APOSTILA DO SUCOSOFT S4

MARO DE 2009

1 SUCOSOFT S4

O primeiro exerccio no CLP PS4-201-MM1 e o de partida de motor trifsico por meio de contator com acionamento por botes liga e desliga e com proteo por meio de rel trmico. O programa utilizado o Sucosoft S4 que possui 6 pastas de programao: 1 - Project Manager: faz o gerenciamento do programa; 2 POU Editor: faz a edio do programa fonte (LD FBD - IL); 3 - Topology Configurator: faz a edio da estrutura do CLP; 4 Code Generation: faz a compilao do programa fonte para o programa executvel; 5 - Test and Commissioning: faz a transferncia do programa executvel da CPU para o CLP; 6 Form Editor: faz a impresso do programa na impressora.

A - Criao do Arquivo de Programao

A primeira pasta a ser aberta a Project Manager e as demais pastas sero abertas na sequncia dada acima. Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e selecionar New. Na caixa de dilogo New Project clicar em Select Directory. No campo Directory sugerido o caminho (path) C:\S4. Clicar Accept. A caixa de dilogo New Project aberta. Digitar, aps o caminho C:\S4, o nome do projeto. Podemos adotar como nome para o 1o exerccio EXERC01. Vamos ter ento: C:\S4\EXERC01 Nome: at 8 caracteres; no utilizar . , ; - \ e espaos em branco; no iniciar com algarismo. Clicar em OK. Deve aparecer ento a estrutura do programa com o nome adotado. Kompo.sys est marcada. Se no estiver marc-la com o mouse. Clicar novamente na opo Project e selecionar Exit. Observar se a pasta

2 B Edio do Programa Fonte

Entrar na pasta POU Editor, clicar na opo File e selecionar New. Abre-se a caixa de dilogo New. Clicar na opo Program e em seguida em New. Deve ento aparecer a tela de Programao dividida em duas Janelas: - Janela esquerda - edio das variveis. - Janela direita: edio do programa. Vamos iniciar com a janela da direita. O programa pode ser escrito em uma das trs linguagens aceitas: IL - Instructions List. LD - Ladder. FBD Function Block Diagram (portas lgicas). A opo apresentada (default) a IL. Para mudar a linguagem para LD ou FBD clicar em Options e selecionar Programming Language. Escolher LD. A tela mudada para o LD/FBD-Editor.

Montagem da Ladder para o EXERC01 Inicia-se a Ladder clicando no cone Surge na tela:
undef opd undef opd

undef_opd: operador indefinido (sem nome)

Para alterar o operador de aberto acionar a barra de espaos.

para fechado

deve-se

Para dar nome ao elemento deve-se dar um duplo clique no elemento, o que far abrir a caixa de dilogo Name Element. Nesta caixa substituir o nome apresentado undef_opd pelo nome escolhido. Clicar em OK. Colocando os nomes LIGA no 1o elemento e MOTOR no 2o elemento vamos ter a Ladder:
LIGA MOTOR

Para se inserir novos operadores em srie na Ladder, deve-se selecionar com o mouse o local de insero e a seguir clicar no cone indicado abaixo:

Repetindo esta operao 2 vezes, vamos obter:

LIGA undef opd undef opd MOTOR

Para adicionar um elemento paralelo deve-se selecionar o operador onde ser feito o paralelo (no exemplo o elemento LIGA) e clicar no cone indicado abaixo:

A Ladder ter o seguinte aspecto:

LIGA

undef opd

undef opd

MOTOR

undef opd

Atribuindo nomes aos operadores vamos ter:

LIGA

DESL

RELE

MOTOR

MOTOR

4
Declarao de Variveis: A declarao das variveis feita na janela esquerda da tela (Syntax Controlled Variable Editor). Temos a seguinte tela:
Name Type Initial Attribute Address

Name: Digitar o mesmo nome atribudo ao elemento na Ladder. O 1o elemento LIGA. Type: Clicar na seta de rolagem e selecionar BOOL (booleano). Varivel booleana pode somente assumir dois valores: zero ou um. Initial: Deixar em branco. Attribute: Deixar em branco. Address: Fornecer o endereo do CLP. Os endereos podem ser de Entrada ou de Sada. Entradas: %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %I0.0.0.0.3 %I0.0.0.0.4 %I0.0.0.0.5 %I0.0.0.0.6 %I0.0.0.0.7 Sadas: %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 %Q0.0.0.0.2 %Q0.0.0.0.3 %Q0.0.0.0.4 %Q0.0.0.0.5 1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a posio posio posio posio posio posio posio posio

1a 2a 3a 4a 5a 6a

posio posio posio posio posio posio

Aps digitar esses dados para cada elemento clicar Add (adicionar lista).

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A lista completa ser a seguinte: LIGA DESL RELE MOTOR BOOL BOOL BOOL BOOL %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %Q0.0.0.0.0

Para se verificar a declarao completa clicar em Options e selecionar Free Mode. Para retornar, clicar novamente em Options e selecionar Syntax Controlled Mode. Terminada a declarao salvar o arquivo. Clicar na opo File e selecionar Save as. Abre-se a caixa de dilogo Save as. Nesta caixa digitar o nome da POU. conveniente adotar o mesmo nome do projeto, ou seja, EXERC01. Clicar em OK. Abre-se uma nova caixa Save POU as contendo o nome do arquivo POU. Clicar em OK. Aps salvar o arquivo conveniente checar a existncia de erros de sintaxe (no de lgica). Na opo File, selecionar Syntax Check. Se existir algum erro de sintaxe, abrir uma caixa indicando os erros cometidos. Neste caso as correes devem ser feitas e o arquivo salvado novamente. Se no existirem erros, aparecer a mensagem POU compiled error-free. Clicar em OK. Para sair do modo de edio da POU clicar em File e selecionar Close. Para sair do POU Editor clicar em File e selecionar Exit.

C - Edio da Configurao da Topologia

Entrar na pasta Topology Configurator, clicar na opo Configuration e selecionar New. Abre-se a caixa de dilogo New configuration. Digitar o nome do arquivo ( conveniente dar o mesmo nome do projeto, no caso EXERC01). Em PLC type (tipo do CLP), selecionar PS4-201-MM1. Em seguida clicar OK. Deve ento aparecer a tela com o cone do CLP. Para gravar o arquivo de topologia, clicar em Configuration e depois selecionar Save as. Aparece a caixa de dilogo Save file as e no campo nome do arquivo digitar o nome do projeto (EXERC01). Clicar em OK. Para sair da pasta Topology, clicar novamente em Configuration e selecionar Exit.

6 D - Compilao do Programa Fonte

Entrar na pasta Code Generation, clicar na opo Generate e selecionar New Make File List. Abre-se a caixa de dilogo New Make File com os programas do POU Editor e do Topology Configurator. Verificar se os arquivos EXERC01.POE e EXERC.DCF aparecem como nomes dos arquivos. Clicar em OK. Deve ento aparecer a caixa de dilogo Program Code Generation com a mensagem Make file generated. Clicar em OK. Para gerar o arquivo executvel para o CLP clicar novamente na opo Generate e depois selecionar Generate all. Aparece a caixa de dilogo Compiller outputs, mostrando como Make File o nome EXERC01.MAK. mostrada a lista de arquivos. Se no ocorrer nenhum erro na compilao aparecer a mensagem No errors during code generation. Clicar em Close. Caso ocorra algum erro nesta etapa, clicar em cima do erro apresentado e a tela do POU Editor ser aberta para edio. Para sair da pasta Code Generation, clicar em File e selecionar Exit.

E - Transferncia do Programa Compilado para o CLP

Antes de se fazer a transferncia do programa necessrio estabelecer a ligao fsica entre a CPU do micro-computador e a CPU do CLP. O cabo de sinal deve ser conectado porta serial COM1 (ou COM2) do micro-computador ao terminal PRG do CLP. Aps feita a ligao fsica, entrar na pasta Test and Commissioning. Se for a primeira vez que for feita a transmisso de dados, deve-se fazer a ligao lgica entre o micro e o CLP. Abre-se a caixa de dilogo Read in Communications Configuration, com uma mensagem de que no existe ainda o arquivo de configuraes de comunicao e que um novo arquivo dever ser criado. Clicar em OK. Deve ento aparecer a tela Test and Commissioning com as seguintes informaes:

Device Name

Device Type

Status

Interface

Line

EXERC01

PS4200

Disconnected

COM1

Na funo Interface selecionar a porta utilizada, COM1 ou COM2. A seguir, para conectar logicamente o micro com o CLP, clicar em Connect, e o Status deve mudar para Connected.

Device Name

Device Type

Status

Interface

Line

EXERC01

PS4200

Connected

COM1

Depois de conectado, transferir o programa cliclando em Transfer. Aparece a caixa de dilogo Transfer/File Manager, mostrando o nome do arquivo a ser transferido. Clicar sobre o nome para selecion-lo e em seguida em Execute. O CLP, ao ser ativado, assume o status RUN, passando a executar o ltimo trabalho gravado em sua memria. Para se processar a transferncia de um novo programa, deve-se interromper a execuo do programa anterior. Aparece ento a caixa de dilogo PLC Communication solicitando a interrupo da execuo do programa. Clicar em Yes. Aps a transferncia do programa, a caixa de dilogo PLC Communication perguntando se o programa deve ser iniciado. Clicar em Yes. retorna

Na caixa de dilogo Transfer/File Manager clicar em Close. A partir deste momento pode ser desfeita a ligao entre o micro e o CLP. O CLP permanecer no status RUN. Pode-se, entretanto, monitorar a execuo do programa no monitor, na tela do POU Editor. Para tanto, na tela Test and Commissioning clicar no cone do POU Editor (em verde). Aparece o quadro Program EXERC01.PCD. Clicar no nome do programa que mostrado na tela e em seguida em Display/Change POU. Abre-se ento a tela do POU Editor com o programa na linguagem IL (Instruction List). Clicar em Options para selecionar LD (Ladder) ou FBD (diagrama de portas lgicas). Para monitorar o estado das entradas e das sadas em tempo real, selecionar na parte inferior da tela a funo Status Display. Abaixo dos elementos da Ladder constar a indicao 0 para aberto ou desligado e 1 para fechado ou ligado. Antes de se fazer a ligao dos dispositivos ao CLP conveniente fazer a simulao de funcionamento do programa por meio das chaves de simulao acopladas entrada do CLP. Essas chaves, uma para cada entrada do CLP, so ligadas fonte 24V e na simulao fazem o papel dos dispositivos a serem ligados s entradas. Estas chaves so do tipo com reteno e, quando fechadas, acendem os leds correspondentes s entradas. O resultado da execuo do programa pelo CLP observado na sada, com o acendimento dos leds correspondentes s sadas.

Diagrama de Ligao do Motor

24V
MOTOR (Q0.0)

RELE

MOTOR TRIFSICO

LIGAO ESTRELA

Diagrama de Portas Lgicas

OU
LIGD

E
DESL RELE

MOTOR

Diagrama Ladder

LIGA

DESL

RELE

MOTOR

MOTOR

10

Ligao das Entradas e Sadas do CLP

LIGA

DESL

RELE

7 PRG

N S.net

Digital Input

Digital Output 0 1 2 3 4 5
U0 U1 U10 0V

MOTOR

ENTRADAS LIGA DESL RELE %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 Boto liga (NA) Boto desliga (NF) Rel trmico (NF)

SADAS MOTOR %Q0.0.0.0.0 Motor eltrico (Contator)

11 INVERSO DE ROTAO DE MOTOR TRIFSICO

Para se inverter a rotao de um motor trifsico basta inverter a ligao de duas fases quaisquer, mantendo a terceira inalterada.

LIGAO ESTRELA

LIGAO ESTRELA

MOTOR SENTIDO DIRETO

MOTOR SENTIDO INVERSO

A inverso de rotao pode ser feita por meio de contatores, um para ligao do motor no sentido direto e outro para ligao no sentido inverso. Para comandar os contatores temos um boto Liga (NA) para o sentido direto, outro boto Liga (NA) para o sentido inverso e um boto Desliga (NF) para desligar o motor. Tem-se tambm um rel trmico de proteo do motor. Para se inverter a rotao com o motor em funcionamento deve-se primeiro desligar o motor e, s ento, fazer a inverso de rotao. O programa em Ladder deve prever a impossibilidade de se fazer a inverso de rotao sem o acionamento do boto Desliga (intertravamento entre os contatores).

12 Elaborao do Programa
Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e abrir um novo projeto. Na caixa de dilogo aceitar o caminho C:\S4 e em seguida digitar o nome escolhido para o projeto. Clicar em OK e novamente na opo Project selecionar Exit. Na pasta POU Editor, na opo File, abrir um novo arquivo. Na tela de programao clicar em Options e selecionar a linguagem Ladder (LD). A primeira linha do programa aciona o motor no sentido direto (acionamento do contator DIR).

0001
LDIR DESL RELE INV DIR

DIR

O elemento INV negado impossibilita o acionamento do contator DIR se o contator INV estiver acionado (intertravamento entre DIR e INV). A segunda linha aciona o motor no sentido inverso (acionamento do contator INV).

0002
LINV DESL RELE DIR INV

INV

O elemento DIR negado impossibilita o acionamento do contator INV se o contator DIR estiver acionado (intertravamento entre DIR e INV).

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Em sequncia deve ser feita a declarao das variveis na janela esquerda da tela (Syntax Controlled Variable Editor). Temos as seguintes variveis: LDIR LINV DESL RELE DIR INV BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %I0.0.0.0.3 %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1

Aps a declarao das variveis, salvar o programa clicando em File e selecionando Save as. Aps dar nome ao programa clicar OK. Checar a existncia de erros de sintaxe clicando em File e selecionando Syntax Check. Sair da programao clicando em File e selecionando Close. Sair do POU Editor clicando em File e selecionando Exit.

Em seguida passar pelas pastas: Topology Configurator. Code Generation. Test and Commissioning.

14

Diagrama de Ligao da Inverso do Motor

24V

24V

DIR (Q0.0)

INV (Q0.1)

RELE

MOTOR TRIFSICO

LIGAO ESTRELA

15

Diagrama de Portas Lgicas

OU
LDIR

E
DESL RELE

DIR

DESL RELE

INV

E
LINV

OU

16

Diagrama Ladder

LDIR

DESL

RELE

INV

DIR

DIR

LINV

DESL

RELE

DIR

INV

INV

ENTRADAS LDIR LINV DESL RELE %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %I0.0.0.0.3 Boto liga direto (NA) Boto liga inverso (NA) Boto desliga (NF) Rel trmico (NF)

SADAS DIR INV %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 Motor sentido direto Motor sentido inverso

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Ligao dos Dispositivos ao CLP

LDIR

LINV

DESL

RELE

Digital Input

Digital Output 0 1 2 3 4 5
U0 U1 U10 0V

DIR

INV

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TEMPORIZADORES

CLP PS4-201-MM1 possui temporizadores apresentados como Blocos de Funo Definidos pelo Fabricante (Manufacturer Defined Function Blocks).

IN

XXX Q

PT

ET

IN - entrada (varivel que habilita o temporizador) Q - sada (varivel comandada pelo temporizador) PT - tempo de atuao ET - indicador da passagem do tempo XXX - tipo do temporizador

Os principais tipos de temporizadores so: TP Temporizador por Pulso: quando ativado (IN = 1) inicia a contagem do tempo e tem sua sada alterada para 1 (Q = 1). Ao atingir o tempo de atuao definido em PT, a sada volta a assumir o valor 0, independentemente do valor da entrada IN.

pulso

Entrada IN

Sada Q

0
tempo tempo

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TON Temporizador com Atraso na Energizao: quando ativado (IN = 1) inicia a contagem do tempo e at atingir o valor especificado em PT. Neste instante tem sua sada alterada para 1 (Q = 1). Quando a entrada voltar ao valor 0, a sada tambm assume o valor 0. Se a entrada voltar ao valor 0 antes de decorrido o tempo em PT, a sada permanece no valor 0.

Entrada IN

Sada Q

0
tempo tempo

TOF Temporizador com Atraso na Desenergizao: quando ativado (IN = 1) tem sua sada alterada para 1 (Q = 1). Quando a entrada voltar ao valor 0, inicia a contagem do tempo mantendo a sada no valor 1. Quando o tempo decorrido atingir o valor especificado em PT a sada volta ao valor 0.

pulso

Entrada IN

Sada Q

0
tempo tempo

20 LIGAO ESTRELA-TRINGULO

O motor trifsico normalmente funciona ligado em tringulo (ou delta), em que a tenso fasefase da rede (220V) aplicada a seus enrolamentos. Quando ligado em estrela (ou ipsilon), seus enrolamentos so submetidos tenso fase-neutro (127V). Nesta ligao a potncia desenvolvida pelo motor igual a 1/3 daquela desenvolvida em tringulo. Da mesma forma a corrente igual a 1/3 da corrente em tringulo. Ao se dar partida no motor, o rotor encontra-se parado e, portanto, no gera fora contraeletromotriz (fcem) que se ope tenso aplicada aos enrolamentos do motor. Neste instante apenas a impedncia dos enrolamentos limita a corrente eltrica. Durante a partida a corrente atinge valores de 6 a 8 vezes maior que a nominal. medida que o motor adquire velocidade, vai sendo gerada uma fcem crescente que vai limitando o valor da corrente, at ser igual corrente nominal. Uma das formas de se reduzir a corrente na partida e a utilizao da ligao estrela-tringulo. O motor parte em estrela e aps um tempo suficiente para alcanar uma velocidade prxima de regime, passa para tringulo.

Descrio da Partida Estrela-Tringulo: Vamos utilizar uma chave estrela-tringulo automtica, onde so utilizados os seguintes elementos: Contator de linha CLIN trifsica ( R, S e T). liga a entrada do motor (terminais 1, 2 e 3) rede

Contator estrela CY - liga a sada do motor ( terminais 4, 5 e 6) em um nico ponto. Contator tringulo CD - liga os terminais de sada do motor aos terminais de entrada: 1 com 5, 2 com 6 e 3 com 4 (ou tambm 1 com 6, 2 com 4 e 3 com 5). Temporizador TempY - controla o tempo de atuao da ligao estrela. Temporizador TempD - controla o tempo de atuao da ligao tringulo. Temos tambm os botes Liga (LIG), Desliga (DESL) e o rel trmico (RELE). Funcionamento: Ao se apertar o boto LIG o motor parte em estrela, sendo fechados os contatores CLIN e CY. Decorridos 3 segundos, contados pelo temporizador TempY, desligado o contator CY, permanecendo CLIN ligado. Aps 0,5 segundos (3,5 segundos da partida), contados pelo temporizador TempD, ligado o contator CD. O motor passa a ser ligado em tringulo. Para se desligar o motor deve ser acionado o boto DESL ou ocorrer a atuao do RELE.

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LIGAO ESTRELA

3 4 5 6 S 2 3

LIGAO TRINGULO
R S T R

6 2 S 6 T 3 4

22

Elaborao do Programa
Na pasta Project Manager; clicar na opo Project e abrir um novo projeto. Na caixa de dilogo aceitar o caminho C:\S4 e em seguida digitar o nome escolhido para o projeto. Clicar em OK e novamente na opo Project selecionar Exit. Na pasta POU Editor, na opo File, abrir um novo arquivo. Na tela de programao clicar em Options e selecionar a linguagem Ladder (LD). Na primeira linha do programa feita a ligao do contator de linha CLIN. 0001
LIGA DESL RELE CLIN

CLIN

Para passar para a linha seguinte, clicar em

abaixo da linha 0001.

Na segunda linha inserido o temporizador TempY. Este temporizador vai manter o contator CY ligado por 3 segundos. Para inserir o temporizador clicar na opo Symbols e selecionar Manufacturer Defined Function Blocks. O programa abre o quadro Function Blocks e nele deve-se selecionar TP. No quadro de dilogo digitar no campo Instance Name o nome do temporizador (TempY). Clicar em Accept Surge na tela o bloco de funo: 0002 TempY TP IN Q

PT

ET

23
Dar 2 cliques na posio IN. Abre-se a caixa de dilogo Name Element solicitando o nome da entrada que habilita o temporizador. Digitar CLIN e dar OK.. Continuando, dar 2 cliques na posio Q e na caixa de dilogo digitar o nome da sada CY e clicar OK. Idem para a posio PT (tempo de atuao) e digitar T#3s. Clicar OK. O temporizador TempY vai ter a seguinte configurao:

0002 TempY
CLIN

TP IN Q

CY

T#3s

PT

ET

Outra maneira de comandar a sada CY a seguinte: Deixar a posio Q em branco. Criar uma linha abaixo de TempY com a seguinte configurao:

0003 TempY.Q CY

TempY.Q a sada do temporizador TempY. Genericamente as sadas so especificadas como nome do temporizador.Q.

Na prxima linha ser inserido o temporizador TempD, que 3,5 segundos aps a partida do motor vai ligar o contator CD. Clicar na opo Symbols e selecionar Manufacturer Defined Function Blocks. Selecionar o temporizador TON. Digitar o nome TempD e clicar Accept. Vai aparecer no Ladder:

24

0003 TempD TON IN Q

PT Digitar os nomes: IN CLIN Q CD TP T#3.5s

ET

0003 TempD
CLIN

TON IN Q

CD

T#3.5s

PT

ET

Em sequncia deve ser feita a declarao das variveis na janela esquerda da tela (Syntax Controlled Variable Editor). Temos as seguintes variveis booleanas: LIGA DESL RELE CLIN CY CD BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 %Q0.0.0.0.2

Resta agora definir os temporizadores TempY e TempD. TempY: Name: Digitar TempY

25
Type: No menu superior clicar na opo Data Types e selecionar Manufacturer Defined Function Blocks. Aparecer um quadro com todos os blocos de funo criados pelo fabricante do CLP e dentre eles selecione o temporizador TP. Clicar em Accept. Os demais campos, Initial, Attribute e Address no devem ser preenchidos. Clicar em Add para adicionar lista de variveis. TempD: Name: Digitar TempD
Type:

No menu superior clicar na opo Data Types e selecionar Manufacturer Defined Function Blocks. Aparecer um quadro com todos os blocos de funo criados pelo fabricante do CLP e dentre eles selecione o temporizador TON. Clicar em Accept. Os demais campos, Initial, Attribute e Address no devem ser preenchidos. Clicar em Add para adicionar lista de variveis. A lista completa das variveis ter o seguinte aspecto: LIGA DESL RELE CLIN CY CD TempY TempD BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL TP TON %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 %Q0.0.0.0.2

Aps a declarao das variveis, salvar o programa clicando em File e selecionando Save as. Aps dar nome ao programa clicar OK. Checar a existncia de erros de sintaxe clicando em File e selecionando Syntax Check. Sair da programao clicando em File e selecionando Close. Sair do POU Editor clicando em File e selecionando Exit.

Em seguida passar pelas pastas: Topology Configurator. Code Generation. Test and Commissioning.

Diagrama de Ligao Estrela-Tringulo

R S T

24V

24V

24V

CLIN (Q0.0)
RELE

CY (Q0.1)

CD (Q0.2) 6 5 4

MOTOR TRIFSICO

26

27 Ladder Completa

0001
LIGA DESL RELE CLIN

CLIN

0002 TempY
CLIN

TP IN Q

CY

T#3s

PT

ET

0003 TempD
CLIN

TON IN Q

CD

T#3.5s

PT

ET

ENTRADAS LIGA DESL RELE %I0.0.0.0.0 %I0.0.0.0.1 %I0.0.0.0.2 Boto liga (NA) Boto desliga (NF) Rel trmico (NF)

SADAS CLIN CY CD %Q0.0.0.0.0 %Q0.0.0.0.1 %Q0.0.0.0.2 Contator da linha Contator estrela Contator tringulo

28

Ligao dos Dispositivos ao CLP

LIGA

DESL

RELE

Digital Input

Digital Output 0 1 2 3 4 5
U0 U1 U10 0V

CLIN

CY

CD