Transmisses Epicicloidais engrenagens cnicas

Exerccio 1: No sistema epicicloidal mostrado, z

B
=38, z

=1!, z
E
="", z
#
=1$, z
%
=&'(
)etermine i = n
*
+n
,
(

*
B
%
#
E

)
,
Exerccio !: - dispositi.o mostrado c/ama0se red1tor 21mpage( Nesse sistema
z
*
= 83, z
B
= $', z

= !', z
)
= 3', z
E
= 3&( )etermine a rela45o n
*
+n
(
*

)
B
#
E
Exerccio 3: - sistema mostrado corresponde a 1m mecanismo di6erencial
1tililzado em camin/es e a1tom7.eis( - di6erencial permite 81e o .ec1lo possa
6azer 1ma c1r.a sem derrapar as rodas trati.as( - .ec1lo em 81est5o tem rodas
de &'cm( )etermine a .elocidade relati.a dos sat9lites :;1 e ;!< em rela45o ao
carregador :< carregador e a rota45o n
=
81ando:
a< o camin/5o anda em lin/a reta a 1'>m+/ :isto 9 n
21
= n
2!
<
?< o camin/5o 6az 1ma c1r.a de raio 1'm a !'>m+/ sem derrapar
)ados:
z
;1
= z
;!
= 1$, z
21
= z
2!
= 31, z

= $@, z
=
= 1"
21
2!
=
;1
;!