MOTORES DE INDUO

TRIFSICOS



















Antnio M. S. Francisco
verso 0
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Motores de Induo Trifsicos
Antnio Francisco 1
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NDICE

Motores de Induo........................................................................................ 2
Motores de Induo Trifsicos........................................................................ 2
1. Constituio.................................................................................................. 2
1.1. Motor com o Rotor em Curto-Circuito ............................................................ 3
1.2. Motor com o Rotor Bobinado ........................................................................ 4
2. Princpio de Funcionamento............................................................................. 4
3. Velocidade do Motor....................................................................................... 5
4. Perdas do Motor ............................................................................................ 6
5. Aplicaes..................................................................................................... 6
6. Placa de Caractersticas .................................................................................. 7
7. Caixa de Bornes ............................................................................................ 7
7.1. Ligao dos Condutores Placa de Bornes ..................................................... 8
8. Smbolos do Motor Assncrono Trifsico ............................................................ 8
9. Ligao em Estrela e Tringulo ........................................................................ 8
9.1. Inverso de Marcha..................................................................................... 9
10. Motores Trifsicos Alimentados em Monofsico ................................................ 9
Motores de Induo Trifsicos
Antnio Francisco 2
MOTORES DE INDUO

Enquanto, nos motores de corrente contnua o estator e o rotor necessitam de
alimentao, nos motores de induo s o estator alimentado, o rotor recebe energia
por induo, por isso, estes motores so chamados de motores de induo.

As mquinas rotativas de corrente alternada dividem-se em dois grandes grupos:
mquinas sncronas e mquinas assncronas.
Uma mquina diz-se sncrona quando roda velocidade de sincronismo, isto ,
velocidade que resulta da aplicao da expresso v=f/p (f - frequncia da tenso de
alimentao e p - nmero de pares de plos da mquina).
Uma mquina diz-se assncrona quando roda a uma velocidade diferente da velocidade
de sincronismo.
Estas duas mquinas podem funcionar como gerador ou como motor. No caso da
mquina sncrona temos o motor sncrono e o gerador sncrono ou alternador. No caso da
mquina assncrona, a utilizao como gerador pouco usual, a sua grande utilizao e
como motor assncrono.
Estas mquinas podem ainda funcionar em corrente alternada monofsica ou polifsica.


MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

O motor induo ou motor assncrono foi patenteado em 1888 por Nikola Tesla e
actualmente constitui mais de 90 % dos motores utilizados na indstria. Trata-se de uma
mquina robusta, de fcil construo e por conseguinte mais barata comparada com
outras.

Um motor de induo tem nos enrolamentos do estator e do rotor somente corrente
alternada. Pode ser comparado com um transformar em que os enrolamentos do
secundrio recebem energia por induo.

Os tipos bsicos de motores de induo so os trifsicos e os monofsicos.
Os motores de induo monofsicos, normalmente potncias baixas, tm grande
aplicao, principalmente, em utilizao domstica. Por outro lado, os motores de
induo trifsicos so utilizados na maioria dos accionamentos na indstria.


1. CONSTITUIO
O motor de induo constitudo pelos seguintes elementos:


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O estator, parte fixa da mquina, constitudo por chapas ferromagnticas
empilhadas e isoladas entre si. As chapas possuem cavas nas quais so colocados os
enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada monofsica ou trifsica. O
conjunto alojado no interior de uma carcaa em ferro, ao ou alumnio.



Estator Estator colocado na carcaa

O rotor, parte mvel da mquina, constitudo por um ncleo ferromagntico,
tambm laminado, sobre o qual se encontra um conjunto de enrolamentos - motor de
rotor bobinado - ou um conjunto de condutores paralelos - motor de rotor em curto-
circuito ou rotor em gaiola de esquilo -.
O rotor apoiado no veio de rotao do motor, que possui rolamentos nos extremos e
que transmite carga a energia mecnica produzida.
Entre o rotor e o estator existe o entreferro, que deve ser o mais pequeno possvel, de
forma a reduzir a relutncia magntica total do circuito e assim aumentar a induo e
consequentemente o fluxo (o ar muito menos permevel do que o ferro).


1.1. MOTOR COM ROTOR EM CURTO-CIRCUITO OU EM GAIOLA DE ESQUILO
Possui rotor constitudo por condutores paralelos alojados dentro de ranhuras das chapas
laminadas e ligados entre si, nos topos, por anis condutores (curto-circuitos). Esta
disposio forma uma espcie de gaiola de esquilo, figuras seguintes.





Para motores de maior potncia, os condutores colocados dentro das ranhuras do rotor
so feitos em barras de cobre, alumnio ou algumas das suas ligas.
De referir que as barras condutoras da gaiola so geralmente dispostas com uma
determinada inclinao com a finalidade de melhorar as propriedades de arranque e
diminuir os rudos.
Em pequenos motores, por vezes, o rotor no possui ranhuras e todo ele formado por
metal condutor.
Um motor de rotor em curto-circuito um motor de uma s alimentao, no necessita
de colector nem de escovas. No possui, por isso, contactos elctricos mveis. Este
facto, tm como resultado um motor robusto e, praticamente, sem manuteno.

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1.2. MOTOR DE ROTOR BOBINADO
Este motor , normalmente, de potncia elevada e destina-se a arranques de cargas com
elevado binrio resistente e grande inrcia. Permite arranques suaves e progressivos
recorrendo a resistncias, chamadas resistncias rotricas, ligadas, atravs de escovas e
anis colectores, em srie com o enrolamento trifsico do rotor.
Estas resistncias, quando do arranque, vo sendo progressivamente retiradas at que o
motor atinja a sua velocidade nominal. Deste modo, possvel controlar o binrio de
arranque de uma forma progressiva.



Apesar desta vantagem, para as mesmas especificaes, o motor de rotor bobinado
mais caro e menos eficiente que o motor de gaiola de esquilo. Por esta razo, este tipo
de motor s utilizado quando o de gaiola de esquilo no consegue fornecer o binrio de
arranque pretendido.

2. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
No motor assncrono trifsico o estator formado por conjuntos de trs enrolamentos
colocados de forma que entre eles exista um ngulo de 120. Estes enrolamentos, ao
serem percorridos pela corrente trifsica da rede de distribuio pblica, criam um campo
magntico girante:
Este campo, ao atravessar o rotor, provoca uma variao de fluxo nos condutores da
gaiola de esquilo ou do rotor bobinado, gerando-se, de acordo com a lei de Faraday,
uma fora electromotriz induzida (f.e.m.) nesses condutores;
Como os condutores do rotor, quer no caso do rotor em curto-circuito, quer ou no
caso do rotor bobinado, esto em circuito fechado, os mesmos so percorridos por
correntes induzidas;
Estas correntes induzidas, de acordo com a lei de Lenz, tm um sentido tal que, pelas
suas aces magnticas, tende a opor-se causa que lhes deu origem.



No rotor vai ser gerado, a cada momento, um campo magntico que tende a opor-se
ao campo magntico girante do estator. Para se opor, os dois campos tm de possuir
plos contrrios.
Como o campo do estator girante, e, sabendo que plos de nomes contrrios se
atraem, o rotor entra em movimento, tentando acompanhar o campo girante.
O mesmo nos diz a lei de Laplace: Um condutor, percorrido por corrente, mergulhado
num campo magntico, fica sujeito a uma fora electromagntica.
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Campo magntico girante no estator
O campo magntico induz f.e.m. no rotor
Circulam correntes no rotor
Foras electromagnticas entre as correntes do
rotor e o campo magntico do estator
O rotor roda
n - velocidade do campo girante (r.p.m.) (min
-1
)
f - frequncia da corrente (Hz)
p - nmero de pares de plos
Como se pode constatar, o princpio de funcionamento do motor de induo baseia-se em
leis fundamentais do electromagnetismo: lei de Faraday, lei de Lenz e lei de Laplace.

Lei de Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar
uma variao de fluxo (d /dt), gera-se nesse circuito uma fora electromotriz induzida
(e). Se o circuito for fechado, ser percorrido por uma corrente induzida".

dt
d
e

=

Lei de Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta, pelas suas aces
magnticas, tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".

Lei de Laplace: "Sobre um condutor rectilneo, percorrido por corrente, mergulhado
num campo magntico, exercida uma fora electromagntica que proporcional
induo magntica (B) a que ele est sujeito, corrente (I) que o percorre, ao seu
comprimento (l) e ao seno do ngulo que ele forma com a induo (sen )".

F=BIlsen


Resumindo:


























3. VELOCIDADE DO MOTOR
A velocidade de um motor de induo determinada pela frequncia da corrente de
alimentao do motor e pelo nmero de pares de plos do estator.

60 =
p
f
n

A velocidade do motor de induo ligeiramente inferior velocidade do campo girante.
Este motor possui escorregamento.
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4. PERDAS DO MOTOR
Em funcionamento como motor, a mquina absorve potncia elctrica da rede e fornece,
potncia mecnica no veio. Este o modo de funcionamento mais comum da mquina
assncrona.
As perdas que ocorrem num motor so, essencialmente, as seguintes:

Perdas elctricas;
Perdas magnticas;
Perdas mecnicas.

As perdas elctricas aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao motor. Estas
perdas, por efeito de Joule, podem-se reduzir aumentando a seco dos condutores.

As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. So devidas
ao efeito de histerese e s correntes induzidas (correntes de Foucault), variam com a
densidade do fluxo e a frequncia. Estas perdas podem ser reduzidas atravs do
aumento da seco do ferro no estator e no rotor, atravs do uso de lminas delgadas e
do melhoramento dos materiais magnticos.

As perdas mecnicas so devido frico dos elementos, ventilao e perdas devido
oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando elementos com baixa frico e com o
aperfeioamento dos sistemas de ventilao.



O motor elctrico transforma a potncia elctrica (P
el
) absorvida em potncia mecnica
(P
mec
) e uma pequena percentagem em perdas.
As perdas, que so inerentes ao processo de transformao, so quantificadas atravs do
rendimento.
(%)
Pel
Pmec
=

A potncia mecnica traduz-se basicamente, no binrio que o motor produz no veio do
rotor.


5. APLICAES
O motor de induo actualmente o motor mais usado na indstria e tambm em
utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo, arranque fcil (pode
mesmo ser directo, em motores de baixa potncia) e facilidade de alimentao atravs
da corrente alternada da rede de distribuio pbica. Este motor, como no possui
colector, no produz fascas e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida do
que qualquer outro.
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Associados a conversores electrnicos de tenso e frequncia (variadores electrnicos de
velocidade), os motores de induo tendem a assumir um papel de primazia nos
accionamentos elctricos.
O accionamento de mquinas e equipamentos mecnicos, por motores elctricos, um
assunto de extraordinria importncia econmica. No campo de accionamentos
industriais, avalia-se que de 70 a 80% da energia elctrica consumida pelo conjunto de
todas as indstrias seja transformada em energia mecnica atravs de motores
elctricos. Destes, os mais utilizados na indstria, so de motores de induo gaiola de
esquilo.


6. PLACA DE CARACTERSTICAS
A placa de caractersticas, fixada no corpo do motor, informa sobre o fabricante, sobre os
valores nominais do motor e outros.




7. CAIXA DE BORNES
A caixa de bornes possui no seu interior, para os motores trifsicos de uma velocidade,
uma placa com 6 bornes, marcados de acordo com a norma IEC 34-8 (EN 60034-8).
Estes bornes destinam-se a ligar entre si os enrolamentos do motor e efectuar a ligao
rede elctrica.
A disposio dos bornes permite, no motor trifsico, atravs de shunts, colocar
facilmente o motor a funcionar em estrela ou em tringulo. Os esquemas de ligao
esto, normalmente, desenhados na parte interior da tampa da caixa de bornes.
Para alm dos bornes dos enrolamentos e do borne para ligao terra, a caixa de
bornes pode conter tambm ligaes para termistores, elementos de aquecimento,
interruptores bimetlicos, ou elementos de resistncia PT 100.
A ligao terra do motor obrigatria e deve ser assegurada de acordo com a
regulamentao em vigor no pas.

Placa de bornes - norma IEC 34-8


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Placa de bornes antiga




7.1. LIGAO DOS CONDUTORES PLACA DE BORNES
Os condutores dos cabos devem ser equipados com terminais adaptados seco do
condutor e ao dimetro dos parafusos da placa de bornes.


8. SMBOLOS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO


Com 3 terminais acessveis Com 6 terminais acessveis


9. LIGAO EM ESTRELA E TRINGULO
Os trs enrolamentos do estator, antes de serem ligados rede trifsica, tm de ser
ligados entre si. A ligao dos enrolamentos pode ser feita em estrela ou em tringulo.











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Para a mesma tenso de alimentao, o motor ligado em estrela absorve da rede uma
corrente que 1/3 da corrente absorvida em tringulo e o seu binrio tambm 1/3 do
seu binrio em tringulo.
Os motores so construdos para funcionarem com os seus enrolamentos ligados em
tringulo. A ligao em estrela destina-se a permitir um arranque mais suave do motor.
O motor arranca com os seus enrolamentos ligados em estrela e, quando a velocidade
est prximo da velocidade nominal, comuta-se a ligao para tringulo.


9.1. INVERSO DE MARCHA

A inverso do sentido de rotao, com os enrolamentos ligados em estrela ou em
tringulo, obtida por troca de duas das fases que alimentam o estator do motor.



Esta operao, num automatismo, executada por contactores, aps se retirarem todos
os shunts da placa de bornes.


10. MOTORES TRIFSICOS ALIMENTADOS EM MONOFSICO
Com o auxlio de condensadores permanentes, motores de induo trifsicos de pequena
potncia, podem ser operados a partir da rede monofsica (230V).
Esta ligao possvel porque a utilizao do condensador produz, tal como estudado no
motor monofsico, um campo girante que provoca a rotao do motor.
Dispondo o motor trifsico de trs bobinas, com os respectivos terminais acessveis,
existem vrias hipteses de ligao das mesmas, para se obter um funcionamento de
acordo com os princpios do motor monofsico.
A seguir, indicam-se esquemas de ligao vulgares.
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Enrolamento Principal - Uma Bobina (V1-V2)
Enrolamento Auxiliar - Duas Bobinas em Srie (U1-U2 + W1-W2)

Repartindo desta forma as trs bobinas do motor trifsico, obtm-se dois enrolamentos.
Ligando um condensador permanente, de valor adequado, em srie com o enrolamento
auxiliar e as bobinas, como se mostra na figura seguinte, temos uma ligao e um
funcionamento idntico ao motor monofsico de condensador permanente.



Como no motor monofsico, a inverso do sentido de rotao efectuada por inverso
do sentido da corrente no enrolamento auxiliar (bobinas U1-U2 + W1-W2).

Enrolamento Principal - Duas Bobinas em Srie
Enrolamento Auxiliar - Uma Bobina

Com esta ligao a tenso aplicada ao enrolamento principal (230VAC) vai repartir-se por
duas bobinas em srie. Assim, o binrio ser ainda mais reduzido. Esta ligao tem
pouca utilizao.

Enrolamento Principal - Duas Bobinas em Paralelo
Enrolamento Auxiliar - Uma Bobina

Ligao tambm pouco utilizada.

Bobinas do Motor Ligadas em Tringulo

Neste caso, o condensador fica em paralelo com qualquer das bobinas, ver figura
seguinte:



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A alimentao monofsica aplicada entre dois bornes do motor; o borne livre e um dos
bornes onde est ligado o condensador.
O sentido de rotao do motor pode ser invertido mudando o terminal do condensador
que est ligado rede, ver figura seguinte:



Esta uma soluo vulgar. Tambm a soluo possvel para motores trifsicos que s
tenham acessveis trs terminais.


Dimensionamento do Condensador (valores empricos)
Cada kW de potncia do motor, para a tenso da rede de 230V, requer um condensador
permanente de, aproximadamente, 40F (cada 1hp necessita de um condensador de
30F).

Ateno!

Em todas as montagens o condensador utilizado do tipo permanente e para tenses
de trabalho de 450V~. Este condensador ter de possuir uma capacidade que
possibilite o arranque do motor;
Apesar, de hoje em dia os condensadores possurem normalmente uma resistncia de
descarga, antes de qualquer interveno no motor ou no armrio do automatismo,
deve-se assegurar que os condensadores esto descarregados.


Notas:

As solues apresentadas podem no funcionar bem com determinados motores, pode
ser necessrio alterar o valor do condensador;
Alimentando motores trifsicos com tenso monofsica de 230V, o binrio de arranque
significativamente reduzido relativamente ao binrio em trifsico. No caso deste
binrio ser insuficiente, para garantir um arranque sem problemas, ter-se- de ajustar
o valor do condensador;
Num motor trifsico, funcionando com alimentao monofsica, a sua potncia cai
para cerca de 70% da sua potncia em alimentao trifsica;
Ter em conta que na alimentao de um motor trifsico em monofsico a corrente
consumida, se o condensador no estiver bem dimensionado, pode ter um valor bem
superior corrente consumida na alimentao trifsica. Antes da ligao definitiva
ensaiar a montagem e verificar a corrente. Caso contrrio, os enrolamentos do motor
podem ser sujeitos a um aquecimento exagerado e, consequentemente, sua
destruio.