JigSaw

SISTEMA MINEOPS

MINA CUAJONE

Que es Sistema MineOPS ?

Sistema de Control de Operaciones Mineras Sistema Colector de datos
Field Equipment Supervisor Laptop

Wireless Network

Reporting

Jigsaw

Servers

Database

Corporate Network

` Operations Dispatchers/Administrator

` Maintenance

` Corporate Users

Sistema de Informacion de Datos

MINEOPS: Sistema Control de Operaciones

Es un Sistema de Control de Procesos para la gran Mineria que utiliza la tecnologia del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), comunicaciones de datos y computacion para proporcionar asignaciones optimas y automaticas para volquetes de acarreo en las minas. Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio Modulo de alta precision Palas y Perforadoras

TECNOLOGIA
Seales de GPS recibida desde satlites
Antena Wireless Seales

de Radio UHF
Despacho

HAULPAK 830E

Volquetes Perforadoras Oficinas Mina (Usuarios)

Palas

Comunicacin de Datos
Central de Comunicacion (Oficina Despacho)

Equipos en Campo

Sala de Servidores

Hardware en Equipos de Campo Jigsaw

ANTENA y RECEPTOR GPS JS PANEL

ANTENA 2

JS HUB

VIMS
MICHELIN USB ETHERNET

Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio

En base a la Ubicaciones de equipos y configuracin general de la mina (rutas, botaderos, etc), el sistema toma decisiones en tiempo real optimizando las asignaciones de los camiones para cumplir con el objetivo global de maximizar la productividad.

Como Funciona el Sistema MINEOPS

Dos Escenarios: Asignacin fija o sin el Sistema MINEOPS Asignacion Dinamica con el Sistema MINEOPS

Circuitos Fijos
1 min 14 min 9 min 4 min

Chancador

Capacidad * Tiempo de Ciclo = Numero de Camiones (1 camion/4 min) * (14 + 1 + 9 + 4 )min= * 28 = 7 Volquetes

1 min

19 min 15 min

5 min

Botadero

(1 camion/5 min) * (19 + 1 +15 +5)min= 1/5 * 40= 8 Volquetes

Los tres modelos de programacin que utiliza el Sistema MINEOPS

Mejor Ruta Determina la mejor ruta.
Es responsable gran parte de las decisiones.

Programacin Lineal

Genera el plan de acarreo terico (Plan Maestro) considerando restricciones de produccin y operacionales. Luego es usado como referencia por la Programacin Dinmica (PD). Ejecuta el Plan Maestro de la solucin de PL

Programacin Dinamica

El objetivo de la PD es asignar dinmicamente los Volquetes.

El Modelo de Optimizacin
Inputs que usa el modelo Ubicacin de las Palas Tiempos de Aculatamiento Splits, Velocidades de carga,

Topografa de la Mina
Red de Rutas de la Mina

Niveles mximos de produccin , Prioridades. Camiones Disponibles Informacin de Mezcla Tiempos actuales de Viaje

MR

Mejor Ruta de Acarreo

Ciclo de Acarreo y Flujo

Asignacin de camin

PL
Botadero puesto en Fuera de Servicio o Reserva.

PD
Eventos de Equipos como Fuera de Servicio. Camin necesita asignacin Balizas de reasignacin Realizan una evaluacin de los camiones en camino a equipos de carguio

Cambios de Topografa en la Mina Cambios en la red de rutas de la Mina

Cambios en produccin de Palas como capacidad, material, Ubicaciones y priodades Capacidad de produccin y material. Recalculos normales especificados por la mina.

Inputs que obligan a un nuevo clculo de la solucin del modelo

Optimizador
Modelo: Determina tasas de extraccin (tons/hr) para cada ruta de Palas o Stockpiles para minimizar el acarreo total en la mina para cubrir todas las actividades de los equipos de carguio. Restricciones: Prioridades de material y palas Capacidad de descargas Capacidades de cola en Palas y Stockpiles Mezclas Rutas Variables: Velocidad de Minado, Capacidad de Volquete, Tiempos: Carga, Acarreo, Aculatamiento, Colas

Plan de Optimizacin
3000 TMH/HR 2500 TMH/HR

P1

P2

Restricciones de Palas: 608X1 + 521X2 <= 3000 482X3 + 582X4 <= 2500

521

482

TN/Hr Volquete

Restricciones de Botadero: 608X1 + 482X3 >= 2900 521X2 + 582X4 >= 2600 Restricciones de Camiones: X1 + X2 + X3 + X4 <= 10

608

582

Botadero A
2900 TMH/HR

Botadero B
2600 TMH/HR

Z (Min.) = 608X1 + 521X2 + 482X3 + 582X4

Aplicacin de la Asignacin Dinmica

Se usa Siempre que las condiciones de la operacion lo permitan. Capacitacion de Operadores (Volquetes y palas) Capacitacion Controlador Mina (Ing. Contrala Sistema MINEOPS) Ciclos regulares Flota Compensada Condiciones climatologicas favorables Comunicacion Optima (Hardware, Antenas, satelites, etc.)

Modulo de Alta Precisin Palas y perforadoras

Baja Precisin: Todos los equipos con componentes de DISPATCH vienen con baja precisin y se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances palas. Alta precisin: Para palas es usada para el manejo de niveles de bancos, es importante el manejo de piso. Perforadoras:permite la ubicacion de puntos d eperforacion atraves GPS visualizados en el panel del operador

Sistema MINEOPS: Colector de datos

MINEOPS constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en tiempo real e histrico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes. Coleccin de Datos Interactivo: Cuando un operador de equipo responde con su Panel Grafico oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH. Registrando s al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicacin, y otros eventos en la mina. Coleccin de Datos Pasivos: MINEOPS colecta datos automticamente en muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con informacin pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones.

Panel del Operador de la Perforadora

Panel del Operador: Volquete

Jigsaw Menu:
Sistema: Reiniciar Sistema, Cambiar display Selector de Estados: Selecciona el Estado del camin y sus razones. Operador: Ingresar, Salir Mensajes: Escribir mensajes al despachador Petroleo: Ingresar informacin de petroleo y horometro Ayuda: Requermientos miscelaneos

Panel del Operador del Volquete

Panel del Operador: Pala

GPS display: Posicin del camin en tiempo real.
Actualizacin de posicin de otros equipos es cada 5 a 10 segundos. Botn de Actividades: Ciclo del camin y la prxima actividad.

Pendiente : Pendiente de excavacin. Indicador GPS : Interaccin Gps Men MTC: Camiones en ruta Men Mensajes: Dispatcher and other relevant
messages

Panel del Operador de la Pala

DISPATCH como un Base de Datos

DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos principales que son: Mina, Turno, y Sumario.
POSTGRESQL - LINUX POSTGRESQL - LINUX SQL - WINDOWS

Reportes
Datos

172.19.32.51

172.19.32.52

172.19.32.54

MINEOPS

Aplicacin del Despachador

Aplicaciones: Acceso a Grafico Mina y Control de Trfico Mina Operaciones: Utilidades usadas por los despachadores para controlar en tiempo real las operaciones. LP: Utilidades para visualizar y configurar la Optimizacin. Historica: Utilidades para visualizar y modificar los datos de transaccin. Lineup: Utilidades para configurar lineup.

Actividades al Comienzo de la Guardia

Verifique Estado del Equipo
Camiones y Palas se encuentran en Mantencin Configuracion de Stockpiles Disponible/No disponible Capacidad Restricciones de Material

Revisin de Rutas
Cerrar/Abrir rutas Un sentido/Ambos sentidos

Pantallas en Tiempo Real

Aplicaciones : Mine Graph

Visualiza la posicin de los equipos. Esta informacin se actualiza cada 5 segundos. Visualiza y modifica rutas y locaciones. Visualiza las rutas de acarreo. Representacin grfica del estado de los equipos. Interaccin con objetos grficos para acceder a utilidades relevantes.

Aplicacin del Despachador : Mine Graph

 Asistiendo al operador con JSPanel

Revisando las Comunicaciones Usando VNC para auxiliar y diagnosticar el Sistema

 Estado de Equipos
Asegurarse que todas las Palas y Volquetes se encuentran enumeradas y en su estado correcto

 Configuracion de Destinos
Asegurarse que los destinos (Botaderos, Stockpiles, etc.) se encuntren enumerados, en su correcto estado y de acuerdo al tipo de material.

 Configuracion de Locaciones
Asegurarse que las locaciones estn habilitadas donde las Palas esten ubicadas.

 Configuracion de Parametros de Palas

Asegurar que los porcentajes de cobertura para cada Pala son los correctos.

 Configuracion de Asignacin Fija.

Asegurar que las asignaciones fijas fueron correctamente asignadas para cada pala y camin.

Men Optimizador

 Configuracion de Caminos
Asegurar que todos los caminos cerrrados fueron correctamente ingresados. Asegurarse que los caminos definidos en un solo sentido fueron correctamente identificados e ingresados.

Configuracion de Caminos
Asegurar que la forma y dimension de los caminos son los ms cercanos a la realidad definidos por GPS y modificados segn corresponda.

 Configuraciones de Restriccin en Equipos

Asegurar que las restricciones para cada uno de los equipos fueron definidas adecuadamente.

 Configuracion de Restriciones de Rutas

Asegurar que todas las restricciones en las rutas fueron correctamente ingresadas. Recordar! Que las rutas pueden ser cerradas en una direccin o en ambas si es necesario.

 Excepciones
Responde a Excepciones de una manera oportuna.
Cambios de Estado Mensajes de emergencia Actividades de emergencia fuera del ciclo

 Modulo de Combustible
Informacin relativa al abastecimiento de petroleo en volquetes.

 Revisando la Transaccin de Datos

Revisa registros de Produccin
Crear registros adicionales Eliminar registros invalidos Modificacin de Materiales, Locaciones y Equipos

MINEOPS: Como Sistema Informativo

Gracias! Consultas?