Ministerio da Educac ao

Universidade Tecnol ogica Federal do Parana

Campus Campo Mourao
Wellington Jose Correa
AN

ALISE VETORIAL
Calculo Diferencial e Integral III
WELLINGTON JOS

E CORR

EA
Campo Mourao, Parana
Brasil.
A Analise Vetorial, cujo incio data dos meados do seculo XIX, tornou-se nos tempos atuais
uma parte essencial da base matematica exigida a engenheiros, fsicos, matematicos e outros cien-
tistas. Ela e de grande utilidade para aqueles que estudam, ou vao estudar fsica, mecanica, teoria
eletromagnetica, aerodinamica, ou outro qualquer dos numerosos assuntos em que se empregam
vetores. Para tanto, e necessario que o aluno tenha anidade com Calculo Diferencial e Integral I
e II, Geometria Analtica e

Algebra Linear.
Esta manuscrito aborda o conte udo de Analise Vetorial, tendo como enfase, as aplicacoes, onde
os resultados principais, gracos, guras e os exemplos serao desenvolvidos em sala de aula, para
um melhor aproveitamento das aulas.
Este trabalho e organizado como segue: no captulo 1, encontra-se o conceito de Func oes
Vetoriais e Curvas Parametrizadas; no captulo 2, e apresentado a noc ao de Campos Vetoriais, no
captulo 3, destina-se as Integrais de Linha. No captulo 4, estuda-se Independencia do Caminho.
No captulo 5, e discutido o Teorema de Green e, nalmente, no captulo 6, sao abordados os
Teoremas de Gauss e Stokes no espaco tridimensional. Ademais, para contemplar o assunto
abordado, no nal, encontra-se a lista de exerccios para vericac ao dos resultados apresentados.
Vale ainda ressaltar que e de inteira responsabilidade do autor, todo erro, bem como esta
aberto a sugestoes e crticas a respeito do mesmo.
Wellington Jose Correa.
2
Sumario
1 Func oes Vetoriais e Curvas Parametrizadas 4
Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Campos Vetoriais 7
Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Campo Vetorial Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Integrais de Linha 10
Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Independencia do Caminho 13
Teorema Fundamental para Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Teorema de Green 15
Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Teorema da Divergencia de Gauss no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Teorema de Stokes no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Teorema de Gauss e Stokes no Espaco 20
Teorema da Divergencia de Gauss no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Teorema de Stokes no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lista de Exerccios 23
Bibliograa 30

Indice Remissivo 31
3
Captulo 1
Func oes Vetoriais e Curvas
Parametrizadas
Iniciemos o nosso estudo com a seguinte denic ao:
Denicao 1.1. Uma funcao cujo domnio e um conjunto de n umeros reais cuja imagem e um
conjunto de vetores e chamada uma funcao vetorial
: I R R
3
(1)
t (t) = (x(t), y(t), z(t))
onde x(t), y(t) e z(t) sao funcoes reais denidas em I.
x(t)
y(t)
z(t)
(t)
x
y
z
0
P = (x(t), y(t), z(t))
C
4
Wellington Jose Correa 5
Quando (t) e contnua em I, o ponto nal P do vetor (t) = (x(t), y(t), z(t)) descreve uma
curva C, denominada curva em R
3
.
A equac ao (1) e dita uma parametrizac ao da curva.
Exemplo 1.1. Obtenha uma parametrizacao para as curvas C
1
e C
2
, que possuem equacoes car-
tesianas y = x
2
e y = 2x 1, respectivamente.
Exemplo 1.2. Seja C a circunferencia no plano xy de centro na origem e raio r, cuja equacao
cartesiana e x
2
+ y
2
= r
2
. Obtenha uma parametrizacao desta curva.
Exemplo 1.3. Considere a helice circular: seja o angulo de rotacao em radianos de equacoes
x = cos y = sen z = .
Uma parametrizacao da helice e () = (cos , sen , ) .
y
x
z
Observacao 1.1. Temos que a derivada de uma funcao vetorial e

(t) = (x

(t), y

(t), z

(t)), se
x

(t), y

(t) e z

(t) existirem.
6 Analise Vetorial
Comprimento de Arco
Consideremos uma curva denida por (t), t [a, b]. Podemos pensar que a curva e a trajetoria
descrita por uma partcula se movendo com velocidade v(t) = ||

(t)||. Qual o comprimento desta

curva quando t varia de a ate b? Temos a seguinte denic ao.
Denicao 1.2. Seja C uma curva denida por uma funcao (t), t [a, b], de classe C
1
(uma
funcao contnua com derivada contnua). O comprimento da curva C e
L =

b
a
||

(t)|| dt .
Exemplo 1.4. Calcule o comprimento de arco da curva C, onde:
(a) C e a circunferencia de raio r.
(b) C e a helice parametrizada por (t) = (cos 3t, sen 3t, 4t), 0 t 4.
Captulo 2
Campos Vetoriais
Iniciemos o nosso estudo analisando duas situacoes: A gura (a) representa os vetores velocidade
do ar e indicam a rapidez, a direc ao e sentido no litoral da Bahia, Esprito Santo e Rio de Janeiro
no dia 14/01/2009 `as 09:00 horas. Associando a cada ponto no ar, podemos imaginar o vetor
velocidade do vento. Esse e um exemplo de um campo de vetores velocidades. Um outro exemplo
e o uxo do ar passando por um aerofolio inclinado, representado na gura (b).
(a) (b)
Figura 2.1: Exemplos de Campos de vetores.
Temos a seguinte denic ao:
Denicao 2.1. Seja D um conjunto em R
n
. Um campo vetorial sobre R
3
e uma aplicacao
F : D R
3
R
3
(x, y, z) F(x, y, z)
7
8 Analise Vetorial
Perceba que F e uma func ao que associa a cada (x, y) em D a um vetor F(x, y). Os exemplos
anteriores, exibiram F um vetor bidimensional. Veremos em breve, campos vetoriais em R
3
, por
exemplo, campo de forca gravitacional, campo de velocidade de escoamento de um uido, um
campo eletrico, etc.
Exemplo 2.1. Um campo vetorial em R
2
e denido por F(x, y) = (y, x). Descreva F desenhando
alguns de seus vetores F(x, y).
Denicao 2.2. Seja f uma funcao de tres variaveis. Denimos a funcao gradiente de f, denotada
por f por
f(x, y, z) = (f
x
(x, y, z), f
y
(x, y, z), f
z
(x, y, z)) .
Note que f e um campo vetorial sobre R
3
, portanto, denominamos-o como campo do vetor gradiente.
Exemplo 2.2. Determine o campo de vetor gradiente de f(x, y) = x
2
y y
3
.
Denicao 2.3. Um campo vetorial F e dito um campo vetorial conservativo se existe uma funcao
f tal que F = f. Neste caso, dizemos que f e uma funcao potencial de F.
Exemplo 2.3. Considere o campo gravitacional
F(x, y, z) =
_

mM Gx
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3
2
,
mM Gy
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3
2
,
mM Gz
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3
2
_
,
onde (x, y, z) e a posicao do objeto de massa m e M, por exemplo, seja a massa da Terra e ainda,
G e a constante gravitacional.
Se denirmos f(x, y, z) =
mM G
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, entao F e conservativo, pois f = F.
A palavra conservativo vem da fsica, na qual se refere a campos nos quais o princpio da
conservac ao de energia e valido (e valido em campos conservativos).
Um potencial eletrico e uma funcao escalar cujo campo gradiente e um campo eletrico. Um
potencial gravitacional (veja o exemplo anterior) e uma func ao escalar cujo campo gradiente e um
campo gravitacional e assim por diante.
Wellington Jose Correa 9
Exemplo 2.4. Outros exemplos de campos vetoriais
(a) F(x, y) = (y, x) (b) F(x, y) =
_
y

x
2
+y
2
,
x

x
2
+y
2
_
(c) Campo vetorial con-
servativo
(d) Campo vetorial em pontos da
esfera unitaria
(e) Campo de forca gravi-
tacional
(f) Campo vetorial em pontos do
cubo
Captulo 3
Integrais de Linha
Este captulo trata de integracao para campos vetoriais. A matematica neste momento, e aquela
usada por matematicos e engenheiros para descrever o escoamento de uidos, projetar cabos de
transmissao subaquaticos, explicar o uxo de calor nas estrelas e calcular o trabalho necessario
para deslocar um satelite em orbita.
Para motivar a denicao de integral de linha de F ao longo de C, suponhamos que F representa
um campo de forcas e calculemos o trabalho realizado pela forca F ao deslocar a partcula ao longo
de C.
Quando C e um segmento de reta ligando o ponto A ao ponto B e F e uma forca constante,
sabemos que o trabalho realizado por F ao deslocar uma partcula ao longo de C e dada por
W = F AB = (forca na direc ao do deslocamento) (deslocamento) .
Quando C nao e um segmento de reta, ao considerarmos (t) uma parametrizac ao de C, de
classe C
1
, o trabalho W e dado por W =

b
a
( F((t))

(t) ) dt, donde com deleite temos a

denicao a seguir:
Denicao 3.1. Consideremos uma curva C em R
3
parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)),
t [a, b], onde C
1
e F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z)) um campo vetorial
contnuo denido em C.
Denimos a Integral de Linha ao longo de C por

C
F dr =

b
a
( F((t))

(t) ) dt . (1)
10
Wellington Jose Correa 11
Se a curva C e fechada, isto e, (a) = (b), a integral de linha e denotada por

C
F dr, no
sentido anti-horario.
Observacao 3.1. A integral de linha denida acima pode ser escrita como

C
F dr =

C
(F
1
dx + F
2
dy + F
3
dz) .
Propriedades:
1. Se a e b sao constantes, entao

C
a F + b G dr = a

C
F dr + b

C
G dr .
2. Se C admite uma decomposic ao num n umero nito de curvas C
1
, C
2
, . . . C
n
, isto e,
C = C
1
C
2
. . . C
n
, entao

C
F dr =

C
1
F dr +

C
2
F dr + . . . +

C
n
F dr .
3. Se C

e obtido de C por revers ao de orientac ao, entao

C
F dr =

F dr .
Exemplo 3.1. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F(x, y, z) = (x, y, z) sobre uma
partcula que percorre a curva parametrizada C dada por (t) = (sent, cos t, t), t [0, 2] .
Exemplo 3.2. Idem para F(x, y, z) = (x, y, z), so que agora C tem equacoes parametricas
x = t
2
, y = t
3
e z = t
4
, t [0, 2] .
Exemplo 3.3. Avalie

C
y
2
dx xy dy, onde C e a fronteira da regiao R dada por
_
(x, y)/1 x 2; 1 y 1 + x
2
_
.
Em vez de um campo de forca, suponha que F seja o campo de velocidade de um uido por
uma regiao no espaco (um dique ou a camara de uma turbina de um gerador hidroeletrico, por
exemplo). Neste caso, denotamos o escoamento ao longo da curva C de t = a ate t = b e

b
a
F dr . Se a curva for fechada, o escoamento por chamado circulacao ao redor da curva.
Calculamos integrais de escoamento do mesmo modo que calculamos integrais de trabalho.
12 Analise Vetorial
Exemplo 3.4. O campo de velocidade de um uido e F(x, y, z) = (x, z, y). Encontre o escoamento
ao longo da helice (t) = (sent, cos t, t), 0 t

2
.
Exemplo 3.5. Encontre a circulacao do campo F(x, y) = (x y, x) ao longo da circunferencia
(t) = (cos t, sent), t [0, 2] .
Captulo 4
Independencia do Caminho
Considere F(x, y) = (y
2
+ 2x + 4, 2xy + 4y 5) o campo de forcas que move uma partcula da
origem ao ponto (1, 1). Calcule o trabalho realizado
(a) Pela curva y = x de (0, 0) `a (1, 1).
(b) Da parabola y = x
2
de (0, 0) `a (1, 1).
Neste exemplo, vimos que a integral de linha e a mesma nos dois caminhos de (0, 0) `a (1, 1).
Na verdade, o valor da integral de linha e o mesmo sobre qualquer curva suave. (Dizemos que
uma curva e suave se sua equacao vetorial (t) = de classe C
1
e

= 0, t (a, b). Se um
intervalo I puder ser dividido em um n umero nito e subintervalos nos quais C e suave, entao
C sera dita curva seccionalmente suave em I.) Neste caso, dizemos que a integral de linha e
independente do caminho.
Em geral, nao e verdade que

C
1
F dr =

C
2
F dr, por isso, daremos a seguir, condic oes
para que uma integral de linha independa do caminho.
Teorema 4.1. Seja C qualquer curva seccionalmente suave, contida num disco aberto R R
2
do
ponto inicial A e ponto nal B. Se F for um campo vetorial conservativo contnuo em R e f for
uma funcao potencial para F, entao a integral de linha

C
F dr sera independente do caminho
C e

C
F dr =

C
f dr = f(B) f(A). (1)
13
14 Analise Vetorial
Observacao 4.1. Devido `a semelhanca do saudoso Teorema Fundamental do Calculo, este teo-
rema e conhecido como Teorema Fundamental para Integrais de Linha.
Observacao 4.2. Se a curva for fechada, entao A = B, logo, nas mesmas condicoes do teorema
anterior,

C
F dr = f(B) f(A) = 0 .
Antes de darmos um exemplo com respeito a este belo teorema, exibiremos um resultado que
nos diz quando um campo vetorial e conservativo.
Teorema 4.2. Seja F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) um campo vetorial sobre uma regiao B aberta e
seccionalmente suave. Suponha que M e N tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas
e que
M
y
=
N
x
, para toda regiao B.
Entao F e conservativo.
Exemplo 4.1. Use o Teorema (4.1) para calcular a integral de linha do nosso exemplo inicial.
Exemplo 4.2. Uma partcula movimenta-se sobre a circunferencia (t) = (2 cos t, 2sen t),
t [0, 2] . Ache o trabalho realizado pelo campo de forcas F(x, y) =
_
4 ln 3y +
1
x
, 4
x
y
_
.
Agora, apresentaremos uma versao do teorema precedente em R
3
.
Teorema 4.3. Seja F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), P(x, y, z)) um campo vetorial sobre uma
regiao B aberta e seccionalmente suave. Suponha que M e N tenham derivadas parciais de pri-
meira ordem contnuas e que
P
y
=
N
z
,
M
z
=
P
x
,
M
y
=
N
x
, para toda regiao B.
Entao F e conservativo.
Exemplo 4.3. Mostre que F(x, y, z) = (e
x
cos y + yz, xz e
x
sen y, xy + z) e conservativo e
encontre uma funcao potencial para ele.
Exemplo 4.4. Calcule

(2,3,1)
(1,1,1)
y dx+xdy+4 dz sobre o segmento de reta de (1,1,1) ate (2,3,-1).
Captulo 5
Teorema de Green
No captulo anterior, aprendemos a calcular integrais de linha para campos conservativos. Encon-
tramos uma func ao potencial para o campo, calculamos essa func ao nas extremidades do caminho
e calculamos a integral como a diferenca apropriada daqueles valores.
Neste captulo, veremos como calcular integrais de linha de curvas planas e fechadas quando o
campo vetorial nao e conservativo. O meio de fazer isso e um teorema conhecido como Teorema
de Green, que converte integrais de linha em integrais duplas.
Denicao 5.1. Uma curva e simples, se ela nao se intercepta.
Teorema 5.1. (Teorema de Green)Sejam M e N funcoes de duas variaveis de tal modo que
tenham derivadas parciais primeiras contnuas em um disco aberto B R
2
. Se C for uma curva
simples, fechada, seccionalmente suave contida inteiramente por B e se D for a regiao limitada,
entao

C
M(x, y) dx + N(x, y) dy =

D
_
N
x

M
y
_
dA. (1)
Exemplo 5.1. Determine

C
y
2
dx xy dy, onde C e a fronteira da regiao D dada por
D =
_
(x, y)/1 x 2; 1 y 1 + x
2
_
.
Exemplo 5.2. Calcule

C
(3y e
senx
) dx + (7x +
_
y
4
+ 1) dy onde C e o crculo x
2
+ y
2
= 9.
15
16 Analise Vetorial
Ha duas formas vetoriais do Teorema de Green.
Teorema da Divergencia de Gauss no Plano
Iniciemos esta sec ao com uma denicao:
Denicao 5.2. Seja F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) um campo vetorial em R
2
. Suponha que M e
N tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas. O divergente de F e denido por
DivF =
M
x
+
N
y
.
Exemplo 5.3. Se F(x, y) = (xy, y
2
), calcule Div F.
Dedutivamente, considere duas situacoes: (a) se estiver escoando agua para uma regiao atraves
de um pequeno furo no ponto (x
0
, y
0
), as linhas de escoamento divergir ao la e, como a agua estaria
escoando para fora de um retangulo pequeno em torno de (x
0
, y
0
), teramos Div F(x
0
, y
0
) > 0,
dizendo assim que o uido tem uma fonte em (x
0
, y
0
).
(b) Se a agua estivesse sendo drenada pelo furo, teramos Div F(x
0
, y
0
) < 0. Neste caso, di-
zemos que o uido tem um semidouro em (x
0
, y
0
). Se DivF(x
0
, y
0
) = 0, dizemos que o uido e
incompressvel.
(x
0
, y
0
)
Div F(x
0
, y
0
) > 0
(g) O uido sai atraves de um pequeno furo
em (x
0
, y
0
).
(x
0
, y
0
)
Div F(x
0
, y
0
) < 0
(h) O uido chega atraves de um pequeno furo
em (x
0
, y
0
).
Wellington Jose Correa 17
Enm,
Teorema 5.2. (Teorema da Divergencia de Gauss no Plano) Sejam as funcoes M e N, a curva
C e a regiao D identicas `aquelas que foram denidas no Teorema de Green. Se F(x, y) =
(M(x, y), N(x, y)) e

n for o vetor normal exterior unitario de C, entao

C
F

n ds =

D
Div F dA.
Do ponto de vista fsico, seja F = (M, N) um campo de velocidades (em um ponto (x, y),
F(x, y) e a velocidade de um uido). Suponhamos que o uido escoe atraves de uma regiao D
tendo a curva C como fronteira e seja orientada positivamente (sentido anti-horario).
O uxo do campo de velocidade F atraves de C e a taxa segundo a qual o uido atravessa C
na direcao perpendicular a C. Tal uxo e dado por

C
F

n ds.
Exemplo 5.4. O campo de velocidade de um uido e F(x, y) = (5x y, x
2
3y). Ache a taxa de
escoamento do uido para fora de D, limitada por uma curva fechada, suave C, cuja area seja de
150 cm
2
.
Teorema de Stokes no Plano
Temos a denicao:
Denicao 5.3. Seja F um campo vetorial numa bola aberta B R
3
tal que
F(x, y, z) = (M(x, y), N(x, y), R(x, y)). Entao o rotacional de F e denido por
Rot F(x, y, z) =
_
R
y

N
z
,
M
z

R
x
,
N
x

M
y
_
.
Observacao 5.1. Uma regra mnemonica para calcular o rotacional de F e estender a notacao de
produto vetorial de do operador com o campo vetorial F, isto e, F, escrevendo
Rot F = F
=

i

j

k

z
M N R
18 Analise Vetorial
Exemplo 5.5. Calcule Rot F, onde
1. F(x, y, z) = (xz, xyz, y
2
) 2. F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)), M e N de-
nidas no Teorema de Green.
Se houver agua se movendo sobre uma regiao do plano xy em uma camada na, ent ao a
componente

k da circulac ao, ou rotacional, em um ponto (x
0
, y
0
) fornece uma maneira de medir
a que velocidade e em qual sentido uma roda de pas pequena girara se for colocada na agua em
(x
0
, y
0
) com seu eixo perpendicular ao plano, paralelo a

k .

k
(x
0
, y
0
)
Eixo Vertical
Rot F(x
0
, y
0
)

k > 0
(i) Circulacao no sentido anti-horario.

k
(x
0
, y
0
)
Eixo Vertical
Rot F(x
0
, y
0
)

k < 0
(j) Circulacao no sentido horario.
Teorema 5.3. (Teorema de Stokes no Plano) Sejam as funcoes M e N, a curva C e a regiao D
identicas `aquelas que foram denidas no Teorema de Green. Se F(x, y) = (M(x, y), N(x, y)) e

T
for o vetor tangente unitario a C, entao

C
F

T ds =

D
Rot F

k dA =

D
_
N
x

M
y
_
dA.
Do ponto de vista fsico, se F for o campo de velocidade de um uido, o produto escalar F

T ,
sera a componente tangencial de F e a integral de linha

C
F

T ds sera chamada circulac ao de
F em torno da curva fechada C. De uma forma intuitiva, a circulac ao e a soma das componentes
tangenciais de F em C.
Wellington Jose Correa 19
Exemplo 5.6. Seja F(x, y) = (2y, 5x) e R e a regiao limitada pela circunferencia unitaria C com
centro na origem. Calcule

F

T ds.
Exemplo 5.7. Use o Teorema de Stokes no plano para calcular

F

T ds. Pelo resultado,
determine se a circulacao do uido e anti-horaria, horaria ou se F e irrotacional, ou seja,

F e

T sao ortogonais para F(x, y) = (8y, 3x) e C e a elipse 4x
2
+ 9y
2
= 1 .
Captulo 6
Teorema de Gauss e Stokes no Espaco
Neste captulo, aplicaremos o conceito de integral de linha `aquele de uma integral denida em uma
superfcie. Faremos uma generalizac ao do Teorema de Gauss e Stokes de campos de velocidade
no plano para campos de velocidade no espaco.
Para tanto, precisamos fazer um coment ario sobre superfcies orient aveis, antes de denir uma
integral de superfcie para o uxo.
Denicao 6.1. Chamamos uma superfcie S de superfcie orientavel se for possvel denir um
campo

n de vetores unitarios normais sobre S que variam continuamente com a posicao. Con-
vencionamos que

n sobre uma superfcie fechada aponta para fora.
Um exemplo de uma superfcie nao-orientada e a e a Faixa de Mobius mostrada a seguir. Se
uma formiga resolvesse caminhar sobre a faixa de Mobius partindo de um ponto P, ela terminaria
sobre o outro lado da faixa (isto e, com sua cabeca apontando na direc ao oposta `a de sua
partida). E, mais ainda, se prosseguisse sua caminhada, conforme iniciara, ela retornaria ao
mesmo ponto P sem nunca ter cruzado uma borda. Portanto, a faixa de Mobius realmente tem
um lado so. No que segue, consideraremos somente as superfcies orient aveis (com dois lados).
20
Wellington Jose Correa 21
Suponha que S seja uma superfcie orientada com versor normal

n submersa em um uido
com campo de velocidade F(x, y, z) (pense em S como uma superfcie imaginaria que nao impeca
a passagem do uido, como uma uma rede de pesca em uma corrente de agua). Representaremos
por ds um pequeno retalho da area sobre S.
A quantidade de uido que atravessa ds na unidade de tempo pode ser aproximada pelo volume
de um paraleleppedo de base ds e de altura F

n , ent ao dv = F

n ds.
Como dv representa a quantidade de uido que atravessa S por unidade de tempo, a integral
de superfcie e o volume do uido que atravessa S por unidade de tempo e representamos por
S
.
Entao,

S
= uxo de F atraves de S =

S
F

n ds .
Observacao 6.1. O conceito de uxo nao esta limitado ao campo de velocidade de um uido.
Por exemplo, se F for um campo eletrico, entao a integral anterior sera um uxo eletrico, ou se
F for um campo magnetico, entao a integral acima sera um uxo magnetico. Tambem, pode-se
representar a integral como um uxo de calor.
Teorema 6.1. (Teorema da Divergencia de Gauss no Espaco) Sejam M, N e R funcoes de tres
variaveis x, y e z tais que suas derivadas parciais de primeira ordem, contnuas em uma bola
aberta B R
3
. Seja S uma superfcie regular contida em B e E uma regiao do R
3
limitada por
B (S e a fronteira da regiao solida E). Se F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), R(x, y, z)) for um
campo vetorial e

n o vetor normal unitario exterior `a S, entao

S
=

S
F

n ds =

E
Div F dV .
Exemplo 6.1. Seja F(x, y, z) = (0, 0, 5z) um campo de velocidade de um uido e S uma esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 16. Ache o uxo de F atraves de S.
Exemplo 6.2. Seja R uma regiao limitada pelos planos z = 0, z = 3 e pelo cilindro x
2
+ y
2
= 1.
Seja S a superfcie de R e

n o vetor normal unitario exterior `a S. Sendo F(x, y, z) = (x, y, z),
calcule

S
F

n ds
22 Analise Vetorial
Exemplo 6.3. Use o Teorema da Divergencia de Gauss para calcular a integral de superfcie

S
F

n ds, onde S e a fronteira da superfcie que e o hemisferio superior da esfera x

2
+y
2
+z
2
= 4
e F(x, y, z) = (x
2
, 2xy, 3zx) .
Neste instante, temos o seguinte teorema:
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes no Espaco) Sejam M, N e R funcoes de tres variaveis x, y
e z tais que suas derivadas parciais de primeira ordem, contnuas em uma bola aberta B R
3
.
Seja S uma superfcie regular contida em B e C uma curva fechada simples, seccionalmente suave
que e o bordo (ou fronteira) de S. Se F(x, y, z) = (M(x, y, z), N(x, y, z), R(x, y, z)) for um campo
vetorial e

T o vetor tangente unitario exterior `a C, entao

C
F

T ds =

S
Rot F

n dA.
Observacao 6.2. Se z = f(x, y) e a equacao que descreve S, entao

n = (f
x
, f
y
, 1) .
Exemplo 6.4. Considere o campo de velocidade dado por F(x, y, z) = (4y, 2z, 3x) e suponha
que S seja a parte do paraboloide z = 10 x
2
y
2
acima do plano z = 1. Calcule a circulacao

C
F

T ds, onde C e a curva de interseccao do paraboloide com o plano dado.
Exemplo 6.5. Use o Teorema de Stokes para calcular

C
F

T ds onde F(x, y, z) = (xz, xy, y

2
) e
C for a fronteira orientada da superfcie que consiste na parte do cilindro z = 4 x
2
no primeiro
octante que e delimitada pelos planos coordenados e pelo plano y = 3.
Wellington Jose Correa 23
Ministerio da Educac ao
Universidade Tecnol ogica Federal do Parana
Campus Campo Mourao
Wellington Jose Correa
Lista de Calculo 3
1. Ache o comprimento de arco L da curva dada entre os valores indicados no parametro.
(a) (t) = (3t
2
, t
3
3t), t [0, 1]. Resp.: 4.
(b) (t) = (2t
2
, 2t
3
), t [1, 2]. Resp.:
2
27
_
40
3
2
13
3
2
_
.
(c) (t) = (3e
2t
, 4e
2t
), t [0, ln 5]. Resp.: 120.
(d) (t) = (e
t
cos t, e
t
sen t), t [0, ]. Resp.:

2(1 e

).
2. Determine o campo do vetor gradiente de f.
(a) f(x, y) = ln(x + 2y) (b) f(x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
Respostas: (a) f =
1
x + 2y
(1, 2); (b) f =
1
_
x
2
+ y
2
+ z
2
(x, y, z)
3. Ache um campo vetorial conservativo tendo a func ao potencial dada.
(a) f(x, y) = 3x
2
+ 2y
2
(b) f(x, y) = arctg(x
2
y
2
) .
Resp.: (a)F(x, y) = (6x, 4y); (b) F(x, y) =
_
2xy
2
1 + x
4
y
4
,
2x
2
y
1 + x
4
y
4
_
4. Determine se o campo vetorial e conservativo e ache uma funcao potencial para
(a) F(x, y) = (y, x)
(b) F(x, y) = (2xy
2
y
3
, 2x
2
y 3xy
2
+ 2)
(c) F(x, y, z) = (2y 5z, 2x + 8z, 8y 5x)
(d) F(x, y, z) = (e
y
sen z, x e
y
sen z, x e
y
cos z)
Resp.: (a) Sim; f(x, y) = yx+C. (b) Sim; f(x, y) = x
2
y
2
xy
3
+2y. (c) Sim; f(x, y, z) =
2xy 5xz + 8yz + C. (d) Sim; f(x, y, z) = x e
y
sen z +C.
24 Analise Vetorial
5. Seja F o campo vetorial mostrado nas guras (a) e (b).
(a) Com respeito a gura (a):
i. Se C
1
e o segmento de reta vertical de (3, 3) a (3, 3), determine se

C
1
F dr
e positiva, negativa ou zero.
ii. Se C
2
e o crculo de raio 3 e centro na origem percorrido no sentido anti-horario,
determine se determine se

C
2
F dr e positiva, negativa ou zero.
(b) A gura (b) mostra um campo vetorial F e duas curvas, C
1
e C
2
. As integrais de linha
de F sobre C
1
e C
2
sao positivas, negativas ou nulas. explique?
(k) (l)
Resp.: (a) (i) Positivo; (ii) negativo. (b) Temos que

C
1
F dr > 0 e

C
2
F dr < 0 .
6. A partir do graco de F nas guras abaixo, quais voce diria que o campo vetorial e conser-
vativo? Explique.
(a) (b) (c)
Resp.: (a) Sim; (b) nao; (c) sim.
Wellington Jose Correa 25
7. As guras a seguir mostram um campo vetorial F. Determine se os pontos P
1
e P
2
nas
guras dadas sao fontes (Div F > 0) ou sorvedouros (Div F < 0)?
(a) (b)
Resp.: (a) Div F(P
1
) > 0, Div F(P
2
) < 0; (b) Div F(P
1
) < 0 e Div F(P
2
) > 0.
8. Calcule a integral de linha

C
F dr, de modo que F(x, y) = (3 + 2xy, x
2
3y
2
) e C e a
curva dada por (t) = (e
t
sen t, e
t
cos t), t [0, ] .
(Sugestao: Verique que F e conservativo e encontre f e use o Teorema Fundamental para
integrais de linha. Resp.: e
3
+ 1).
9. Seja F(x, y, z) =
_

mM Gx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
,
mM Gy
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3
2
,
mM Gz
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3
2
_
, o
campo gravitacional exercido por uma partcula M unidades de massa na origem sobre
uma partcula com massa unitaria no ponto (x, y, z). Ache o trabalho realizado pela forca F
sobre a partcula com massa unitaria no movimento, ao longo da curva suave C de (0, 3, 4)
a (2, 2, 1). Resp.:
2 GM
15
.
10. Use o Teorema de Green para calcular as seguintes integrais de linha.
(a) F(x, y) = (3x + y, 4x 5y) e C e a elipse
x
2
4
+ y
2
= 16.
(b) F(x, y) = (e
x
+ y
2
, x
2
y + cos y) e C e o triangulo de vertices (0, 0), (2, 0) e (0, 2) .
(c)

C
4y dx + 3xdy e C e o quadrado de vertices (0, 0), (1, 0), (0, 1) e (1, 1) .
(d)

C
(x
2
y
2
) dx + 2xy dy onde C e a curva fechada que consiste no arco de 4y = x
3
de
(0, 0) `a (2, 2) e no segmento de reta de (2, 2) `a (0, 0) .
26 Analise Vetorial
Resp.: (a) 96; (b)
4
3
; (c) -1; (d)
64
21
11. Use o Teorema da Divergencia de Gauss (no plano) para calcular a taxa de escoamento
do uido

C

F

n ds, de modo que F(x, y) = (y
2
+ 6x, 2y x
2
) ; C : x
2
+ 4y
2
= 4 .
Resp.: 16 cm
2
/s.
12. Use o Teorema de Stokes (no plano) para calcular

F

T ds. Pelo resultado, determine
se a circulacao do uido e anti-hor aria, horaria ou se

F e

T sao ortogonais.
(a) F(x, y) = (4y, 6x) e C e o triangulo de vertices (0, 0), (3, 0) e (3, 5) .
(b) F(x, y) = (sen
2
x, cos
2
y) e C e a elipse 9x
2
+y
2
= 9.
Resp.: (a) 15, anti-hor aria; (b) 0, ortogonais.
13. Faca o que se pede:
(a) Se f for um campo escalar numa bola aberta B R
3
e as derivadas parciais segundas
de f forem contnuas em B, ent ao mostre que Rot(f) =

0 . Este resultado nos diz
que se F for um campo vetorial conservativo, ent ao Rot(F) =

0 .
(b) Usando o resultado acima, mostre que o campo vetorial
F(x, y, z) = (e
2x
, 3x
2
yz, 2y
2
z + x) nao e conservativo.
14. Mostre que se F = (M, N, R) e um campo vetorial sobre R
3
e M, N, e R possuem derivadas
parciais de segunda ordem contnuas, ent ao Div(Rot F) = 0 .
15. Usando o Teorema de Green, se R for uma regiao por fronteira uma curva C fechada, simples
e seccionalmente suave e A unidades de area for a area de R, ent ao
A =
1
2

C
xdy y dx .
(Sugestao: Considere com enlevo, M(x, y) =
1
2
y e N(x, y) =
1
2
x) .
Use o resultado acima para encontrar a area da regiao encerrada pela elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Resp.: a b . (Sugestao: Lembre-se que a elipse tem equac oes parametricas x = a cos t e
y = b sen t, t [0, 2]).
Wellington Jose Correa 27
16. Use o Teorema da Divergencia de Gauss para a integral de superfcie

F

n ds, onde
(a) S e a fronteira da regiao delimitada pelo cilindro x
2
+y
2
= 9, Pelo plano xy, pelo plano
z = 4 e F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) .
(b) S e a fronteira da regiao encerrada entre os planos coordenados e o plano x+y +z = 1
e F(x, y, z) = (2x, 2xy, 3z) .
(c) S e a fronteira da regiao determinada pelas esferas x
2
+y
2
+z
2
= 1, x
2
+y
2
+z
2
= 4 e
F(x, y, z) =
1
x
2
+ y
2
+ z
2
(x, y, z) .
Resp.: (a) 144 ; (b)
11
12
; (c) 4 ;
17. Utilize o Teorema de Stokes para avaliar a integral de linha

F

T ds em cada item.
(a) F(x, y, z) = (y
2
, x
2
, z
2
) e S e o hemisferio x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 acima do plano xy .
(b) F(x, y, z) = (y
2
, x, z
2
) e S e a parte do paraboloide x
2
+y
2
= z abaixo do plano z = 1.
(c) F(x, y, z) = (3y, 3x, 2) e S e a parte do plano z = 1 dentro do cilindro x
2
+ y
2
= 9 .
Resp.: (a) 0; (b) ; (c) 54 ;
18. Seja F um campo de forcas conservativo tal que F(x, y, z) = (x, y, z). Suponhamos
que uma partcula de massa m constante se move nesse campo. Se A e B forem dois pontos
quaisquer no espaco, prove que
(A) +
1
2
m[v(A)]
2
= (B) +
1
2
m[v(B)]
2
,
em que (A) e chamada energia potencial em A e
1
2
m[v(A)]
2
e a energia cinetica em A.
A relac ao acima estabelece que a energia total (soma da energia cinetica com a energia
potencial) em A e igual a energia total em B. Esse fato e um dos grandes princpios da
Fsica, chamado Lei de conservac ao a energia.

E por essa razao que a expressao conservativo
e usada para um campo de forcas que e um gradiente.
(Sugestao: considere F = ma = mv

(t) e use as relac oes que envolvem produto interno:

d
dt
(v(t) v(t)) = 2 v

(t) v(t) e v(t) v(t) = [v(t)]

2
).
28 Analise Vetorial
Os exerccios a seguir sao aplicacoes do Teorema da Divergencia de Gauss.
19. Uma importante lei da eletrostatica e a Lei de Gauss, que diz que a carga total englobada
por uma superfcie S e Q =
0

S
E dS de modo que
0
e uma constante denominada
permissividade no vacuo que depende das unidades usadas. Use a Lei de Gauss para achar
a carga dentro de um cubo com vertices (1, 1, 1) se o campo eletrico for E(x, y, z) =
(x, y, z). Resp.: 24
0
.
20. Outra aplicac ao de integral de superfcies ocorre no estudo de uxo de calor que e denido
como um campo vetorial F = Ku de tal modo que K e uma constante chamada con-
dutividade e u e a temperatura em um corpo na posicao (x, y, z). Sendo assim, considere
que a temperatura em um ponto (x, y, z) em uma substancia com condutividade K = 6, 5
e u(x, y, z) = 2y
2
+ 2z
2
. Determine a taxa de transmissao de calor nessa substancia para
dentro da superfcie cilndrica y
2
+ z
2
= 6, 0 x 4. Resp.: 1248 .
21. A temperatura u em uma bola metalica e proporcional ao quadrado da distancia do centro
da bola. Determine a taxa de transmissao de calor atraves de uma esfera S de raio a e
centro na bola quando a e menor que o raio da bola metalica. (Sugestao: Considere como
no exerccio anterior, F = Ku. Resp.: 8 K C a
3
).
22. Uma integral de superfcie que aparece com frequencia em Fsica e

S
F ndS quando
F = v, tal que (x, y, z) e a densidade e v(x, y, z) e um campo de velocidade uindo atraves
da superfcie orientada S com vetor normal

n . De posse disso, considere um uido com den-
sidade 1200 kg/m
3
ui com velocidade v(x, y, z) = (y, 1, z) m/s. Determine a taxa de vazao
do uido atraves do paraboloide z = 9
1
4
(x
2
+y
2
), x
2
+ y
2
36. Resp.: 194.400 kg/s.
23. Seja um uido com densidade 1500 kg/m
3
e campo de velocidade v(x, y, z) = (y, x, 2 z) m/s.
Determine a taxa de vaz ao do uido saindo da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 25. Resp.: 500.000 kg/s.
24. Sejam u e v de classe C
2
em B R
3
, de modo que D e C satisfazem as hipoteses do
Teorema da Divergencia de Gauss no Plano com vetor normal unitario

. Mostre que:
(a)

D
udA =

C
u

ds. Lembre-se que u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
.
(b)

D
(uv +u v) dA =

C
u
v

ds
Wellington Jose Correa 29
(c)

D
(uv v u) dA =

C
_
u
v

v
u

_
ds
(d) Considerando v = 0 na igualdade anterior, prove que

D
||u||
2
dA =

C
u
v

ds.
(Sugestao: Use propriedades de divergente e produto interno).
Bom Trabalho!!!
Bibliograa
[1] LEITHOLD L. Calculo com Geometria Analtica, Vol. 2, 2
a

edic ao, Editora Harbor, Rio de

Janeiro, 1982.
[2] SPIEGEL, MURRAY R. Analise Vetorial: com Introducao a Analise Tensorial. Colec ao
Schaum. 1. ed. Sao Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1966.
[3] ANTON, H. Calculo. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.
[4] STEWART, J. Calculo, Vol.2, Sao Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2005.
[5] FINNEY, ROSS L. Calculo de George B. Thomas Jr., Vol.2, Sao Paulo: Person Addison
Wesley, 2003.
[6] GUIDORIZZI, H. L. Um Curso de Calculo. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
30

Indice Remissivo
Analise Vetorial, 2
Campo
do vetor gradiente, 8
gravitacional, 8
Vetorial, 7
vetorial conservativo, 8
Circulac ao, 11, 18
Curva
em R
3
, 5
seccionalmente suave, 13
Simples, 15
suave, 13
Divergente, 16
Escoamento, 11
Faixa de Mobius, 20
Fonte, 16
Fun cao
vetorial, 4
de classe C
1
, 6
gradiente, 8
potencial, 8
Helice circular, 5
Incompressvel, 16
Independencia de caminho, 13
Integral de Linha, 10
Irrotacional, 19
Parametrizac ao, 5
Rotacional, 17
Semidouro, 16
Superfcie orientavel, 20
Teorema
da Divergencia de Gauss no espaco, 21
da Divergencia de Gauss no plano, 17
de Green, 15
de Stokes no espaco, 22
de Stokes no plano, 18
fundamental para integrais de linha, 14
31