 819660 0.58541020 0,25
0,1H19660 0,13 819 660 0,13 819660 0,25
0,25 0,25 0,25 -0,8
1/3 1/6
1/6 0,45
Cinco pontos 4 1/6 1/3 1/6 0,45
1/6 1/6 1/3 0,45
1/6 1/6 1/6 0,45
Exemplo7.1
Integre exatamente e numericamente o seguinte monmio sobre um elemento triangular:
Aplicando (7 .65), obtemos
I= J
n
I= 2A (1!}(3!)(0!} = 12A =O 00833(2A}.
(1 + 3 +o+ 2}! 720
Usando a quadratura de Gauss com tts pontos,
1 (1 (1)
3
2 (!)
3
1 (2)
3
)
I= 6 6 +3 6 +6 3 =0,00887(2A).
w .
REFERNCIAS
Problemas
Aproximaes de Solues Tentativas, FtmeS Peso e Quadratura de Gauss para Problemas Multldlmenslonals 145
Ciarlet, P.G. and Raviart, P.A. (1973) Maximum principie and unifonn convergence for tbe finite element metbod.
CompUL Mtthods AppL Mtch. Eng., 2, 17- 31.
Cowper, G.R. (1973) Gaussian quadrature formulas for triangles. lnJ. J. Numer. Methods Eng., 7, 405-8.
J.G., hons, B.M. and Zienkiewicz. O.C. (1968) Curved isoparametric quadrilatenl elements for fute
element analysis. /nJ. J. Solids Smu:t. , 4, 31-4.
Hofl'nu::, P.. and Kunz.e, R (1961) Linear Algebra, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ.
Noble, B. (1969) Applit d Algebra, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ.
Problema 7.1
Um elemento retangular com nove ns dado como mostrado na Figura 7.30.
(i) Construa as funes de forma do elemento pelo mtodo do produto tensorial.
(ii) Se o campo de temperatura nos ns A e B 1 oc e zero em todos os outros ns, qual a temperatura em x = y = 1?
(ili) Considere o elemento triangular ABC com trs ns localizado direita do elemento retangular, com nove ns.
A funo ser contnua pela borda AB? Explique.
B C

x=2 x=4 )C= 6
Figura 7.30 Elemento retangular com nove ns e elemento triangular com ns do Problema 7 .1.
Problema 7.2
Considere dois elementos triangulares como mostrados na Figura 7 .31. Se o campo de temperatura exato r, os dois
elementos.podem representar a soluo exata? Explique.
Figura 7.31 Dois elementos triangulares do Problema 7.2.
Problema 7.3
Mostre que se um dos ngulos em um quadriltero maior que 180,1!nto o det(J) no pode ser positivo.
Problema 7.4
Construa as funes de forma para o elemento triangular com cinco ns mostrado na Figura 7 .32, o qual tem funes
de-forma-quadrticas ao longo-de-dois lados e funes de forma lineares-ao-longo do terceiro."Esteja-seguro de-que- -
suas funes de forma para todos os ns sejam lineares entre os ns 1 e 2. Use as coordenadas triangulares e expresse
as suas respostas usando os termos das coordenadas.
Figura 7.32 Elemento triangular com cinco ns do Problema 7 .4.
146 CAPITULO SETE
",
Problema 7.5
Deduza as derivadas das funes de forma e da matriz B do elemento paraleleppedo com oito ns.
Problema 7.6
Usando o produto tensorial de funes de forma unidimensionais, construa as funes de forma do elemento hexa-
com 27 ns.
Problema 7. 7
Deduza as derivadas das funes de forma e da matriz correspondente B do elemento hexadrico com 27 ns.
Problema 7 .a
Considere duas vizinhanas de elementos triangulares, como mostrado na Figura 7 .8. Expresse os valores de parme-
tros f3; descrevendo uma equao de uma borda do elemento definida pela Equao (7 .17) em termos de parmetros
uma aproximao sobre o domnio do elemento = + ax + alJ
Problema 7.9
Mostre que um tringulo de tenso constante obtido colapsando os lados 1-2 do elemento quadrilateral com quatro
ns mostrado na Figura 7.33.
y
._: ___________ 4.__. x
4

Figura 7.33 Quadriltero com quatro ns do Problema 7 .9.
Problema 7.1 O
Considere o elemento isoparamtrico com quatro ns. Mostre que Nt na origem, = 71 = O, dada por Nt = Yl4
e que J = det(J'[O,O)) = A/4.
8x
x 2A

8
Formulao de Elementos Finitos
para Problemas de Campo Escalar
Multidimensionais
N
este captulo, descrevemos como os sistemas de equaes algtbricas so desenvolvidos a partir da formulao fraca
e das aproximaes de elementos finitos para as solues tentativas e funes peso dadas no Captulo 7. Iniciamos
considerando a conduo de calor em duas dimenses. Com poucas modificaes, os procedimentos so aplicveis a
qualquer outra equao de difuso, para os casos em trs dimenses e ainda equao de adveco-difuso.
O procedimento espelha-se no que fizemos em uma dimenso. As maiores modificaes so que as matrizes apre-
sentam dimenses diferentes, e as matrizes condutnca do elemento aparecem como integrais sobre uma rea e as
matrizes de fluxo como integrais sobre uma linha.
8. 1 FORMULAO DE ELEMENTOS FINITOS PARA PROBLEMAS DE CONDO DE
CALOR BIDIMENSIONAIS
1
Iniciamos com a formulao fraca das equaes de conduo de calor. A formulao fraca para o problema de conduo
de calor foi desenvolvida na Seo 6.3. Na forma matricial, ela escrita como.
determine T(x, y) E U tal que:
J -(Vw)TDVTciD-= - J j
lrlwe Uo,
(8.1)
n n
onde
D = [lcxr kx,]
kxy "" '
'Recomendado para a Trnjelria de Ci!ncia e Engenharia.
148 cAPITuLo orro
y
X
Figura 8.1 Modelo de elementos finitos em duas dimenses.
Como um primeiro passo, o domnio do problema subdividido em elementos triangular, quadrilateral ou uma
combinaes desses elementos conforme mostrado na Figura 8.1; o nmero total de elementos denotado por n.r O
domnio de cada elemento denotado por n.
Em seguida, as integrais em (8.1) so substirudas pela soma das integrais em n.
1
elementos:
(8.2)
A aproximao de elementos finitos para a soluo tentativa e funo peso em cada elemento dada por.
nM
T(x,y) r (x,y) = N' (x,y)d' = 'L_N1(x,y)1j (x,y) E st (8.3)
/ I
....

= N'(x,y)w = 'L_N(x,y)wJ (x,y) E Sl' (8.4)


/a)
em que n,. o nmero de ns do elemento. Em (8.3) e (8.4) N(x, y) a matriz funo de forma do elemento, d' =
[T; r; ... T' F a matriz temperarura do elemento e w< = w; ... W' ]T a matriz dos valores nodais do elemento
da funo Note que para uma formulao de elemento (veja Captulo 7), as funes de fonna
so expressas em termos dos coordenadas (narurais) e T) do elemento.
As temperaruras nodais do elemento esto relacionadas com a matriz de temperarura global pela matriz com coefi-
cientes dispersos V (essa matriz construda exatamente como descrito para o caso unidimensional no Captulo 2)
da seguinte forma:
(8.5)
Combinando (8.3), (8.4) e (8.5) obtemos uma relao para a soluo tentativa e a funo peso em cada elemento:
(a) r(x,y) = N'(x,y)L'd
(b) wT(x,y) = (N'(x,y)w')T = wTL'TN'T(x, y)
O campo de gradiente obtido tomando o gradiente de (8.3):
[
fJT<l [8N' 8N' 8N' l
_
ax ax ax 8x n.,
VT' = =
fJT< 8N' aw aw
- _177 +-272+ ..
y y 8y 8y n.,
Em uma notao mais compacta o gradiente dado por:
[
8N
8x
8Nf
&i

&i
Vr(x,y) = (VN' (x,y))d' = B' (x,y)d' = B'(x,y)L'd,
em que
B'(x,y) = VN'(x,y) .
Aplicando o operador gradiente em (8.6b), segue-se que o gradiente da funo peso
(Vw'f = (B'w')T = w'TBcT = (Uw)TBtT = wTL'TBT,
Iremos partir as matrizes globais como
(8.6)
... 8N:.._l
8x
d'
8N:.._
fiY
(8.7)
(8.8)
r


}
'
.,_;
:.
r
Formulao de Elementos Rnltos para Problemas de Campo Escalar Multidimenslonals 149
A matriz denotada pelo subscrito 'E' contm os ns sobre os contornos essencias. Como indicado pela sobre-
barra em dE, esses valores so conhecidos. As submatrizes denotadas pelo subscrito 'F' contm todos os valores nodais
'restantes: essas entradas so arbitrrias, ou livres, para a funo peso e desconhecidas para a soluo tentativa.
A partir da estrutura de d e w e do grau de continuidade 0J das funes de forma, segue-se que as aproximaes em
elementos finitos das funes peso e solues tentativas so admissveis, isto , T"(x) E U e w"(x) E U
0
Substituindo
as aproximaes da soluo tentativa e da funo peso, como dado em (8.6), (8.7) e (8.8), em (8.2), obtemos
(8.9)
Nessa equao, substitumos as funes peso arbitrrias w(x, y) por parmetros arbitrrios w P que representam uma
poro de w correspondente aos ns que no esto sobre o contorno essencial.
Como na deduo mostrada no Captulo 5, definimos as seguintes matrizes elemento:
Matriz condutncia do elemento:
Matriz fluxo do elemento:
(8.11)
em que fi. e r
0
so as matrizes de contorno do elemento e do fluxo da fonte de calor, respectivamente. A formulao
fraca pode ento ser escrita como
O sistema (8. 12) pode ser reescrito como
'Vwp,
em que
r=Kd-f,
e as matrizes globais so montadas como anteriormente:
....
K =
c= I
'Vwp. (8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
Lembre-se que, na prtica, ns no multiplicamos pelo operador de disperso dos coeficientes e pelo operador reunio,
mas, em vez disso, fazemos montagem direta. Isso ser ilustrado nos dois exemplos apresentados a seguir.
Seguindo a deduo feita no Captulo 5, partimos w e r na Equao (8.13) nos ns E e F:
(8.16)
e como w E = O e w F arbitrrio, a partir da Equao (8.16), pelo uso do teorema do produto escalar, obtemos a forma
partida como
em que K,. e so partidos para serem congruentes com a partio de d e f.
A equao anterior pode ser reescrita como
(8.17)
150 CAPiTuLO OITO
D (0,1 ) c (2,1)
Q=20
T=O
A (0,0)
Figura 8.2 Definio do Problema para o Exemplo 8. 1.
e resolvida usando uma aproldmao panida de dois passos ou pelo mtodo da penalidade. Dustramos a aplicao do mtodo
de elementos finitos para o problema de conduo de calor no donnio descrito na Figura 8.2 usando dois elementos trian-
gulares (Exemplo 8.1) e um elemento quadrilateral nico pela utiliz.ao da quadratura de Gauss (Exemplo 8.2).
~ Exemplo 8.1
Considere o problema de conduo de calor esboado na Figura 8.2. As coordenadas so dadas em metros. A
condutividade isotrpica com D = k [ b ~ ] , e k = 5 W oc-
1
A temperatura T = O prescrita ao longo dos
lados AB e AD. Os fluxos de calor q = O e q = 20Wm- so prescritos nos lados BC e CD, respectivamente.
Uma fonte de calor constante s = 6 Wm -
2
aplicada sobre a placa.
A malha de elementos finitos que consiste em dois elementos triangulares mostrada na Figura 8.3. impor-
tante notar que as condies de contorno essenciais precisam ser encontradas, e ento os ns na interseo dos
contornos essencial e natural so ns de contorno essencial. Por isso, quando o mtodo da partio usado, esses
ns precisam estar entre aqueles numerados em primeiro lugar, como mostrado na Figura 8.3.
A matriz B' para o tringulo com trs ns dada por (veja Equao [7.20])
em que
Como B' e k so constantes e D' = kl , a expresso da matriz condutncia pode ser simplificada como
K' =f B'TD' B' dO= f B'TB'kdO = B T B ~ k f dO
~ ~ ~
ou
Ke = kA'B'TB'.
Uma numerao no sentido anti-horrio usada para os ns do elemento local, como mostrado na Figura 8.4.
Figura 8.3 Malha de elementos finitos do Exemplo 8.1.

I.
t

:
i
Fonnulao de 8ementos RnitDs para Problemas de campo Escalar Multidlmensionals 151
3
2
Figura 8.4 Uma numerao no sentido anti-horrio dos ns do elemento.
Para o elemento 1, a numerao do n local e as coordenadas do elemento so dadas na Figura 8.5. A rea do
elemento 1 6 A m = 1 e a matriz B(l) resultante 6
B
(l) =! r-0.5 1- -O.SJ
2 -2 o 2 .
A matriz condutncia e a correspondente numerao dos ns global das linhas para o elemento 1
[
5.3125 -0,625 - 4,6875] (1]
K<
1
l = kA.(
1
lB<
1
lTB(I) = -0,625 1.25 -0,625 (2) .
-4,6875 -0.625 5,3125 [3)
[1} [2} [3]
De modo similar, para o elemento 2, a numerao do n local e as coordenadas do elemento so dadas na
Figura 8.6.
A rea do elemento 2 A <ll = 0,5 e a matriz B(l)
B(2) = [ O
-2
0,5 -0,5]
2 o .
A matriz condutncia do elemento 2
[
10
K(2) = kA(2)B(2)TB(2) = ~ 0
[2]
-10
10,625
-0,625
[3]
o l (2]
-0,625 (4].
0,625 (3]
[4]
A matriz condutncia global obtida pela montagem direta das matrizes condutncia dos dois elementos:
[
5,3125
-0,625
K = -4.g875
[1)
-0.625
11,25
-0,625
-10
[2]
Vamos agora considerar a matriz fonte do elemento
-4,6875
-0.625
5,9375
-0,625
[3)
rr =f NTsdn n ,
fi'
. em que as funes de forma do elemento ttiangular so
1 (0,0)
o ]111
-10 [2]
-0.625 [3] .
10.625 [4]
[4)
Figura 8.S Numerao do n local e das coordenadas do elemento 1.
152 CAPinJLO OITO
3 (0, 1) 2 (2, 1)
~
1
(2, 0,5)
Figura 8.6 Nmeros dos ns local para o elemento 2.
Nf = ~ (xY)- x J Y ~ + (y- Y))x + (x)- x)y),
N = ~ (x)yj- xjy) + (y)- yi)x + (xj- x))y),
N) = ~ (xjYi- x":zY + (yj - Y)x + (x - xj)y).
No caso especial quando s constante, o uso de l N; dst = A' /3 (veja Figura 8.7) fornece uma expresso para
a formulao fechada para a matriz fonte do elemento,
As matrizes fonte do elemento para os elementos 1 e 2 so dadas por
A montagem direta das matrizes fonte do elemento leva matriz fonte global
[
2] [2]11} 2 + 1 3 12}
fn = 2 + 1 = 3 I3J'
1 1 141
Agora prosseguimos com o clculo da matriz fluxo de contorno do elemento
rr =-f NTqdr.
I'f
Observe que o elemento 1 possui duas bordas sobre o contorno essencial (onde a temperatura prescrita) e uma
interior. Nenhuma das bordas est sobre o contorno natural, isto , fi:>= O. Por isso, o elemento 1 no contribui para
a matriz fluxo de contorno. Para o elemento 2, q = 20 sobre CD, que o nico lado do elemento que contribui
para a matriz fluxo de contorno. Iniciamos por avaliar a funo de forma Nm ao longo do lado CD:
fV51)
1 ~
1
1 3
A<'>
2
Figura 8.7 Volume sob a funo de forma N-
1
1
!
Fonnulao de Elementos Finitos para Problemas de campo Escalar Muttidimenslonals 153
_ + _ + (x;z ) _ 42>)y]
_ + _ Y\2l)x + (x\2) _ = [ ]
H2)Yi2) -42ly\2) + (y\2) -l')x+ (x?> -x\z>)y] y.t -0,5x+ 1.0
Pode-se ver que as duas funes de fonna no-nulas coincidem com as funes de forma linear do elemento com
dois ns. A matriz de fluxo de contorno resultante para o elemento 2 dada como
r<> = -20 J 0,5x dx = -20 [4] .
.r-2 [ o l [ o l [?J
.r-o -0,5x + 1 -20 [3]
Esse resultado esperado visto que a energia total sob a forma de calor (-20 X 2) igualmente distribuda entre
os ns 3 e 4. A montagem direta da matriz de fluxo de contorno para o elemento 2 fornece
fr= [-t].
-20
Finalmente, o segundo termo da matriz de (8.17), que inclui o fluxo global e as matrizes residuais, dado
como
O sistema global de equaes.resultante dado por
[
5.3125
-0.625
-4,6875
o
-0,625
11,25
-0,625
-10
-4,6875
-0,625
5,9375
-0,625
0 l [ 0 l [ Tt + 2]
-10 O rz+3
- 0,625 O = r3 - 17
10.625 T4 -19
A partio aps as primeiras trs linhas e colunas fornece
T4 = -19/10,625 = -1.788.
As matrizes de temperatura global e do elemento resultantes so
[
o l
o
d= o '
-1.788
[
o] [I)
d (l) = o [2)'
o [3]
[
o l [2)
d(l) = . -1,788 [4] .
o [3]
As matrizes de fluxo so
Exemplo 8.2
Considere o problema de conduo de calor esboado na Figura 8.2. O donnio discretizado (malhas) com um
elemento quadrilaterall1nico mostrado na Figura 8.8. A quadratura de Gauss 2 X 2 desenvolvida no Captulo 7
usada para a integrao das matrizes de elemento.

A matriz de coordendas do elemento
154 CAPITuLO OITO
1 (0,1)
4 (2, 1)
(1)
2 (0,0)
Figura 8.8 Numerao do elemento para o Exemplo 8.2.
[
X >1] [o 1 l .x1 o o

r i= x3 >1 = 2 o.5
2 1
As funes de fonna do elemento quadrilateral com quatro ns no domnio de referncia so
TJ) = - 6 T}- '/}4 - )(1- TJ),
1 - 2 TJI - '/}4 4
T}) = - . T}- 174 =! (1 + )(1 - TJ).
2 - . 711 - 714 4
NjQ(, TJ) =;- T} -1]1 = _41 (1 + )(1 + TJ),
t,2 - t,1 '/}4- TJI
-2 11 - 1]1
- 2 1}4 - 711 4
O gradiente no domnio de referncia
1 2 3
[
mt.Q Q att.Q
GN4Q= T T T
Nf Nj
&I &I"&/
1 - 77
--1
l +T}
1+
A matriz jacobiana, o determinante da matriz jacobiana e a inversa da matriz jacobiana so dadas a seguir:
-11- 1 o . o r o o,125!7- 0,375
[
o 1 l
1-] = l1 o,I25+O,l25]'
det J (l ) = IJOll = -0,1257] + 0,375,
[
.!.ti 1]
(J(l))-1 = 3; 11 o .
77-3
As derivadas das funes de fonna com relao ao sistema de coordenadas cartesianas global so
B(l) = (J(l))-1 (GN4Q) = (J(1Jr1 [TJ- 1 1 -1) 1 + 17 -TJ - 1] .
4 - 1 - - 1 1 + 1 -
A matriz de condutncia e a matriz de fluxo so calculadas usando uma quadratura de Gauss 2 X 2 com os
seguintes pontos e pesos de amostra:
1
1Jl =- ..;3'
A matriz de condutncia dada por
Formulao de Elementos Rnltos pata Problemas de CamJ)o Escalar MultidimensionaiS . 155
K = K(
1
l =f BTJYB dn :;= k 1
1
1
1
B(I)TB(ll !JOl j
!l -1 -1
2 2
= k 2:2: W;l.t)jJ(l l({;, '1t)IB0lT ({
1
, ru)B(Il(
1
, 1JJ).
}=1
Somando a contribuio dos quatro pontos de Gauss obtemos
A matriz de fonte dada como
[
4,76 -3.51
= -3,51 4.13
-2.98 1.73
1,73 -2,36
-2,98
1,73
6.54
-5,29
1.73]
-2.36
-5,29 .
5.91
f o = f s(N4Q) T dn = I: I: s(N4Q) TIJ(Il d77
o-




[
2,5]
( -0,125" + 0,375) d{"" -
2
t .
A nica contribuio para a matriz de fluxo de contorno vem da borda CD. Observe que a direo positiva
no domnio do elemento de referncia definida a partir do n 1 para o n 2; a direo positiva 17 dos pontos
do n 1 para. o n 4. Por isso, a borda CD no domnio ffsico corresponde a = -1 no domnio de referncia
do elemento.
A matriz de fluxo de contorno pode ser integrada analiticamente ou pelo uso da quadratw:a de Gauss de um
pOnto:
.... z
f r = - f di'=- f qN4Q( = -1, 17)T dx
rco .-o
A matriz resultante do segundo termo dada por
1
-(1- '7)
2
o
o
1
2Y +1J)
r
+ r +
_ rz + 2,5
[
r
1
- 17,5]
o r r- r3+2 .
- 18
O sistema de equaes global
_ [ .
-3,51 4,13 1,73
-2,98 1 173 6,54
1,73 -2,36 -5,29
que leva a T
4
= -3,04. A matriz de temperatw:a global
d= d (l) = [ l = [ ]
T4 -3,04
A matriz de fluxo resultante calculada nos pontos de Gauss e dada como
[
-:o]
d77= .
o
-20
156 CAPITuLO OITO
~ Exemplo 8.3
Considere o problema de conduo de calor dado no Exemplo 8.1 modelado com 16 elementos finitos quadrilate-
rais como mostrado na Figura 8.9. Resolver esse problema manualmente, usando o mtodo de elementos finitos,
evidentemente no factvel. Iremos resolver esse problema usando o programa de elementos finitos dado na
Seo 12.5.
y
Condu-:io de calor em 2 O com 16 elemento.s
1.2
1- Condio de conlomo natural (fluxo) I
-{),2
0 ~ 0 ~ . 5 ~ ~ 1 . ~ 5 ~ 2
Figura,8.9 Malha de 16 elementos e contorno natural.
Distribuio de temperatura
0.8
0,6
0,4
0,2
o.s
2
X
Figura 8.10 Distribuio de temperatura na malha de 16 elementos.
Fonnulao de Elementos Finitos para Problemas de Campo Escalar Multldimenslonais 157
4
r ~ 3
X UR
X LA
2
Figura 8.11 Localizao dos pontos de Gauss para a numerao dos pontos locais mostrados.
O programa de elementos finitos e os arquivos de entrada esto detalhados na Seo 12.5, e recomendamos que
voc invista algum tempo para compreender a sintaxe do progiama de elementos finitos.
Os resultados ps-processados para a temperatura e o fluxo so mostrados nas Figuras 8.10 e 8.12; Voc deve
estar apto para obter grficos idnticos fazendo o programa funcionar.
Os fluxos so calculados pelo loop sobre o nmero de elementos. Para o elemento quadri.lateral de quatro ns,
existem quatro pontos de Gauss, conforme mostrado na Figura 8.11. A matriz de fluxo de calor desenhada em
cada ponto de Gauss no domnio fsico, conforme mostrado na Figura 8.12.
8.2 VERIFICAO E VALIDAQ2
Um aspecto critico das aplicaes de elementos finitos a verificao e a validao. A forma mais rpida de. lembrar
os seus significados usar as definies de Roache:
Verificao: As equaes esto sendo resolvidas corretamente?
Validao: As equaes resolvidas so as corretas?
A primeira pergunta uma questo de lgica e programao correta: parte da resposta est na correo dos elementos
e na formulao fraca usada no programa, na correo do resolvedor e no ps-processamento. Parte da resposta est
na programao: os procedimentos esto programados corretamente? Para programas de computador comerciais, um
plano de verificao extensa nonnalmente includo no programa e a maior parte dos usurios confia na adequao
desse plano; assim vale a pena, algumas vezes, fazer o programa funcionar com um ou dois problemas para se asse-
gurar de que os recursos que voc est usando funcionam perfeitamente; existem tantos recursos nos programas
computacionais comerciais que provavelmente impossfvel verificar todas as combinaes, de modo que se voc
usar alguma coisa particularmente incomum ou nova, a verificao pode valer a pena. Para programas desenvolvidos
por voc, a verificao essencial.
No processo de verificao, necessrio estabelecer que o programa de elementos finitos resolva corretamente a
formulao forte. Isso no fcil, visto que as equaes so resolvidas aproximadamente, e, como vimos, a soluo por
Fluxo de a)or
1,4
1-Condio de contorno natural (fluxo) I
1,2
~ . I
..
0,8
:o..
0.6
Figura 8.12 O ftuxo de calor calculado nos pontos de Gauss do elemento.
'Recomendado para a Trnjetria de CienCia e Engenharia.
158 CAPITULO OITO
Figura 8.13 Uma malha tpica de elememos finitos para o teste parcb.
elementos finitos no satisfaz exatamente a equao de governo ou as condies de contorno naturais. As aproximaes
habituais para verificao dos programas de elementos finitos so feitas por meio de um programa de convergncia:
as solues por elementos finitos geradas pelo programa convergem para a soluo correta? Entretanto, muito til
fazer funcionar o teste patch, que est descrito nesse texto, antes que os estudos de convergncia sejam realizados.
O teste patch tem se tornado onipresente como uma forma de verificar os programas de elementos finitos. Ele
extremamente simples, e recomendado at para programas de computadores comerciais em sua primeira utilizao.
Para um programa caseiro, ele essencial antes de tentar quaisquer problemas mais complicados. O teste patch tem
como base as propriedades da completude linear e o fato de que se uma aprox.imao por elementos finitos contm
a soluo exata, ento o programa de elementos finitos precisa obter a soluo exata
. Iremos primeiramente descrever o teste patch, e em. seguida explicar por que ele funciona. No teste patch, feita
uma malha, tal como mostrado na Figura 8: 13; a malha pode ser bastante arbitrria, mas importante possuir elementos
irregulares, pois alguns elementos s vezes so satisfatrios quando apresentam formas regulares, tais como retn-
gulos, mas funcionam bem pior quando distorcidos. De quatro a oito elementos so suficientes; quando voc checar
o seu prprio programa com o teste patch, uns poucos elementos so preferveis, porque se voc falhar com o teste
patch, necessitar sair com muitos dados de elementos.
A malha agora utilizada para resolver a equao de conduo de calor com as temperaturas prescritas (condies
de contorno essenciais) em todos os ns com os valores nodais obtidos do campo linear:
T(x,y) =ao+ a1x + a2y, (8.18)
em que a
0
a, e a
2
so constantes arbitrrias; voc pode estabelec-las como quiser, porm devem ser todas diferentes
de zero. Se voc estiver checando o seu prprio programa, melhor atribuir a elas valores diferentes, de forma que
voc possa reconhec-las na sada.
Quando fizer funcionar um programa de elementos finitos, a soluo para as temperaturas nodais deve ser dada
exatamente por (8.18) com os nmeros que voc escolheu para ar e o fluxo de calor deve ser constante atravs da malha.
Os valores devem concordar com os valores exatos dentro da preciso da mquina, que pode variar de 10- a I0-
1
o.
Mesmo diferenas como de 10-
3
algumas vezes indicam que algo est errado no programa ou na formulao.
Por que isso funciona? Se voc considerar a equao de conduo de calor (6.15), pode ver que um campo linear
uma soluo quando no ex.istem fontes. A prescrio das temperaturas ao longo do contorno por esse campo
significa que o campo (8.18) satisfaz a equao de governo e as condies de contorno. Como a soluo para um
problema linear nica, ela precisa ser a soluo exata. Alm disso, como a soluo exata est includa no conjunto
de aproximaes de elementos finitos (como os elementos precisam ser completos lineares), a soluo por elementos
finitos precisa ser a soluo exata. Embora ex.ista alguma controvrsia sobre esse tpico, existe pesquisa considervel
que mostra que qualquer elemento que satisfaz o teste patch um elemento convergente.
A outra aproximao para a verificao checar a convergncia para outras solues exatas. Para conduo de
calor, muitas dessas solues esto disponveis na literatura. A verificao consiste ento em resolver o problema
com malhas cada vez mais finas, como no Exemplo 8.4, e checar se a soluo converge. A taxa de convergncia deve
ser maior do que l na norma L
2
e otimizada conforme a regra dada na Seo 5.7.
Ex.istem muitas situaes em que as solues exatas no esto disponveis. Por exemplo, no existem solues
exatas para problemas com condutividade anisotrpica varivel. Embora possa ser questionvel que um programa
testado para condutividade isotrpica tambm funcione para condutividade anisotrpica, prefervel verificar o
programa para tais aplicaes, se este tiver que ser utilizado muitas vezes. Quando no existirem solues exatas
(forma fechada) para uma equao, possvel construir tais solues: tais solues construdas so chamadas de
solues fabricadas.
A aproximao bastante direta. Uma primeira forma proposta como soluo, e desejvel que ela seja razoa-
velmente desafiadora. Por exemplo, uma formulao freqUentemente usada para verificar quo exatamente o programa
trata com altos gradientes
T = cos 2</J tgh(c(r - 3)),
(8.19)
em que (r, cf>) so as coordenadas polares e c um parmetro arbitrrio. Esse campo em seguida substitudo na
equao de governo e usado para obter uma fontes:
Fonnulao de Elementos Rnitos para Problemas de campo Escalar Multldlmenslonals 159
s = { ( 2c
2
tgh[c(r- 3)]--;-

3)) + tgh[c(r- 3)J} cos 24> (8.20)


que satisfaz a Equao (6.15). As condies de contorno tambm so construdas a partir desse campo: pode-se escolher
qualquer combinao das condies de contorno essenciais e naturais, embora o contorno precise ser uma condio
essencial suficiente para que as equaes do sistema no sejam singulares. Por exemplo, as condies de contorno
essenciais podem ser construdas _pela substituio da(s) equao(es) que descreve(m) o contorno do domnio na
Equao (8.19). A soluo 'fabricada' resultnte (8.19) satisfar as condies de contorno e as equaes de governo
com a fonte dada em (8.20). Por causa da singularidade das solues para sistemas lineares, ela precisa ser, portanto,
a nica soluo. O programa pode ser testado verificando se a soluo converge para essa soluo fabricada. Os
mesmos procedimentos usados para checar a convergncia no Exemplo 8.4 so usados.
A validao centrada na rea de aplicao e na modelagem. O modelo que voc desenvolveu, particularmente,
as condies de fontes, as propriedades do interial et . representa adequadamente a situao fsica
real? Por exemplo, no exemplo do fluxo de calor atravs de uma parede, prescrevemos a temperatura superficial
interior como a temperatura ambiente e consideramos que o fluxo de calor atravs da parede todo por conduo.
Entretanto, quando est muito frio no lado externo, a temperatura da parede no lado interior ser significativamente
menor do que a temperatura do recinto, porque a conveco dentro do ambiente no permite que a temperatura
seja mantida constante pelo recinto. Alm da conduo, existe a transferncia de calor atravs da parede por fluxo
de ar em frestas de portas e de janelas. Alm disso, a condutividade trmica das diversas partes da parede variar
com a umidade contida, o tipo de instalao, e assim por diante, e em qualquer caso no combina com os valores
de entrada.
Pode-se tentar escapar da considerao de temperatura ambiente constante pela modelagem do fluxo de ar no
ambiente, e tais modelos mais completos esto crescentemente sendo usados. Entretanto, com os modelos mais
completos, precisam ser feitas consideraes de modelagem, tais como a colocao de mobilia na sala, ocupao etc.
Ento, os modeladores precisam em algum ponto considerar a questo de que o nvel de detalhes suficiente para
suas finalidades e de como o modelo pode ser validado.
A forma mais direta para validar um modelo realizar um teste ou experimento que reproduza rigorosamente a
situao de interesse. No caso de conduo de calor em uma parede, uma parede seria construda, amplamente instru-
mentada, e o modelo validado, com os seus prognsticos, pela comparao das temperaturas em diversos pontos da
parede. Geralmente pode-se considerar que a condutividade trmica da parede, ao menos por partes, conhecida
com exatido suficiente, de forma que as diferenas na temperatura em dois pontos da parede sejam suficientes para
prover uma boa estimativa do fluxo de calor.
Entretanto, a validao por esses meios muito cara e consome muito tempo. Em muitos casos, para problemas
simples como esse, formas mais criativas precisam ser achadas para validar o modelo. Um mtodo usar os dados
disponveis na literatura. Embora esses dados possam no ser precisamente para o mesmo tipo de parede, se foram
a partir de medies, podem ser levados em conta para algumas consideraes, tais como diferenas entre
temperatura do ar ambiente e temperatura da parede no interior e outros fatores de perda de calor. Podem-se usar
testes e experimentos que sejam bastante diferentes da situao que est sendo modelada para validar um programa.
Por exemplo, um modelo para perda de calor em um componente eletrnico pode ser validado em alguma extenso
pela perda de calor em aletas de motor. As escalas das duas situaes so bastante diferentes, mas as leis escalares
esto disponveis para perdas de calor por conveco, que podem ento ser usadas para estimar quo bem o modelo
de elementos finitos aplica-se a modelos em escala menor de um componente eletrnico. Obviamente, quanto mais
prximo os dados estiverem da situao real de interesse, mais teis so para validao.
Em anlise linear, a validao simplificada substancialmente em comparao com a anlise no-linear, porque a
produo, isto , os resultados dependem linearmente dos dados. Portanto, se existe um erro de 20% na condutiviae,
o erro mximo no fluxo de calor devido a essa discrepncia tambm de 20%. Por..anto, a estimativa de situaes
possivelmente piores em comparao ao modelo pode facilmente ser feita. Em anlise no-linear, o caso diferente;
por exemplo, uma diferena de 20% na fora aplicada de um material pode significar a diferena entre tenses acei-
tvel e de ruptura. Alm do mais, em anlise linear, as consideraes mais importantes na modelagem so os dados
da fonte, as condies de contorno e as propriedades do material. Uma vez que foi determinado que a anlise linear
adequada, essas so as nicas fontes de erro. Em anlise no-linear, existem muitos outros aspectos que necessitam
ser validados: a lei do material no-linear, as leis de mudana de fase, a estabilidade de solues etc.
-- - Em resumo, a-Validao.UJD.dos maiores-Gesafios deummodelo. Gada domnio de problema
exige um programa distinto de validao. muito importante ser consciente das consideraes que foram feitas para
o desenvolvime11to do modelo e a de seus efeitos sobre a produo e as dc:cises do projeto.
Exemplo 8.4
Neste exemplo, consideramos uma soluo fabricada na "form
T = (r- a)
2
= x1 + 1-2a/x
2
+ y2 + al,
definida sobre o domnio de uma placa quadrada com um furo, como mostrado na Figura 8.14. Para a equao do
calor com condutividade isotrpica e k = 1, o termo fonte correspondente que satisfaz (6.15) dado por
160 .CAPITuLO OrTO
Figura 8.14 Uma pl<Jca quadrada com um furo, com a temperatura prescrita em x = :!:b e fluxo prescrito em y = :!:b.
X
Figura 8.15 Distribuio de temperatura para malha mais grosseira (34 elementos) e mais refinada (502 elementos).
As condies de contorno essenciais sobre r T so
T(r=a) =0, T(x = b, y) = a
2
+ b
2
+ J- 2aJy2 + b2.
As condies de contorno naturais sobre f
9
so (q = - knTVT)
q(x,y=b) =- :(x,y=b)
. ar ( 2a)
q(x,y = -b) =- y (x, y = - b) = 2b 1 - Jx2 + y2 .
A Figura 8.15 retrata as malhas. mais grosseira e a m.ais refinada consideradas nos estudos de convergncia e a
distribuio de temperaturas nas duas malhas. A Figura 8.16 compara a distribuio de temperatura ao longo da
linha GG' obda com as duas malhas contra a soluo exata. Finalmente, a Figura 8.17 retrata o grfico log-log
do erro nas normas L
2
e de energia (veja Equao (5.51)) e uma aproximao linear obtida por uma regresso
linear dos mnimos quadrados. Pode-se ver que as inclinaes aproximadamente iguais a 1 e 2 nas normas L
2
e
de energia, respectivamente, so bem prximas dos valores tericos. Resultados idnticos foram achados em uma
dimenso na Seo 5.7.
8.3 EQUAO DE ADVECO-DJFUS0
3
Nesta seo, desenvolvemos as equaes discretas dos elementos finitos para a equao multidimensional de adveco-
difuso. O desenvolvimento semelhante quele para adveco-difuso unidimensional. Entretanto, aqui introdu-
'Recom.endado para a Trajetria Avanada.
Fonnulao de Bementos Rnltos para Problemas de Campo Escalar Multidimenslonals 161
0,7 .-----....------.-----r------.
b
o
...
...,
l --FE (34 elementos)
r elementos)
.............. ...
j 0,4 .... .. ........ j ................. ! ................. l.......... .. ..
g 0,3

e o2
8.
E

....... ....... t ............. ! ................. l .............. .
---
...................................
Figura 8.16 Temperatura ao da linha GG' para malha mais grosseira (34 'elementos) e mais refinada (502 elementos).
ziremos uma forma de eliminar os 'wiggles', isto , as instabilidades da formulao de Galerkin. As equaes sero
desenvolvidas .somente para difuso constante isotrpica.
Para os objetivos que se tornaro claros mais tarde, definimos o resduo r(x) para a equao de advec<Hlifuso
(6.43), como no Caprulo 3:
(8.21)
Consideramos as condies de contorno essencial e natural como dado em (6.44). As solues tentativas e as funes
peso so dadas pela aproximao padro dos elementos 'finitos (8.6). Essas aproximaes da soluo tentativa e da
funo peso so admissveis para a formulao fraca da equao de adveco-difuso, visto que elas so U e U
0
,
respectivamente.
Substituindo as proximaes dos elementos finitos (8.6) na formulao fraca (6.47) e subdividindo o domnio
n nos domnios do elemento obtemos
,..,
WG = I:W =0,
e.: I
W; = wT{ f ( (v .. +vyN'T;) +B'Tk"B'l) dOcY +f N'Tqdl'- f N'Tsdll = 0, (8.22)
fr
J
em que o termo W
0
no primeiro termo usado para indicar que esse termo discreto vem do mtodo de Galerkin.
Definimos a matriz do elemento para ser o coeficiente de d' e o resto para ser a matriz de fluxo do elemento. Isso
fornece
-.- ------- - - - -
--+- nonna do erro
l<f-
7
norma da energa
: : :

. . :,?" --.\=1.392162+2.022il3x
__ ............ .. ..
s
u
100.
1
. . . .
. . . .
. . .
. . .
. . .
. . .
' t
.
- . to. ............ .................... --- ...... .
. . . .
. . . '
. . .
. .
. _.k ;_.. ;;...-- ""-y=0.469 265+ I.Q17lo10.\'
......................... : .......... .. : .......
: : : :
.. . . '
.
log(h)
Figura 8.17 Convergncia nas e de energa.
" 162 CAPTULO OITO
K(; =f ( (vxN'T:X' +v
1
N'T;') + B'Tk'B') df2,
n
(8.23)
f(;=- f N'Tqdr +f N'Tsdf2.
(8.24)
O<
A primeira parte em (8.23) aparece do termo advectivo. A segunda parte na matriz do elemento a matriz de difu-
sividade e idntica matriz deduzida na Seo 8.1, mas aqui est limitada ao caso isotrpico. Os fluxos nodais
so exatameme iguais queles na equao de difuso, mas adicionamos um subscrito 'G' para distingui-los de outro
conjunto de fluxos nodais que entram para o caso estabilizado.
Substituindo (8.23) e (8.24) em (8.22) obtemos
n,,
wG = :L wr (K(;d -f(;) =o.
(8.25)

O mtodo de estabilizao que descreveremos o GLS (Galerkin leost square), mtodo de estabilizao dos rrnimos
quadrados de Galerk.in, desenvolvido em Hughes et al. (1989). Desenvolveremos o mtodo somente para elementos
lineares. Para motivar esse mtodo, primeiro observe que se pode resolver a equao de adveco-difuso por
elementos finitos, por minimizao do quadrado do resduo, isto , por rninimizao
wl.S ?dn.
(8.26)
n
A resoluo de uma equao diferencial parcial por minimizao W LS chamada de um mtodo dos mnimos quadrados.
A soluo corresponde ao rrnimo de W LS' que um ponto estacionrio do funcional W LS" Por isso, a sua variao
desaparece quando o resduo desaparece, isto , em uma soluo, e usando os mtodos desenvolvidos na Seo 3.9,
segue-se que
o= WLS =f rrdn.
n
De (8.21), segue-se que a variao do resduo
r = ii k'\1
2
88.
Se fizermos 88 = w (a variao no necessita ser pequena), ento
r = ii k"i1
2
w.
O termo fonte no aparece em (8.28) porque ele dado e no varia visto que a funo 8(x) variada.
(8.27)
(8.28)
O mtodo dos rrnimos quadrados tende a ser inexato, mas estvel. O mtodo de Galerkin (8.25) tende a ser
exato, mas torna-se instvel conforme a velocidade ii aumenta. A idia do mtodo GLS ento adicionar um pouco
da equao dos rrnimos quadrados formulao fraca de Galerkin de forma que o mtodo seja exato e estvel. A
formulao fraca resultante obtida pela adio de (8.22) e (8.27), que fornece
WG + tWLS = WG + t j rrdf2 =O.
n
O parmetro -r um parmetro de estabilizao e sua seleo discutida em Donea e Huerta (2003).
A substituio de (8.28) em (8.29) fornece
WG +r f (ii k"i1
2
w)rdf2 =O.
n
(8.29)
(8.30)
Agora, se voc ficar alerta, notar que as derivadas segunda das funes peso e solues tentativas aparecem em
(8.30), de forma que o segundo integrando na equao anterior no integrvel. Como as derivadas de segunda ordem
aparecem tanto na funo peso quanto na soluo tentativa, elas no podem ser eliminadas pela integrao por partes.
um dos grandes mistrios desses mtodos que esses termos sem controle possam ser simplesmente desprezados,
e que ainda assim o mtodo funcione.
Substituindo as aproximaes da soluo tentativa e da funo peso com os termos de difuso desprezados, a
integral dos rrnimos quadrados em (8.30) toma-se
' .. ,
REFERNCIAS
Problemas
Fonnulaio"de Elementos Anitos"para Problemas de campo Escalar Multldlmnslonals 163
A matriz elemento o coeficiente de d' na equao anterior:
(8.32)
O termo dos mnimos quadrados tambm introduz outro fluxo nodal, que a segunda integral em (8.31):
f
(
aN' 8N
4
)T
rLS ::: V.r {}x + v
1
f)y sdfl.
n.
As matrizes elemento total so ento
Caa matriz consiste em uma parte do mtodo de Galeridn e de uma parte multiplicada pelo parlmetro de estabili-
da estabilizao dos mnimos quadrados. Isto conseqUencia da formulao original (8.29), se as expresses
resultantes em termos dos elementos so substitudas. Pode-se ver que a parte dos mnimos quadrados dos elementos
da matriz simtrica. As condies de contorno naturais so satisfeitas pela parte de Galerkin do resduo. As condi-
es essenciais de contorno so satisfeitas por construo, como de costume. As matrizes so montadas de maneira
usual, isto pode ser visto pela substituio de d' por L'd.
Donea, J. and Huerta, A. (2003) Fmite Element Methods for Flow Problmr.s, John Wiley & Sons, Ltd, Olichester.
Hughes, TJ.R., Franca, L.P. and Hulbert G.M. (1989) A New F mire Element Fomudalionfor CompulQJioNJl FlWd
Dynamics. 8 The Galeriils Least-SqUilru Method for Advection-Diffusion Equations, Computer Metbods in
Applied Mechanics and Engineering, 73(2), 173- 179.
"\ Problema 8.1
Considere um problema sobre um domnio retangular (2m X 1 m), conforme na Figura 8.18. A condu-
tividade trmica k = 4W oc-t. A temperatura T = 10 oc prescrita ao longo do lado CD. Os lados AB e AO so
termicamente isolados, isto , ij =O wm-
1
; ao longo do lado DC, o fluxo no contorno ij = 30 wm-
1
Uma fonte
de calor constante dada: s = 50 wm-
2

y
D
q=30
c
if=O
k=4
s=SO
T= 10
A
q=O
B
X
F1gu.ra 8.18 Domnio retangular do Problema 8.1.
Determine a temperatura nodal e os fluxos nodais; avalie as matrizes do elemento pela quadtatura de Gauss. Use
um nico elemento finito retangular com a numerao de n mostrada na Figura 8.19, de forma que as numeraes

y
3 --------.2
4
F"tgUr8 8.19 Numeraes globai e local dos ns do Problema 8.1.
~ .
164 CAPiTULO OITO
Problema 8.2
Considere um painel triangular feito de dois materiais isotrpicos com condutividades tnnicas de k
1
== 4 W "C-
1
e
k
2
= 8 W "C-
1
como mostrado na Figura 8.20. Uma temperatura constante t == 10 oc prescrita ao longo do lado
BC. O lado AB est termicamente isolado e uma distribuio linear do fluxo, q = 15x W m -, aplicada ao longo do
lado AC. Uma fonte pontual P = 45 W aplicada em (x = 3, y = 0). As dimenseS da placa so em metros.
Para a malha de elementos finitos, considere dois elementos triangulares, ABD e BDC. Faa clculos manuais e
detennine as distribuies de temperatura e de fluxo na placa.
y
3
Termica-
mente
Iso-
B
T= 10
lado k
1
=4 k
2
=8
A ~ ~ o ______ ~ c ________ _
q= l5x
2
2
Figura 8.20 Domnio triangular e bimaterial do Problema 8.2.
y
4
q=30
5
8=1
P= 10 3
ii= l5y
8=2
2
2
T= lO
2
T= lO
I I
X
Figura 8.21 Domoio trapezoidaJ do Problema 8.3.
Problema 8.3
Uma. malha de elementos finitos, que consiste em um elemento retangular e em um elemento triangular, mostrada
na Figura 8.21. As dimenses da placa so em !Detros. Uma temperatura constante f= 10 "C prescrita ao longo
do contorno y = O. Um fluxo de contorno linear e constante, como mostrado na Figura 8.21, aplicado ao longo
dos lados y = x + 2 ex = O, respectivamente. O lado x = 2 termicamente isolado. Uma fonte pontual P = I O W
aplicada em (0, 2) m. O material isotrpico com k = I W oc- para o elemento 1 e k = 2 W oc- para o elemento
2. Calcule as temperaturas e os fluxos nodais nos pontos centrais dos dois elementos.
Problema 8.4
Considere um painel triangular, como mostrado na Figura 8.22. Todas as dimenses so em metros. Uma temperatura
constante T = 5 oc prescrita ao longo do contorno y =O. Um fluxo de contorno constante q = 10 W m-
1
aplicado
ao longo dos lados x = 0,5 e y = x. Uma fonte de calor constantes= 10 W m- fornecida ao painel e uma fonte
pontual p = 7 w age na origem. o material isotrpico com k = 2 w oc-.
1. Numere os ns no sentido anti-horrio com os ns no contorno essencial numerados primeiramente. Nesse caso
as matrizes do elemento (K' e f') sero algo diferente daquelas das matrizes globais?
2. Construa a matriz de condutncia.
3. Construa a matriz de fluxo de contorno resultante do fluxo agindo sobre os lados x=.o,5 e y = x.
4. Construa a matriz de fonte consistindo em uma fonte uniformemente distribudas= 10 e uma fonte pontual P =
7W.
5. Calcule a matriz de temperatura desconhecida.
6. Determine as reaes desconhecidas.
7. Calcule a matriz do fluxo.
8. Qual a mxima temperatura no painel? Explique.
~
[

r
'
i
!
I
j:
!
,,
f"

r
Formulao de Elementos Rnitos para Problemas de Campo Escalar Multidlrnenslonals 165
Y B (0,5
1
0,5)
q= 10
____
P=1
Figura 8.22 Domnio triangular do Problema 8.4.
Problema 8.5
Implemente o elemento triangular com defonnao constante com trs ns no programa computacional de elementos
finitos de conduo de calor. Observe que, nesse caso, as matrizes de elemento podem ser calculadas sem integro
numrica. Teste o programa em uma das duas formas seguintes: (a) contra clculos manuais para um problema com
dois elementos (veja Problema 8.4) ou (b) contra o programa MATLAB para o elemento quadrilateral fornecido
nesse captulo. No ltimo caso, difcil considerar malhas muito finas (p. ex., uma malha com 64 elementos para o
problema na Figura 8.2 um requisito mnimo). Isso porque os resultados obtidos com elementos (vlidos) dife-
rentes convergem para a soluo exata, conforme a malha dos elementos finitos seja suficientemente refinada.
Problema 8.6
Considere uma chamin constnda de dois materiais isotrpicos: concreto denso (k = 2,0 W oc-) e tijolos (k =
0,9 W oc-). A temperatura dos gases quentes sobre a superffcie interna da chamin l40C, enquanto o exterior da
chamin est exposto ao ar ambiente, que est a T = 10 C. As dimenses da chamin (em metros) so mostradas
a seguir. Para a anlise, explore a simetria e considere 1/8 da rea transversal da chamin. Considere uma malha de
oito elementos como mostrado a seguir. Detenn.ine a temperatura e o fluxo nos dois materiais.
Analise o problema com elementos quadrilaterais 2 X 2, 4 X 4, e 8 X 8 para 118 do domnio do problema. Uma
malha de elementos finitos 2 X 2 mostrada na Figura 8.23. A simetria implica em condies de contorno termica-
mente isoladas nos lados AD e BC. Observe que os contornos do eleme.nto tm de coincidir com a interface entre o
concreto e os tijolos.
'i/= o
(simetria) 3
24
Figura 8.23 Seo transversal da e malha de elementos finitos com quatro elementos para 1/8 do domnio do problema.
Problema 8. 7
Uma fonte de calor uniforme est distribuda sobre um domnio circular O s r s R, e a temperatura no exterior
zero, isto , T(R) = O.
:-USiido- simetriaSxtuPf; reslva proolei-einpregnaum elemento tnangwr- tmico, coni.mStrado na
Figura 8.24. Compare essa com a soluo exata T(r) = s/4f<(R
1
- r); compare tambm o gradiente.
Unhas de
simetria
Unhas de
simetria
y
Todos os 4
so eqilteros 2
. 1
3
6
(b)
Figura 8.22 Problema I: malha com um elemento. (b) Problema 2: malha com quatro elementos.
166 CAPiTuLO OITO
b. Repita o problema 2 com a malha de quatro elementos mostrada. Considere que os ns 4, 5 e 6 esto sobre r.,. de
forma que r. = T
5
= T
6
= O.
c. Repita o problema 2 com um nico elemento triangular com seis ns usando as mesmas posies nodais. Avalie
somente aquelas partes de K e f' que so necessrias.
9
Formulao de Elementos Finitos
para Problemas de Campo Vetorial -
Elasticidade Linear
A
disciplina subjacente anlise de tenses lineares a teoria da elasticidade. Tanto a elasticidade linear quanto
a no-linear tem sido extensivamente estudada nos ltimos trs sculos, iniciando com Hooke, um contempo-
rneo de Newton. Hooke formulou o que veio a ser conhecido como a lei de Hooke, a relao tenso-deformao
para materiais lineares. A elasticidade linear usada para a maior parte das anlises de tenses industriais, pois, sob
condies de operao, no se espera que a maioria dos produtos sofra no-linearidade material ou geomtrica.
A elasticidade linear tambm est relacionada com muitos fenmenos importantes relevantes para a cincia dos
materiais, tais como os campos de tenses e as deformaes nas regies de fissuras e deslocamentos. Estes no so
considerados neste curso. Iniciamos por apresentar as consideraes bsicas e as equaes de governo para a elas-
ticidade linear na Seo 9.1, seguidas pela exposio das formulaes forte e fraca na Seo 9.2. A formulao de
elementos finitos para a elasticidade linear ento abordada na Seo 9.3. As solues de elementos finitos para
problemas de elasticidade linear em 2D conclui este captulo.
9.1 ELAST/CIDA.DE UNEAR
A teoria da elasticidade linear sustenta-se nas quatro seguintes consideraes:
1. as deforrnaes .so.pequenas; -
2. o comportamento do material linear;
3. os efeitos dinmicos so desprezados;
4. nenhuma lacuna ou superposio ocorre durante a deformao do slido.
A seguir, discutiremos, cada uma dessas suposies.
A primeira considerao tambm feita em qualquer curso de resistncia dos materiais ministrado na graduao.
Essa considerao surge porque na anlise de tenses lineares, os termos de segunda ordem nas equaes defor
mao--deslocamento so desprezados e o corpo tratado como se a forma no variasse sob a influncia das cargas.
A ausncia de variao de forma um critrio melhor para decidir quando a anlise linear apropriada: se a aplicao
das foras tio varia de modo significativo a configurao do slido ou da estrutura, ento a anlise de tenses lineares
ser aplicvel. Para estruturas que so grandes o suficiente, de forma que o seu comportamento possa ser prontamente
observado a olho nu, essa considerao implica que as deformaes no slido no devam ser visveis. Por exemplo,
quando um carro passa sobre uma ponte, as deformaes da ponte so invisveis (ao menos o que esperamos). Do
I
...
168 CAPiTuLO NOVE
9. 1. 1 Cinemtica
mesmo modo, cargas de vento sobre um prdio alto, embora freqentemente sentidas pelos seus ocupantes, resultam
em deformaes invisveis. As deformaes de um bloco de motor devido s exploses nos cilindros tambm so
invisveis. Por outro lado, a deformao de uma matriz em um perfurador de imprensa prontamente visvel, e esse
problema no tratvel pela anlise linear. Outros exemplos que requerem anlise no-linear so
a. as deformaes de um carro em uma coliso;
b. o colapso em uma barragem:
c. as deformaes da pele durante uma massagem.
Como regra grosseira, as deformaes devem ser da ordem de I 0"
2
das dimenses de um corpo pafa se aplicar anlise
de tenses lineares. Como veremos mais tarde, isso implica que os termos que so quadrticos nas deformaes so
da ordem de 10-: das deformaes, e conseqentemente, os erros devido considerao de linearidade so da ordem
de 1%.
Muitas situaes so apenas fracamente lineares, e um julgamento precisa ser feito para saber se uma anlise
linear teria crdito. Por exemplo, as deformaes em uma prancha de salto sob um mergulhador so bastante vis-
veis, e, mesmo assim, uma anlise linear freqentemente suficiente. Muitas vezes essas decises so tomadas pela
praticidade. Por exemplo, provavelmente voc j viu grandes movimentos da extremidade da asa de um Boing 747
durante a decolagem. Uma anlise linear seria adequada? Verifica-se que o projeto da aeronave ainda analisado em
primeiro lugar por mtodos lineares, porque os erros devido considerao de linearidade so pequenos e milhares
de carregamentos necessitam ser considerados, e isso se torna muito mais complexo com a anlise no-linear.
A linearidade do comportamento do material tambm um assunto de julgamento. Muitos metais exibem uma
relao entre tenso e deformao que desvia da linearidade por somente uns poucos pontos percentuais da defor-
mao plstica. At o ponto de incio da deformao plstica, uma lei de tenso-deformao linear reproduz de modo
exato o comportamento do material. Alm do ponto de incio da deformao plstica, urna anlise linear intil. Pelo
contrrio, materiais tais como concreto e solos so freqentemente no-lineares, mesmo para pequenas deformaes,
mas o seu comportamento pode ser ajustado por uma lei de tenso-deformao linear mdia.
A hiptese do comportamento esttico corresponde a considerar que as aceleraes sustentadas durante a carga so
pequenas. Essa declarao por si prpria no fornece critrio significativo, como se pode perguntar imediatamente,
'pequena comparada com o qu?' Existem diversas formas de se responder essa questo. Uma, considerar a fora
d' Alembert .f Alem devido acelerao, que dada por
!r' Alem I = IM a!,
em queM a massa do corpo e a a acelerao; colocamos os valores absolutos em ambos os lados da equao porque
estamos interessados somente nas magnitudes. Se as foras d'Alembert so pequenas comparadas s cargas, ento
os efeitos dinmicos tambm so pequenos. O efeito dinmico pode ser visto como o movimento verificado em uma
balana de cho se voc pular sobre ela comparado com aquele verificado se voc pisar sobre ela lentamente.
Uma forma mais fcil de julgar a adequao de uma anlise esttica, isto , desprezando os efeitos dinmicos,
comparar o tempo de aplicao da carga ao periodo mnimo do slido ou estrutura. O periodo mnimo o tempo
para uma estrutura completar um ciclo de vibrao quando est oscilando livremente. Se o tempo no qual a carga
aplicada grande comparado ao periodo associado com a menor freqncia, ento a anlise esttica aplicvel.
A quarta considerao estabelece que, enquanto um slido se deforma, ele no se quebra ou se submete a qualquer
interpenetrao de material; resumidamente, nenhuma lacuna ou sobreposies desenvolvem-se no corpo. A inter-
penetrao de um material geralmente no possvel, a menos que o material seja liquefeito ou vaporizado, mesmo
assim, essa parte da considerao de bom senso. A primeira parte da considerao estabelece que o material no se
quebre ou sofra falha de alguma outra forma. Obviamente, os materiais falham, mas a anlise de tenses lineares no
, ento, apropriada; nesses casos, mtodos de elementos finitos no-lineares especiais que levam em considerao
a quebra precisam ser usados.
A ltima considerao pode ser interpretada em termos da continuidade. Esta estabelece que o campo de deslo-
camento seja suave. A ordem de suavidade requerida algo que j aprendemos e est associada aos requisitos de
integrabilidade da formulao fraca, mas fisicamente pode ser justificada pelo requerimento de a deformao ser tal
que no existam lacunas ou sobreposies.
Os requisitos de uma, soluo de anlise de tenses lineares esto intimamente relacionados com as considera-
es. Os requisitos so
a. o corpo precisa estar em equilbrio;
b. ele precisa satisfazer a lei de tenso-deformao;
c. a deformao precisa ser suave.
Alm desses requisitos, de forma a escrever a lei de tenso-deformao, necessitamos de uma medida da deformao
que a expresse em funo da deformao, que chamada de equao de tenso-deslocamento. O equilbrio exige que
a soma das foras em qualquer ponto do slido precisa ser nula. Os outros dois requisitos j foram discutidos.
O vetor deslocamento em duas dimenses um vetor com duas componentes. Usaremos um sistema de coordenadas
cartesianas, de forma que as componentes do deslocamento so a componente em x e a componente em y. Isto pode
ser escrito nas formas matricial e vetorial como
Fonnulao de Elementos Anltos para Problemas de campo Vetorial- Unear 169
u =
= Uxf+uJ,
(9.1)
em que o subscrito indica a componente.
A Figura 9.la e 9.lb retrata a deformao de um volume de controle Ax X y nas direes x e y, respectiva-
mente. A deformao combinada dada na Figura 9.lc. Sob a considerao de pequenos gradientes de deslocamento,
podemos usar trs variveis independentes para descrever a deformao de um volume de controle. Essas variveis
correspondem s deformaes.
As deformaes extensionais so e .... e e"; algumas vezes os subscritos repetidos so suprimidos e as deforma-
es extensionais so escritas como e, e e
7
As expresses para essas deformaes podem ser deduzidas exatamente
como para a deformao extensional em uma dimenso. As deformaes extensionais e, e e
1
so as variaes nos
comprimentos dos segmentos de linha infinitesimais nas direes x e y, Ax e y, respectivamente, divididos pelos
comprimentos originais dos segmentos de linha. Com base nessa definio, as seguintes relaes para as deforma-
es extensionais so obtidas:
li
ux(x +tu, y) - u,..(x, y) 8u,..
t.a = tu = 8x '
_ lim u
1
(x, y + y)- u
1
(x, y) _ 8u,
f:yy - A,......O y - &y
1
(9.2)
A deformao de cisalhamento, 'Yq' mede a variao em ngulo entre os vetores unitrios nas direes x e y em
radianos:
= lim u .. (x, y + y)- u.r(x, y) + lim u,(x +tu, y)- u,(x, y)
Yzy Ay-0 A.y tu-o tu
Uy 8u.r
= x + &y = cx1 + cx2.
(9.3)
em que os ngulos <X; so mostrados na Figura 9.1. Duas formas da deformao de cisalhamento aparecem geral-
mente nos programas computacionais de elementos finitos: a deformao de cisalhamento de engenharia 'Yq dada
pela equao anterior e a deformao de cisalhamento tensorial e.,= (112)-y.,.
Observe que se a
1
= a deformao de cisalhamento se anula. A deformao resultante na Figura
9.2. Pode-se ver que o volume de controle sofre alongamentos axiais adicionalmente rotao. A rotao do volume
de controle em duas dimenses, denotada por w .,. calculada por
y
y
' I

I
: Ax
uj.x + x,y + y)
----
:
f
uj.x,y) uj.x + x,y)
Wzy = 4 =4(cx2- CXJ).
(9.4)
y
t ---<;;:i

lly(X.'J + y) 1 lly(X + d X,'j + y)
y
lly(x.y)
.... -----< ..... X
X
(b) ..
y ii(x,y + y)._ -- f ii(x + Ax,y + y)
.......... I
(c)
I
f
I
I
I
I
I
I
Figura 9.1 Deforiliall'o de um volw:ile de controle: (a) defonnaoemx devido Vu,; (b) deformao em y devido Vu
1
; (c) defo!llla!o emx e em Y
170 CAPiTULO NOVE
y
(x,y)
(x,y + y)
(x + x,y + y)
.
I
.
:
.
.


(x+x,y)
Figura 9.2 Deformaes axiais e rotao de um volume de controle.
Para um campo de deslocamento infinitesimal, (x, y), a rotao w-'1 muito pequena e, portanto, no afeta o campo
de tenses.
Nos mtodos de elementos finitos, as deformaes so normalmente arranjadas em uma matriz coluna e, como
visto a seguir:
(9.5)
As Equaes (9.2) e (9.3) podem ser escritas em termos dos deslocamentos, como uma rllca equao matricial:
(9.6)
em que V s um operador matricial gradiente simtrico
[
/x
Vs= O
fy
aJay].
fx
(9.7)
9. 1.2 Tenso e Trao
As tenses em duas dimenses correspondem s foras por unidade de rea agindo sobre os planos normais aos eixos
X ou y (estas so chamadas de traes). A trao sobre o plano com o vetor normal Ti alinhado ao longo do eixo X
denotada por e sua forma vetorial = u T + u T. Igualmente, a trao com o vetor normal unitrio externo
t l LI :tV"
- -
Ti alinhado ao longo do eixo y denotada por e suas componentes correspondentes so . = u i + u,.) . Iremos
nOS referir , e
1
COmO vetores de tenso agem SObre OS planOS normais para as X e y, respectiva
mente. O estado de tenso em um corpo bidimensional descrito por duas tenses normais u.., e u n e duas tenses
de cisalhamento u .ry e o-_.,, como ilustrado na Figura 9.3. A partir do equilbrio do momento em um quadrado unitrio,
pode ser mostrado que u., = u
1
,, de forma que essas tenses so idnticas.
A Figura 9.3 retrata as componentes de tenso que agem sobre os dois planos, as normais apontando nas direes
positivas x e y. As componentes positivas da tenso agem na direo positiva sobre uma face positiva. O primeiro
subscrito da tenso corresponde direo danormal ao plano; osegundo subscrito significa a direo da fora. As
tenses normais so freqentemente escritas com um nico subscrito, como u, e u
1

As tenses podem ser arranjadas em uma forma matricial similar s deformaes:
(9.8)
Ocasionalmente, conveniente arranjar as componentes da tenso em uma matriz simtrica 'T 2 X 2 como
y

Figura 9.3 Componentes da tenso.
9.1.3 Equilfbrlo
fonnulaio de 8ementos AnHos para Problemas de Cmpo Vetorial - Basticidade Unear 171
y
Figura 9.4 Relao entre tenso e t:rao.
(9.9)
Os vetores de tenso ii, e 'ii
1
podem ser convenientemente usados para obter as traes sobre qualquer superficie do
corpo. As traes, como as tenses, so foras por unidade de rea, porm elas so associadas a uma superfcie espe-
cfica. enquanto as tenses fornecem informao sobre as traes sobre qualquer supetffcie em um ponto. A relao
entre tenses e traes escrita em termos do vetor normal unitrio superffcie n, como ilustrado na Figura 9.4.
Considere o corpo triangular mo'strado na Figura 9.4. A espessura do tringulo tomada como sendo u.nitria. Na
superfcie com o vetor normal unitrio n, o vetor de trao t. Sobre os planos normais aos eixos de coordenadas,
os vetores de trao so -'ii. e -'ii
1
. As componentes do vetor normal unitrio so n dadas por
Ti= +nJ.
O equilbrio de foras do corpo triangular mostrado na Figura 9.4 exige que
tdi'- iiydx = .
Dividindo a equao anterior por df e notando que dy = n, df e dx = n
1
df, obtemos
i- iixnx - iiyn
1
= .
Multiplicando a equao <Ulterior pelos vetores unitrios Te J obtemos, respectivamente,
tx = O' :anx + O' ZJny = ii,
ty = O'ZJnx + O'yyn
1
= iiy Ti,
-- -- - - - -
em que usamos as relaes tx = t i, ty = t j, O' ;a= i, O'xy = ii
1
i, O'xy = ii, j e O'yy = ii., j.
A Equao (9.10) pode ser escrita na forma matricial como
t = 'til.
(9.10)
(9. 11)
Considere um corpo de formato arbitrrio mostrado na Figura 9.5 de espessura unitria; considera-se que a fora de
campo e a trao superficial esto agindo no plano xy.
(a)
a <x + !:!.,y>
"' 2
Figura 9.5 Definio do problema: (a) domin.io da placa de espessura unitria e (b) trao aimdo o elemento infinitesimal.
;.
172 CAPITULO NOVE
As foras que agem sobre o corpo so o vetor trao T ao longo do contorno r e a fora de campo b por unidade
de volume. A fora de campo e os vetores de trao so escritos como b = bxi + b;J e = trT + t.;J, respectivamente.
Exemplos de fora de campo so a gravidade e as foras eletromagnticas. As tenses trmicas tambm se mani-
festam como foras de campo.
Em seguida, considere o equilbrio do domnio infinitesimal de espessura unitria retratado na Figura 9.5b.
Para um problema esttico (sem efeitos dinmicos), a equao de equilbrio sobre o domnio infinitesimal
dada por
- x(x-
-
1
(x,y- t:.;)A:c + <7
1
(x,y+ i)t:.x+ b(x,y)A:cy =O.
Dividindo a equao anterior por t:u6.y, tomando o limite como t:u- O, 6.y O e recordando a definio de deri-
vadas parciais,
A combinao dessas duas equaes fornece a equao de equilbrio:
r y b- O
ax +ay-+ = .
Multiplicando (9.12) pelos vetores unitrios 7 e}, obtemos duas equaes de equillrio:
<7 :vc <7 zy
X + y + bx =O,
W yz <7yy ,
X + y T b! = 0,
ou na foona vetorial:
'(7 ;r. + br = O, '(7. y + by =o.
(9.12)
(9.13)
(9.14)
As equaes de equillrio tambm sero consideradas na foona matricial. Se voc considerar a transposta do operador
gradiente simtrico dado em (9.7) e a forma matricial coluna da tenso:
[
!._ o !._]
T ax y
Vs = a a '
o - -
y x
ento, a forma matricial das equaes de equillrio (9.13) pode ser escrita como
(9.15)
O fato de que a equao de equiHbrio (9.15) a transposta da equao da deformao-deslocamento (9.6) uma
caracterstica interessante que caracteriza o que chamado de sistemas auto-adjuntos (ou simtricos) das equaes
diferenciais parciais. As equaes de conduo de calor (ou difuso) so similarmente auto-adjuntas. A condio
auto-adjunta dessas equaes diferenciais parciais a razo fundamental para a simetria das equaes discretas, isto
, a matriz de rigidez e a matriz de condutncia.
9. 1.4 Equao Constitutiva
Vamos agora considerar a relao entre tenses e deformaes, que chamada de equao constitutiva. Exemplos
de equaes constitutivas so: elasticidade, plasticidade, viscoelasticidade, viscoplasticidade e rastejamento. Aqui,
focalizaremos a teoria constitutiva mais simples, a elasticidade linear.
Lembre-se de que, em uma dimenso, um material elstico linear governado pela lei de Hooke cr = Ee, em que
a constante do material E o mdulo de Young. Em duas dimenses, a relao linear mais geral entre as matrizes de
tenso e de deformao pode ser escrita como
a= De, (9.16)
Fonnulao de Elementos Anitos para Problemas de campo Vetorial- Elastlcklacle Unear 173
em que D urna matriz 3 X 3. Essa expresso chamada de lei generalizada de Hooke. Ela sempre urna matriz
simtrica, positiva-definida; essas duas propriedades so s consideraes de energia, que no sero discutidas
aqui, mas podem ser encontradas em qualquer texto sobre mecnica do contnuo ou elasticidade.
Em problemas bidimensionais, a matriz D depende se considerada uma condio de tenso plana ou uma defor-
mao plana. Essas consideraes deternnam como o modelo simplificado de um corpo fsico tridimensional para
um modelo bidimensional. Um modelo de deformao plana considera que o corpo fino em relao ao plano xy,
no qual o modelo construdo. Conseqentemente, a deformao normal ao plano, e,, zero e as deformaes de
cisalhamento que envolvem ngulos normais ao plano, y zt e y r-' so consideradas nulas. Um modelo de tenso plana
apropriado quando o objeto fino em relao s dimenses no plano xy. Nesse caso, considera:nos que nenhuma
carga aplicada sobre as faces z do corpo e que a tenso normal ao plano xy, a r.:' considerada nula. Os argumentos
fsicos para essa considerao so os seguintes. Se um corpo fino, como a tenso a" pecisa desaparecer sobre as
superficies externas, no existem mecanismos para desenvolver uma tenso significativa diferente de zero a . Por
outro lado, quando um corpo fino, tenses significativas podem se desenvolver nas faces z., em particular a
normal a:: pode ser bastante grande. .
A matriz D depende da simetria das propriedades do material. Um material isotrpico aquele cuja lei de tenso-
deformao independente do sistema de coordenadas, o que significa que indiferentemente da orientao do sistema
de coordenadas, a matriz de elasticidade a mesma. Muitos materiais, tais como a maior parte dos aos, alumnios,
solo e concreto, so modelados como isotrpicos, embora os processos de fabricao, tais como a fonnao de chapas
de metal, podem introduzir alguma anisotropia.
Para um material isotrpico, a matriz D dada por
Tenso em plano:

1-vl o o
Defonnao em plano:
o l
o .
{1- 11)/2
o .
11
1- 11
o
o l
(1 - 211)/2
Como pode ser visto a partir das equaes anteriores, para um material isotrpico, a matriz hookeana D possui duas
constantes independentes do material: o mdulo de Young E e o coeficiente de Poisson v. Observe que para uma
deformao plana, como V-4 0,5, a matriz hookeana toma-se infinita. Um coeficiente de Poisson de 0,5 corresponde
a um material incompressvel. Esse comportamento da matriz hookeana (tendncia do material para a incompressibi-
lidade) e outras caractersticas do mtodo de elementos finitos tomam a anlise de materiais incompressveis e quase
incompressfveis mais difcil que para materiais compressveis. Portanto, elementos especiais precisam ser usados
para materiais incompressveis. Essas dificuldades no ocorrem para problemas de tenses planas, porm ocorrem
em trs dimenses.
A matriz hookeana para um material isotrpico tambm pode ser escrita em funo de constantes alternativas do
material, tas como o mdulo de compressibilidade K = E/3(1 - v) e o mdulo de cisalhamento G = Fl2(1 + v).
Em algumas circunstncias, um modelo bidimensional apropriado, mas as consideraes de padres de tenso
plana ou de deformao plana no so apropriadas porque embora as componentes em z da tenso ou do cisalha-
mento sejam constantes, elas so diferentes de zero. Isso chamado de um estado de tenso plana generalizada ou
de deformao plana generalizada quando a,. ou a= so constantes, respectivamente.
9.2 FORMULAES FORTE E FRACA
Vamos resumir as relaes estabelecidas at agora para elasticidade linear 2D.
----- _ - ------ __ Eq.uao..de equil(brio:.. - ---
Equao cinemtica (relao defonnao-deslocamento):
a= Vsu.
Equao constitutiva (relao renso--defonnao):
q = De.
(9.17)
Como em uma dimenso, consideramos dois tipos de condies de contorno: a poro do contorno onde a trao
prescrita denotada por r,. e a poro do contorno onde o deslocamento prescrito denotada por f . A condio
de contorno de trao escrita como
.174. CAPITULO NOVE
'tD = t sobre f,, OU iix n = t;r e iiy. n = ty sobre r,. (9.18)
A condio de contorno de deslocamento escrita como
u = sobre r., ou =li sobre r .
(9.19)
A condio de contorno de deslocamento uma condio de contorno importante, isto , ela precisa ser satisfeita pelo
campo de deslocamento. A condio de contorno de trao uma condio de contorno natural. Como anteriormente,
o deslocamento e a trao no podem ser prescritos sobre qualquer poro do contorno, ento
r.nr,=o.
Entretanto, sobre qualquer poro do contorno, o deslocamento ou a trallo precisam ser prescritos, ento
r.ur, =r.
Resumimos a formulao forte para o problema de elasticidade linear em 2D no Quadro 9.1 na notao combinada
vetorial-matricial, relevante para a deduo da formulao fraca.
Quadro 9.1 Formulao forte para elasticidade linear.
(a) iix + hx =o e iiy + by =o sobre n,
(b) cr = DV su,
(c) ii:r Ti= t:r e iiy. n = iy sobre r,,
(d) = D sobre r ..
(9.20)
Para obter a formulao fraca, primeiro definimos as funes peso admissveis e as solues tentativas, como na
Seo 3.5.2. Em seguida pr-multiplicamos as equaes de equilbrio nas direes x e y (9.20a) e as duas condies
de contorno naturais (9.20c) pelas funes peso correspondentes e as integramos sobre os domnios correspondentes,
o que d
em que o
(b) h wy ii
1
df2 +h wybydf2 =O Vwy E U
0
,
(c) r W;c(t;c. - iix n)df =o V'w:r E Uo,
lr,
( d) r Wy(ty - iiy n) df = 0
lr,
V'w
1
E Uo,
(9.21)
O teorema de'Green aplicado (veja Captulo 6) aoprimeiro termo nas equaes (9.21a) e (9.2lb), que fornece
h W;r ii;rdil =i Wxiix. ndr- L Vw;r. ii;rd11',
In Wy iiydf2 =i Wyiiy ndf- in ydf2.
(9.22)
Adicionando as duas equaes em (9.22) e lembrando que as funes peso w, e w
1
desaparecem sobre r .. obtemos
r ( iix + Vwy. iiy) d11 = J (wxiix o n + Wyiiy. Ti) dr + r (wxhx + Wyby) d11. (9.23)
ln !r, ln
Substituindo (9.2lc) e (9.2ld) em (9.23) e escrevendo o segundo membro de (9.23) na forma vetorial, obtemos
r (

J wtdf+ r wbdf2.
ln !r, ln
(9.24)
Expandindo o integrando no primeiro membro de (9.24), obtemos
r
I
o de Elementos Rnltos para Problemas de Campo Vetorial -Elasticidade Unear 175
.:; - &wx &wx &w, Wy
vw,. a,= ax (];a+ ay(J-'1 + a;axy + a.ya.,,
[ + l (V,w)'
(9.25)
Inserindo (9.25) em (9.24) e escrevendo o segundo membro de (9.24) na forma matricial, obtemos
Vw E Uo.
Aps a substituio de (9.20b) por u, a formulao fraca em duas dimenses pode ser escrita como se segue:
Encontre u E U tal que
r (Vsw)TDVsndf2 = r w1tdf + r wTbdn Vw E Uo,
Jn lr, ln (9.26)
emque U={olueH
1
,u= sobre fu}, Uo={wlwEH
1
,ll;'=0 sobre fu}
9.3 DISCRETIZAO DE ELEMENTOS FINITOS
Considere um domnio de problema n com contorno f, discretizado com elementos bidimensionais (tringulos ou
quadrilteros), como mostrado na Figura 9.6; o nmero total de elementos indicado por
As componentes x e y do campo de deslocamento u = [u, so aproximadas geralmente pelas mesmas funes de
forma, embora, em princpio, diferentes funes de forma pudessem ser usadas para cada urna das componentes.
Existem dois graus de liberdade por n correspondendo s duas componentes do deslocamento global, de modo
que a matriz do <l;eslocamento nodal :
d = [ "xt U,t ".a u:t2 . . . um., U,..,.,f
em que 1) o nmero de ns na malha de finitos. O campo de deslocamento nos elementos finitos
y . . ..
escrito em termos das funes de fonila, que como aprendemos no Captulo 7, dependem do tipo de elemento e do
nmero de ns. A aproximao de elementos finitos para a soluo tentativa e para a funo peso em cada eiemento
pode ser expressa por.


em que a matriz da funo de forma do elemento N na Equao (9.27) dada como
N" _ [Nf O N2 O . . . N;,. O ]
-0Nf0N2 ... ON':.._
(9.27)
e d' = [U:
1


u'.zl u'
12
u',,. u',..,,,Y so os deslocamentos nodais do elemento e w' =

W,
1
w'.z2 w;
2
... W<..,,.
w' ,..,,,)'so os valores nodais do elemento das funes peso.
do Captulo 6 que diz que a aproximao de finitos uma funo com grau de continui-
dade CJ, isto , suave sobre os dorrinios do elemento, mas possui quinas nos contornos do elemento. Portanto,
a integral sobre Q na formulao fraca (9.26) calculada como sendo a soma das integrais sobre os domnios do
elemento n
Figura. 9.6 Malha de elementos finitos em duas dimenses.
176 CAPITJLO NOVE
' '
(9.28)
Em seguida, expressamos as deformaes em termos das funes de forma do elemento e dos deslocamentos nodais.
Lembre-se das equaes deformao-deslocamento (9.6) expressas em termos do operador gradiente simtrico.
Aplicando o operador gradiente simtrico em N' obtemos
, = [ ~ ] ~ ,. = v,u = v,N'd' = B' d', (9.29)
em que a matriz deformao-deslocamento 8' definida C{)mo
Nf
o
N
o
N:._
o
a;
x
a;-
B' ::: VsN' = o
Nf
o
N
o
N:._
&i &i &Y
Nj Nj N Ni
N:.._ N'
~
&i
a;
&i
a;
&Y
x
As derivadas das funes peso so:
(Vsw')T = (Bw")T = w"TBT. (9.30)
Substituindo (9.30), (9.29) e (9.27) em (9.28) e lembrando que d' = L'd, w'
1
= w'fLT obtm-se
(9.31)
Na equao anterior, substitumos as funes peso arbitrrias w(x, y) por parmetros arbitrrios w, wF a poro de
w correspondente aos ns que no esto sobre um contorno essencial. Seguindo a deduo mostrada nos Captulos
5 e 8, as matrizes do elemento so dadas como a seguir:
Matriz de rigidez do elemento:
K' = f B'TDB df!.
O<
Matriz fora externa do elemento:
~ = f N'Tbdf!+ f N'rtctr,
O" r:
- - v - ~
ro rr
em que f\'
0
e f\'r em (9.33) so as matrizes fora de campo e de contorno .
. A formulao fraca pode ento ser escrita como
Usando (9.32), (9.33) e as operaes de montagem (5.13) e (5.14), o sistema (9.34) se reduz a
A Equao (9.35) pode ser escrita como
A partio da Equao (9.36) nos ns E e F fornece
(9.32)
(9.33)
(9.34)
(9.35)
(9.36)
f
]'
.
r
'
Formulao de Elementos Rnltos para Problemas de Campo Vetorial - Elasticidade Linear 1n
Figura 9.7 Um nico elemento finito triangular.
Visto que wE = O e wF arbitrrio, segue-se que r r = O. Em conseqncia, a equao anterior pode conveniente-
mente ser reescrita como
(9.37)
Em K, e Ku so repartidos para serem congruentes com a partio de d e r. A Equao (9.37) resolvida
usando a aproximao de partio de dois passos discutida no Captulo 5.
9.4 ELEMENTO TRIANGULAR COM TRS NS
O elemento triangular com trs ns est ilustrado na Figura 9.7. Ele um elemento de deslocamento linear. As
defoiDliles so constantes no elemento. Os ns precisam ser numerados no sentido anti-horrio, como mostrado
na figura.
Cada n possui dois graus de liberdade, ento a matriz coluna d consiste em seis termos:
(9.38)
0 campo de deslocamento DO elementO pode ento ser expreSSO na forma de

o

o N!.
o )d'.

N' o
o
Ne
I 3
Aplicando o operador gradiente simtrico (9.6)
n
o

o

:,, l d',
Nf.y
o
N.' o
2,)1
(9.39)
Yx, Nt.y Nf.;c


N),x
em que Nf,;c= e Nf, = Usando as relaes dadas no Captulo 7, segue-se que
(9.40)
em que x'u = - X:, define a matriz B para o elemento. Pode ser visto que, como esperado, a matriz B no uma
funo.de_x ou.de , a.deformao constante no elemento. --- . __
A matriz de rigidez dada por (9.32):
K' =f B'TIYB'dO.
O'
Na maioria dos casos, para um elemento de baixa ordem tal como esse, as propriedades do material so conside-
radas constantes no elemento. Conseqentemente, o integrando uma constante, e para um elemento com espessura
unitria, temos
A matriz de rigidez 6 X 6, e bastante grande para clculos manuais, de forma que normalmente avaliada por
computador.
178 CAPITULO NOVE
9.4.1 Matriz de Fora de Campo do Elemento
A matriz de fora de campo do elemento dada por (9.21):
Existem duas formas de se avaliar essa matriz:
(i) por integrao numrica direta, e
rn = f N'Tb dn.
n
(9.41)
(ii) por interpolao de b, normalmente com uma funo linear, e integrando o resultado na forma fechada. Observe
que, na integrao direta, a interpolao ainda freqentemente necessria visto que as foras de campo podem
somente ser dadas em pontos discretos e a interpolao necessria para avaliar a integral.
A avaliao da matriz na forma fechada extremamente difcil, a no ser que coordenadas triangulares sejam
usadas, por isso, iremos us-las aqui. Interpolamos a fora de campo no elemento pelas funes de forma lineares
nas coordenadas triangulares como
b = = tNfT
)' 1=1 yl
(9.42)
em que bzJ e b,, so as componentes em x e em y da fora de campo no n I. Substituindo (9.42) em (9.41),
obtemos
N3T
o
2hxl + bxz + bx3 I
o
N3T
2byl + by2 + by3 I
tNfT [ d!1 =A'
rn=/
N3T
o
bxl + 2bx2 + bx3 2
(9.43)
o
N3T
byl + 2by2 + by3
2 l=l b1r 12
!)<
N3T
o bxl + bx2 + 2bx3
3
o
Nrr
b;rl + by2 + 2by3
3
O ltimo passo foi realizado pela utilizao das frmulas de integrao como dado na Seo 7.8.2.
9.4.2 Matriz de Fora de Contorno
A matriz de fora de contorno dada por
(9.44)
Como para as foras de campo, podem ser avaliadas por integrao direta ou por interpolao. ilustramos a ltima
aproximao para uma trao interpolada linearmente.
Para simplificar a explanao, considere o elemento triangular mostrado na Figura 9.8; na figura, a trao apli-
cada na juno da borda dos ns 1 e 2, porm os resultados so facilmente aplicveis para qualquer nmero de ns.
Sabemos, a partir da propriedade do delta de Kronecker de funes de forma, que N; desaparece nos ns 1 e 2, e
como a funo de forma linear ao longo da borda, desaparece ao longo de toda a borda. Alm disso, e JV;L so
lineares ao longo da borda e podem ser escritos em termos do parmetro de borda como
A integral (9.44) ento se toma
y
X
Figura 9.8 Elemento triangular com tr& ns mostrando os deslocamentos nodais e foras nodais (mostrados como colineares que nonnalmente no so).
Fonnulao de Elementos Anitos para Problemas de Campo Vetorial- Elasticidade Unear 179
1 - { o
I
o 1-{
rr=f
{ o
{ lzt(1- ) +ta{}
o { t
1
t (1 - ) + t
12
{ I d{,
o
o o
o o
em que usamos df = l d ~ e variamos os limites de integrao de O a 1 (l o comprimento da borda). Observe que
usamos uma interpolao linear de duas componentes da trac;o.
A equao anterior facilmente integrada na forma fechada, dando
2tzt +ta
2tyl + tfi
I lzt + 2t:a
rr = 6 r,1 + u12
o
o
Portanto, no existem foras nodais no n 3 devido s traes sobre a borda conectando os ns 1 e 2. A fora nodal
no n 1 o ~ 2) mais fortemente ponderada pela trao no n 1 (ou 2). Para uma trao constante, r,
1
= tJO. =I, e
t
11
= t
12
= t
1
, obtemos
tz
r,
rc / tz
r =-2 -
r,
o
o
que mostra que as foras totais (a espessura unitria) so divididas igualmente entre os dois ns.
9.5 GENERAUZAO DAS CONDIES DE CONTORNO
Embora tenhamos subdividido o contorno em contornos de deslocamento prescrito e de trao prescrita, de fato,
uma tem substancialmente mais versatilidade na anlise de tenses: sobre qualquer poro da superfcie externa,
qualquer componente da trao ou do deslocamento pode ser prescrita. Para especificar isso matematicamente,
indicamos a poro da superfcie na qual a isima componente da trao prescrita por r,, (a componente i = 1
a componente em x, a componente i = 2 a componente em y). De forma similar, a poro do contorno sobre
a qual a isirna componente do deslocamento prescrita denotada por r.,. As condies de contorno so ento
escritas como
z ii = f;c wbre
r"',
, n =r, wbre r,.,
Uz =z
sobre r..,.,
Uy = y
sobre rlt)'.
Essa formulao fraca pode ser deduzida por uma escolha apropriada de w, e w
7
sobre o contorno. Observe que alguma
componente da trao e do deslocamento no pode ser prescrita sobre qualquer parte do contorno, e ento
r'" n r"' = o, .r Jt)' n r,. = o.
Alm do mais, para cada componente, tanto a trao quanto o deslocamento podem ser prescritos, e ento
- .r. .... ura=r, rlt)'url)'=I' ..
Observe que essas condies de contorno esto conforme a regra de que quaisquer duas variveis que so conjugadas
no trabalho no podem ser prescritas. Portanto, u, e t, so conjugados no trabalho no sentido de que um incremento
de trabalho dado por dW = t,du,, enquanto t, e u
7
no so conjugados no trabalho, .de modo que podem ser pres-
critos sobre qualquer poro do contorno.
~ Exemplo 9.1 Dustrao de condies de contorno
A seguir, descreveremos como especificar as condies de contorno para diversos problemas. Iniciamos com
alguns problemas idealizados mais simples e em seguida prosseguimos para situaes mais realsticas. Para o
ltimo caso, escolher condies de contorno apropriadas frequentemente uma arte.
180 CAPlULO NOVE
y
y
Linha de
simetria
(b)
Linha de
H
K X
simetria
F
Sobreposio
Fresta
(a)
(c)
Figura 9.9 Placa com um furo: (a) tim modelo do problema completo; (b) um modelo da poro simtrica; (c) uma ilustrao
de por que os deslocamentos normais a uma linha de simetria devem desaparecer.
Considere a placa com um furo mostrada na Figura 9.9 com cargas aplicadas no topo e na base. Os lados AD
e BC so livres de trao, e nada necessita ser feito em um modelo de elementos finitos para forar uma condio
de contorno natural homognea (zero). Os lados CD e AB so tambm contornos naturais, porm as traes
precisam ser incorporadas nas equaes por meio da matriz de fora de contorno fr. Entretanto, essas condies
de contorno no so suficientes para deixar o sistema resolvvel, pois .admitem movimento de corpo rgido, 'e ento
ex.iste um nmero infinito de solues e K singular. Para eliminar o movimento de corpo rgido, pelo menos trs
componentes do deslocamento nodal precisam ser especificadas, de forma que a translao e a rotao do corpo
sejam impedidas (correspondendo s translaes nas direes x e y e rotao em tomo do eixo z). Uma forma
de fazer K regular (no singular) fazer
U.tA = UyA = UyB = 0.
Observe que se voc substituir u,
11
= O por u,
8
= O, K ainda singular, pois a rotao no foi impedida. As condi-
es anteriores impedem a translao e a rotao de corpo rigido.
Outra forma de modelar este problema usar a simetria, que resulta no modelo mostrado na Figura 9.9b. As
linhas de simetria so FG e HK. Ao longo de uma linha de simetria, a componente normal do deslocamento linha
(ou plano) de simetria precisa desaparecer. De outra forma, como os campos de deslocamento nos subdomnios
simtricos, isto , n,. e nB na Figura 9.9c, so imagens de espelho, e um deslocamento normal diferente de zero
ao longo da linha (ou plano) de simetria resulta tanto em problemas de continuidade quanto em sobreposies, o
que viola a compatibilidade. A outra condio de simetria que o cisalhamento .sobre a linha de simetria precisa
desaparecer. Resumindo, para a Figura 9.9b,
u, =O e t
1
= uxy =O sobre FG,
u, = O e t, = u xy = O sobre HK.
Como aS condies de contorno (natural) de trao anteriores so homogneas, estas so satisfeitas naturalmente
se no res!ringirmo.s o deslocamento correspondente.
A Figura 9.10 mostra uma braadeira e um mOdelo simplificado, que tem como objetivo determinar a tenso
mxima na braadeira. Em muitos casos, seria desejvel modelar o parafuso e a barra vertical, porm isso iria
acarretar substancialmente mais trabalho computacional e o. uso de interfaces de contato, que so no-lineares.
Portanto, modelamos essas peas com deslocamentos prescritos e cargas aplicadas. As condies de contorno
so as seguintes:
y
X
(a)
(b)
Figura 9.10 Uma braadeira e seu modelo.
Fonnulao de Bementos Rnitos par.a Problemas de campo Vetorial- Unear 181
1. ao longo deAB, u, =O e em um n u
1
=O;
2.. as superfcies remanescentes so todas livres de tra<?. isto , t, = t, = O, exceto sobre o segmento FG.
Observe que a fora de atrito ao longo de A.B. no modelada; o atrito no-linear e o efeito das foras de atrito
seria pequeno. Molduras tambm no so modeladas.
Exemplo 9.2 Elemento quadrilateral
Considere U. problema de elasticidade linear sobre o domnio do quadro nqpezoidal, como mostrado na Figura
9.11. A borda esquerda vertical fixa. A base e a borda direita vertical so livres de trao, isto , I= O. A trao
t = -20 Nm-
1
aplicada na borda horizontal superior. A$ propriedades do material so o mdulo de Young
1
E = 3 X 10
7
Pa e o coeficiente de Poisson v = 0,3. As condies de. tenso plana so consideradas. O problema
discretizado ao usar um elemento quadrilateral. A malha de elementos finitos e as coordenadas nodais em metros
so mostradas na Figura 9.12.
A matriz constitutiva D
[
1
D--E- v
- 1-v2 o
A matriz de coordenadas
[
.x Yi l [o
[rrl= =
.x4 2
As funes de forma lagrangeanas no elemento de referncia so
ry=-20
2m
0,3
1
o
F1grira.9.11 Definio do problema do Exemplo 9.12.
o l
o .
0,35
1 (0,1) 4 (2,1)

(1)
2 (0,0)
Figura 9.12 Malha de elementos finitos para o Exmplo 9 .12.
182 CAPITuLO NOVE
. ,,
JJtO(, TJ) =;-; TJ -1')4 = _41 (l - {)(1- TJ),
'>1 - '>2711 - 1J4
TJ) = ; - : TJ- T]4 = _41 (1 + )(l - TJ),
<,2 - <,I TJI - T]4
TJ) =!-{: TJ- TJI = _41 (1 + {)(1 + TJ),
<,:z - <,I T]4 -7]1
NtQ({, TJ) = {- TJ- TJI = _41 (1 - {)(1 + TJ),
l- <,21')4- T]!
E a matriz jacobiana dada por
>11
T T Y2
x3 Y3
T] T] x4 >1 J
I+ TJ -TJ- I] j = [O
1 + 1 - 2 0,5 1
2 1
O deternnante e a inversa da matriz jacobiana so
= -o,125TJ + o,375,
(J'f
1
= [; :] .
T]-3
A matriz deformao-deslocamento
JJtQ


o o o
T
a;- a;-
=
ltQ

/VjQ
o
1
o o
7iY 7iY 7iY
!Vf<
lt.Q

ltQ NjQ
I 3
&Y
a;-
&Y
7iX
&Y
a;-
0,125T]- 0,375]
o, 125 +o, 125 .
ft.Q
_4_
x
o

o
y

&Yax
As matrizes do elemento sero integradas usando a quadratura de Gauss 2 .X 2, com as seguintes coordenadas no
elemento de referncia e pesos:
A matriz de 1igidez
= t t TJ.;).
J=l
Calculamos a rigidez K' em um ponto de Gauss (1, T]J) = (-(I/V3), -(1/V3)).

T a
/Vfi
&;} &;}
r
;;.
.f1lnnulao de 8ementos Finitos para Problemas de campo Vetorial - Elasticidade Unear 183
Portanto, a matriz deformao-deslocamento no ponto de Gauss dada como
o -0,06 . o 0,12
0,88 o -0,88 o
-0,44 -0,88 -0,06 -0,24
o 0,38 o l
-0,24 o 0,24 .
0,12 0,24 0,38
A contribuio da matriz de rigidez proveniente do ponto de Gauss (
1
, TI,)
Repetindo para os trs. pontos de Gauss remanescentes (
1
, 1)
2
) , ~ . 1)
1
) e ~ . 1)
2
), obtemos
2 2
K.t = EEK.t(9,fli)
i - 1 i-1
1,49 -0,74 -0,66 0,16 -0,98 0,65 0,15 -0,08'
2,75 0,24 - 2,46 0,66 -1,68 -0,16 1,39
1,08 0,33 0,15 -0,16 -0,56 -0,41
= 10
7
2,6 -0,08 1,39 -0,41 -1,53
2 -0,82 - 1,18 0,25
SIMTRICA 3,82 0,33 -3,53
1,5.9 0,25
3,67
Agora voltamos ao clculo da matriz de fora. Como no existe fora de campo, a matriz de fora de campo
desaparece, isto , f
0
= O. A nica contribuio diferente de zero para a matriz de contorno provm da trao
aplicada ao longo da borda l-4 do qadro. A borda 1-4 no domfnio fsico corresponde ~ = -1 no sistema de
coordenadas naturais. A matriz de fora de contorno integrada analiticamente como
1 o
o 1
o o
o o
o o
o o
1 o
o
o
-20
o
o
o
o
o
-20
Observe que a integral de = - I, 1}) sobre -1 s 1J s 1 igual a um para qualquer funo de forma I que
no desaparea sobre = -1. Montando a matriz de contorno e considerando as reaes obtemos
T.rt o
TyJ -20 o
r.r2 o
fi.+r =
ryz
d=
o
o U.>:J
o U,3
o U.z4
- 20 Uy4
--- ---
1,49 -0,74 -0,66 0,1.6 -0,98 0,65 0,15 - 0,08 o T.rJ
2,75 0,24 -2,46 0,66 -1,68 -0,16 1,39 o r
11
- 20
1,08 0,33 0,15 -0,16 -0,56 - 0,41 .o T,r2
(j
r
1
2
=
U.r) o
10
7
2,6 -0,08 1,39 -041 -1,53
, .
2 -0,82 -1,18 0,25
SIMTRICA 3,82 0,33 -3,53 Uy3 o
1,59 0,25 u.,. o
3,67 Uy4
-20
O sistema reduzido de equaes
184 APITULO NOVE
.l
que leva a
(
2 - 0 82
10
, 3,B2
SIMTRICA
-1,18
0,33
1,59
[
Ux3] [-1,17]
Uy3 = l0-6 -9,67
U,r4 2,67
Uy4 -9,94
0,25] (""3] ( o l
-3,53 Uy3 = 0
1
0,25 Ux4 O
3,67 Uy4 -20
ou d' = 10-
6
o
o
o
o
-1,17
-9,67
2,67
-9,94
As deformaes e as tenses resultantes nos quatro pontos de Gauss so
[
B.a ]'
= eyy = B'(e;.ru)d',
Yxy ((1,'11)
[
-3 61 l
.:'({, ,171) =B' (6,111)d' = 10
7
,
-39,4
[
8,82]
t' (6 ,7) = = 10
7
-0,628 ,
-40,3
[
-11 7]
t'{{2, 17t) = B' ({2,1)I)d' = 10
7
,
2,21
[
6,65]
t'(e2, 7) = B'(6, 7)d' = 10
7
- 3,46 ,
0,95
Exemplo 9.3
Consideremos um problema de elasticidade definido no Exemplo 9.2. A malha no domnio possui 16 elementos.
A malha inicial de elementos finitos e a malha deformada so mostradas na Figura 9.13. Um fator de escala defi-
nido pelo usurio (9,221 X ICJ3) usado para visualizar a deformao.
Estrutura inicial e deformada
2,5
X
Figura 9.13 Malhas deformadas e no deformadas (com fator de escala 9,221 X J()l).
..
';
...
>
9.6 DISCUSSO
Fonnulao de Elementos Anltos para Problemas de Campo Vetorial.:;.. Elstildade Unear 185
contorno <Jn
X
Figura 9.14 Contorno da tenso CTa na malha com 64 elementos.
Para obter os grficos de tenses no contorno ou franjas, as tenses so calculadas nos ns dos elementos e em
seguida so feitas mdias com os elementos conectados ao n. Alternativamente, as tenses podem ser calculadas
nos pontos de Guss, onde so mais precisas, e em seguida interpoladas nos ns. O usurio freqentemente no est
interessado somente nas componentes individuais de tenso, mas tambm em alguns valores globais de tenso, tais
como a tenso de von Mises. No caso de tenso plana, a tenso de von Mises dada por 17y = Jot + i - 2t:J
1
17
2
,
'
em que o-
1
e o-
2
so as tenses principais dadas por 17t.z =
17
"" ; uyy J (
17
""' ;
17
YYr +ui,.. A Figura 9.14 traa
o contorno da tenso 17._T para a malha com 64 elementos.
Nesta seo, algumas caractersticas das solu.es elsticas so apresentadas de fonna que voc pode entender melhor
as solues de elementos finitos. A teoria subjacente bastante extensa, porm, compreenso de alguns poucos
fatos bsicos ajudar imensamente no desenvolvimento dos modelos em elementos finitos, assim como na interpre-
tao e verificao dos resultados.
De fonna similar ao problema de conduo de calor em regime .permanente considerado nos captulos anteriores,
a equao diferencial 'parcial que govema.a elasticidade linear elptica. Uma das caractersticas mais importantes
desse tipo de equaes que suas solues so muito suaves: as descontinuidades nas tenses ocorrem somente nas
interfaces entre materiais diferentes. Assim. a imperfeio que na soluo de tenses de elementos finitos
em conseqncia da aproximao do elemento finito. De fonna a captar as descontinuidades nas tenses sobre as
interfaces entre.materiais diferentes,- necessrio que as bordas do elemento coincidam com as interfaces. Entretanto.
isso bastante. natural na construo de um modelo e.m elementos finitos, visto que a especificao de propriedades
de materiais diferentes para subdomnios diferentes necessita que a borda do elemento coincida com as interfaces
entre os materiais.
Uma caracterstica dos sistemas elpticos que eles no so sensveis s perturbaes locais, e como voc est longe
-- -dafea- de efeito muitcfpeqe"if: Is-scr''orihecld'mo piip1o aesamfVe'naritEsse-priiiC'fpl.
implica que, se voc est interessado nas tenses razoavelmente longe de onde as cargas so aplicadas, no neces-
srio aplicar as cargas to precisamente quanto elas seriam aplicadas na realidade. Por exemplo, as cargas aplicadas
por uma chave em um tubo seriam difceis de modelar. Entretanto, enquanto a fora que voc aplica ao modelo igual
quela da cbave, as tenses a uma pequena distncia da chave seriam afetadas em uma extenso muito pequena.
De fonna similar, os erros geomtricos em um modelo possuem um pequeno efeito sobre as tenses a uma distncia
moderadanente rzovel. Deste modo, se voc modela um furo com uma aproximao uni tanto grosseira de 1 O ou
mais elementos coin lados retos, as tenses prximas ao furo podem estar bastante erradas. mas longe do furo os
erros sero bastante pequenos.
Uma peculiaridade das solues elsticas, que pode ser bastante incmoda se voc tenta obter uma soluo muito
exata, que solues so singulares, isto , as tenses exatas para esses problemas so infinitas em alguns
pontos. As singularidades ocorrem nos cantos com menos de 90. Portanto, se voc uma soluo com malha
fina com uma s.oluo com malha grosseira perto de um canto, freqentemente encontrar grandes nas
,, -t
186 CAPiTULO NOVE
tenses nos elementos imediatamente adjacentes ao canto, no importando quo fina a malha seja. As tenses em
um material real no sero infintas, porque os materiais no se comportam linearmente quando as tenses tomam-se
mwto intensas. Por exemplo, em um metal, um canto acentuado resultaria em uma pequena rea na qual o material
se toma plstico.
Um outro grupo de problemas associado a solues singulares composto por problemas com cargas pontuais.
Por exemplo, se uma carga pontual aplicada a um modelo em duas dimenses, ento as solues de deslocamento
exatas para as equaes de elasticidade tomam-se infinitas no ponto da carga. Novamente, isso significaria que,
conforme voc refina a malha em tomo da carga, o deslocamento fica cada vez maior. Nesse caso, voc no pode
usar argumentos como plasticidade para discutir o significado global dos resultados. Entreta.ilto, de acordo com o
princpio de Saint Venant, a soluo estar perto do seu final para uma carga distribuda com uma resultante igual
carga pontual, urna vez que voc est longe da rea onde a carga pontual aplicada. Assim, as solues em duas
dimenses com cargas pontuais tambm so valiosas em engenharia, se os deslocamentos na vizinhana imediata da
carga pontual no so de interesse.
A esse respeito, deve ser salientado que uma carga pontual uma idealizao das cargas reais, visto que um
modelo de carga pontual considera que a carga aplicada sobre uma rea zero. Essa idealizao adequada, quando
as tenses na rea perto da carga no so de principal interesse. Entretanto, imediatamente sob a carga pontual, as
tenses so infinitas, o que no fisicamente significativo.
As tenses em um slido podem ser imaginadas como um fluxo de fora: lembre-se da analogia entre conduo
de calor e elasticidade linear, em que a tenso corresponde ao fluxo de calor. A tenso comporta-se muito mais como
um escoamento em regime permanente: onde existem obstrues, a tenso aumenta, particularmente em tomo da
obstruo. Por exemplo, em tomo de um furo em uma placa sob carga de trao, a tenso aumenta significativamente
perto do furo: isso conhecido como uma concentrao de tenses.
9. 7 EQUAES DA ELASTICIDADE LINEAR EM TRS DIMENSES
1
Equil..trio
a
ax
o o
VJ =
o
a
o
y
o o

az
VJcr + b = O.
Relao tenso-deformao
t = tn,
[
Un
t = C!yx
Uu
Relao deformao-deslocamento
E= V
5
u,
:::]'
O'zy O'u
a a
y z
o

o

ax az
o
a
x y
E= (en tu tr, &xz
Lei isotrpica de Hooke
cr =DE,
1 -11 !I !I
11 1-v !I
11 !I 1 - v
D= E
o o o
{1 + v){1 - 2v}
o o o
o o o
'Recomendado para a Avanada.
O'n
(j'YJ'
C!u
, cr =
O'xy
C!n.
C!y:
o o o
o o o
o o o
1- 211
o o
2
1 - 2v
o
2
o
o o
1 - 2v
2
Problemas
Fumulao de Bementos finitos para Problemas de Csmpo Vetorial- Sasticidade Unear 187
Problema 9.1
Construa a fila 1 da matriz B para o tringulo com seis ns.
a. Mostre que para uma translao de corpo rgido, a deformao e..,. desaparece.
b. Faa os deslocamentos nodais proporcionais s coordenadas, isto , u = = ax. Determine o campo de deformao.
Essa resposta faz sentido?
Problema 9.2
Um elemento triangular com trs ns est sujeito a uma fora de camP<> linear na direo x dada por b,(x) =
b,
1

1
+ b.a, + b ~ Desenvolva a expresso para as foras nodais correspondentes a essa fora de campo como
dado em (9.43).
Problema 9.3
Considere um modelo com domnio quadrilateral de espessura unitria com um nico elemento finito como mostrado
na Figura 9.15. Todas as dimenses esto em metros. A trao aplicada sobre a borda 1-2 normal borda e dada
por 6 X n N m-l, em que n o vetor unitrio normal borda.
Calcule a matriz de fora de contorno do elemento.
1(0,6, 1,5)
2 (0, 0)
Figura 9.15 Doono triangular do Problema 9.3.
Problema 9.4
Considere um quadro retangular como mostrado na Figura 9 .16.
O quadro modelado usando um material elstico linear com tenso plana com as seguintes propriedades: mdulo
de Young E= 3 X 10
11
Pa e o coeficiente de Poisson v = 0,3. As condies de contorno essencial so
UA.t = UAy = UBy = 0.
As condies de contorno natural so as seguintes. Ao longo de cada borda do quadro, a trao prescrita consiste em
componentes normal e lateral, ambas iguais as lOl N m-
1
como mostrado na Fig-.x.-a 9.16.
i
2m
Figura 9.16 Definio do problema.
Discretize o quadro usando um nico elemento retangular como mostrado a seguir. Por convenincia, use nume-
raes global e local idnticas, como mostrado na Figura 9.17. Calcule os deslocamentos e as tenses nodais nos
pontos de Gauss do elemento.
188 CAPinJLO NOVE
4r------- ---,3
2
Figura 9.17 Numerao do n para o Problema 9.2.
Problema 9.5
Considere uma malha triangular com um elemento, mostrada na Figura 9.18. As condies de contorno so as
seguintes. A borda BC restrita em y e livre de trao em x, enquanto a borda AB restrita em x e livre de trao
em y. A borda AC est sujeita a uma trao normal borda, como mostrado na Figura 9.18. Considere o mdulo de
Young E= 3 X 10
11
Pa e o coeficiente de Poisson v= 0,3.
a. Construa a formulao fraca correspondente s condies de contorno generalizadas dadas na Seo 9.5.
b. Construa a matriz de rigidez.
c. Calcule a matriz de fora global.
d. Resolva para a matriz de deslocamento desconhecida e calcule a tenso em (1,5, 1,5).
15Nnr2
L
~ ~ , , ~ , ~ , ~ ~ , ~ - ~ ~ c
I 3.0m I
Figura 9.18 Domnio triangular com condies de contorno nstas.
Problema 9.6
Um corpo elstico sujeito temperatura tende a expandir. Essa expanso dada na forma de deformao trmica
(prescrita) como
O . T
& = o:T(1 1 OJ ,
em que o: o coeficiente de expanso trmica (para materilus isotrpicos) e T a temperatura. A tenso
<1 = D{t- &
0
)
em que o termo correspondente s deformaes trmicas um dado de temperatura prescrita. Desenvolva uma formu-
lao fraca e matrizes de elementos finitos para o caso de cargas decorrentes da expanso trmica. Sugesto: substitua
a equao anterior na formulao fraca e repita a deduo dada na Seo 9.3.
Problema 9. 7
Repita o Exemplo 9.2 com dois elementos triangulares, como mostrado na Figura 9.19.
Problema 9.8
Desenvolva um programa de elementos finitos MATLAB para o elemento triangular com deformao constante e
com trs ns. Observe que, nesse caso, as matrizes do elemento podem ser calculadas sem integrao numrica.
Teste o programa em uma das seguintes formas: (a) contra clculos manuais para um problema com dois elementos
(veja Problema 9.7) ou (b) contra o programa MATLAB para um elemento quadrilateral fornecido no Captulo 12.
No ltimo caso, considere malhas bem finas (pelo menos malha com 64 elementos para o problema na Figura 9.14
para elementos quadrilaterais).
Fonnulao de Elementos Rnltos para Problemas de campo Vetorlai-Bastlcldade Unear 189
Figura 9.19 Malha em domnio com dois elementos.
Problema 9.9
Rel>ita o Problema 9.8 para o elemento triangular quadrtico com seis ns. As funes de forma para o tringulo
com seis ns, assim como o esquema da quadratura para elementos triangulares, so descritos no Captulo 7. Teste
o programa pela comparao dos resultados das tenses contra o programa MATLAB para malha quadrilateral com
.
Problema 9.10
Usando o programa de elasticidade em duas dimenses, analise a viga em balano mostrada na Figura 9.20.
Considere que as propriedades do material so as seguintes: mdulo de Young E= 3 X 10
11
Pa e coeficiente de
Poisson v = 0,3.
Considere as trs malhas seguintes: 2 X 5,4 X 10 e 8 X 20, em que o primeiro nmero corresponde ao nmero
de elementos na direo da espessura. Compare as .solues em elementos finitos para defiexo mxima e tenso
mxima contra clclllos manuais usando a teoria de viga.
l.OOONm-t
llllllllllllllllllllllllllllll!!llllllllllllll!lll! lllllll!llllllllllllj

Io,4m
, ...
4,0m
..j
Figura 9.20 Viga em balano do Problema 9.8.
Problema 9.11
Co.nsidere uma placa quadrada com um furo circular sujeita a uma carga de trao unlforme:como mostrado na
Figura 9.21. A placa possui espessura unitria e est sujeita trao na direo horizontal. Por causa da simetria no
modelo e no carregamento, modele um quarto da placa. A placa possui 20 em X 20 em e o raio do furo 'de 2,5 em.
Considere o mdulo de Young E = 2 X 10
11
N/m
2
e o coeficiente de Poisson v = Q,3. A carga uniforme aplicada
t = 10-
3
N em-.
Calcule a componente de tenso mxima cru na placa. Gradue a malha em direo ao furo. Um exemplo de tal
malha dado no Captulo 11 (veja Figura 11.29). Compare o valor da carga aplicada com o valor da componente de
tenso mxim cr..,. obtida plo uso do programa de elementos finitos MATLAB. ----- --- ----.. ---- -
D
Figura 9.21 Placa sob ttao (esquerda) e modelo de simetria de um quarto (direita).
190 CAPiTULO NOVE
Figura 9.22 Chapa fina do Problema 9.13.
Problema 9.12
Repita o Problema 9.11, porm com um raio do furo igual a 19 em.
Problema 9.13
Chapas finas que so simtricas rotacionalmente (axissimtricas) podem ser consideradas problemas unidimensio-
nais, em que o nico deslocamento diferente de zero u,(r).
u u
As deformaes no-zero so dadas por e,= -
8
' e t
8
=..!...A lei tenso-deformao para um material isotr- .
r r
pico dada por <T = De em que
a= [q'] s= [t'] v].
q(J E8 1- v2 v 1
A formulao fraca
In ('Vsw)TCTdD. = j wbdD.+ (w2n-n)lr.
n
'Vw E Uo
om quo o .,.dionte om ooonlond" cillndrio" <h funo P"' V [ ] h ""'""" <h ohp.
a. Iniciando com a equao de equihrio, + (q,- C1e)/r + b =O, r.,< r < r11, multiplique por w(r) e integre
sobre o domnio !l para obter a formulao fraca dada anteriormente. Considere que todas as condies de contorno
so condies de contorno essenciais. (Sugesto: observe que dO = 21rrhdr porque o volume de cada elemento
toroidal.)
b. Considere um elemento de deslocamento linear e com v = O. Para um elemento com ns em r
1
e r
1
desenvolva a
matriz B e mostre que a rigidez do elemento K
c. Considerando uma fora de campo constante b mostre que f
f< = 2r.hb [2'1 + r2)
6 2r2 + r1
d. Use uma malha de dois elementos para resolver com r
4
= I O, = 30, E = 10
11
, v = O, h = 1 e b = 100 e condi
es de contorno essenciais zero.
Problema 9.14
Considere um elemento triangular com seis ns de espessura unitria com uma trao uniforme na direo x aplicada
ao longo de uma borda (veja Figura 9.23).
a. Mostre que a matriz de fora externa f do elemento
= -:p li o 4 o 1 o f
b. Monte a matriz de fora do elemento para obter a matriz de fora externa global f para os ns 1-5, como mostrado
na Figura 9.23b.
Fonnulao de Elementos Finitos para Problemas de campo Vetorial- Elasticidade Unear 191
f

hf2
p+
X
3
5--+
h/2
_l__.;c
{a)
(b)
Fagura 9.23 {a) Elemento triangular com seis ns sujeito a um c:an:egamento de presso constante e (b) malha de eleme!lto triang-.ililr com seis ns.
Problema 9.15
Para o elemento Serendipity tridimensional mostrado na Figura 9.24, as funes de forma so as seguintes:

TJ
Figura 9.24 Elemento Serendipity tridimensional com 20 ns.
Nos ns nos cantos
Nos ns de pontos mdios a forma tpica {=O, '11 = 1, (J = :!;:1
1
N; ({, .,) =
4
(1 - l)(t + "71'11)(1 +v()
a. Verifique que e N;_ satisfaz as condies do delta de Kroneeker nos ns 1 e 2.
(f
1
= -1, (
1
-l,1J, = -1; Cz = -1, = -1, etc.), isto., mostre c5u para os ns 1 e 2.
b. Considere o caso quando o elemento de referncia idntico ao elemento fsico, isto , = .x, 11 = y, = z. Para
uma presso uniforme p aplicada sobre a superfcie inferior, determine as componentes em z das foras nodais
nos ns 1 e 2.
- - c. - Repita (a) e (b) ja o elemento lagrangeano com 27 ns.
10
Formulao de Elementos Finitos
para Vigas
U
m grupo de elementos muito til em programas computacionais em elementos finitos constitudo de elementos
de viga e casca. Esses elementos so usados para modelar estruturas e componentes que so finos em relao s
outras dimenses. Alguns exemplos em que elementos de viga e casca so aplicados so
1. vigas e colunas de estruturas com muitos andares (Figura IO.l[a));
2. chapas metlicas e estruturas de vrios veculos (carros, trens e tratores), que so usualmente modelados pelos
elementos de casca (Figuras 10.1 [b)-[d));
3. o casco de um navio ou a fuselagem de uma aeronave, em que elementos de casca so usados para o revestimento
e elementos de viga para as estruturas (Figura lO. l[e]).
A caracterstica marcante de corpos que podem ser modelados por elementos de viga ou casca que eles so delgados
se comparados s suas outras dimenses, de modo que a distribuio de tenso atravs da espessura (e em conse-
qilncia a forma do campo de deslocamento) adquire uma forma muito simples. Neste captulo, descreveremos deta
lhadamente a teoria de estruturas para vigas. Ento, esboaremos as implicaes do que aprendemos de vigas para
elementos de casca e descreveremos superficialmente alguns elementos de casca amplamente utilizados para que o
leitor possa us-los inteligentemente.
10.1 EQUAES DE GOVERNO DA VIGA
1
10. 1.1 Cinemtica da Viga
A maior simplificao na teoria de viga vem da hiptese de como uma viga deforma. Existem duas grandes teorias
para descrever o comportamento das vigas: a teoria da viga de Euler-Bernoulli, freqentemente chamada de teoria de
viga para engenharia, e a teoria de viga de Timosbenko. Consideraremos apenas a abordagem antiga; a maior parte
dos cursos lida com a teoria de viga para engenharia, de modo que a maioria dos estudantes teve algum contato com
efa. Ns a chamaremos de teoria de viga para engenharia por brevidade.
Uma viga mostrada na Figura 10.2. O eixo x colocado coincidente com o centride da seo transversal A;
aqui , esse eixo ser chamado de linha central (ele tambm chamado de eixo neutro). Uma importante classe de
cargas sobre vigas aquela normal ao eixo da viga, como p(x) na Figura 10.2.
'Recomendado pru-3 a Trajetria Mecnica Estrutural.
: r . . ~
FonnulaO'de Elementos Rnitos para Vigas 193
Figura 10.1 Aplicaes de elementos de viga e casca: (a) consttuo;
2
(b) carro; (c) trator;
3
(d) nibus escolar;
3
(e) fuselagem de um avio.l
A hiptese-chave na teoria de viga para engenharia que sees normais linha central de uma viga permanecem
retilneas e normais. Isso est ilustrado na Figura 10.3, que mostra uma viga antes e depois da aplicao de uma
carga (a deformao da viga est exagerada; na teoria da elasticidade linear considerada aqui, deformaes devem
ser invisveis). Examinando a Figura 10.3, podemos ver que a hiptese de normalidade determina a componentex do
deslocamento por meio da profundidade da viga por
u" = -y sen O(x),
(10.1)
em que 8(x) a rotao da linha central (o sentido anti-horrio positivo) em relao a x e y a distncia da linha
central. Se 8(x) pequeno, ento sen 8 = 8, e o ngulo de rotao corresponde inclinao da linha central, de modo
que
A substituio de (10.2) por (10.1) gera
8
= 8u
1
(x)
&x .
8u
Ux = -y {):.
Aplicando a expresso padro para deformao longitudinal (3.3) e (10.3), achamos que
Ux <flu,
Bxx = 8x = -y 8il .
(10.2)
(10.3)
(10.4)
Consideramos nessa equao que u, _apenas funo de x. Essa equao mostra uma das caractersticas fundamentais
da teoria de viga para engenharia: a deformao ao longo da viga varia linearmente por meio da espessura da viga.
Para materiais elsticos, uma vez que a tenso proporcional defrmao, a tenso tambm varia linearmente por
y
p(x)
Figura 10.2 Nomenclatura para uma viga.
'Conesia de Cranitt Enginec:ring and Design.
1
Conesia de Meroer Engineering.
. ~ . ~ ..
194 CAPTULO OEZ
y
8
Viga defomuuia
8
Figura 10.3 Deformao de uma viga de Euler-Bemou!!i (de
meio da profundidade da viga. A tenso mxima sempre ocorre na parte de cima ou na parte de baixo da viga, isto
, prxima a uma das superfcies da viga.
Se consideramos o caso mais geral, no qual a linha central tambm alongada, dito devido a uma carga axial, o
deslocamento por meio da profundidade dado por
Uz(x) = y
(10.5)
em que o deslocamento da linha central.
As deformaes so ento dadas aplicando (9.6) em (10.5):
flu
1
&xx = 8x - y 8x2 ' (10.6)
tyy = 8u, =o,
8y
(10.7)
'I = 8uz + 8u, = - 8uy + au, = o
zy 8y 8x ax ax o
(10.8)
Essas equaes revelam vrias outras caractersticas de deformaes de vigas:
1. A deformao axial a soma da tenso ao longo da extenso da linha central e da tenso devido dobragem,
o segundo termo em (10.6); a deformao devido dobragem chamada de deformao de dobragem ou de
ftexo.
2. A deformao e.,. por meio da espessura desaparece.
3. A deformao de cisalbamento transversal 'Y desaparece.
Z'f
O f CitO de que 'Y Z'f desaparece no inesperado, pois essa deformao possvel no ngulo entre as coordenadas x e y,
e pela hiptese fundamental da teoria de viga para engenharia de que a normal permanece normal, no h nenhuma
possibilidade no ngulo entre segmentos de linha nas direes x e y. Esse resultado um tanto inconsistente com
o restante da teoria, pois implica que no h fora ci salhante por meio da seo transversal; isso discutido em
BelytSchko et ai. (2000).
10.1.2 Lei d(l
Consideramos que a viga est em um estado de tenso plana (pois fina na direo y), de modo que a nica tenso
no nula dada pela lei de Hooke e (10.6):
(10.9)
(Revertemos para a notao de derivada porque e u
1
so funes apenas de x).
As tenses na seo transversal da viga podem ser relacionadas com o momento na seo transversal, como se segue.
Usando a definio padro do momento como o produto da fora e do brao de momento (veja Figura 10.4), obtemos
m= - j YUxxdA
A
(10.10)
Nessa equao, u u dA a fora sobre a rea dA e y o brao de momento. A regra da mo direita foi usada para
convencionar o sentido do momento; o sinal negativo aparece na expresso porque o momento negativo quando a
tenso positiva para y > O. A substituio de (I 0.9) em (1 0.10) fornece
10.1.3 Equilbrio
Formulao de Elementos Rnlts para VIgas 195
y
Figura 10.4 O momento resultante me o cisalhamento s na seo transversal da viga.
(10.11)
A segunda igualdade ocorre porque y = O um eixo que passa pelo centride, de modo que /,.. y dA = O.
Se E for constante sobre a seo transversal, podemos tomar E e d
2
ujdr fora da integral, obtendo
m =

/1 dA=

= Ebc, (10.12)
A
em que I o momento de inrcia da seo transversal e K a curvatura, dados, respectivamente, por
(10.13)
A Equao (10.12) pode ser vista como uma generalizao da lei da tensCHleformao: ela relaciona uma integral
da tenso com uma medida da deformao, a curvatura K. Na forma de (10.12), ela no prontamente reconhecida
como uma lei de tenso-deformao, mas a nica diferena entre (10.12) e a lei de Hooke u = Ee que (10.12) est
escrita em termos de uma integral de tenso e da deformao generalizada K.
As equaes de equilbrio para a viga relacionam o momento, a fora de cisalhamento transversal e o carregamento
vc.tical p(:x). Um segme.nto mtinitesitnal da viga mostrado na Figura 10.5. Observe que, assim como as tenses, o
momento interno m. positivo sobre as superlicies positiva e negativa sobre as superlicies negativas; usamos a regra
da mo direita, de modo que um momento positivo quando estiver na direo de seus dedos no momento que o seu
polegar apontar na direo positiva do eixo z. A fora de cisalhamento s positiva quando age na direo positiva y
sobre uma face positiva e na direo negativa y sobre uma face negativa. '
Se considerarmos o equilbrio vertical do segmento de viga mostrado na Figura 10.5 pela soma de todas as foras
verticais, obtemos
s(x+ x) - s(x) O.
Dividindo essa equao por 6.:x e tomando o limite com 6.:x-+ O, obtemos
ds
'(h+P =O.
p(:x)
s(x+Ax)
m(x)
z
. .
Figura 10.5 Um segmento da viga usada para o desenvolvimento de equaes de equilbrio.
(10.14)
196 CAPiTU_LO DEZ
A seguir, consideramos o equiHbrio de momento sobre o ponto x = y = 0:
m(x+ lu)- m(x) + Axs(x+ tu)
Dividindo essa equao por X e tomando o limite com X-+ O, obtemos
dm
dx +s =O. (10.15)
As equaes (10.14) e (10.15) so as duas equaes de equilbrio para a viga. Elas podem ser combinadas em uma
simples equao, tomando a derivada de (10.15), que gera Wmt<Ir) + (dsldx) =O, e combinando com a Equao
(10.14) obtemos
(10.16)
As equaes (10.12) e (10.16) so afom;ulaofone das equaes da viga. Essas duas equaes podem ser combi-
nadas em uma simples equao, que para vigas com El constante :
d
4
u
E! ruf-p=O. (10.17)
Essa equao urna equao diferencial ordinria de quarta ordem no deslocamento vertical da linha central da
viga, u
1
(x). Essa equao diferencial de ordem superior s equaes diferenciais que consideramos previamente,
que resultam em algumas importantes modificaes nas condies de contorno e no desenvolvimento da formulao
fraca.
10. 1.4 Condies de Contorno
As condies de contorno sobre uma viga podem ser escritas da seguinte forma:
lly = y em r ...
(10.18)
du
1
-
r o,
(10.19)
-=-() em
dx
d2
em
rm. (10.20)
dx2
d3
sn=
dx3
em r,.
(10.21)
Em (10.20) e (10.21), inserimos a normal n s condies de contorno naturais. Isso necessrio para a consistncia
entre a definio positiva de momentos internos (I 0.1 O) e as foras de cisalhamento (I 0.15) e as definies de me$,
que so positivas quando agem no sentido anti-horrio e na direo positiva y, respectivamente.
Essas condies de contorno so combinadas em vrias formas para modelar diferentes tipos de condies fsicas
e de extremidades. Trs exemplos de condies de extremidades so
1. uma extremidade livre com uma carga aplicada:
sn =s em rs. mn = m em rm; . (10.22)
2. um apoio simples:
m =o em r'", (10.23)
3. um apoio fixo:
=O em ro.
(10.24)
Linha central
(b)
Figura 10.6 Perda de compatibilidade em uma viga de Euler-Bernoulli causada por fendas e sobreposies: (a) devido a 8 * O no suporte e (b) devido a
uma guinada no deslocamento.
Fonnulao de Bernentos Finitos para Vigas 197
interessante notar que a segunda condio em (10.24) para o apoio fixo pode ser explicada em termos de compa-
tibilidade e da hiptese da normalidade: se 8 "'- O em um_suporte fixo, fendas e sobreposies desenvolvem-se no
suporte porque qualquer linha vertical que era originalmente normal linha central fica sobreposta ao suporte em um
lado e forma uma fenda do outro lado, como mostrado na Figura 10.6.
Pode-se ver que cada ponto de contorno corresponde a duas condies de contorno, isto , uma extremidade livre
. um contorno r ,, como tambm um contorno r . Duas condies de contorno so requeridas em cada extremidade
da viga, porque a equao de equilbrio uma equao diferencial ordinria de quarta ordem.
possvel deduzir quais limites so as condies de contorno naturais e quais so conjugados durante a
construo da formulao frca. Contudo, para simplificar o desenvolvimento, usamos um princpio desenvolvido no
Captulo 9: as vaveis que so conjugaas no tocante ao trabalho no podem ser prescritas sobre qualquer ponto do
contorno, mas uma delas deve ser prescrita no contorno. Como s8u
1
e m68 corresponde a incrementos no trabalho,
as relaes conjugadas so
r:nr., =O,
rmnrs=O,
r:ur .. =r.
rmur.s =r.
10.2 FORMULAO FORTE PARA FORMf!LAO FRACA
4
(10.25)
(10.26)
O desenvolvimento da formulao fraca efetuado da seguinte forma: multiplicamos a equao de equilbrio (1 0.16)
e as condies de contorno naturais (10.21) e (10.20) por uma funo peso e suas derivadas, respectivamente, e inte-
gramos sobre os domnios correspondentes, o que gera
(b) w(sn- s)l =O,
dw I
(c) -(mn - m) = O
dx r.
'Vw. (10.27)
r.
Como anteriormente, agora integramos por partes, mas veremos que essa equao integral precisa ser integrada por
partes duas vezes. Integrando (10.27a) por partes a primeira fornece
f
f d ( dm) fdwdm I fdwdm
w-dx= - w- dx - --dx= (-wsn) - --dx
<J.xl dx dx dx dx r dx dx '
n n n
n
em que usamos o teorema fundamental do clculo e a equao de equilbrio ( 1 0.16) para obter a segunda igualdade.
Como antes, fazemos com w desaparea em r . o qual combinado com (10.25) e (10.27b) permite-nos mudar a
expresso anterior para
f
d
2
m I f dwdm
w- dx= (-ws) - --dx.
<J.xl r dx dx
n ' n
(10.28)
Agora, integramos por partes o segundo termo no segundo membro dessa equao:
f
dwdm f d (dw ) fd
2
w
dxdx dx= dx dxm dx- <J.xlmdx
n n n
=(!:m)l
r. o
(10.29)
Para obter essa equao, usamos o teorema fundamental do clculo para converter o primeiro termo no segundo
membro da equao, fazemos com que dw/dx desaparea em r, e substitumos (10.27c).
A substituio de (10.29) em (10.28) e o resultado em (10.27a) gera a seguinte formulao fraca:
__ ... ..: ____ j para Vwe u
0

n n
Se substitumos a lei da tenso-deformao generalizada para o momento m dado em (10.12) nessa equao,
obtemos
para 'Vw E Uo.
(10.30)
Como o primeiro membro simtrico em w e u
1
, podemos esperar simetria nas equaes discretizadas.
Recomendado pan1 a Trajetria Mec:l.nca Estrurural.
198 CAPTULO DEZ
-
Consideremos, a seguir, a estrutura de U e U
0
Examinando a equao (I 0.30), podemos ver que as segundas deri-
vadas da funo peso e a aproximao aparecem na integral no primeiro membro. As funes com graus de continui-
dade CJ usadas antes no so, por isso, mais adequadas, como o quadrado da derivada segunda de uma funo com
grau de continuidade (!l no integrvel. Por isso, funes com grau de continuidade C
1
, para as quais a integral em
(10.30) integrvel, denotadas por }{2, so necessrias para a funo de aproximao e para a funo peso.
As condies de contorno essenciais em um sistema de quarta ordem so as condies de contorno no desloca-
mento a nas derivadas primeiras; isso ser visto mais claramente partindo da formulao fraca para a formulao forte.
Indo de trs para frente na construo da formulao fraca, podemos ver que fizemos w desaparecer em r .. dwldx
em r,. Por isso, levando em conta a ex.igncia da continuidade, sego..:e que os espaos de funo para as funes de
aproximao e funes peso so
{
2 _ du
1
- }
U= u
1
ju
1
EH ,u
1
=u
1
em r", dx =Bem f e , (10.31)
Uo = { wlw E H
2
, w = O em ru, ct; =O em f e} (10.32)
Da equao anterior podemos ver que as condies de contorno em u
1
e dujdx so condies de contorno essenciais.
A formulao fraca pode ento ser resumida como a seguir:
encontre u
1
(x) E U tal que (10.30) vlido 'v'w(x) E Uo.
A necessidade do uso de funes com grau de continuidade C
1
pode tambm ser estabelecida fisicamente pela hiptese
de que a seo normal permanece reta e normal. A Figura 1 0.6b mostra a deformao de uma viga em uma guinada
no deslocamento da linha central, u,(x). Como pode ser visto, a seo normal permanece normal em cada lado, o
material se sobrepe em um lado e uma fenda se desenvolve no outro lado. Por isso, a compatibilidade no fica satis-
feita com um campo de deslocamento com grau de continuidade CJ em uma viga. Portanto, a necessidade do uso de
aproximaes e funes peso com grau de continuidade C
1
pode ser explicada de duas formas: matematicamente (da
integrabilidade da formulao fraca) e fisicamente (da compatibilidade).
10.2.1 Formulao Fraca para Formulao Forte
A taxonomia das vrias condies de contorno torna-se mais clara pela considerao do desenvolvimento da formu-
lao forte a partir da formulao fraca. Como usual, a formulao forte obtida da formulao fraca pela inverso
dos passos usados no desenvolvimento da formulao fraca. Iniciamos com a formulao fraca ( 1 0.30) e consideramos
apenas vigas com EI constante. Usando a integrao por partes no primeiro membro de (10.30), obtemos
I >
2
I I
f
E!-wd u
1
dx ('E
1
dwd
2
u1
) dx _ fE!dwd
3
u1
dx
dx
2
dx2 dx dx dx2 clx <U3
o o . o
(
dwd
2
u, )I f
1
dwd3u1
= El--n - E!:.._- dx
dx dx
2
r clx ctx3
o
(
dw ) I fi dwd
3
u1
= -mn - El--;-..'l- dx.
dx fUf clx d,x3
M o
Como dwldx = O em r, e r., = r - r
8
, ento obtemos
I 2 2 I 3
f (ct;;mn)l -f dx.
o
r. o
Usando a integrao por partes no segundo termo dessa equao, obtemos
I 3 I 3. I 4
f
El dw d Uy dx = (wEl d u,) dx - f wEI d u, dx
dx <U3 . dx cix3 d,x4
o o o
= - (wsn)lr,ur. - j Elw dx,
o
(10.33)
(10.34)
(10.35)
em que o teorema fundamental do clculo foi usado para obter a segunda linha. Como w = O em r .. obtemos
I 3 I 4
f
dwd Uy f d Uy
El dx <U3 dx = -(wsn)lr,- wEl d,x4 dx.
o
o
(10.36)
Fonnulao de Elementos Anltos para Vigas 199
Substituindo (10.36), (10.34) e o resultado em (10.33), obtemos
I .
f p) dx+ w(sn- s)lr, +:; (mn- m)l =O.
o
(10.37)
A formulao forte pode ento ser extrada como antes pela primeira seleo
w = p ),
(10.38)
em que ljJ suave e positivo e rjl(x) > O em O < x < I e rjl(x) = dljl/dx = O em x = O ex = l. Por exemplo, rjl(x) pode
ser escolhida como (1 - cos(27iX/l) ou qualquer outra funo positiva em O< x < l satisfazendo as quatro restries
anteriores. A Equao (10.38) i.ril.plica que w = dw/dx =O em r. Inserindo (10.38) em (10.37}, obtemos
I 4 2 .
f 1/J(x) -p) dx = O. (10.39)
o
integrando
Observe que o integrando em (10.39) positivo em cada ponto no donnio do problema. Logo, a integral desapare-
cer apenas se o integrando for zero em todo ponto. Portanto,
du,.
El d;x4 - p =O, o::; X::; l. (10.40)
A substituio de (10.40) em (10.37) fornece
w(sn- s)lr. +: (mn- m)l =o.
r ..
Alm disso, consideramos w = o em r$ e dw/dx arbitrrio em r ... o que gera
d
2
u
mn = EI--'n =m em rm.
d;x2
Finalmente, combinando (10.42) e (10.41) e tomando w arbitrrio em r s- obtemos
d
3
u
sn = -E/ rui n = s em
(10.41)
(10.42)
(10.43)
Assim, a formulao fraca leva formulao forte, as duas so equivalentes para espaos infittos-dimensionais
u.
O desenvolvimento apresentado tambm deixa mais claras as condies de contorno essenciais e naturais para
uma viga. As condies de contorno essenciais so aquelas em u, e du,fdx; precisamos construir a aproximao de
modo que elas possam ser encontradas. As condies de contorno naturais so as condies nas derivadas segunda e
terceira de u , que so o momento e o cisalhamento, respectivamente. Essas condies de contorno sero encontradas
em um sentdo 'fraco', isto , aproximadamente, por uma soluo em elementos finitos.
10.3 DISCRETJZAO DE ELEMENTOS FINITOSS
10.3.1 Aproximaes da Sf?luo Tentativa e da Funo Peso
Como conclumos na seo anterior, as solues tentativa e as funes peso para um elemento de viga mostrado na
Figura 10.7 precisam ser funes com grau de continuidade c. Uma classe de funes que fornece o grau de continui-
dade C' a dos polinmios de Hermite (outras so os vrios B-splines). Para usar os polinmios de Hermite e manter
de continuida:de-e+-entre elementos; tantoos--deslocamentt.wquantoasderivadas dos-deslocamentos nos ns-
precisam ser graus de liberdade. As derivadas do campo de deslocamento podem ser vistas como uma rotao 8 do
deslocamento da linha central (lembre-se de [10.19]), de modo que a matriz deslocamento do elemento
(10.44)
As foras nodais so conjugadas no trabalho, de modo que
r = [{yl, m1 .J,2, mz)T,
(10.45)
'Recmendado para a Trajetria Mecnica Eslrutural.
200 CAPITULO DEZ
y
X
2
Figura 10.7 Elemento de viga de EulerBemou!li com dois ns.
em que m
1
so os momentos nodais (note que m
1
=1: m[xJ).
Os polinmios de Hermite para um elemento de comprimento I so dados por
1 2
=
4
(1-) (2+{),
I'
Ns1 =
8
(1 - {)
2
(1 + ),
(10.46)
1 2
(2 - ),
z
Nsz =
8
(1 + )
2
({ - 1),
em que
2x
{ = T<' - 1, Jogo - 1 $ { $ 1. (10.47)
Pode-se verificar que essas funes de forma apresentam a seguinte propriedade delta de Kronecker:
(10.48)
Logo, as funes de forma de Hermite nterpolam tanto a funo quanto suas derivadas nos ns. Para obter a derivada
com respeito x, necessitamos usar
(10.49)
As quatro funes de forma so mostradas na Figura 10.8. Pode-se ver que (10.48) encontrada.
As funes peso e as solues tentativas so interpoladas com as mesmas funes de forma, de modo que
u; = N'd' , w = N'w' .
(10.50)
Para avaliar o domnio da integral na formulao fraca (1 0.30), necessitamos avali ar d
2
u;tdx
2
, que de (1 0.50) e (1 0.46)
pode ser mostrado como
Jt('
=-1 '=l
N"

=-1
N,I
Inclinalo=O
2 ;.
f
= l
IDclinao=O
,' .

= 1 ,., Inchnao =I


Figura 10.8 Funes de forma de Hermite com grau de continuidade C' para uma viga com dois ns.
Fonnulaio de Bementos Anitos para Vigas 201
B'
<P&t
_Y -Bed'
cLt2 -
indicada, essa expresso define a matriz B, que usada na construo da matriz de rigidez.
10.3.2 Equaes Discretas
(10.51)
No repetiremos o procedimento de eScrever a formulao fraca em termos do campo de deslocamento, mas parti
remos disto como um exerccio. O resultado idntico ao que consideramos nos captulos anteriores. As equaes
de elementos finitos so
As matrizes dos elementos so
matriz de rigidez:
matriz de fora externa:
Kd = f+r.
K' = f EIBflB dx;
o-
(10.52)
(10.53)
(10.54)
em que rn so a matriz de fora de campo do elemento e a matriz de fora de contorno, respectivamente.
Estes resultados podem facilmente ser obtidos considerando um simples elemento. As matrizes dos elementos
so montadas em urna matriz global exatamente como antes pelo uso das operaes de disperso dos coeficientes e
de reunio de acordo com o nmero de ns dos elementos.
Se a rigidez flexo E/ constante sobre o elemento, a rigidez do elemento dada por
K' = f EIB'TB' dx = [
12
;
o-
Sim
-12
-6f
12
(10.55)
Observe que a soma de qualquer linha dessa matriz de rigidez no desaparece mais; isso porque d' = [1, 1, 1, 1F
no um movimento de corpo rgido, tanto d inclui as rotaes nodais quanto os deslocamentos nodais.
As foras nodais correspondendo a uma carga constante p so dadas por
(1056)
Pode-se ver que a carga uniforme resulta tanto em um momento nodal quanto em foras nodais verticais; as foras
nodais verticais so idnticas quelas nos cantos de um elemento triangular submetido a urna presso uniforme.
10.4 TEOREiJ i:J:ENERGIA POTENCIAL MINMA
6
As equaes de elementos finitos para uma viga podem ser desenvolvidas mais prontamente que nas sees anteriores
pe10"Usodo-teorema da' energia potenciatmnima:-Paraumaviga,
- --- - --
Wmt j J dx,
n o A
o
(10.57)
em que a segunda igualdade apenas outra forma de expressar o domnio do problema e a terceira igualdade segue
de (10.4). O trabalho externo dado por
'Rec;,omendado para a Trajetria Meclnica Estru!U.ral.
. ... ,..
I
202 CAPiTULO DEZ
I
Wext = j pu
1
dx + (u,.s)Jr, + (Bm) lr.
o
O teorema da energia potencial mrma ento afinna que a soluo u.r E U o minirrzador de li, em que
II = Wint - Wext,
em que U definido em ( 10.31 ), isto , U o conjunto de deslocamentos admissveis.
(10.58)
(10.59)
O teorema da energia potencial mnima mostra claramente por que a derivada do campo de desloca.-nemo deve
ser um quadrado integrvel. Obviamente, a energia ntema no pode ser avaliada se a derivada do campo de deslo-
camento dujdx niio um quadrado integrvel.
As equaes de elementos finitos podem ser obtidas pela aproximao do campo e desloca.rnento pelos campos
de deslocamento compatveis, isto , campos de deslocamentos tais que u, E U, e minimizando li com respeito aos
deslocamentos nodais no nos contornos essenciais, isto , com respeito a d, Se usamos ( 1 0.50) pata a aproximao
do campo de deslocamento, ento
(10.60)
Pode-se. ver que o primeiro tenno no segundo membro envolve a matriz de rigidez, enquanto os outros dois tennos
so devido s cargas aplicadas. Usando as definies (10.53) e (10.54) em combinao com a montagem, podemos
escrever a expresso anterior como
(10.61)
O mnimo de li obtido estabelecendo suas derivadas com respeito aos deslocamentos nodais, dP iguais a zero, o
que gera
(l.62)
em que e fF so os blocos da matriz de rigidez e da matriz de fora que corresponde a F ns e a matriz de
rigidez acoplada. Para mais detalhes sobre a partio veja o 5.
Exemplo 10.1
Considere um problema de viga mostrado na Figura 10.9. A viga est engastada no lado esquerdo e livre
no lado direito. As dimenses espaciais esto em metros, as foras em N e a <listribuio de cargas p em N m-
1

O produto de rigidez E/= 1Q4 N m
2
As condies de contorno naturais em x = 12m sos = -20 N e iii =
20Nm.
A viga subdividida em dois elementoS firtos, como mostrado na Figura 10.10.
A matriz de deslocamentos global definda como dr = [u
11
, 8
1
, urZ' 8
2
, u
13
, 8
3
]
Matrizes de rigidez dQ elemento: . .
Baseada em (10.55) para o elemento 1 (E/= 1()4, L= 8):
y
X
4 4 4
Figura 10.9 Definio do problema do Exemplo 10.1.
i '
p

t'
!
t
f
r
.
i
Fonnulao de 8ementos Rnitos para Vigas 203
(1) (2)
Figura 10.10 Malha (!e elementos finitos do Exemplo 10.1.
["
6L -12
6L 1 [ O,TI
0,94
Ke =EI 6L
4L
2
-6L
2L2 - 1N 0,94
5,00
Ll -12 -6L 12 -6L J - .... -0,23 -0,94.
. 6L 2L2
-6L 4L
2
0,94 2,50
' [1]
e de modo similar para o elemento 2 (E/= 10', L= 4):
K' _EI [
- L3 -12 -6L
6L 2L
2
Matriz de rigidez global:
-12
-6L
12
- 6L
=
1
& [
4L
2
3,75 5,00
[2)
A matriz de rigidez global usando a montagem diretamente:
0,23 0,94 -0,23 0,94 o
0,94 5,00 -0,94 2,50 o
K= lol
-0,23 -0,94 2,11 2,81 -1,88
0.94 2.50 2.81 15.00 - 3.75
o o -1,88 -3,75 1,88
O . o 3,75 5.00 -3,75
-0,23
-0,94
2,50 [l] l
0,23
-0,94 [2}
-0,94 5,00
[2]
-1,88 3,75 ] [2]
-3,75 5,00
1,88 -3,75 [ ]
-3,75 10,00
3
[3]
o
o
[1)
3,75
[2]
5,00
-3,75
[3]
10,00
[1) [2) [3]
Matriz de foras de contorno:
rr = (N<Ts)lr, + ( ih) Ir .
Para o elemento 1, t<i> = (O O O OJT como ele no tem contorno em r ou r .
I ,.
Para o elemento 2,
A mattiz de foras de contorno global obtida pela montagem dire.ta:
Matriz. de foras de campo:
o
----- -- --
. {li
[2]
fr=
0
o
o
-20 [3)
20
Lembre-se do Captulo 5 que mostra que, no caso de uma fora pontual agindo em uma coordenada -1 < $A s 1,
a matriz de foras de campo resultante dada por
. ' .
........ jlo;,. .. .
204 CAPITULO DEZ
Para o elemento 1: A matriz fora de campo para o elemento 1 obtida pela superposio das contribuies da
distribuio de carga p(x) = -1 e de uma fora pontual P, = -1 O agindo em = O, que fornece
[
N"'] [Nu1] [ -9]
f,l l = {X:,. Ne1 pdx + Ne1 p
1
= -15,3 [
1
)
0
Jr, N.a N,2
-9 [2J
N92 Ne2 (=O 15,3
Para o elemento 2: a fora pontual, P
1
= 5, age em seu primeiro n em que g = -1, que fornece
..12) -
l f! -
[
Nu!] [5] {2}
Nel p1 = O
N,z
O
N.
O PJ
62 (-I
A montagem direta das matrizes fora de campo fornece
-9
[1]
-15,3
fn =
-4
[2]
15,3
o
[3]
o
Condies de contorno e solues:
O sistema montado e partido dado a seguir:
I
0,23 0,94 1 -0,23 0,94 0 0
_ _ 51-0Q.
1
::0.!.91 _ ___ o ___ _
- 0,23 -0,94 I 2,11 2,81 -1,88 3,75
0,94 2,50 : 2,81 15,00 -3,75 5,00
0 0 1 -1,88 -3,75 1,88 -3,75
0 0 I 3,75 5,00 -3,75 10,00
UyJ =0
el ::Q
uyz
92
Uy3
83
==
-9 +rui
:: 1_?, - t '11
-4
15,3
-20
20
Observe que adicionamos foras de reao r., e r
61
correspondentes s reaes de fora e de momento desconhecidas no
n 1, respectivamente. A soluo do sistema de equaes anterior gera a seguinte matriz de deslocamentos global:
[
Uy2] [-0,55] '
82 -0.11
UyJ = -1,03
1
93 -0,12
[
r.,,] [ 33 ]
re1 == 252
Ps-processamento:
Momentos e foras de cisalhamento nos dois elementos so obtidos por (10.51), (10.42) e (10.43):
m(J) = Eld2u(ll == El[d2Nu1 d2Nel d2N,z d2N82] [ l = -240,64 + 25,785x,
dx2 dx2 dx2 dx2 dx2 Uy2
82
[
Uy2]
2 (2) 2 2 2 2 8
m(2) = = El[d Nul d Nel d Nuz d N92]
2
= -104,5 + 39,75x,
dx2 dx2 dx2 dx2 dx2 UyJ
83
d
3
Ne2]

== -39,75.
dx3 Uy3
83
o
-o,s
CD
E
8
-1

o
-- -FE
--Soluo exata
(a)
-1 5
. o
2
100
-- : FE
o
--Soluo exata
o
'E
E -1oo
o
:::!:
2
35

30
CD

.c
1
25

(c)
4
4
4
6
6
X
6
X
Formulao de Elementos Rnltos para VIgas 205
8 10 12
8 10 12
-- -FE
--Soluo exata
8 10
12
Figura 10.11 Soluo por elemento finito do Exemplo 10.1 e comparao com a solulio analtica da viga.
A Figura 10.11 compara a soluo por elementos finitos dos deslocamentos, momentos e foras de cisalhamento
com uma soluo analftica da formulao forte de equaes de viga (10.17)- (10.21). Na Figura 10.11(a) pode-se
ver que os deslocamentos obtidos com a malha de elementos finitos com apenas dois elementos so muito precisos.
A variao linear por partes de momentos predita por elementos finitos representa uma aproximao razovel
do ponto de vista de engenharia, como pode ser visto na Figura lO.ll(b); uma descontinuidade no momento no
contorno do elemento evidente. Ao contrrio, uma aproximao constante da fora de cisalhamento claramente
inadequada para simular urna variao significativa nas foras de cisalhamento. Observe a descontinuidade na
soluo analftica das foras de cisalhamemo no local onde as foras pontuais aplicadas. Por isso, uma boa
prtica posicionar um n no ponto onde as foras pontuais esto agindo.
10.5 OBSERVAES SOBRE ELEMENTOS DE CASCA
7
___ de casca so_ estruturas finas objetQs que so normal.:. __ ..
mente modelados mais por elementos de casca do que por elementos slidos so mostrados l. Para essas aplicaes,
muitos elementos slidos seriam necessrios para obter uma soluo razovel, pois esses elementos slidos precisam
ter uma proporo de aspecto razovel para serem exatos. Para modelar uma pea fina com preciso, o nmero de
elementos slidos seria enorme.
As cascas podem ser vistas como generalizaes de vigas para superfcies curvas em trs dimenses. A teoria de
casca bastante complicada e est alm do escopo deste texto introdutrio. Mesmo assim, gostaramos de descrever
alguns aspeetos das cascas, para que o leitor tenha algum conhecimento para usar esses:elementos.
O modo mais fcil de descrever elementos de casca considerar o elemento de casca de face plana e triangular
mostrado na Figura 10.12. Consideremos a teoria de Euler-Bernoulli, tambm chamada de teoria de cascas de Kirchoff-
'Opcional pua a Trajet6a de Mcdnic:a Esuurural.
. ,
206 CAPITULO DEZ
. '
Superfcie central
triangular de casca com face plana.
Love. A considerao central dessa teoria idntica quela da teoria de viga de Euler-Bernoulli: normais superfcie
central permanecem retilneas e normais. No sistema de coordenadas tangente superfcie central da casca, os deslo-
camentos podem ento ser escritos em termos das rotaes por meio dos mesmos procedimentos usados na obteno
de (10.3) para uma viga (veja Figura 10.12):
u .. -z'',,

u
1
=u
1
-rzu .. ,
(10.63)
u: =u,(x,Y),
em que e so as componentes x e y dos deslocamentos da superfcie central. Observe que as componentes
do deslocamento so expressas no sistema de coordenadas local do plano tangente. Da considerao de que normais
permanecem normais, segue que
'{f =-u,
" ay,
(10.64)
Das equaes deformao-deslocamento em trs dimenses (veja o Apndice), ento obtemos
&u,
e_u= ax -z 8-:t2 I
(10.65)
a = y .x: = y Jt = O.
Pode-se ver que as deformaes em uma casca tm as mesmas caractersticas bsicas que em uma viga: variam
linearmente por meio da espessura da casca e consistem em deformaes devidas ao deslocamento do plano
central e quelas devidas aos deslocamentos normais ao plano central; essas so chamadas de deformaes de
membrana e deformaes de dobragem (ou de flexo), respectivamente. As deformaes mximas ocorrem no
topo e na base das superfcies da casca. Em um material elstico, as tenses esto relacionadas linearmente com
as deformaes, de modo que as tenses variam similarmente e as tenses mximas ocorrem prximas do topo e
da base das superfcies.
Na teoria de casca, um estado de tenso de plano considerado na direo local 7. A lei tenso-deformao
obtida pela substituio CT
12
=O na lei de Hooke para trs dimenses elsticas (veja Seo 9.7). Para materiais isotr-
picos, temos
11 o o o
11 1 o o o
o o
l-11
o o . . E
D=--
2
1- 11
2
o o o
l-11
o
2
o
l-11
o o o
2
A considerao de tenso de plano parece um tanto contraditria, pois, segundo o campo de deslocamento, "' z = O.
Novamente, isso uma das contradies toleradas da teoria de vigas e cascas, que tolerado porque o resultado
terico at agora bastante efetivo na predio de deformaes e tenses em cascas.
Alguns elementos de cascas muito usados na prtica so o tringulo de face plana de trs ns e curvada; o trin-
gulo de seis ns; quadrilteros de quatro, oito e nove ns. Em todos os elementos, todos os ns esto na superfcie
central do elemento. Dois tipos de elementos so amplamente usados:
1. elementos com cinco graus de liberdade por n (5 GDL);
2. elementos com seis graus de liberdade por n (6 GDL).
Para um n do elemento 6 GDL, os graus de liberdade so trs translaes e trs rotaes. Para um tringulo de trs
ns do tipo 5 GDL, os graus de liberdade so
Fonnulao de EJementos Rnitos para Vigas 2fJ7
Ns primrios (plano central)
o Ns setundirios
....
=(u: +un/2
Superfcie inferior (B)
Figura 10.13 Elemento de casca quadrilaterai de nove ns.
tr = (dh d2, d3]T,
d1 =[;;ri Uyf Uzi
1
rf
As foras nodais correspondentes so conjugadas no sentido do trabalho, de modo que
r= [fi fi f3JT,
= lfri !,r !zJ mri myr].
Nesta equao, . e ,,so rotaes relativas aos .i e y, respectivamente (veja Figura 10.12), e m.u so momentos
nodais nos eixos i e y, respectivamente. As componentes de deslocamento podem ser expressas em um sistema de
coordenadas local ou global, enquanto as componentes rotacionais tem de ser expressas em um sistema de coorde-
nadas local que seja tangente superfcie central da casca no n.
Para um elemento 6 GOL por n, todas as componentes so expressas no sistema de coordenadas global:
di = [uri Uyf Ut] 8ri 8yl 8]1
= ltri jy, !zJ mri m.,r mvJ .
Os lados dos elementos quadrilaterais de ordem superior podem ser curvos no espao. De fato, esses elementos so
desenvolvidos pelo mesmo conceito isoparamtrico empregado para desenvolver elementos tridimensionais curvos.
Nos elementos isoparamtricos, uma teoria alternativa para cisalhamento transverso 'Yx:. e usado. Nessa teoria de
cascas, urna normal permanece retilnea, mas no necessariamente normal como as deformaes das cascas. Contudo,
os elementos so modificados por procedimentos bastante tcnicos, para que o elemento imite as tenses dadas em
(10.65)(mtodos variacionais mistos, integrao seletiva-reduzida e elementos de deformao assumidas so alguns
dos mtodos usados para executar esse artifcio, veja Belytschko, Liu e Moran [2000}); essas tcnicas esto fora do
escopo deste livro. Para ilustrar como o campo de deslocamento construdo, consideremos o elemento de nove ns
mostrado na Figura 10.13. A normal precisa permanecer reta (a normalidade no forada no campo de desloca-
.. - mento), de modo que o deslocamento pela espessura seja linear. O deslocamento pode primeiro ser escrito em termos
de uma srie 4e ns, como mostrado na Figura 10.13. Esses deslocamentos so ento relacionados com as rotaes
pelas tcnicas de transformao. como descrito no Captulo 2.
..
.j_
O campo de deslocamento do elemento de casca de nove ns isoparamtrico com funes de forma lineares pela
espessura e funes de forma quadrticas no plano, de modo que
N'f9 = N'f()N'jQ(, fi),
. . NjrDl =Nr-()N'jQ(,fl),
em que so funes de forma de dois ns dadas no Captulo 7, que esrudamos no Captulo 4, e


so funes de forma isoparamtricas bidimensionais desenvolvidas no Captulo 7.
A aplicao de condies de contorno similar quela para vigas. Algumas condies de contorno tpicas so
n! 0.14, embora elas devam ser um modificadas conta adicionais. J?fl!_ __
um suporte fixo, as rotaes e translaes precisam desaparecer.
SuponeflXo
ii,=,=O
, =, = O
, =O
Sppone llnico
ii, =ii
7
=O
, =O
, =O
Extremidade livre
Sem condies de deslocamento
Figura 10.14 Condies de contorno para planos c cascas.
'I
208 CAPITULO DEZ
REFERNCIA
Problemas.
Como em elasticidade unidimensional e bidimensional, a razo de convergncia dos elementos biquadrticos uma
ordem maior do que aquela do elemento bilinear. Por isso, o elemento com nove ns recomendado para muitas aplicaes
lineares. A integrao de Gauss usada para avaliar a matriz de rigidez. A programao desses elementos est alm de
um curso elementar, pois muitos 'truques' de tcnicas precisam ser usados para obter um elemento que funcione bem.
Belytsch.lco. T .. Liu, W. K. and Moran, B. (2000) Nonlinear Finite Elements for Continua and Strucrures,John Wiley
& Sons, LlD, Chichester.
Problema 1 0.1
Considere uma viga AB sujeita a um carregamento uniforme transversal, como mostrado na Figura 10.15. Usando
um nico elemento finito, calcule a deftex.o mxima e compare com a soluo da teoria de viga e1ementar.
y
p(:r)
A
L
Figura 10.15 Viga carregada unifonnemente do Problema 10.1.
Problema 1 0.2
Considere uma vigaAB suportada por uma vara elstica BC no ponto B, como mostra a Figura 1 0.16. A viga est sujeita
carga uniforme p(x). Use o mdulo de Young E para a estrutura inteira e a seo transversal de rea A e o momento de
inrcia I para a viga e a vara, respectivamente. Modele a viga com um nico elemento finito de viga e. a vara com um
nico elemento de armao (considerado no Captulo 2). Encontre os deslocamentos nodais e as deformaes na viga.
y

p(x)
X
A
B
!F
L
c

Figura 10.16 A estrutura viga-vara do Problema I 0.2.
Problema 10.3
Considere uma viga sobre fundaes elsticas, como mostrado na Figura 10.17. Estabelea as formulaes forte e
fraca. Sugesto: considerando um equihrio de uma viga (veja Figura 10.3), leve em conta a fora ( - k(x + t t.x)
ur<x + tt.x) t.x na fundao elstica.
y
p(z)
z
Figura 10.17 Uma viga sobre fundao elst.ica do Problema 10.3.
f1mnulalo de Elementos Rnltos para 209
Prpblema 10.4
Considere um elemento de viga mostrado na Fig.ra 10.18. A viga tem uma espessura constante, t, e uma
variao linear de altura h(x) = (1 - [x/2L]). Deduza a matriz de rigidez para o elemento de viga trapezoidal.
y
Figura 10.18 Elemeoto de viga ttapezoidal do Problema 10.4.
Problema 10.5
Considere o elemento de viga trapezoidal mostrado na Figura 10.18. A viga de comprimento L= 4 me mdulo de
Young E = 10
11
Pa fixa no n 1. A fora de intensidade 10 lcN na direo negativa y aplicada no n 2. A viga tem
uma seo transversal constante com espessura 0,1 me hL = 0,5 m. Encontre a deftexo e a deformao mximas,
usando os seguintes modelos de elementos finitos:
a. um elemento de viga simples trapezoidal;
b. dois elementos de comprimento L = 2 m com altura constante; escolha a altura de cada elemento igual a altura
da viga no centro da vig trapezoidal de cada elemento.
Compare os valores da deformao mxima obtida com os dois modelos de elementos Qui tos p!!fa deformao obtida
da teoria de viga elementar.

Problema 10.6
Considere uma viga com um furo retangular, como mostrado na Figura 10.19. A viga tem uma espessura constante
t. Deduza a matriz de rigidez para o elemento de viga com um furo retangular. O elemento de viga deve ter os usuais
quatro graus de liberdade: duas rotaes e dois deslocamentos transversais em x = O e x = L.
- ----- - -
1:
b
b
L
Figura 10.19 A viga com um furo retangular do Problema 10.6.
Problema 10.7
Considere uma viga com dois vos, como mostrada na Figura 1 0.20. A viga est sujeita a uma carga uniformemente
distribla, uma fd.r? pontual em x = 2m e um momento pontual em x = 6 m, como mostrado na Figura 10.20. O
produto de rigidez da E/= 2 X 10
1
N ro
2

- --- ---- - - -
P=-lOXN p(x) = -2 XNart M =S kNart
X
Figura 10.20 Uma viga com dois vos do Problema 10.7.
a. Usando o programa de elementos finitos fornecido no Captulo 12, calcule as deflexes em x = 2 m ex = 6 m;
momentos e de cisalhamento em x = 2 m, x = 4 m ex = 6 m. Considere dois elementos -um para cada
vo.
b. Se voc tem trs elementos, qual seria uma malha tim? Repita (a) com a malha de trs elementos.
210 CAPITuLO DEZ
c. Verifique o resultado de (b) com a malha de oito elementos, quatro para cada vo.
Problema 1 0.8
Considere uma estrutura armada alinhada ao longo do eixo x. Uma armao uma combinao de uma viga e uma
barra, considerada no Captulo 2. Ela capaz de suponar ambos os carregamentos, transversal e axial. Um diagrama
de corpo livre de um segmento de armao mostrado na Figura 10.21. Observe a fora axial F(x) em adio ao
momento e as foras de cisalhameoto agindo nas duas extremidades do segmento de armao.
p(x)
s(.r+ A.t)
.jJ!l
.r

m(.r)
m(.r+A.t)
4
I
.t
I
Figura 10.21 Um segmento de armao usado para o desenvolvimento de equaes de equilbrio.
Desenvolva as formulaes fone e fraca para uma armao de comprimento L alinhada ao longo do eixo x. Considere
uma seo transversal constante de rea A, momento de inrcia f e mdulo de Young E.
Problema 1 0.9
Considere um elemento de armao no sistema (x'', y) de coordenadas do elemento como mostrado na Figura I 0.22.
Escreva a matriz de rigidez deduzida no Problema 10.8 no sistema de coordenadas do elemento. Expresse a matriz
de rigidez do elemento no sistema (x', )")de coordenadas global.
Sugesto: a matriz rotacional do sistema de coordenadas global para o sistema de coordenadas do elemento dada
por
u';l cos4> sen4> o o o o

u'f
-sen4> cos 4> o o o o
u;l
B',
o o 1 o o o
B
I
=
u'.
o o o cos 4> sen rp o

.r2
u';2 o o o cos <fi o
u;2
8'{ o o o o o 1
82
\

/\L2 ' Y
1
x'
X
Figura 10.22 Deslocamentos nodrus no sistema de coordenadas do elemento de um elemento de armao.
Problema 10.1 O
Desenvolva um programa de elementos finitos para estruturas de armao modificando o programa de elementos
finitos para vigas fornecidas no Captulo 12. Verifique o programa, considerando um nico elemento de armao
sujeito a carregamentos transversal e axial.
..
Formulao de Elementos Anitos para VIgas 211
Prob1ema 10.11
Usando o programa de elementos finitos para estruturaS de' annao desenvolvidas no Problema 10.10, calcule os
momentos mximos, as foras de cisalhamento e a defiexo horizontal e vertical para as duas estruturas de armao
representadas na Figura 1 0.23. O produto de rigidez para todas as vigas e colunas ~ El = 2,5 x I O' N m
2

m. ~
~ 4m
Figura 10.23 Uma esuutura dupla de armao do Problema I 0.11.
11
Tutoriais .. para o Programa Comercial
de Elementos Finitos ABAQUS
pela ABAQUS, Inc.
11.1 INTRODUO
N
esta srie de tutoriais, voc ficar familiarizado com os processos de criao de modelos ABAQUS que intera-
tivamente usam ABAQUS/CAE. Trs problemas sero considerados: (l) conduo de calor em regime perma-
nente em uma placa trapezoidal, (2) curvatura de uma vjga curta em balano e (3) problema de elasticidade de uma
placa com um furo submetido a um campo de tenso uniforme e distante.
11.1.1 Exemplo de Conduo de Calor em Regime Permanente
Voc ir criar um modelo da placa mostrado na Figura 11.1. O sistema de unidades no especificado, mas todas as
unidades so consideradas consistentes. A placa tem espessura unitria e est submetida s condies mostradas na
figura. Voc far uma srie de simulaes com aumento do nvel de refinamento da malha usando elementos trian-
gulares lineares e elementos quadrilaterais lineares.
0(0. 1)
1m
T=O
A (0,0)
K=5 t=1
0=6
2m
q=20
Figura 11.1 Placa trapezoidal.
c (2,1)
o,sm
q=O
B
(2,0,5)
'
I
l
Tutoriais para o Programa Comercial de Elementos Finitos ABAOUS pela ABAQUS, Inc. 213
'
Figura 11.2 Menu de modelos.
11.2 PRELIMINARES
1. Inicie uma nova seo do ABAQUS/CAE clicando no comando abaqus cae. Observe que abaqus pode ser subs-
titudo pelo comando usado em seu sistema para rodar o ABAQUS. Por exemplo, para rodar a Verso Acadmica
ABAQUS v6.6, o comando abq662se.
2. Em Start Session, selecione Create Model Database na caixa de dilogo.
A rvore do Modelo est localizada esquerda da rea da barra de tarefas da janela ABAQUS/CAE. Se a rvore
do Modelo no estiver visvel, verifique se ela est ticada no menu. Se mesmo assim, a rvore do Modelo no
estiver visvel, arraste o cursor a partir do iadq esquerdo da janela ABAQUS/CitEpara expandir a rvore do
Modelo.
A rvore do Modelo permite uma descrio visual da hierarquia dos itens ao longo da base de dados do modelo,
com acesso maior parte das operaes disponveis no ABAQUS/CAE. Se voc clicar com o boto direito do
mouse sobre um item da rvore, um menu aparece listando os comandos associados a esse item. Por exemplo, a
Figura 11.2 mostra o menu para o conted Models. No menu Models, o item Create aparece em negrito porque
ele a ao esperada quando voc clica duas vezes sobre o contedo Models.
3. Antes de prosseguir, d um nome ao presente modelo. Para isso, na rvore do Modelo, clique com o boto direito
do mouse sobre Model-1 e selecione Rename no menu que aparece. Escreva o nome calor na caixa de dilogos
Rename Model e clique em OK.
4. Para salvar a base de dados do modelo, selecione File ...... Save As na barra do menu principal e escreva o nome
abq-tutoriais na linha File Name da caixa de dilogos Save Model Database As. Clique em OK.
A extenso cae acrescentada automaticamente.
11.3 CRIANDO UM OBJETO
O primeiro passo para a modelagem deste problema envolve esboar a geometria para um corpo slido deformvel
bidimensional e plano.


1. Na IVore do Modelo, clicar duas vezes em Parts para criar um novo objeto.
A caixa de dilogos Create Part aparece.

i Nomeie objeto de placa. Na de dilogos C reate Part, selecione 2D Planar no espao de modelagem
do objeto, Deformable como tip e Shdlocomo caracterstica bsica. No campo de texto Approximate size, digit
15.
3. Clique em Continue para sair da caixa de dilogo Create Part.
exibe um texto na rea decomandos-na -parte inferior prxima ao--boto da janela para gui4o nos
procedimentos, como mostra a Figura 11.3. Clique no boto de cancelar para abortar a tarefa em curso; clique no
boto de voltar para cancelar o passo em curso na tarefa e retomar ao passo anterior.
A barra de ferramentas para traar desenhos aparece no lado esquerdo da janela principal, e a grade com as ferra-
mentas de desenhos aparece na janela de visualizao ..
Sketch the secoon for the pia!w shel
Figura ll.J rea de comando.
214 CAPTULO ONZE
T. o
Figura 11.4 Ferramentas de desenho de linhas conectadas.
Primeiramente, voc desenhar uma aproximao da placa e ento usar restries e dimenses para ajustar o
rlesenho. Para selecionar a ferramenta de desenho apropriada. faa o seguinte:
a. Clique sobre a ferramenta Create Lines: na regio superior direita da barra de ferramenta de esboo,
como mostra a Figura 11.4.
A ferramenta de desenho de retngulo aparece na barra de ferramentas de desenho com um fundo claro, indicando
que voc a selecionou. Na rea de comandos, ABAQUS/CAE exibe comandos para gui-lo nos procedimentos.
Observe que ao mover o cursor em tomo da janela de visualizao, ABAQUS/CAE exibe as coordenadas X e
Y no canto superior esquerdo.
b. Selecione dois pontos . como os cantos opostos do retngulo.
c. Use a ferramenta para dimensionar o lado superior e o lado esquerdo do retngulo. O lado supe-
rior deve ter um comprimento horizontal de 2m e o lado esquerdo um comprimento -vertical de 1 m. Para dimen-
sionar cada lado, simplesmente selecione a linha, clicando com o boto da esquerda do mouse, e depois entre com
a dimenso desejada em Nt:\V dimension.
d. Use a ferramenta Detete llj para eliminar as restries de perpendicularidade associadas ao lado inferior do
retngulo (Em Scope, selecione Constraints para facilitar essa tarefa).
e. Dimensione o lado direito da placa, de modo que tenha um comprimento vertical de 0,5 m. A forma final aparece
como mostrada na Figura 11.5.
f. Usando o mouse, feche a ferramenta dimensional.
g. Clique em Done na rea de comando para sair da de esboos.
ABAQUS/CAE exibe o novo objeto, como mostrado na Figura 11.6.
-------r---------r -r-------l---------1------:-r--------r-------r
, . i . i '... I L:r
: rt-: .r
-. -. .. - . -. . -. -. -. -. -. --:- .. -.. - . :--
; ; ; ;
Figura 11.5 Desenho de um trapzio feito na seo de esboos.
Figura 11.6 Objeto finalizado.
.T
l
l
' (_
r
";. ..
Tutoriais para o Programa Comercial de Elementos Rnltos ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 215
Figura 11.7 Menu abeno do editor de materiais.
11.4 CRIANDO UMA DEFINIO DO MATERIAL
A seguir, voc vai criar um material particular e linear com uma condutividade trmica de 5 unidades.
Para definir um material:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Materiais para criar um novo material.
2. Na de dilogos Edit Material, d ao material o nome de exemplo. Note as vrias opes disponveis na
caixa de dilogo.
3. Da barra do menu de editor de materiais, selecione Tbennal- Conductivity, como mostrado na Figura 11.7.
ABAQUS/CAE exibe a forma de dados Conductivity.
4. Entre com o valor 5.0 para a condutividade, como mostrado na Figura 11.8. Use o mouse para selecionar a clula
para a entrada de dados.
5. Clique em OK para sair do editor de materiais.
11.5. DEFININDO E DESIGNANDO PROPRIEDADES DE SEO
As propriedades do material so associadas a regies do por meio do uso de propriedades de seo. Voc
definir uma propriedade de seo slida referente ao materjal criado anteriormente e designar essa propriedade de
seo para o objeto.
Para definir uma seo slida homognea:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes e.m Sections para criar uma nova seo.
2. Na caixa de dilogos Create Section:
a. Chame a seo de Seo da placa.
b. Na lista Category, aceite a pr-seleo Solid.
c. Na lista Type, aceite a pr-seleo Homog.eneous.
d. Cque em Continue.
O editor de seo slida aparece.
3. Na caixa de dilogos Edit Section:
a. Aceite a pr-seleo exemplo para o Material associado seo.
b. Aceite o valor pr-selecionado de 1 para Plane stress/strain tbickness.
c. Clique em OK.
Para design.ar a definio de. seo para a placa:
1. Na: rvore do Modelo, expanda o tronco para o objeto nomeado de placa (para isso, clique no smbolo ' +' para
expandir o contedo Parts e depois clique no smbolo '+' prximo ao objeto nomeado de placa) .
. 2 ... Clique.duas-vezes emSectionAssignments-para.designar-a seo-para a placa. -- -- - - -
ABAQUS/CAE exibe comandos na rea de comandos para gui-lo pelos procedimentos.
Figura 1.1.8 Forma de dados Conductivity:
.". o I' I
216 CAPTuLO ONZE
3. Clique em qualquer lugar sobre a placa para selecion-la por inteiro.
ABAQUS/CAE destaca a placa.
4. Clique no boto direito do mouse sobre a janela de visualizao ou clique em Done na rea de comando para
aceitar a geometria selecionada. O Edit Section Assignment da caixa de dilogos aparece contendo uma lista de
definies da seo existente.
5. Aceite a pr-seleo da Seo da placa e clique em OK.
ABAQUS/CAE designa a definio da seo slida para a placa e fecha a caixa de dilogo Edit Section
Assignment.
11.6 MONTANDO O MODELO
Todo modelo ABAQUS baseado no conceito de um pacote com exemplos de objetos. Aqui, vamos criar um pacote
contendo apenas um exemplo sobre o objeto criado antes.
Para reunir o modelo:
1. Na rvore do Modelo, expanda o tronco para o contedo Assembly e clique duas vezes em Instances para criar
um novo exemplo.
2. Na caixa de dilogo Create Instance, selecione placa e clique em OK.
11.7 CONFIGURANDO A ANLISE
Para simular a resposta trmica da placa, um nico passo de transferncia de calor ser usado.
Para criar um passo de anlise de t ransferncia de calor :
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Steps para criar um passo.
2. Na lista de procedimentos gerais disponveis em Create Step da caixa de dilogo, selecione Heat transfer e
clique em Continue.
O Edit Step da caixa de dilogo aparece.
3. No campo Description da pgina tabuladaBasic, entre com t ransfernc i a de calor bi dimensi onal
em regime permanente.
4. Mude o tipo de. resposta para Steadystate.
5. Aceite todos os outros valores pr-selecionados fornecidos para o passo.
6. Clique em OK para criar o passo e sair do editor de passos.
11.8 APLICANDO UMA DE CONTORNO E UMA CARGA AO MODELO
As cargas e as condies de contorno aplicadas ao modelo esto representadas na Figura 11.1. A temperatura T = O
prescrita ao longo dos lados AB eAD. Os fluxos de calor q = O e q = 20 so prescritos sobres os lados BC e CD,
respectivamente. Uma fonte constante de calor Q = 6 aplicada sobre a placa inteira.
Quando designar esses atributos, voc pode escolher entre selecionar regies diretamente na janela de visualizao
ou ento design-los para conjuntos e superfcies predefinidos. Nesse exemplo, aootamos a J]ltima aproximao.
Assim, voc ir primeiro definir conjuntos e superfcies.
Para definir conjuntos e superfcies:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Sets (em baixo de Assembly) para criar um novo conjunto. Na caixa
de dilogo Create Set, chame o conjunto de esquerdo e r.lique em Continue. Selecione o lado esquerdo da
,... -,placa e clique em Done na rea de comando. . .
2. De modo semelhante, crie os seguintes conjuntos:
- inferior para o lado inferior (inclinado) da placa;
- p l aca para a placa inteira.
3. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Surfaces (em baixo de Assembly) para criar uma nova superfcie.
Na caixa de dilogo Create Surface, chame a superfcie de superior e clique em Continue. Selecione o lado
horizontal superior da placa e clique em Done na rea de comando.
Para aplicar condies de contorno na placa:
1. Na rvore do Modelo, dique duas vezes em BCs para criar uma nova condio de contorno.
2. Na caixa de dilogo Create B.oundary Condition:
- Chame a condio de contorno de temperat ur a esquerda.
- Selecione Step-1 como o passo em que a condio de contorno ser ativada.
- Na lista Category, selecione Otber.
- Na lista Types for Step Selected, selecione Temperature e clique em Continue.
3. Na rea de comando, clique em Sets para abrir a caixa de dilogo Region Selection. Selecione o conjunto esquerdo
e clique em Highligbt s.elections in viewport. O lado aparece destacadamente como mostrado na Figura 11.9.
..
Tutoriais para o Programa Comercial de Elementos Anltos ABAQUS peta ABAQUS, lnc. 217
2
L,
Figura 11.9 Lado esquerdo selecionado.
4. Depois de voe! se certificar de que o conjunto foi corretamente selecionado, clique em Continue.
A caixa de dilogo Edit Boundary Condltion aparece.
5. Na caixa de dilogos Edit Boundary Conditioo, entre com O em magnitude.
6. Aceite as pr-selees Ramp para Amplitude e Unifonn para Distribution.
7. Clique em OK para criar a condio de contorno e para sair do editor.
ABAQUS/CAE exibe quadrados amarelos ao longo do lado para indicar que uma condio de contorno de tempe-
ratura foi prescrita.
8. Repita os passos anteriores para designar a condio de contorno no lado inferior. Chame essa condio de tempe-
ratura inferior.
.
Para aplicar um ftuxo superficial no lado superior da placa:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Loads para criar uma nova carga.
2. Na caixa de dilogo Create Load:
Chame a carga de fluxo superficial.
Selecione Step-1 como o passo em que a carga ser aplicada.
Na lista Category, selecione ThennaJ.
- Na lista Types for SeJected Step, selecione Surface heat ftux.
Clique em Continue.
3. Na cabta de dilogo Region Selection, selecione a superffcie nomeada de superior. A superffcie aparece como
mostra a Figura 11.10.
4. Depois de voc certificar-se de que a superffcie foi corretamente selecionada. clique em Continue.
A caiJta de dilogos Edit Load aparece.
5. Na caixa de dilogos Edit Load:
- Entre com um valor de 20 para a carga.
Aceite as pr-selees Ramp para AmpUtude e Uniform para Distribution.
Clique em OK para criar a definio de carga e sair do editor.
ABAQUS/CAE exibe setas verdes apontando para baixo ao longo da face superior da placa para indicar um fluxo
que entra.
Para aplicar um fluxo de campo placa:
1. Na rvore do modelo, clique duas vezes em Loads para criar uma nova carga.
2. Na cabta de dilogos Create Load:
- Chame a carga de fluxo de campo.
- Selecione Siep-1 como o passo em que a carga ser aplicada.
- .Na lista Category, selecime.ThermaJ. . . . .,
Na lista Types for Selected Step, selecione Body heat ftux.
Clique em Continue.
I
i
I
i
!
l ----
' --
L---
Figura 11.10 Superfcie superior selecionada.
218 CAPITuLO ONZ.E
3. Na caixa de dilogos Region Selection, selecione o conjunto nomeado de placa e clique em Continue.
4. Na caixa de dilogos Edit Load:
- Entre com um valor de 6 para a carga.
- Aceite as pr-selees Ramp para Amplitude e Uniform para Distribution.
- Clique OK para criar a definio de carga e sair do editor.
ABAQUS/CAE exibe quadrados amarelos ao longo dos lados da placa.
O lado direito da placa est completamente isolado. Essa urna condio de contorno predefinida para um modelo
de anlise tnnica. Assim, voc no precisa aplicar uma condio de contorno ou carga para esse lado.
11.9 GERANDO MALHAS NO MODELO
-
Agora voc vai usar o mdulo Mesh para gerar as malhas de elementos finitos. Voc poder escolher a tcnica para
gerar malhas oferecidas por ABAQUS/CAE, assim como a forma e o tipo do elemento. ABAQUS/CAE oferece
inmeras tcnicas para gerao de malhas. A tcnica pr-selecionada designada para o modelo est indicada pela cor
do modelo, quando voc entra no mdulo Mesh; se ABAQUS/CAE exibir o mdulo em laranja, o modelo no poder
ter a malha gerada sem a assistncia do usurio.
Para designar os controles de malha:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Mesb, que est debaixo do objeto que voc chamou de placa, e que
est debaixo de Parts.
2. Da barra do menu principal do mdulo Mesh, selecione Mesh ..... Controls.
3. Na caixa de dilogos Mesh Controls, selecione Tri para Element Shape.
4. Aceite a pr-seleo Free para Technique.
5. Clique OK para designar o controle de malhas e fechar a caixa de dilogos.
Para designar um tipo de elemento abaqus:
1. Da barra do menu principal, selecione Mesh ..... Element Type.
2. Na caixa de dilogos Element Type, selecione:
- Standard para Element Library.
-Linear para Geometric Order.
- Heat Transfer para Family (familia de elementos).
3. Na parte mais baixa da caixa de dilogos, examine as opes para a forma do elemento. Uma breve descrio do
elemento pr-selecionado est disponvel no boto de cada pgina de tabelas.
4. Clique OK para designar elementos DC2D3 para o objeto e fechar a caixa de dilogos.
Para gerar malhas no objeto:
l. Da barra do menu principal, selecione Seed ..... Part para criar clulas no objeto.
A caixa de dilogos Global Seeds exibe o tamanho pr-selecionado do elemento que ABAQUS/CAE usar para
criar clulas no objeto. Essa pr-seleo da clula baseada no tamanho do objeto.
2. Em approximate global size, entre com 2 . O e clique OK. Esse tamanho para o elemento escolhido, de modo
que apenas um elemento ser criado ao longo de cada lado da placa.
3. ABAQUS/CAE aplica marcas na placa, como mostrado na Figura 11.11. Os quadrados na figura indicam locali-
zaes de ns fixos.
4. Da barra do menu principal, selecione Mesh ..... Part para gerar malhas no objeto.
5. Clique.em Yes na rea de comando ou clique com o boto direito do mo use na janela de visualizao para confin:nar
que voc quer gerar malhas no objeto.
6. BAQYS/CAE gera malhas no objeto e exibe o resultado, como mostrado na Figura 11.12a.
7. Se voc quiser alterar a diagonal do elemento, selecione Mesh ..... Edit. Na caixa de dilogos Edit Mesh, sele-
cione Element como a categoria e Swap diagonal como o mtodo. Clique em OK. Na janela de visualizao,
Figura 11.11 Exemplo de objeto marcado.
Tutoriais para o Programa Comercial de Bementos AnitDs ABAQUS pela ABAOUS, Inc. 219
(ai
(b)
Figura 11.12 Diagonais
selecione o lado diagonal compartilhado com os elementos. Clique em Yes na rea de comando para completar a
operao. A malha gerada aparece como mostrada na Figura ll.l2b.
11.10 CRIANDO E SUBMETENDO UM TRABALHO PARA ANALISE
Voc agora criar um trabalho e o submeter a anlise.
Para criar e submeter um trabalho para anlise:
l. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em J obs para criar um novo trabalho para anlise.
2. Chame o trabalho de trigr o sseiro.
3. Da lista de modelos disponveis, selecione calor.
4. Clique em Continue para criar o trabalho.
5. No campo Description da caixa de dilogos Edit Job, entre com Malha grossei ra com tri ngulos ..
6. Clique nas tabelas para ver os contedos de cada folder do editor de trabalho e para revisar as colocaes pr-
selecionadas. Clique em OK para aceitar as colocaes pr-selecionadas.
7. Na rvore do Modelo, expanda a caixa Jobs e clique com o boto direito do mouse sobre o trbalho nomeado
de trigrosseiro. No menu que aparece, selecione Submit para submeter seu trabalho a anlise. O fcone para o
trabalho mudar para indicar o status do trabalho entre parnteses aps o nome do trabalho. Como o trabalho roda,
o status Running ser mostrado na rvore do Modelo.
8. Quando o trabalho terminar de rodar com sucesso, o campo de status mudar para Completed Voc est agora
pronto para ver o res).lltado da anlise no mdulo de Visualizao.
11.11 EXAMINANDO OS RESULTADOS DA ANALISE
1. Na rvore do Modelo, clique com o boto direito do mouse sobre o trabalho trigrosseiro e selecione Results do
menu que aparece. ABAQUS/CAE abre a base de dados de sada ( output database) criada pelo trabalho ( t r igros-
seiro. odb} e exibe a forma do modelo indeformvel.
Voc criar um traado de contorno da distribuio da temperatura.
2. Da barra do menu principal, selecione Result- Field Output e selecione NTll como varivel de saida para ser
exibida.
RTll
+1.937e+OQ.
+1. 77 Se+OO '
+1.6Ue+OO
+1.4S3o+OO
+1.291e+OO
+l .l30e+OO
+9 .684e-01
s; o1o;;-.;:or -
+6.4S6e-Ol
+4 .842o-Ol
+3 .228e-01
+1.614e- Ol
+O.OOOe+OO
Step1 Step-1, tranaferltlc:ia de calor biltimensional ea penoane11te.
Increaeo.t lr St.ep Time 1. 000
Pdaary Var: IITll
Defonaed Va.r z not t Def ormation se ale ractor 1 not. et
Figura 11.13 Traado de contorno da temperatura: malha grosseira com tringulos.
220 CAPITuLO ONZE
3. Na caixa de dilogos Select Plot State, selecione As is e clique em OK.
4. Na caixa de ferramentas, clique na ferramenta Plot Contours para ver um traado de contorno da distribuio
de temperatura, como mostrado na Figura 11.13. ..." ..
11. 12 RESOLVENDO O PROBLEMA USANDO QUADRILATERAIS
Voc agora resolver o problema usando elementos quadrilaterais. Isto envolve no s mudar a forma do elemento
como criar e submeter um novo trabalho. Os passos so assinalados a seguir.
Para modificar um modelo:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Mesh (debaixo de placa) a fim de mudar o mdulo Mesh.
2. Da barra do menu principal do mdulo Mesh, selecione Mesh --. Controls. Selecione Quad como a forma do
elemento e clique em OK.
3. Um aviso emitido, o que indica que a malha atual ser suprimida. Clique em Delete Meshes na caixa de dilogos
ABAQUS para prosseguir.
4. Da barra do menu principal, selecione Mesh --. Part para gerar as malhas do objeto com elementos DC2D4.
5. Clique em Yes na rea de comando ou clique com o boto direito do mouse na janela de visualizao para confirmar
que voc quer gerar malhas no objeto.
6. Crie um novo trabalho. Chame-o de quad- grosseiro e d a ele a seguinte descrio: Mal ha grosseira
com quadrilteros.
7. Submeta o trabalho a anlise e monitore o seu progresso. Quando o trabalho ficar completo, abra o arquivo quad-
grosseiro. odb no mdulo Visualiz.ation.
8. Trace o contorno de temperatura para esse modelo. O resultado mostrado na Figura 11.14.
11.13 REFINANDO A MALHA
o
claro que a malha usada para resolver este problema foi um tanto grosseira. Para cada escolha da forma do elemento
e quadrilteros), mude o tamanho da clula para refinar a malha. Use os seguintes tamanhos de clula
de malha:
0,20 (que produz um maior refinamento da malha que o valor usado antes)
0,05 (que produz. o mximo refinamento de malha para este estudo)
Assim, voc criar e rodar quatro trabalhos extras chamados:
tri -ref
tri-refmax
quad-ref
quad-refmax
Para cada caso, edite o modelo para redefinir a malha, criar um novo trabalho e submet-lo a anlise. Repita esse
processo at que todos os trabalhos listados anteriormente tenham sidos submetidos.
Os resultados dos modelos de malhas refinadas esto mostrados na Figura 11.15.
Da barra do menu principal, selecione File --. Save para salvar o seu arquivo com a base de dados do
modelo.
NTll ...
+3'".'6'l9e+OO .
+J.l82e+OO
+3.074e+OO
+2.767e+OO
+2.460e+OO
+2.1S2e+OO
+1.845e+OO
+1.537e+OO
+1. 230e+OO
+9.223e-01
+6 .149e-Ol
+3. OHe-01
+O.OOOe+OO
Step: Step-1, transfr6neia de ealor bidi=ensiona1 reqime per=anente.
Incru:ent 1: Step Ti=e L 000
Primary Ver: NTll
Deformed var: not set Deformation Scale ,actor: 1et
Figura 11.14 Traado de contorno da temperatura: malha grosseira com quadrilteros.
tri-rer
Tutoriais para o Programa Comercial de Bementos Rnltos ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 221
quad-ref
....
1
:!:1::::::
:1:m::::
..........
.u!::::

... tM-ta
... .,1 ... !
ll:!l:Ei
: . ,.P. r.,t..
tlolltonilocl YU' I 111M N1. O.t ..... u- k&U factOrl oot. l4't 9Ut ..t Nt hetotl 11CK ....
tri-refmax quad-refmax
""'
1
.......... .
1 ., ...... .

..........
!i:'lna:
:&: U:..t
!1"!EU ' "'
;l:'lt::
.. J.
Figura 11.15 Traado de contorno da temperatura: malhas refinadas.
11.13.1 Curvatura de uma Viga Curta em Balano
Neste tutorial, voc vai modificar o modelo criado no exerccio anterior, para simular a curvatura de uma viga curta
em balano. A seo transversal da viga tem uma forma trapezoidal, como mostrada na Figura 11.16. O sistema de
unidades no est especificado, mas todas as unidades so consideradas consistentes. A viga de espessura unitria
e sujeita s condies mostradas na figura. A resposta do material elstica e linear com mdulo de Young E = 30E6
e coeficiente de Poisson v = 0,3.
11. 14 COPIANDO O MODELO
Na base de dados do modelo salva anteriormente, copie o modelo existente para um novo modelo: na rvore do
Modelo, clique com o boto direito do mouse no modelo denominado calor e selecione Copy Model do menu que
aplltece. Entre com o nome de balano na caixa de dilogo Copy Model e clique em OK.
Todas as instrues que se seguem referem-se ao modelo chamado de balano.
11.15 MODIFICANDO A DEFINIO DO MATERIAL
Agora voc ir editar a definio de material para atribuir propriedades de elasticidade linear. Voc no precisa apagar
as propriedades trmicas definidas antes. Essas sero ignoradas durante a anlise de tenses estticas que se segue.
Para editar .om material
;.. . T .,.:.
1. Na :rvore do Modelo, expanda o conte11do Materiais e clique duas vezes em exemptopara editar o material.
Figura 11.16 Viga em balano.
-
222 CAPITULO ONZE
.
".:._,;,.,.,,,,
Figura 11.17 Menu interno do editor de material.
2. Da barra do menu de editor de material, selecione Mecbankal -+ Elasticity -+ Elastic, como mostrado na Figura
11.17.
ABAQUS/CAE exibe a forma de dados de Elastic. o, 3
3. Entre com o valor 30e6 para o mdulo de Young em para o coeficiente de Poisson, como mostrado na Figura
11. I 8. Use [Tab] ou mova o cursor para uma nova clula e clique para mover entre clulas.
4. Clique em OK para sair do editor de material.
11.16 CONFIGURANDO A ANLISE
Para simular a resposta estrutural da viga, substitua o passo de transferncia de calor definido anteriormente com um
nico passo esttico geral. As cargas trmicas e as condies de contorno definidas anteriormente sero automatica-
mente suprimidas quando o passo de transferncia de calor for substitudo.
Para substituir um passo
I. Na rvore do Modelo, expanda o contedo Steps. Clique com o boto direito do mouse no passo chamado de
Step-1 e selecione Replace no menu que aparece.
2. Da lista de procedimentos gerais disponveis na caixa de dilogo Replace Step, selecione Static, General e clique
em Continue.
3. No campo Description da tabela Basic, escreva Curvatura da viga.
4. Aceite todos os valores pr-selecionados fornecidos para o passo.
5. Clique em OK para criar o passo e sair do editor de passo.
6. Expanda os contedos BCs e Loads para confumar que seus itens tm de ser suprimidos (denotado pelo snbolo )().
11.17 APLICANDO UMA CONDIO DE CONTORNO E UMA CARGA AO MODELO
As cargas e as condies de contorno aplicadas ao modelo esto representadas na Figura 11.16, onde o lado DA est
engastado. Os lados AB e BC sofrem traes livres; sobre CD, a trao -20.
Para aplicar condies de contorno na viga
L clique"dua$ 'erri nova condio de c'ntorno. "'!'!'
2. Na caixa de dilogo Create Boundary Condition:
- Chame a condio de fixa.
- Selecione Step-1 como passo em que a condio de contorno ser ativada.
- Na lista Category, selecione Mechanical.
- Na lista Types for Selected Step, selecione Symmetry/Antisymmetry/Encastre e clique em Continue.
Figura 11.18 Forma de dados Elast.ic.
-.
-

11.18
. .
Tutoriais para o Programa Comercial de Bementos AnHos ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 223
3. Na rea de comandos, clique em Sets para abrir a caixa de dilogo Region Selection. Selecione o conjunto nomeado
de esquerda e clique em Continue.
A caixa de dilogoEd.it Boundary Condition aparece.
4. Na caixa de dilogos Edit BoOdary Condition, ENCASTRE.
5. Clique em OK para criar a condio de contorno e sair do editor.
ABAQUS/CAE exibe pinas ao longo do lado para indicar que as condies de contorno foram aplicadas.
Para aplicar uma trao superficial no lado superior da viga:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Loads para criar uma nova carga.
2. Na caixa de dilogo Create Load:
- Chame a carga de trao. .
Selecione Step-1 como o passo em que a carga ser aplicada.
- Na lista Category, selecione Mecbanical.
- Na lista Types for Selected Step, selecione Surface traction.
- Clique em Continue.
3. Na caixa de dilogo Region Selection, selecione a superfcie chamada de superior e clique em Continue.
A caixa de dilogo Edit Load aparece.
4. Na caixa de dilogo Edit Load:
- Selecione General como o tipo de trao.
- Clique em Edit para definir a direo da trao. Selecione o canto superior esquerdo do objeto como o primeiro
e o canto inferior esquerdo do objeto como o segundo ponto para direcionar o vetor. Esse vetor aponta na
direo negativa 2.
- Entre com o valor 20 para a carga.
Aceite todas as outras pr-selees e clique em OK.
ABAQUS/CAE exibe setas roxas apontando para baixo ao longo da face superior da viga para indicar urna trao
normal negativa.
Os lados restantes da viga so traes livres. Essa uma condio de contorno pr-definida para o modelo de anlise
de tenso. Assim, voc no precisa aplicar uma condio de contorno ou carga para esses lados.
GERANDO MALHAS NO MODELO
Agora, voc precisa mudar o tipo de elemento para usar elementos de plana (CPE4R). Elementos
de deformao plana so usados desde que a viga seja fina em relao s dimenses de sua seo transversal.
Use a densidade mais refinada de malhas do modelo anterior (clula global = 0,05) com uma forma de elemento
quadrilateral.

Para mudar o tipo de elemento abaqus:
. l,
2.
3.
4.
5.
Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Mesh no tronco denominado placa .
Da barra do'menu principal, selecione Mesh _... Element Type.
Na caixa de dilogo Element Type, escolha o seguinte:
- Standard como seleo para Element Library.
- Linear como seleo para Geometric Order.
- Plane como seleo para Family (famllia de elementos).
Na parte baixa da caixa de dilogo, examine as opes da forma de elementos. Uma breve descrio da pr-seleo
de elementos est disponvel em cada tabela na parte de baixo da caixa.
em o. 7 a dilogo. ,
(
11.19 CRIANDO E SUBMETENDO UM TRABALHO PARA ANLISE
--- '' --- - - ----___ .. _,,..__,. ____ ---"----------- __.. --
Agora, voc vai criar um trabalho e submet-lo a anlise:
Para criar e submeter um trabalho para anlise:
I.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Jobs para criar um novo trabalho para anlise.
Chame o trabalho de viga.
Da lista de modelos selecione balano.
Clique em Continue para criar o trabalho.
No campo Description da caixa de dilogo Edit Job, entre com Curvatura de uma viga curta em
balano.
Clique em OK para aceitar os ajustes. pr-selecionados do trabalho.
Na rvore do Modelo, expanda o contedo Jobs e clique com o boto direito do mouse sobre o trabalho deno-
minado viga. No menu que aparece, selecione Submit para submeter seu trabalho a anlise.
11
tl
224 CAPTULO ONZE
Step: Step-1
Increment 1: Step Time 1.000
Primary var: s, Kiaes
Defonoed V ar: D Deformatior. Se ale Factor: + 7. S86e+03
Figura 11.19 Traado do contorno das tenses de Mises.
11.20 EXAMINANDO OS RESULTADOS DA ANLISE
1. Depois que o trabalho ficar completo, mude para o mdulo de Visualizao: Na rvore do Modelo, clique com o
boto direito do mouse sobre o trabalho denominado viga e selecione Results no menu que aparece.
ABAQUS/CAE abre a base de dados de sada criada pelo trabalho (viga.odb) e exibe a forma do modelo inde-
fonnvel.
Voc criar um grfico de contorno da distribuio de tenses de Mises. A tenso de Mises a pr-seleo do
campo de sada; por isso, voc no precisa selecion-la, a priori, para criar o grfico de contorno.
2. Na caixa de ferramenta, clique na ferramenta Plot Contours para ver o grfico de contorno da distribuio
das tenses de Mises, como mostrado na Figura 11.19. . '' ,.
3. Trace o grfico da forma do modelo deformvel (clique na caixa de ferramenta).
4. Na caixa de ferramenta, clique na ferramenta Allow Mulple Plot States a seguir na ferramenta Plot
Undeformed Shape ferramenta permite sobrepor as. formas e indeformvel do modelo,
como mostrado na Figma 11.20.
Para anlises de pequenos deslocamentos, as escalas so automaticamente escolhidas, de modo a assegurar que
os deslocamentos sejam claramente visveis. O fator de escala exibido no bloco de est:ldcs. No presente caso, os
deslocamentos foram feitos com um fator de escala de 7.586.
Nota: Na Figura 11.20, apenas as caractersticas dos lados da forma indeformvel so visveis (ajuste por meio
da ferramenta Superimpose Options iOO,).
Da barra do men principal; Save para salvar o arquivo com a base de dados do modelo.
11.20.1 Placa com um Furo sob Tenso
.... - . ..
Agora voc ir criar um modelo de placa com um furo mostrado na Figura 11.21. O sistema de unidades no est
especificado, mas todas as unidades so consideradas consistentes. A placa de espessura unitria e submetida
tenso em horizontal. Em razo da simetria do objeto e do carregamento, voc precisa apenas de um quarto
do modelo da placa: Voc realizar uma srie de simulaes com aumento nos nveis de refinamento da malha e ir
valor s o &IR na Plle superiot do.furo o .teric-q:
Step: Step-1
Increu>ent I : Step Time 1. 000
Doformed v ar: u Deformation Scale Facton +7. S86e+03
Figura 11.20 Sobreposies das formas do modelo deformado e indeformado.
Tutoriais para o Programa Comercial de Elementos Rnltos ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 225
o
..
Figura 11.21 Placa sob tensio ( esquerda); um quarto simtrico da placa ( direita) .
....
11.21 CRIANDO UM NOVO MODELO GJKP/LCLC-Lo
No arquivo com a base de dados do modelo salvo anteriormente, crie um novo modelo: na rvore do Modelo, clique
duas vezes em Models. Escreva o nome placa para o modelo na caixa de dilogo Edit Model Attributes e clique
emOK.
Todas as instrues que se seguem referem-se ao modelo denominado placa.
11.22 CRIANDO UM OBJETO
Como anteriormente, o primeiro passo desenhar a geometria de um corpo slido bidimensional, plano e deformvel.
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Parts para criar um novo objeto.
A caixa de dilogo Create Part aparece.
2. Chame o objeto de placa. Na caixa de dilogo Create Part, selecione 2D Planar no espao de modelagem do objeto,
Deforma.ble como tipo e SheD como caracterstica bsica. No campo de texto Approxim.ate size, digite 200.
3. Clique em Continue para sair da caixa de dilogo Create Part. Para desenhar a placa, voc precisa desenhar um
retngulo. Para selecionar a ferramenta de desenho de retngulo, faa o seguinte:
- Clique na ferramenta Create Lines: Rectangle na regio superior direita da caixa de ferramenta de desenho,
como mQstrado na Figura 11.22.
A ferramenta de desenho de retngulo aparece na caixa de ferramenta de desenho com um fundo claro, que indica
que voc a selecionou. Na rea de comandos, ABAQUS/CAE exibe comandos para gui-lo nos procedimentos.
- Clique em um canto do retngulo nas coordenadas ( -20, -20).
- Mova o cursor para o canto oposto (20, 20).
- Crie um crculo centrado na origem e com um ponto perifrico localizado em (2,5, 0,0). O desenho final aparece
como mostrado na Figura 1 1.23.
- Clique em Done na rea de comando para sair do traador de desenho.
- Deixe apenas um quarto da placa, o superior direit9. Para fazer isso:
o Da barra do menu principal do mdulo Part, selecione Shape __; Cut -+ Extrude.
o Usando a ferramenta Create Lines: Connected locali.zada no canto superior direito da caixa de ferramenta, desenhe
as sries de linhas conectadas mostradas na Figura 11.24. Clique em Done para completar a operao.
ABAQUS/CAE exibe o novo objeto, como mostrado na Figura 11.21 ( direita).
11.23 CIJ!AND9 UMA DEFINIO DO
.. : . .. .. . .. ........... . . .. - .. ..... . .. :, ..- .
Para definir o material:
_!: Na_rv<:>re do M?rlelo, cligue duas em Materiais um novo !Mterial. ___ _
. .
. .
......... .......... -.......... ..
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. '
................. -............ ...
. .
Figura 11:22 Ferramenta de desenho de retngulo.
\
226 CAPITULO ONZE
.
H
+1-l'r""- - ..:.---- --- -..:.!---........ L
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I !
it .....
l I 1
. . .
-0 - - --
1 : l I
:
--- ----------r------------r
h
. r
Figura 11.23 Ret!ngulo com um furo desenhado com o traador de desenhos.
2. Na caixa de dilogo Edit Material, chame o material de ao.
3. Da barra do menu do editor, selecione Mechanical- Elasticity - Elastic, como mostrado anteriormente na
Figura 11.17.
ABAQUS/CAE exibe a forma de dados Elastic.
4. Entre com o valor 2ell para o mdulo e O. 3 para a razo de Poisson, como mostrado na Figura 11.25.
5. Clique em OK para sair do editor de material.
11.24 DEFININDO E DESIGNANDO PROPRIEDADES DE SEO
...
Agora voc definir uma propriedade de seo slida referente ao material criado e designar esta propriedade de
seo ao objeto.
Para definir uma seo homognea:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Sections para criar uma nova seo.
2. Na caixa de dilogo Create Section:
- Chame a seo de seo da placa.
- Na lista Category, aceite a pr-seleo Solid.
- Na lista Type, aceite a pr-seleo Homogeneous.
- Clique em Continue.
O editor de seo slida aparece.
3. Na caixa de dilogo Edit Section:
Aceite a pr-seleo ao para Material associado a essa seo.
-.
r .. .. 1 .. .. 1 .. i ... .. i ... l .. .. 1 .. i ..
; ; .
.. i- .... . o ; o o., o.; o; . o .... o.; ' .... o.:- ;. ; ... o; o ,. o
. ; . . . . . . ' . . . . .
- ... ; .. ... .. -+ ... .. r->1'
:- .... ! ..
o
.. ... ...
.: .... ... ; ....
..............
u:;:-
. .
:- !"
.
o O o o o o o o f o f I O o O
........ * ..................... ...
O O O O O O 0 O 0 t O 0 I o o o o
. :: .. : .. .. ... : .. : .. : .. : ... : .. ..
Figura 11.24 Ferramenta para cortar e excluir uma pane do objeto.
-.
Tutoriais para o Programa Comercial de Bementos RnltDs ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 2Z7
Figura 11.25 Forma de dados Elastic.
- Aceite o valor pr-selecionado l para Plane stress/strain thlckness.
- Clique em OK.
Para designar a definio de seo para a placa:
1. Na rvore do Modelo, expanda o tronco para o objeto denominado placa.
2. Clique duas vezes em Section Assignments para designar uma seo para a placa.
3. Clique em qualquer local sobre a placa para selecionar o objeto inteiro.
ABAQUS/CAE reala a placa.
4. Clique com o boto direito do mouse sobre a pgina de visualizao ou clique Done na rea de comandos para
aceitar a geometria selecionada. A caixa de dilogo Edit Section Assignment aparece contendo uma lista de
definies de sees existentes.
5. Aceite a pr-seleo da placa como a definio de seo, e clique em OK.
ABAQUS/CAE designa a definio de seo slida para a placa e fecha a caixa de dilogo Edit Section
Assignment.
11.25 MONTANDO O MODELO
Agora. voc criar um pacote contendo um nico exemplo do objeto.
Para montar o modelo:
1. Na rvore do Modelo, expanda o tronco para o contedo Assembly e clique duas vezes em wtances para criar
um novo exemplo do objeto.
2. Na caixa de dilogo Create wtance, selecione placa e clique em OK.
11.26 CONFIGURANDO A ANLISE
Para simular a resposta mecnica da placa, um nico passo esttico geral ser usado.
Para <!riar um passo gei'al de anlise esttica:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Steps para criar um passo.
2. Da lista de procedimentos gerais disponveis na caixa de dilogo Create Step, selecione Static, General e clique
em Continue.
3. No campo Description da tabela Basic, entre com placa com furo sobr e tenso.
4. Aceite todos os valores pr-selecionados fornecidos para o passo.
5. Clique em para criar o passo e para sair do de passo.
Voc agora ir aplicar as condies de contorno simtricas ao longo dos lados esquerdo e inferior da placa e uma
- presso-negativa-no lado direito.par.uepresentar..a.tenso,...O..uso de .uma carga.de-presso. definio
de uma trao superficial normal a uma superficie. Observe que uma presso positiva sempre age sobre a superficie.
Assim, uma presso negativa agir longe da superficie (gerando tenso). Como antes, conjuntos e superfcies sero
usados para designar as cargas e as cond:ies de contorno.
' .
Para definir conjuntos e superfcies:
1. Na rvore do Modelo, clique duas -.:ezes em Sets (deba,ixo de Assembly) para criar um novo conjunto. Na caixa
de dilogo Create Set, chame o C>njunto de esquerdo e clique em Continue. Selecione o lado vertical esquerdo
da placa e clique em Done na rea de comando.
2. Similarmente, crie um conjunto denominado inferior que inclua o lado horizontal inferior da placa.
3. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Surfaces (debaixo de Assembly) para criar uma nova superficie. Na
caixa de dilogo Create'Surface, chame a superfcie de puxo e clique em Continue. Selecione o lado vertical
direito da .placa e clique em Done na rea de comando.
228 CAPilULO ONZE
.. r : . .. ..
y

z
Figura 11.26 Lado esquerdo selecionado.
Para aplicar condies de contorno placa:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em BCs para criar uma nova condio de contorno.
2. Na caixa de dilogo Create Boundary Condition:
Chame a condio de contorno de esquerdo.
Selecione Step-1 como o passo em que a condio de contorno ser ativada.
- Na lista Category, selecione Mechanical.
- Na lista Types for Selected Step, selecione Symmetry/Antisymmetry/Encastre e clique em Continue.
3. Na rea de comando, clique Sets para abrir a caixa de dilogo Region Selection. Selecione o conjunto denomi-
nado esquerdo e clique em Highlight selections in viewport. O lado aparece destacadamente como mostrado
na Figura 11.26.
4. Depois de voc se certificar de que o conjunto foi corretamente selecionado, clique em Continue.
A caixa de dilogo Edit Boundary Condition aparece.
5. Na caixa de dilogo Edit Boundary Condition, selecione XSYMM ..
Clique em OK para criar a condio de contorno e para sair do editor.
ABAQUS/CAE exibe pinas ao longo do lado para indicar que foram aplicadas condies de contorno.
6. Similarmente, crie condies de contorno simtricas denominadas inferior no lado inferior da placa. Selecione
inferior como o conjunto e YSYMM como o tipo.
Para aplicar uma presso ao lado direito da placa:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Loads para criar uma nova carga.
2. Na caixa de dilogo Create Load:
- Chame a carga de tenso.
- Selecione Step-1 como o passo em que a carga ser aplicada.
Na lista Cat.egory, selecione Mechanical.
Na lista Types fot Selected Step, selecione Pressure.
Clique em Continue.
3. Na caixa de dilogo Region Selection, selecione a superfcie denominada puxo. A superfcie aparece como
mostrada na Figura 11.27.
4. Depois de voc se certificar de que a superfcie foi corretamente selecionada, clique em Continue.
A caixa de dilogo.Edit Load aparece.
5. Na caixa de dilogo Edit Load:
Entre com o -10e3. para a carga.
- Aceite a pr-seleo (Ramp) para Amplitude e a pr-seleo (Un\form) para Distribution.
em OK carga e do editor. .- . .'
ABAQUS/CAE ex.ibe setas apontando para fora e ao longo da placa, que indicam uma carga de tenso.
Figura 11.27 Superfcie direita selecionada.
Tutoriais para o Programa Comercial de Elementos Rnltos ABAQUS pela ABAQUS, lnc. 229
z X
Figura 11.28 Exemplo de objeto marcado.
11.28 GERANDO MALHAS NO MODELO
Como anteriormente, use o Mdulo Mesh para gerar a malha de elementos finitos. Voc usar elementos de tenso plana
quadrtica (CPS8R) para discretizar a placa Elementos quadrticos so mais efetivos para capturar concentraes de
tenses (uma caracterstica-chave deste problema), e a espessura relativa da placa sugere condies de tenses planas.
Para designar os controles de malha:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes e.m Mesh no tronco para o objeto denominado placa.
2. Da barra do menu principal do mdulo Mesh, selecione Mesh -+ Controls.
3. Na caixa de dilogo Mesh Controls, escolha Quad como a seleo em Elenient Shape.
4. Aceite a pr-seleo Free para Technique.
-
5. Clique em OK para designar o controle de malha e para fechar a caixa de dilogo.
Para designar um tipo de elemento abaqus:
1. Da barra do menu principal, selecione Mesh -+ Elemeot Type.
2. Na caixa de dilogo Element Type, o seguinte:
- Standard como seleo para Element Library.
- Quadratic como seleo para Geometric Order.
- Plane Stress como seleo para Family (famlia de elementos).
3. Na parte de baixo da caixa de dilogo, examine as opes de forma do elemento. Uma breve descrio de pr-
selees de elementos est disponvel em cada tabela da pgina.
4. Clique e:n OK para aceitar e designar elementos CPS8R para a placa e para fechar a caixa de dilogo.
Voc agora vai dividir a placa ao meio para obter melhor controle sobre a malha
Para dividir a placa:
1. Da barra do menu principal, selecione Tools -+ Partitioli.
2. Na caixa de dilogo Create Partition, selecione Face como tipo e Sketch mtodo. Clique em OK.
3. Usando o traador de desenhos, faa uma linha ligando a origem do crculo ao canto superior direito da placa
4. Clique com o boto esquerdo do mouse duas vezes e ento clique Done.
Para gerar a malha do objeto:
1. Da barra do menu principal,' selecione SeQ-+ Part para selecionar o objeto .
.. .-...-_.-....,-::, .. .. dilogo .. '!m aproxi.inado .de 'ligpe em QI,..,__ .
3. ABAQUS/CAE aplica marcas no objeto, como mostrado na Figura 11.28. Os quadrados na figura indicam loca-
lizaes de ns fixados. Os crculos indicam localizaes de ns do tipo alvo (target node).
Figra 11.29 Resultado'da geralio de malha do objeto.
230 CAPiTULO ONZE
Figura 11.30 Traado do contorno das tenses; modelo com malha grosseira.
4. Da barra do menu principal, selecione Mesh --+ Part para gerar a malha do objeto.
5. Clique em Yes na rea de comando ou clique com o boto direito do mouse na pgina de visualizao para onfinnar
que voc quer gerar a malha do objeto.
6. ABAQUS/CAE gera a malha do objeto e exibe o resultado, como mostrado na Figura 11.29.
11.29 CRIANDO E SUBMETENDO UM TRABALHO PARA ANLISE
f'
Agora voc criar um trabalho e o submeter a anlise.
Para criar e submeter um trabalho a anlise:
1. Na rvore do Modelo, clique duas vezes em Jobs para criar um novo trabalho para anlise.
2. Chame esse trabalho de furo grosseiro.
3. Da lista de modelos disponveis, selecione placa.
4. Clique em Continue para criar o trabalho.
5. No campo Description da caixa de dilogo Edit Job, entre com malha grosseira.
6. Clique nas tabelas para ver os contedos de cada folder do editor de trabalho e para rever as colocaes pr-sele-
cionadas. Clique em OK para aceitar as colocaes pr-selecionadas . .
7. Na rvore do Modelo, expanda o contedo de Jobs e clique em MB3 no denominado furo grosseiro.
No menu que aparece, selecione Submit para submeter seu trabalho para anlise.
s. $11
("n . Cl'it..: 7S\)
8 tZ. SSS<!tcK
I! tZ. 6$:1et0o!

'-""' "'-::: .. '
+1. 900e+Oi:
+1. GS3+o:l:.
+1.-l07e+Oo!
tl.16le+04
t9 .l4Ze+03
+6 67 ee:+ o3
+4. zuet03
+l.
-7.l47etoz
.....
Figura 11.31 Traado do contorno das tenses: modelo com malha fina.
s, su
Crit.: 75')
I
t3.076etM
tZ. 813et04
+Z.SSlet04
+Z.Z89etM
. +2.027dM
+l. 76Se+04
+l.SOZetM

+9. 780..+03
t7.lS8et03
+4.537-+03
t1.91Sd03
-7.070et0Z
Tutoriais para o Programa Comercial de Rnltos ABAQUS pela ABAQUS, Inc. 231
Figura 11.32 Traado do contorno das tensOes: modelo com malha inclinada.
11.30 EXAMINANDO OS RESULTADOS DA ANLISE
1. Depois que o trabalho rodar e for completado, acione o mdulo de Visualizao: na rvore do Modelo, clique em
MB3 sobre o trabalho furo grosseiro e selecione ResuJts do menu que aparece.
ABAQUS/CAE abre a base de dados de sada criada pelo trabalho (furo grosseiro. odb) e exibe a forma
do modelo indefonnvel.
Agora, voc criar um traado de contorno da distribuio de tenses.
2. Da barra do menu principal, selecione Result-+ Field Output e selecione Sll como varivel de sada para ser
exibida. Esse o componente da tenso na direo horizontal.
3. Na caixa de dilogo Select Plot State, selecione As is e clique em OK.
4. Na caixa de ferramenta, clique na ferramenta Plot coutours , para ver o traado de contorno da distribuio
de tenses, como mostrado na figura 11.30.
11.31 REFINANDO A MALHA
O valor terico da tenso no topo, do furo 3 vezes a tenso. aplicada (neste caso, 30e3). claro que a malha usada
para resolver este problema foi bastante grosseira. Reduza as clulas para refinar a malha. Para isso, use os seguintes
tamanhos para as clulas da malha:
Tamanho da clula global de 1, 2 (uniforme)
Tamanho da clula global de 1, 2 com as clulas de lados inclinados a longo do lado esquerdo, do ldo inferior
e da diagonal:
(i) Da barra do menu principal do mdulo Mesh, selecione Seed-+ Edge Blased.
l!.san_?.o_[Shift __ ou j ]+[liq!J!;]. Q inferior.e..a diagona,l ns .-
- ,, - pixiinaS ao 'fUi-o.
(iii) Para a razo de obliqilidade (bias ratio), entre com o valor 3.
(iv) Para o nmero de_ e_lementos ao longo doslalos, entre com o valor 20.
Assim, vo criado e rodar dois _rabalhos adicionais:
furo refinado -.
furo inclinado
Voc no precisa criar novos modelos par cada um desses trabalhos. Simplesmente edite o presente modelo para
refinar a malha. Crie um novo trabalho e submeta-o a Repita esse processo at que todos os trabalhos listados
anteriormente te_nbam sido submetidos.
Os resultados dos modelos de malhas refinadas esto mostrados na Figura 11.31 e Figura 11.32.
Da barra do menu principal, selecione File- Save para salvar seu arquivo com a base de dados do modelo.
Feche a seo ABAQUS/CAE se.lecionndo File -+ Exit da barra do menu principal.
! I
-. I

..
r
li\ I

...


tF
A
APENO ICE
A.1 ROTAO DO SISTEMA DE COORDENADAS EM TRS DIMENSES
Considere um ponto P no sistema de coordenadas global xyz como mostrado na Figura A.l. O vetor posio corres-
pondente ao ponto P denotado por s. Esse vetor pode ser escrito em funo de suas componentes cartesianas:
s= s_.i + s.J + s:k,
(A.l)
em que f, J e f so vetores unitrios nas direes x, y e z, respectivamente.
Agora definimos o mesmo ponto P no sistema de coordenadas girado x' y' z' em relao ao primeiro sistema,
como mostrado na Figura A.l. Escrevendo o vetor s no sistema de coordenadas girado x' y' z', obtemos
,-, ,-, ,-,
s= s,,i +s.J
(A.2)
em que f', J' e f' so vetores unitrios nas direes x', y' e z', respectivamente, e s;, s;. e s; so as componentes
vetoriais correspondentes. Como (A.l) e (A.2) representam o mesmo as _:omponentes vetoriais s,, s, e s, podem
ser obtidas.pelamultip,)icao de..(A.I) e.(A.2) pelo, vetpres.u.nitrios i ,j e k, respectivamente, o que ieva.a . "
-: - 1-: I -:' "":t 1-: -,
s, = 1 s = s.,l 1 + J + S:l k ,
.,. - /":" ., f.,. ,.,. k-'
s.1. = J s = SxJ 1 + s . .J J + S:J .
(A.3)
- ,- ,- ,-
S: = k s = s, k i + .1yk j + s:k k .
Denotando i ? = cos(x, x') = n 11
, T il = cos(x, t) = n13
, J ? = cos(y, x') = n21 e assim por diante, obtemos a
notao matricial
s = Rs'. (A.4)
Pode ser mostrado que a matriz transformao R ortogonal, isto , RT = (R)-T. Consequentemente, a relao inversa
dada por
(A.5)
y
.. '
X
Figura A.l Posio do ponto arbitrrio P em dois sistemas de coordenadas.
A.2 TEOREMA DO PRODUTO ESCALAR
Considere o produto escalar de dois vetores w e p igual a zero para qualquer vetor w (denotado por 'v'w):
w'"p= O Vw
ou
w1p1 + W2P2 + +. w,.p,. =O Vvr.
Como a componente do vetor w
1
arbitrria, conveniente fazer as seguintes escolhas:
w, = 1 w2 = w3 = = w
11
=O ::::} p
1
=O,
Wz = 1 WJ = WJ = = W11 = 0 ::::} P2 = 0,
w,. = 1 WJ = Wz = = w, _, =O ::::} p,. = O,
o que leva a p = O.
A.3 FRMULA DE TAYLOR COM RESTO E O TEOREMA DO VALOR MDIO
....
A frmula de Taylor com resto possui um papel fundamental no entendimento do comportamento do mtodo de
. elementos finitos discutido na Sesso 5.7.2.
Uma funo fl..x) definida sobre _o intervalo Q. s x s l pode ser expandida em tomo de um ponto O s x
0
s l como
a seguir: .
(A.6)
em que c algum pcinto no intervalo x ::s c ::s .x
0

Q tegrem_l .obtfdo como um cas!) especial,.par!!.k.=-:-1: .
f(x) = /(xo) + (x- xo)f,r(c).
(A.7)
- Considerando um caso especial de x
0
= O e-x-=-1, temos
df(c) =/(/) -/(0)
dx l
(A.8)
o qual significa que, para qualquer funo diferencivelfl..x) existe um ponto no interValo O ::s c ::s l quelpossuiu uma
inclinao definida por (A.8). Veja o Problema A. l para uma escolha especfica da funo f.x).
A.4 TEOREMA DE GREEN
O gradiente um vetor dado por
234
I ,' ,-"'"'"'
y
Figura A.2 Domnio bidimensional e seu contorno.
em que i e J so vetores unitrios nas direes x e y, respectivamente. O gradiente de uma funo dado por
Considere qualquer campo escalar 8 = 8(x, y) definido sobre um domnio n. como mostra a Figura A.2. O contorno
do domnio denotado por r como mostra a figura. o vetor normal unitrio ao domnio denotado por n, em que
em duas dimenses
ii = n.,i + nJ,
(A.9)
e n e n so as componentes em x e em y do vetor normal ao domnio, chamado de vetor normal ou simplesmente
de Como ii um vetor unitrio, segue-se que n; + n; = I.
O objetivo do teorema de Green relacionar uma integral de um gradiente de uma funo sobre uma rea com
uma integral de contorno por
f \'ledn =f Biidr.
(A .lO)
!! I'
Na Equao (A. I 0), em um problema bidimensional, a integral no primeiro membro uma integral dupla e tambm
pode ser escrita como f f\78dxdy, em que omitimos os limites de integrao porque eles so incapazes de serem
escritos para formas arbitras. O segundo membro de (A. lO) em duas dimenses uma integral de contorno. Observe
que a Equao (A. lO) em duas dimenses representa duas equaes escalares
f: dfl =f Bn.rdf, f: dfl =f
(A.ll)
11 r n r
Provaremos o teorema de Green para um domnio convexo (um domnio convexo aquele no qual qualquer linha
que une dois pontos acha-se completamente_ no domnio). Esta no uma considerao muito restritiva porque qual-
quer domnio pode ser subdividido em subdomnios convexos, e os mesmos mtodos pedem ento ser utilizados
para provar o teorema.
Consideremos a integral de rea
. f f)(}
1,, = .r dfl.
. ,,.
(A.l2)
n
Os valores mximo e mnimo de y no domnio so indicados pelos pontos P
1
e P
1
na Figura A.2, em que os valores
de y correspondentes so y = y
1
e y = y
1
, respectivamente. Esses dois pontos dividem o contorno em duas curvas,
como mostrado na figura. A primeira curva, x = f.(y), inicia em P
1
e segue um caminho no sentido horrio at P
1
.
A segunda curva, x = f/y), segue um caminho no sentido anti-horrio de P
1
para P
1

Usando essas definies do contorno do domnio, a Equao (A.l2) pode ser reescrita como se segue:
Aplicando agora o teorema fundamental do clculo equao anterior, obtemos
n r-(>> n
n
f.= f )dy=f9(f
2(y),y)dy- f 9{f1(y),y)dy.
r,tv)

n

Af'btDICE 235
Figura A.3 Um segmento do coa tomo mostrando o vetor normal unitrio n.
Agora revertemos os limites de integrao da segunda integral, o que requer que mudemos o sinal da integral. Pode-
se ver que o primeiro termo a integral de 9 avaliada sobre o contorno de r
1
(y) no sentido anti-horrio. O segundo
termo a integral de 9 tomada ao longo de r,(y), tambm no sentido anti-horrio. Assim, a soma das duas integrais
fornece o contorno completo da integral sobre r = r, u r,:
12 ,,
lz =f 8(f2(y},y)dy+ f B(ft(y),y) dy =:f 8(x,y) dy,
,, r
(A.13)
em a integral contorno tomada no sentido anti-horrio sobre o contorno r.
Para completar a prova, vamos expressar dx e dy em funo do incremento de arco de comprimento df, como
mostrado na Figura A.3. Devido similaridade entre os dois tringulos, segue que
(A.l4)
Combinando as Equaes (A.13) e (A.l4), obtemos
f: dfl =f 8nxdf'.
(A.15)
n r
De forma similar, pode ser mostrado que
o que completa a prova do teorema de Green.
A.5 FORA EM UM PONTO (FONTE)
Nesta seo, consideramos uina for;t de caJipo (ou fonte) que age em um ponto no interior de um elemento. Na
prtica, entretanto, freqentemente desejvel projetar uma malha de elementos finitos, de modo que a fora pontual
(fonte) atue em um n de elemento finito. Aqui; consideramos o caso em que a fora pontual (fonte) est agindo em
algum lugar no interior do domnio do elemento.
Considere uma fora }lontual (fonte pontual) como mqstrado na Figura A.4. A magnitude da fora (fonte de calor)
denotada por P. A relao fora de campo (fora dif;tribuda)ft.x') e a fora pontual (fonte pontual) pode ser
obtida por integrao:

... . ...
f(x)dx = P.
o
----------eom<>- o--umanh--o'1kr' elemenlo- sob'n: crqUllh;orlfl>Omu:al-(foote- pn:t\lreStragi.Do infiniteSimal e P ---fiiita,
segue-se que a fora de campo equivalente (fonte de calor) infinita no ponto em que a fora pontual (fonte) apli-
cada e zero ns outros locais, como mostra a Figura A.5.
essa distribuio denotada eomo
f = P(x-a),
x=a
o p
Figura A.4 Fora pontual (fonte pontual) atundo no ihterior do elemento.
t . . '
236
f
....
tL


x=a
Figura A.S llustrao grfica da fora ponrual (fonte pontual).
em que (x - a) o della de Dirac definido de fonna a tender para o infinito no ponto x = a, e sua integral sobre
qualquer domnio do problema que inclui x = a igual a 1:

I (x- a) dx = 1 se .t1
< a < xz .
...
Em um caso mais geral, para qualquer funo g(x), a funo delta de Dirac tem a propriedade de
l'l
I
(x)(x _ a)dx = { g(a) se x
1
<a< Xz .
g
O caso contrno .
(A.l6)
... ,
Agora procedemos com o clculo das foras nodais externas por (5.11) resultantes das foras pontuais
l
N'T(x)P(x _ a)dx = { N'T(a)P se x, <a< X2.
O caso contrrio .
.. ,
em que o ltimo passo segue a partir de (A.l6). Fnnulas similares podem ser obtidas para os fluxos nodais.
A.6 CONDENSAO ESTTICA
A condensao esttica uma tcnica que tem como objetivo reduzir o nmero de graus de liberdade do elemento
antes de realizar as operaes de disperso t.los coeficientes ou de montagem das matrizes do elemento. Por exemplo,
no quadriltero de Lagrange de nove ns (Figura 7 .16), o n central no conectado a qualquer outro elemento. Esse
grau de liberdade pode ser eliminado (ou condensado) para obter as matrizes do elemento correspondentes somente
para os ns no contorno.
Para estabelecer as equaes da condensao esttica, partimos as equaes do elemento da seguinte fonna
[
Kbl> Kbi] { db} { rb}
K;b Ku d; = f; '
(A.17)
em que do e d
1
so os deslocamentos nodais dos ns no contorno que devem ser conservados e a-queles no interior
que devem ser condensados, respectivamente; as matrizes remanescentes em (A.l7) correspondem as parties dos
deslocamentos nodais.
A partir da segunda equao em (A.l7), temos
..
= (K11).:r (f;-
. -. (A. l8)
Substituindo (A.18) em (A.l7), temos as equaes do elemento condensado
(Kbb- Kb1(K;;) -
1
K;b) db =f,- }4;(K;;)-
1
f;.


i4l.
rb
(A.l9)
A vantagem da utilizao da condensao esttica que ela fornece matrizes do elemento menores e, assim, o si2_tema
global de equaes reduzido. Observe que a condensao esttica afeta tambm o vetor, no segundo membro, f
0
Do
ponto de vista fsico, isso significa que a fora nodal atuante sobre o n interior, r,, foi redistribuda para os ns no
contorno, de acordo com o lado direito da equao (A.l9).
A.7 MTODOS DE SOLUO
Provavelmente voc notou que para os problemas considerados nesse livro, os programas de elementos finitos
MA TLAB ou ABAQUS levam uns poucos segundos para obter a soluo. Surge ento uma questo bvia: se voc
Solues Diretas
'01
refinar a malha por um fator de 1.000, qual o tempo que o programa levar para obter a soluo? O tempo de CPU
aumentar para horas ou mesmo para dias?
As respostas para estas questes dependem de muitos fatores. Primeiramente, voc dever estar ciente de que uma
poro significativa do custo computacional (freqentemente mais do que 50-90% do tempo total de execuo do
programa) gasta na soluo do sistema de equaes lineares.
O tempo de CPU para a soluo do sistema de equaes definido positivo e simtrico (A.20) dado por
CPU = Cn
2
,
(A.20)
(A.21)
em que n o ntmero de incgnitas ou o nmero de graus de libe!'dade no modelo dos elementos finitos. Os valores
de C e a dependem da escolha do mtodo de soluo, bem como da escassez e do condicionamento de K. Por
exemplo, se uma matriz densa (totalmente preenchida com poucos zeros), o valor do expoente a = 3 para a
maior parte das solues diretas usadas normalmente. Conseqentemente, se a CPU leva l segundo para resolver o
problema com 1.000 incgnitas, levar 109 segundos ou aproximadamente 30 anos para resolver um problema com
um milho de variveis, prtica incomum na engenharia. Felizmente, os sistemas de equaes que surgem das discre-
tizaes dos elementos finitos so esparsos, de forma que os valores de a variam de 1 a 2 dependendo da soluo e das
caractersticas do problema (esparcidade e condicionamento). Considere agora que voc possui uma tima soluo
para a sua disposio (a= 1) e considere tambm que isso leva 10 segu.ndos para resolver um problema com 1.000
incgnitas (tomamos o valor de C na Equao [A.21] 10 vezes maior do que antes). Ento, esse problema com um
milho de graus de liberdade pode ser resolvido em menos de horas! Se, pelo contrrio, a = 2 e considerando
que o valor de C o mesmo, ento o tempo de CPU sobe para 120 dias, o que algo que um engenheiro no pode
pagar, principalmente quando ele tem que resolver o mesmo problema muitas vezes, com diferentes carregamentos
(fontes) e condies de contorno.
Existem dois tipos de solues para sistemas lineares: (1) solues diretas e (2) solues iterativas. A constante C
na Equao (A.21) para mtodos iterativos significativamente maior do que para mtodos diretos, enquanto o expo-
ente a. para mtodos iterativos tipicamente menor. A maior vantagem dos mtodos diretos sua robustez, o que
manifestado pelo fato de que os parmetros C e a so independentes do condicionamento do problema (exceto perto
de sistemas singulares). As solues diretas so ideais para resolver problemas de tamanho pequeno e mdio, mas a
escolha entre os dois tipos de solues no depende somente das caractersticas do problema, mas tambm da confi-
gurao do hardware. Em mquinas parlelas, os mtodos iterativos oferecem escalabilidade prxima da perfeio,
isto o tempo de CPU diminui quase que proporcionalmente ao aumento do nmero de processadores. Os
diretos, ao contrrio, oferecem escalabilidade limitada. Em mquinas em srie, o ponto de equilbrio custo-benefcio
entre duas solues est na faixa entre 50.000 e 100.000 incgnitas.
Qualquer matriz no pode ser expressa como um = LU, em que LeU so as matrizes trian-
gulares, mais baixa e mais alta, respectivamente. Se tambm for uma matriz simtrica e definida positiva, o que
o caso de muitos dos problemas fsicos considerados neste livro, ento ela pode ser decomposta de forma mais
eficiente LLT, em que
r
o
/11 122
L= .
1,.,
1,.2
]
1101
(A.22)
Isto conhecido como fatorao de Cholesk:y. Para resolver a Equao (A.l9), primeiramente resolve-se Ly
para y, e em seguida L y para dy
-
-

'
O leitor pode observar facilmente que a soluo para essas equaes trivial.
Quando uma matriz esparsa fatorada, ela sofre tipicamente algum enchimento; isso significa que a matriz
_L _j- U de zero .onde as entradas so zero. A medida fator-determinante do-
custo computacional envolvido na soluo do sistema de equaes lineares. As solues diretas so otimizadas para
minimizar o nchimcmto no fator L. Uma soluo direta esparsa tpica consiste em quatro passos:
1. Um passo de ordenao que reordene as linhas e colunas, de forma que o fator L tenha um enchimento mnimo.
2. Uma fatorao simblica que determine as estruturas dos fatores diferentes de zero e crie estruturas de dados
adequadas para L.
3. Um passo de fatorao que calcule L.
4. Um passo de soluo que resolva Ly =c; para y, e em seguida resolva y para d,:.
Normalmente os passos 1 e 2 envolvem apenas operaes com nmeros inteiros. Os passos 3 e 4 envolvem opera-
es com nmeros reais. O passo 3 normalmente a parte que consome mais temPo, enquanto o passo 4 est em
.tomo de orqem de grandeza mais rpido. Para maiores detalhes consulte a referncia J?ongarra et al. (1998) e
Heath, Ng e Peytn (1991).
238
Solues Iterativas
Condicionamento
A abordagem mais geral na construo de um mtodo de soluo iterativa pela diviso da matriz K. da seguinte
forma
KF = p - (P- KF),
(A.23)
em que P uma matriz. no singular, que chamada de pr-condicionador. Com essa diviso, a soluo do sistema
linear (A.20) pode ser escrita como
(A.24)
Um mtodo interativo construdo por
= p-'(P- + p-fF,
(A.25)
em que o sobrescrito denota o contador da iterao. Iniciando com = O, um mtodo iterativo (A.25), calcule
uma seqncia de matrizes que converge para a soluo do sistema (A.20); isto
(A.26)
A eficincia de uma soluo iterativa depende da escolha do pr-condicionador P. Um bom pr-condicionador deve
possuir muitos atributos desejveis. Primeiramente, o sistema pr-condicionado deve convergir rapidamente. Isto geral-
mente significa que p-K, deve estar to prximo quanto possvel da matriz identidade. Em segundo lugar, deve ser
fcil resolver um sistema linear na ferina Py = z. Finalmente, a construo do pr-condicionador deve ser rpida.
O pr-condicionador P mais simples uma matriz diagonal de Kp tambm conhecida como pr-condicionador
de Jacobi. A gerao de bons pr-condicionadores envolve tanto arte quanto cincia. Para mais detalhes, consulte a
referncia Saad (1996). A construo de bons pr-condicionadores ainda uma rea de pesquisa ativa. Na dcada de
1990, Pravin Vaidya desenvolveu um pr-condicionador notvel que impulsionou a adoo generalizada dos mtodos
iterativos pelos vendedores de programas computacionais comerciais. Ele decidiu no publicar, mas comercializar o
seu trabalho, licenciando-o para ANSYS por mais de US$ 1 milho.
Para ilustrar o objetivo e os efeitos do condicionamento, considere a estrutura de duas barras descritas no Captulo
2. Reescrevemos o sistema de equaes da seguinte forma
-k<l>] ("2] [o]
k(1) u:; = 10
Agora consideramos dois casos:
Caso 1: J.'l = J.ll = 1.
Caso 2: I.'
1
= 1 e kfll =
O nmero de condicionamento K a razo entre o maior e o menor eigenvalor da matriz KF. Para o sistema com molas
iguais (caso 1), o nmero de condicionamento K = 6,8541, enquanto para o caso 2, K = 4 X Para o caso 1, a
seqncia iterativa (A.24) com o pr-condicionador Jacobi converge dentro de 0,1% da soluo [lO 20]T
em torno de 20 iteraes. Para o caso 2, so necessrias quase um milho de iteraes para convergir para a soluo
exata d, = 106 (1 1]T. Em ambos os casos, usamos [O O]T como um chute inicial. O desempenho do mtodo itera-
tivo poderia ter sido melhorado com um pr-condicionador melhor. A convergncia da soluo iterativa pr-condicio-
nada governada pelo nmero de condicionamento de p-Kr e no somente yor K,. Por exemplo, se P = KF' ento
K = 1 e "li btid em uma nica iteraim, como pde ser visto a partir da Equao (A.24). ,
Este exemplo ilustra a importncia do condicionamento medido em termos do nmero de condicionamento sobre
o desempenho dos mtodos de soluo iterativa. Um condicionamento extremamente pobre pode at mesmo afetar o
desempenho de um mtodo direto devido ao erro de arredondamento. O leitor encorajado a testar a soluo direta
no MATLAB ou em outro pacote considerando /-
1
> = 1 e kfl> = 1 QlO.
/(x)
Figura A.6 Funo cbicafix) e sua aproximao linear g(x).
REFERNCIAS
Problema
: .:;. . "f'o ... ! . . '
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Dongarra, JJ., DUff, I.S., S<ircnsen, D.C. and van der Vorst, H.. (1998) Linear Algebra for High
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Y. (1996) lterative Methodsjor Sparse.Linear Systems, PWS Publishing Company, Boston MA.
Problema A.1
Considere uma funo cbicaftx) = x2(3! - 2x)IP definida no intervalo O :s x :s l e.sua aproximao linear J (x) defi-
nida tal = fi:O) e f([) = ftl) = 1 (Figura A.6). Verifique (A.8) e det.ernne um ponto c, em que :(c) =
.......
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