ACTIVIDAD 6

HECTOR FABIO VALLES MINA CODIGO: 16.944.182

TUTOR: DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA GRUPO 299006_142

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD CURSO CONTROL DIGITAL DE SEALES INGENIERIA ELECTRONICA CEAD PALMIRA 2013

INTRODUCCIN Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin, procesamiento o almacenamiento de seales digitales; una seal digital corresponde a magnitudes fsicas limitadas a tomar slo unos determinados datos o valores discretos. La correlacin y autocorrelacin juegan un papel fundamental en el procesamiento de seales; en este orden de ideas. Esta actividad centra su atencin principalmente en el reconocimiento de conceptos y Anlisis matemtico empleando herramientas como transformada de la place y transformada Z posteriormente en la simulacin de sistemas con apoyo de Labview.

EJERCICIO 1:

El control automtico de la velocidad crucero de un automvil tiene el Siguiente modelo de funcin de transferencia:

V (s) 1 U (s) ms b Teniendo en cuenta que la entrada al sistema es la fuerza U, y la salida es la velocidad v, y suponiendo un tiempo de muestreo = 0.02 segundos, encuentre (a) la funcin de transferencia discreta en lazo abierto cuando se utiliza un retenedor de orden cero, y (b) determine la respuesta del sistema con realimentacin Unitaria ante una entrada escaln unitario. P(s)
Lo primero que tenemos que hacer es dividir por s ya que tiene retenedor de orden cero

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( ) ( ) Aplicando Fracciones Parciales:

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Pasamos de Laplace a Z: ( ) ( ) (( ) ( )) ( )

Simplificando: ( ) ( Reemplazando T: ( ) ( ) )