1 Prof. Claudio da Silva Andretta e Prof. Eduardo S.

Lisboa















Professores autores:
Claudio da Silva Andretta
Eduardo Silva Lisboa

Maio 2012
https://sites.google.com/a/fatecsp.br/lisboa/Home/fatec-sp/mfp

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FATEC-SP Depto Mecnica MFP
Diagrama do equipamento: torno dedicado a manuteno de cilindro de laminao

Como procedimento inicial deveremos estabelecer os avanos de acabamento e desbaste
A operao de acabamento dever ser priorizada, assim para o avano de desbaste ser usado um
valor prtico reconhecido ou imposto como dado de entrada.
e d
r f . 5 , 0 =
[mm/volta]
A rugosidade terica esperada diretamente proporcional ao quadrado do avano e inversamente
proporcional a 8 X r
e
. (r
e
= raio de ponta da ferramenta)
e
A
r
f
Rt
. 8
2
=

e A
r Rt f . 8 . = Rt [m] r
e
[mm] f
A
[mm/volta]
No projeto a rugosidade vir especificada como Ra (rugosidade mdia), e dever ser convertida em
Rt, atravs da tabela a seguir, e interpolado os valores caso necessrio.
Converso de Rugosidade mxima em Rugosidade mdia
Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m]
1,6 0,30 2,6 0,53 4,5 0,90 9,0 1,80
1,8 0,35 2,8 0,58 5,0 0,99 10,0 2,00
2,0 0,40 3,0 0,63 6,0 1,20 15,0 3,20
2,2 0,44 3,5 0,71 7,0 1,40 20,0 4,40
2,4 0,49 4,0 0,80 8,0 1,60 25,0 5,80
* - interpolar valores Fonte: catlogo Sandvik 1990 pg.
455.
Escolher uma ferramenta baseada no material, na velocidade de corte que desejamos trabalhar e nas
condies de processo. (De catlogo a escolha ser: Substrato P10 ( classe ISO de metal duro) -

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Qualidade Sandvik CT 525 ), adequado para corte continuo em materiais duros. A escolha da
ferramenta possibilita selecionar em catalogo, em funo do avano e do material, a velocidade de
corte adequada para uma vida pr-estabelecida.

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Velocidade de corte [m/min]
Material Avanos [mm/volta]
ABNT/CMC 0,05 0,1 0,3
52100 / 02.2 215 180 125
4340 / 02.2 200 165 115
1045 / 01.2 390 330 230
Fonte: catlogo Sandvik 1990 pg. 466 e 491.
* interpolar valores quando necessrio
Deve-se comparar por semelhana de
tringulos, dois pares destes, que contenham a
incgnita em questo. Comparando o tringulo 1-
3-5 com o tringulo 1-2-6

D E
D F
B A
C A

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Uma vez estabelecida as velocidades de corte para o acabamento e para o desbaste, tem-se as
rotaes
Se n D V
c
. . = ento
A
c
A
D
V
n
A
.
=
e
D
c
D
D
V
n
D
.
=
rpm
(

min
volta

A mdia entre as rotaes da rvore servir de base para a escolha da rotao do motor, que dever
ser o mais prxima desta, a fim de minimizar a relao de transmisso total da caixa.
2
D A
motor
n n
n
=

conveniente que o motor escolhido seja de valor monetrio pequeno, que atenda as especificaes
desejadas. Optaremos pelo tipo trifsico assncrono de gaiola.
Rotao dos motores
O nmero de rotaes dos motores de corrente alternada e a formao do campo girante dependem:
Da freqncia f do sistema que fornece energia eltrica. No Brasil, a legislao pertinente
estabeleceu a freqncia 60hertz.
Do numero de plos do motor. A rotao sncrona de um motor em RPM o numero de
rotaes com que, para dados valores do nmero de plos e da freqncia, ele suscetvel de girar
chamado de p o nmero de plos do motor, teremos:
n = 120 . f / p
Assim, teremos, quando f for igual a 60 hertz.

A medida que se aumenta o numero de polos, abaixa-se a rotao o que pode ser benfico como
escolha do motor pois tende a deixar a rotao de entrada mais prxima da rotao de sada
minimizando o custo da caixa de transmisso por conta de ter uma relao mais prxima de 1,

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porem motores com maior numero de polos implica em maior numero de bobinas, acarretando em
mais cobre mais valor, mais espao, maior carcaa, mais valor , e h um ponto em que esta relao
tima, em nosso estudo no faremos verificaremos viabilidade econmica, ficando a escolha
atrelada ao motor de rotao mais prxima da rotao media de sada da arvore

Como primeira escolha o numero de dentes das engrenagens motoras (pinhes), tero ambos 17
dentes, pois um numero menor que 17 acarretaria em adelgaamento no p do dente quando esta
fosse cortada por cremalheira de referncia, e um numero maior que 17 implica em aumento geral
de dimenses na caixa (coroas, eixos, rolamentos).

Para que se tenha um escalonamento suave de um estgio para o outro, utilizaremos o recurso da
progresso geomtrica da caixa de cmbio, ficando assim proporcionalmente igual a relao entre a
correia e o par de engrenagem.
1 = n
menor
maior
n
n

Onde a progresso geomtrica por estgio, ou podemos entender por relao de transmisso por
estgio.
O custo do elemento de transmisso correia-polia V o menor entre os elementos envolvidos, por
esta razo, iremos aumentar a relao da correia em 20 %, ficando assim:
. 2 , 1 =
correia
i

Voltando a caixa de cmbio


Uma vez escolhido o a rotao do motor, tendo-se a relao de transmisso da correia, o numero de
dentes dos pinhes e as rotaes de sada, tem-se como calcular o nmero de dentes das coroas.

movidas das produto
motoras das produto
n n
entrada saida


= .

2
1
Z
Z
i n n
correia motor A
=
4
3
.
Z
Z
i n n
correia motor D
=

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Sendo o mdulo de uma engrenagem influenciado em seu tamanho preponderantemente pelo
momento torsor a que esta submetida, dos dois pares, o do desbaste espera-se que tenha maior
mdulo, e consequentemente o maior tamanho fsico, acarretando em um maior entrecentro.
Assim, como os eixos so paralelos, e os pares tero deslocamento axial, teremos que fixar um
entrecentro, seguindo o raciocnio de minimizar a caixa, o entrecentro constante para ambos os
pares ser o do par de desbaste.
( )
2
4 3
4 , 3 4 , 3
Z Z
m a
+
=

Porem no possumos ainda os mdulos das engrenagens, e para isto teremos que quantificar os
momentos torores nos eixos dos pinhes, que so funo das potencias por eixo.

Potncias
n D h b ks N v F N v F N
t
d F
N
t
N
Z
c c c c
= = = = =

1
1
. .
.

( ) n D sen f
sen
ap
ks N n D h b ks N
Z
r
r
c
Z
c

|
|

\
|
= =

1
1
1
1

( )
A A
Z
r A
r
A
A c
n D sen f
sen
ap
ks N
|
|

\
|
=

1
1
( )
D D
Z
r D
r
D
D c
n D sen f
sen
ap
ks N
|
|

\
|
=

1
1

Considerando o eixo rvore como eixo I, o eixo intermedirio como eixo II e o eixo do motor como
eixo III, teremos ento em funo dos rendimentos, potencias diferenciadas e maiores em cada um
destes eixos a medida que caminhamos no sentido do motor, pois havero perdas.


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II I
A c
II
N
N
A
,

=
II I
D c
II
N
N
D
,

=
III II
A II
motor
N
N
A
,

=
III II
D II
motor
N
N
D
,

=
Baseado na potencia necessria em desbaste para o eixo III (motor) pode-se fazer ento a seleo do
motor em catlogo de fabricante, pois temos o tipo, Trifsico assncrono de gaiola, temos o numero
de plos e portanto, a rotao e por fim agora dimensionamos a potencia mnima necessria em seu
eixo. Caracterizada pela potencia de desbaste no eixo III.

Momentos

n
N
Mt ento Mt R F se R n F N v F N
t
d F
N
t
N

= = = = = =

2
_ 2 .
.

O Momento torsor que nos interessa a o que esta estabelecido no eixo intermedirio, eixo II, pois
neste eixo que se encontram os pinhes, que devero ser dimensionados pelos seus mdulos
crticos, estes diretamente proporcionais aos momentos torores de acabamento ou desbaste,
conforme o caso.
A
II
II
n
N
Mt
A
A

=
2

D
II
II
n
N
Mt
D
D

=
2


Critrio de resistncia mdulo crtico

Em 1892, Wilfred Lewis, apresenta a equao para o clculo do dente:
e m b
q F
t
mx

=
.

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b = largura do dente
e = (0,8 1,5) fator de carga q = fator de
forma
e = 0,8 para utilizao e incidncia de carga
mxima continuadamente
e = 1,5 para pouco uso e pequenas incidncias
de carga mxima. Se
e m b D
q Mt
D
Mt
F
D F
Mt
mx t
t


=

=
2 2
2
.

Considerando D = d e d = m . Z
( ) m b m a b = = 17 25 10

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Substituindo, temos:
( ) ( )
3
.
3 . .
5 , 0
17
2
17
2
e Z
q Mt
m
e Z m
q Mt
e m m Z m
q Mt
mx
mx mx

=


=


=

Podemos, a favor da segurana, utilizar e = 0,8
3
. _
) _ _ _ _ (
528 , 0
pinho flexo mx
pinho eixo
crtico
Z
q Mt
m
par do resitente menos material
pinho

[fazer anlise
dimensional]
Se o pinho tiver 17 dentes
3
. _
) _ _ _ _ (
315 , 0
par do resitente menos material
pinho
flexo mx
pinho eixo
crtico
Mt
m

=
[mm]
Mt [N . mm] e
mx
[N / mm
2
]
Escolher mdulo normalizado maior mais prximo

q = fator de forma (funo do nmero de dentes do pinho)

Engrenamento externo para unidades em [mm] na equao de mdulo crtico
Z 12 13 14 15 16 17 18 21 24 28 34 40 50 65 80 100
q 4,5 4,3 4,1 3,9 3,75 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9 2,8 2,7 2,6 2,5
Engrenamento interno
Z 20 24 30 38 50 70
q 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2
Obs.: se for utilizar valores em cm na equao de mdulo critico, multiplicar o fator q por 10
Materiais

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Largura b (dimensionamento inicial)

Quanto a largura da engrenagem, pode-se, como clculo inicial, assumir como sendo o pinho
quadrado, ou seja seu dimetro primitivo igual a sua largura
Temos: d=m . Z assim b= m . Z
Verificar quanto a largura mnima
m K b
flexo mx
e Z m
q Mt
K
_
3
2


= usar mdulo normalizado escolhido
Verificar posteriormente pelo critrio de desgaste pela fadiga, para certificar-se de que a largura
assumida suporta a vida especificada.

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Convm verificar o dimetro critico do eixo que suportar o pinho, a fim de tomar a deciso
quanto ao material de escolha, pois se o dimetro do eixo for prximo ao dimetro interno da
engrenagem, por vezes ser mais interessante confecciona-la integral ao eixo, e portanto se usar o
material do eixo nos clculos da engrenagem.

Sabendo-se o mdulo critico para cada pinho podemos calcular o entrecentro do par de desbastes,
que ser mandatrio na caixa.

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( )
2
4 3
4 , 3
4 , 3
Z Z m
a
c
+
= cte da caixa de cmbio
4 , 3 2 , 1
a a =
( )
2
2 1
4 , 3
2 , 1
Z Z m
a
c
+
=
Adequao do nmero de dentes

H duas condies a que se tem que respeitar para favorecer o entrecentro constante e a velocidade
angular de sada, assim teremos um sistema de duas equaes e duas incgnitas, para dimensionar o
novo nmero de dentes das engrenagens de acabamento, visto que provavelmente estas no
encaixaro no entrecentro do desbaste, tendo portanto que aumenta-las progressivamente, ate que
alcancem a dimenso desejada. Caso o processo de adequao no favorea a montagem de maneira
plena, a dimenso ficar bastante prxima a ponto de permitir uma correo dos dentes pelo mtodo
Ve, com mudana de entrecentro consequentemente.

( )
2
2
'
1
'
4 , 3
2 , 1
Z Z m
a
c
+
=
'
2
'
1
Z
Z
i n n
correia motor A
=
Somente Z
1
e Z
2
, no so conhecidos, isole-os e ter um valor que atende matematicamente ao
sistema, porem provavelmente o numero de dentes no dar inteiro, o que do ponto de vista
mecnico incoerente, aproxime para o valor inteiro mais prximo, recalcule a rotao, verificando
se o erro entre e rotao desejada e a obtida fica entre 6% e -2%, faixa admitida pela ABNT, para
caixas de cmbio.

Dados preliminares

Converso de Rugosidade mxima em Rugosidade mdia
Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m] Rt [ m] Ra [ m]
1,6 0,30 2,6 0,53 4,5 0,90 9,0 1,80
1,8 0,35 2,8 0,58 5,0 0,99 10,0 2,00
2,0 0,40 3,0 0,63 6,0 1,20 15,0 3,20
2,2 0,44 3,5 0,71 7,0 1,40 20,0 4,40
2,4 0,49 4,0 0,80 8,0 1,60 25,0 5,80

* - interpolar valores
Fonte: catlogo Sandvik 1990 pg. 455.


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Velocidade de corte [m/min] recomendada para o trio material da ferramenta e geometria material da
pea avano.
Qualidade Sandvik CT 525 Substrato P10 ( classe ISO de metal duro ), adequado para corte
continuo em materiais duros.
Avanos [mm/volta]
Material
ABNT/CMC
0,05 0,1 0,3
52100 / 02.2 215 180 125
4340 / 02.2 200 165 115
1045 / 01.2 390 330 230

* - interpolar valores
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CMC Classificao Coromant de Materiais (SANDVIK)
Fonte: catlogo Sandvik 1990 pg. 466 e 491.
Presso especfica de corte e coeficiente de correo de espessura (em funo da vc em m/min)
Considerando geometria genrica (positiva)mais prxima da maioria dos dados da classe.

Material (ABNT) - estado
Vc [m/min] / pg da ref.
bibliogrfica
Presso especfica de corte - ks
1

[N/mm
2
]
Coeficiente de correo de espessura
1- z.
52100 Recozido
50 100 200 / pg. 108
1950 1720 1630
0,695 0,716 0,790
4340 Beneficiado
50 100 150 / pg. 89
1580 1510 1450
0,780 0,794 0,810
1045 Recozido
50 100 200 / pg. 67
1550 1440 1400
0,697 0,751 0,832

* - Interpolar valores
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABM Associao Brasileira de
Metais.
Fonte: FERRARESI, D. Caractersticas de usinagem dos metais para operao de torneamento ABM So
Paulo, 1987 pg. 67, 89 e 108.