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UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECATRNICA ASIGNATURA : INGENIERA DE CONTROL II LABORATORIO DE SIMULACIN N 3 DISEO DEL CONTROLADOR (TIPO REGULADOR) DE UN SISTEMA ELECTROMECNICO POR REALIMENTACIN DE ESTADOS

El objetivo del sistema es mantener la masa m en la posicin de equilibrio mostrada, an en presencia de perturbaciones. a) Disee un control tipo regulador, el cual consiste en mantener la variable controlada en el valor de referencia igual a 0. Esto se logra realimentando y multiplicando las variables de estado del sistema por medio de un vector ganancias, siempre y cuando el sistema sea completamente controlable de

estados. Para el clculo de las ganancias de las realimentaciones considere que se desea una respuesta transitoria con mnima oscilacin y un tiempo de establecimiento de aproximadamente 5 segundos. b) Mediante un esquema en Simulink, efecte la simulacin cuando a la masa se le desplaza inicialmente y(0) = 0.01m. Muestre los grficos de todas las variables de estado. c) Establezca conclusiones sobre el funcionamiento del sistema en base a los resultados de las simulaciones. Cumple con el objetivo planteado?.

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