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Ementrio
DISCIPLINAS
PRIMEIRO SEMESTRE
CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS DINMICOS
Cdigo: ET41C Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Transformada-z. Resposta de sistemas dinmicos. Amostragem. Aliasing. Estabilidade BIBO de sistemas
dinmicos. Mapeamento bilinear. Atraso contnuo. Segurador de ordem zero. Controle Dead-Beat e Dahlin.
Matriz exponencial. Funes de transferncias, Discretizao. Estimadores. Entradas de referncia. Projetos de
controladores clssicos. Projetos de controladores avanados.
Bibliografia
STRM, K. J.; Wittenmark, B. Computer controlled systems: theory and design. Upper Saddle River, NJ:
Prentice-Hall, Inc., 1990.
CHEN, C. T. Analog and digital control system design. New York : Oxford University Press, 1993.
COELHO, A. A. R.; COELHO, L. S. Identificao de sistemas dinmicos lineares. Florianpolis: Ed. da
UFSC, 2004.
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M. Digital control of dynamic systems. 3. ed., Ellis-Kagle
Press, 2006.
OGATA, K. Discrete-time control systems. London: Prentice Hall, 1987.
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ELETRNICA DE POTNCIA
Cdigo: ET41D Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Semicondutores de potncia: caractersticas estticas e dinmicas e clculo trmico. Circuitos de comando de
dispositivos de potncia. Circuitos de controle de conversores estticos. Tcnicas de modulao, Conversores
estticos CA-CC, CC-CC, CC-CA e CA-CA: topologias, dimensionamento e aplicaes. Componente
magnticos.
Bibliografia
BARBI, I.. Eletrnica de potncia. 5. ed. Florianpolis: Edio do Autor, 2005.
BARBI, I.. Projeto de fontes chaveadas. 2. ed. Florianpolis: Edio do Autor, 2007.
MAKSIMOVIC, D.. Fundamentals of power electronics. 2. ed. Colorado: University of Colorado Press, 2001.
MOHAN, Ned.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power electronics: converters, applications and
desing. 2 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995.
RASHID, M. H.; FAVATO, C. A.. Power electronics: circuits, devices and applications. 3. ed., New York:
Prentice Hall, 2003.
IEEE Transactions on Power Electronics, ISSN: 0885-8993.
IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046.
IEEE Transactions on Industry Applications, ISSN: 0093-9994.
LINGUAGENS DE PROGRAMAO E SUAS APLICAES
Cdigo: ET41F Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Fundamentos de linguagem de programao, algoritmos e programas. Estrutura de uma linguagem de
programao para aplicaes cientficas e tecnolgicas. Definio de varivel, comandos de entrada e sada,
estruturas de controle e subprogramas. Tcnicas de programao para o desenvolvimento de aplicaes em
microcontroladores e DSP. Ferramenta Matlab/Simulink.
Bibliografia
ASCENCIO, A. F. G.; Campos, E. A. V.. Fundamentos da programao de computadores: algoritmos, Pascal e
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C/C++. So Paulo: Pearson, 2002.
FORBELLONE, A. L. V.; Eberspcher, H. F.. Lgica de programao: a construo de algoritmos e estruturas
de dados. 2 ed. Makron Books, 2000.
MIZRAHI, V. V.. Treinamento em linguagem C++ - Mdulo 1. So Paulo: Makron Books, 1994.
MIZRAHI, V. V.. Treinamento em linguagem C++ - Mdulo 2. So Paulo: Makron Books, 1994.
SEBESTA, R. W.. Conceitos de linguagens de programao. So Paulo: Ed. Bookman, 2000.
CHAPMAN, S. J.. Programao em Matlab para engenheiros. So Paulo: Ed. Thomson, 2003.
METODOLOGIA DA PESQUISA E REDAO CIENTFICA
Cdigo: ET41A Crditos: 2 Carga Horria: 30 Obrigatria: Sim
Ementa
Aspectos gerais da investigao cientfica. A produo cientfica na Universidade. Metodologia da pesquisa.
Comunicao oral e escrita. Tcnicas para o planejamento de pesquisas bibliogrficas, projetos, relatrios,
publicaes e trabalhos cientficos.
Crditos: Carga Horria: 60 Obrigatria:
rea(s) de Concentrao:
Sistemas Eletrnicos Industriais
Bibliografia
BASTOS, L. R. et al.. Manual para elaborao de projetos e relatrios de pesquisas, teses, dissertaes e
monografias. Rio de Janeiro: Guanabara
Koogan, 2000.
JUNG, C. F. . Metodologia para pesquisa & desenvolvimento: aplicada a novas tecnologias, produtos e
processos. Rio de Janeiro: Axcel Books do
Brasil Editora, 2004.
MTTAR NETO, J. A.. Metodologia cientfica na era da informtica. So Paulo: Saraiva, 2003.
PESCUMA, D.; CASTILHO, A. P. F.. Projeto de pesquisa ? O que ? Como fazer?: um guia para sua
elaborao. So Paulo: Olho d'gua, 2005.
SEVERINO, A. J. S.. Metodologia do trabalho cientfico. 2. ed. So Paulo: Cortez, 2000.
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MODELOS DINMICOS DE MQUINAS ELTRICAS
Cdigo: ET41H Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Converso eletro-mecnica de energia. Motores de corrente contnua: estudo de modelos. Motores de induo:
tcnicas de modelagem matricial trifsica, matricial ortogonal, tcnicas vetoriais - vetores de espao,
introduo de modelagem por diferenciais complexas e vetores espirais, introduo aos procedimentos de
controle de conjugado, desacoplamento e linearizao por orientao de campo, obteno de modelos para os
diferentes referenciais de campo e tcnicas de simulao. Motores sncronos: modelos matriciais e vetoriais,
modelo em campo orientado e simulao. Consideraes bsicas sobre modelagem de motores de relutncia e
motores de passo.
Bibliografia
KRISHNAN, R.. Electric motor drives: modeling, analysis and control. 1 ed. New York: Prentice Hall, 2001.
LEONARD, W.. Control of electrical drives. Berlin: Springer Verlag, 1996.
NOVOTNY, D. W.; LIPO, T.A.. Vector control and dynamics of AC drives. Gloucestershire: Clarendon Press,
1996.
ONG, C. M.. Dynamic simulation of electric machinery using Matlab/Simulink. New York: Prentice Hall,
1998.
VAS, P.. Vector control of AC machines, Oxford: Oxford Univ. Press, 1993.
SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
Cdigo: ET41G Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Conceito, propriedades dos sistemas a eventos discretos, diferenas entre sistemas com evoluo baseada em
eventos e no tempo e exemplos. Controle supervisrio: modelos autmatos e linguagens, controle realimentado
com superviso, controlabilidade e existncia de supervisores, sntese tima de supervisores, modularidade,
observao parcial de eventos, controle hierrquico. Rede de Petri: definies, modelagem, propriedades,
anlise, simulao, implementao; interpretao; temporizao, rede de Petri de alto nvel; comparao entre
redes de Petri e autmatos; controle utilizando redes de Petri.
Bibliografia
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CASSANDRAS, C. G.; LAFORTUNE, S.. Introduction to discrete event systems. Norwell: Kluwer Academic
Publishers, USA, 1999.
CARROL, J.; LONG, D.. Theory of finite automata: with an introduction to formal languages. New York:
Prentice-Hall, 1989.
DIAZ, M.. Les rseaux de Petri (2 Vol.). Cachan Cedex: Hermes Science, 2001.
HOPCROFT, J.E.; MOTWANI, R.; ULLMAN, J.. Introduction to automata theory, languages, and
computation. Boston: Addison Wesley, 2nd ed., USA, 2001.
WONHAM, W. M.. Notes on control of discrete-event systems. Dept. of Electrical & Computer Eng.,
University of Toronto, 2003.
http://www.control.utoronto.ca/DES
SISTEMAS INTELIGENTES
Cdigo: ET41E Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Sistemas baseados em conhecimento. Sistemas especialistas. Aquisio de conhecimento e aprendizado de
mquina. Induo de regras e rvores de deciso. Redes neurais artificiais. Computao evolutiva.
Reconhecimento de padres. Aplicaes em controle.
Bibliografia
BITTENCOURT, G.. Inteligncia artificial: ferramentas e teorias, 3a ed., Florianpolis: Ed. da UFSC, 2006.
CASTRO, L.. Fundamentals of natural computing: basic concepts, algorithms, and applications. New York:
Chapman & Hall/CRC, 2006.
DUDA, R. O.; HART, P. E.; STORK, D. G.. Pattern classification. New York: John Wiley, 2001.
MITCHELL, T.. Machine learning. New York: McGraw-Hill, 1997.
REZENDE, S. O.. Sistemas inteligentes - fundamentos e aplicaes. So Paulo: Ed. Manole, 2002.
STEFIK, M.. Introduction to knowledge systems. San Fransisco: Morgan Kauffman, 1995.
TEORIA DE SISTEMAS LINEARES
Cdigo: ET41B Crditos: 4 Carga Horria: 60 Obrigatria: Sim
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Ementa
Espaos lineares. Modelos matemticos. Equaes dinmicas. Respostas ao impulso. Controlabilidade e
observabilidade. Realimentao e observadores de estado. Estabilidade de sistemas lineares. Projetos de
controladores no espao de estados.
Bibliografia
ANTSAKLIS, P. J.; MICHEL, A. N.. Linear systems. Boston: Birkhuser, 2005
CHEN, C. T.. Linear systems theory and design. 3rd Edition. New York: Oxford University Press, 1999.
HORN, R. A.; JOHNSON, C. R.. Matrix analysis. Cambridge: Cambridge University Press, 1985.
KAILATH, T.. Linear system. New York: Prentice-Hall, Inc., 1980.
STRANG, G.. Linear algebra and its applications, 3rd Edition. San Diego: Harcourt Brace Jovanovich Inc.,
1988.
SEGUNDO SEMESTRE
ACIONAMENTO E CONTROLE DE MQUINAS ELTRICAS
Cdigo: ET42I Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Introduo. Caractersticas de controle e de controladores. Controle de posio e de velocidade de motores de
corrente contnua acionadas por conversores tipo Retificadores-choppers, malhas de corrente, sensores e
anlise de desempenho. Controle de conjugado para motores de alternada. Tcnicas escalares e tcnicas
vetoriais. Tcnicas de orientao de campo. Controle tipo acelerao de campo para motores de induo: FAM
? Field Acceleration Method. Acionamento e controle com inversores de tenso e de corrente. Controle sem
medio de velocidade: Sensorless Control Tcnicas avanadas: Estimao e adaptao paramtrica.
Bibliografia
KRISHNAN, R.. Electric motor drives: modeling, analysis and control. 1 ed. New York: Prentice Hall, 2001.
LEONARD, W.. Control of electrical drives. Berlin: Springer Verlag, 1996.
VAS, P.. Vector control of AC machines, Oxford: Oxford Univ. Press, 1993.
VAS, P.. Electrical machines and drives: a space-vector theory approach. Oxford : Oxford University Press,
1990.
VAS, P.. Sensorless vector and direct torque control (Monographs in Elec and Elec Eng v.42). Oxford: Oxford
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Univ. Press, 1998.
NOVOTNY, D.W.; LIPO, T.A.. Vector control and dynamics of AC drives. Gloucestershire: Clarendon Press,
1996.
CONTROLE ADAPTATIVO E ESTOCSTICO
Cdigo: ET42E Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Reviso Probabilidades (Eventos e Probabilidades, Variveis Aleatrias e Distribuies, Funes de v.a.s,
Esperana e Esperana Condicional, Variveis Aleatrias Gaussianas), Cadeias de Markov, Cadeias de Markov
controladas, Programao dinmica e leis de controle, Controle timo de sistemas estocsticos, Controle linear
quadrtico gaussiano, Controle adaptativo, Controle preditivo.
Bibliografia
BARRY, R. J.. Probabilidade: Um curso intermedirio. Rio de Janeiro: Impa 1981.
BREMAUD, P.. Markov Chains, Gibbs Fields, Monte Carlo Simulation and Queues. Berlin: Springer-Verlag,
1999.
KUMAR, P.R.; VARAIYA, P.. Stochastic Systems, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1986.
SODERSTROM, T..Discrete-time Stochastic Systems - Estimation & Control, Upper Saddle River: Prentice
Hall, 1994.
ASTROM, K. J.. Introduction to Stochastic Control Theory. Dover, 2006.
ASTROM,K. J.; WITTENMARK, B.. Adaptative Control, Dover, 2008.
FUNDAMENTOS PARA ANLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE
Cdigo: ET42J Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Sistemas contnuos/discretos/amostrados. Descrio do problema do controle. Objetivos de controle.
Ferramentas de anlise e projeto para sistemas contnuos e discretos. Processo de amostragem e interpolao.
Transformada Z e variveis de estado. Representao no domnio da freqncia (funo de transferncia
discreta), Diagramas Polar e de Bode discreto. Mtodos de anlise e projeto no domnio do tempo e no domnio
da freqncia. Estruturas de controle: controladores de dois graus de liberdade, feed-forward e compensao de
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atraso. Estabilidade, robustez e desempenho. Controladores PID. Limitaes na implementao prtica de
controladores lineares. Projeto de sistemas de controle discretos.
Bibliografia
WOLOVICH, W.A.. Automatic Control Systems. Forth Worth: Saunders Col. Publ., 1994.
FRANKLIN, G.F.; POWEL, J. D.; Emami-Naeini, A.. Feedback Control of Dynamic Systems - Third Edition.
Indianapolis: Addison-Wesley, 1994.
FRANKLIN, G.F.; POWEL, J. D.; WORKMAN, M. L.. Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition.
Indianapolis: Addison-Wesley, 2006.
MODELAGEM E CONTROLE DE CONVERSORES ESTTICOS
Cdigo: ET42G Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Estudo dos conversores isolados e no isolados. Teoria de modelagem usando a tcnica de chave PWM de
conversores no isolados operando em modo de conduo contnua MCC. Teoria de modelagem usando a
tcnica de chave PWM de conversores no isolados operando em modo de conduo descontnua MCD.
Bibliografia
AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M.. Instantaneous power theory and applications to power
conditioning. New York: John Wiley & Sons, 2007.
DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; BEATY, H. W.. Electrical power systems quality. 2. ed. New
York: McGraw-Hill, 2002.
KASSAKIAN, J. G.; SCHLECHT, M. F.; VERGHESE, G. C.. Principles of Power Electronics. Massachusetts:
Addison Wesley Publ. Co., 1991.
MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power Electronics Converters, Application and Design.
San Francisco: John Wiley, 1995.
EMYLIANOV, S. V.; KOROVIN, S. K.; RASSADIN, B. V.. Variable?Structure Control Systems. London:
CRC Press, 2000.
PROCESSOS DE FABRICAO DE COMPONENTES ELETROMECNICOS
Cdigo: ET42A Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
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Ementa
Caracterizao de materiais magnticos. Consideraes gerais sobre os processos de fabricao. Fabricao
pelo processo de fundio. Fabricao pelo processo de sinterizao (Metalurgia do p); Fabricao pelos
processos de conformao (laminao, extruso, trefilao, forjamento, estampagem); consideraes tericas
sobre os processos de fabricao com ferramentas de geometria definida.
Bibliografia
DINIZ, A. E.. Tecnologia da usinagem dos materiais. 3.ed., So Paulo: Artliber, 2001.
GERMAN, R. M.. Powder metallurgy science. Princeton: Metal Powder Industries Federation, 1994.
HELMAN, H.; CETLIN, P. R.. Fundamentos da conformao mecnica dos metais. 2 ed., So Paulo: Artliber,
2005.
TORRE, J.. Manual prtico de fundio e elementos de preveno da corroso. So Paulo: Hemus, 2004.
TRENT, E. M.. Metal cutting. Oxford: Butterworth - Heinemann, 2000.
PROJETO DE INTERFACES DE USURIO
Cdigo: ET42B Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Fundamentos da interao humano-computador. Fatores humanos e tecnolgicos. Projeto de interfaces de
usurio. Metforas e estilos de interao. Princpios de usabilidade. Tcnicas de avaliao e testes.
Crditos: Carga Horria: 60 Obrigatria:
Bibliografia
DIX, A. J.; FINLAY, J. E.; ABOWD, G.; BEALE, R.. Human-computer interaction. 3rd ed. Harlow, England:
Prentice Hall, 2004.
PREECE, J.; ROGERS, Y.; SHARP, H.; BENYON D.; HOLLAND, S.; CAREY, T.. Human-computer
interaction. Workingham, England: Addison-Wesley, 1998.
PREECE, J.; ROGERS, Y.; SHARP, H.. Interaction design: beyond human computer interaction. New York,
USA: Wiley, 2002.
ROCHA, H.V.; BARANAUSKAS, M.C.C.. Design e avaliao de interfaces humano-computador. Campinas:
NIED/UNICAMP, 2003.
SHNEIDERMAN, B.. Designing the user interface: strategies for effective human-computer-interaction. 3rd
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ed. Reading. New York: Addison Wesley Longman, 1998.
QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
Cdigo: ET42C Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Distrbios no sistema eltrico de potncia: causas e efeitos. Harmnicos de tenso e corrente em sistemas
eltricos. Conceitos e definies de potncia em condies no-senoidais e de desbalano das tenses da rede.
Mtodos de compensao ativa e passiva de harmnicos. Medies e monitoramento da qualidade de energia.
Normas e recomendaes. Aplicaes: filtros ativos, passivos e hbridos de potncia, sistemas de energia
ininterrupta.
Bibliografia
AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M.. Instantaneous power theory and applications to power
conditioning. New York: John Wiley & Sons, 2007.
DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; BEATY, H. W.. Electrical power systems quality. 2. ed. New
York: McGraw-Hill, 2002.
ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R.. Powers system harmonics. 2. ed. New York: John Wiley & Sons, Inc.,
2003.
KUSKO, A.; THOMPSON, M. T.. Power quality in electrical systems. New York: McGraw-Hill, 2007.
EMADI, A.; NASIRI, A.; BEKIAROV, S. B.. Uninterruptble Power Supplies and Active Filters. New York:
CRC Press, 2005.
MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power Electronics: converters, applications and design.
2 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995.
IEEE transactions on Power Electronics, ISSN: 0885-8993.
IEEE transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046.
IEEE transactions on Industry Applications, ISSN: 0093-9994.
IEEE transactions on Power Delivery, ISSN: 0885-8977.
IEEE transactions on Power Systems, ISSN: 1558-0679.
REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
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Cdigo: ET42D Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Introduo. Princpios de redes neurais artificiais. Primeiras redes adaptativas. Redes de mltiplas camadas
com aprendizagem supervisionada. Aprendizagem no-supervisionada. Redes recorrentes. Modelos de
memria associativa. Aprendizagem por reforo. Mquinas estocticas. Aplicaes em sistemas dinmicos.
Implementaes em hardware.
Bibliografia
ANDERSON, J. A.. An introduction to neural networks. Cambridge: MIT Press, 1995.
GOLDEN, R. M.. Mathematical methods for neural network analysis and design. Cambridge: MIT Press, 1996.
HASSOUN, M. H.. Fundamentals of artificial neural networks. Cambridge: MIT Press, 1995.
HAYKIN, S.. Neural Networks and Learning Machines. New York: Prentice- Hall, 2008.
HAYKIN, S.. Neural Networks: A Comprehensive foundation. New York: Prentice- Hall, 1999.
KOHONEN, T.. Self-organizating maps. 2ed. Berlin: Springer, 1997.
SISTEMAS FUZZY
Cdigo: ET42F Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Definies. Caractersticas bsicas. Tratamento de imprecises e incertezas. Conjuntos fuzzy. Propriedades e
caractersticas dos conjuntos fuzzy. Formatos de conjuntos fuzzy. Operaes lgicas em conjuntos fuzzy.
Nmeros e variveis fuzzy. Normas triangulares (t-norma e s-norma). Medidas e relaes fuzzy; regras de
composies fuzzy. Lgica tradicional (modus ponens e modus tollens). Lgica fuzzy (modus ponens
generalizado). Sistemas baseados em regras fuzzy. Aquisio e representao do conhecimento. Fuzzificao e
defuzzificao. Sistemas de inferncia fuzzy. Aplicaes.
Bibliografia
BUCKLEY, J. J.; SILER, W.. Fuzzy expert systems and fuzzy reasoning. New York: John Wiley, 2004.
KLIR, G. J.; FOLGER, T. A.. Fuzzy sets, uncertainty, and information. New York: Prentice-Hall, 1988.
KOSKO, B.. Fuzzy engineering. New York: Prentice-Hall, 1997.
PEDRIYCZ, W.; GOMIDE, F.. An introduction to fuzzy sets - analysis and design. Cambridge: MIT Press,
1998.
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SISTEMAS NO LINEARES
Cdigo: ET42H Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Introduo aos sistemas dinmicos no lineares. Anlise qualitativa de sistemas dinmicos contnuos.
Atratores: equilbrios, ciclos limites e comportamento aperidico. Teorema de Hartman-Grobman. Teoria de
bifurcaes. Mtodos aproximados de anlise. Sistemas autnomos e no autnomos: estabilidade baseada em
Lyapunov. Sntese de controladores para sistemas no lineares: Controle baseado em funes de Lyapunov.
Controle de estrutura varivel. Realimentao linearizante clssica e robusta. Projeto baseado em backstepping.
Anlise e sntese via estabilidade absoluta. Passividade em sistemas dinmicos. Tcnicas baseadas em Energy
Shapping.
Bibliografia
MONTEIRO, L. H. A.. Sistemas dinmicos. So Paulo: Livraria da Fsica, 2002.
KHALIL, H.. Nonlinear systems. 3rd edition, Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002.
SLOTINE, J.J.; Li, W.. Applied nonlinear control. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1991.
SEPULCRE, R.; JANKOVIC, M.; KOKOTOVIC, P.. Constructive nonlinear control. Berlin: Springer Verlag,
1997.
VAN DER SCHAFT, A.. L2-gain and passivity techniques in nonlinear control. Berlin: Springer Verlag, 2000.
TPICOS ESPECIAIS EM ACIONAMENTO ELETROELETRNICO
Cdigo: ET42L Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Especificada quando do oferecimento da disciplina.
Bibliografia
Especificada quando do oferecimento da disciplina.
TPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE E AUTOMAO DE SISTEMAS:
PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
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Cdigo: ET42K Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No
Ementa
Sistemas e sinais discretos: sistemas lineares invariantes no tempo. Representao nos domnios do tempo e da
freqncia. Transformada Z: propriedades e funo do sistema. Estabilidade e Causalidade. Amostragem de
sinais contnuos. Filtros FIR e IIR: estruturas bsicas e formas transpostas. Tcnicas de projetos de filtros
digitais: projeto a partir de filtros analgicos e projeto usando janelas. Transformada discreta de Fourier.
Transformada rpida de Fourier: Algoritmo de Goertzel. Modelamento de sinais e filtros timos.
Bibliografia
OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER, R. W.. Discrete-time signal processing. Upper Saddle River: Prentice-Hall,
1989.
DINIZ, P. S. R.; SILVA, E. A. B.; LIMA NETTO, S.. Processamento digital de sinais: projeto e anlise de
sistemas, Porto Alegre: Bookman, 2004.
HAYKIN, S.; VAN VEEN, B..Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.. Digital control of dynamic systems. 3. ed., Ellis-Kagle
Press, 2006.
Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d... http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...
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