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Os princpios fundamentais da Dinmica


A Dinmica estuda os movimentos e as causas que os produzem ou os modificam.
PRINCPIO DA INRCIA (PRIMEIRA LEI DE NEWTON)
O princpio da inrcia estabelece que um ponto material isolado permanece em re-
pouso ou em movimento retilneo uniforme.
Fora a causa que produz num corpo variao de velocidade e, portanto, acelera-
o. A unidade de intensidade de fora no SI o newton (N).
Referenciais inerciais so os referenciais em relao aos quais vale o princpio da
inrcia.
Inrcia a propriedade da matria de resistir a qualquer variao em sua velocidade.
Massa a medida da inrcia da matria. No SI sua unidade o quilograma (smbolo: kg).
Um corpo em repouso tende, por inrcia, a permanecer em repouso. Quando em
movimento retilneo e uniforme, tem a tendncia natural de manter constante sua
velocidade.
PRINCPIO FUNDAMENTAL DA DINMICA (SEGUNDA LEI DE NEWTON)
O princpio fundamental da Dinmica estabelece que a resultante das foras aplica-
das a um ponto material igual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida:
F
R
ma
Peso P de um corpo a fora de atrao que a Terra exerce no corpo.
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Acelerao da gravidade
g
a acelerao de um corpo em movimento sob ao
exclusiva de seu peso:
P mg
PRINCPIO DA AO E REAO (TERCEIRA LEI DE NEWTON)
O princpio da ao e reao estabelece que toda vez que um corpo A exerce uma
fora F
A
em outro corpo B, este tambm exerce em A uma fora F
B
tal que F
A
F
B
, isto
, F
A
e F
B
tm mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos.
Uma deformao elstica quando, cessada a fora que a provocou, a forma do
corpo restituda. As deformaes elsticas so regidas pela lei de Hooke F kx (as
intensidades das foras so proporcionais s deformaes). A constante k uma proprie-
dade caracterstica do corpo denominada constante elstica (unidade de k: N/m).
Se o corpo for uma mola, k a constante elstica da mola.
F
x
F
A
F
B
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Foras de atrito
ATRITO
a propriedade de superfcies em contato interagirem com foras tangentes s super-
fcies quando h movimento relativo (atrito dinmico) ou tendncia de movimento (atri-
to esttico).
FORAS DE ATRITO
Fora de atrito dinmico
contrria ao movimento relativo das superfcies em contato. Sua intensidade pro-
porcional intensidade da fora normal:
f
at.

d
F
N
em que
d
o coeficiente de atrito dinmico.
Fora de atrito esttico
contrria tendncia de movimento das superfcies em contato. Sua intensidade
varia de f
at.
0 at f
at.(mx.)

e
F
N
(iminncia de escorregamento), em que
e
o
coeficiente de atrito esttico. Verifica-se, experimentalmente, que
d

e
.
Grfico f
at.
versus F
F a intensidade da fora solicitadora.
f
at.(mx.)
f
at.
0
Movimento
Iminncia de movimento
R
e
p
o
u
s
o
F
f
at.(d)
F
f
at.
F
N
P
Corpo em repouso: 0 f
at.

e
F
N
Corpo em movimento: f
at.

d
F
N
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Existem casos em que os valores de
e
e
d
so muito prximos. Nessas situaes,
consideraremos
e

d
e indicaremos esse valor por , chamando-o simplesmente de
coeficiente de atrito.
Nessas condies, temos:
Corpo em repouso: 0 f
at.
F
N
Corpo em movimento: f
at.
F
N
Fora de resistncia do ar
Tem intensidade proporcional ao quadrado da velocidade para um corpo em queda
no ar:
R kv
2
O coeficiente k depende da forma do corpo e da maior rea da seo transversal do
corpo perpendicular direo da velocidade.
Velocidade limite
a velocidade que um corpo em queda atinge no ar quando seu peso equilibrado
pela fora de resistncia do ar. Uma aplicao da noo de velocidade limite o pra-
quedas. Todo corpo atinge sua velocidade limite quando suas foras motoras so equili-
bradas pelas foras resistentes.
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Trabalho
TRABALHO DE UMA FORA CONSTANTE PARALELA AO DESLOCAMENTO AB
A unidade de trabalho no SI o joule (smbolo: J)
B A
d
F
B A
d
F
$ Fd
(trabalho motor)
$ Fd
(trabalho resistente)
TRABALHO DE UMA FORA CONSTANTE NO-PARALELA AO
DESLOCAMENTO AB
F
B A

d
$ Fd cos
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TRABALHO DE PESO
$ Ph
em que h o desnvel vertical entre as posies inicial e final.
$ Ph quando o corpo desce.
$ Ph quando o corpo sobe.
TRABALHO DA FORA ELSTICA
$
kx
2
2
em que k a constante elstica e x, a deformao do sistema.
$
kx
2
2
quando a mola volta sua posio de equilbrio.
$
kx
2
2
quando a mola for alongada ou comprimida.
Foras conservativas, como o peso e a fora elstica, tm trabalhos independentes
da forma da trajetria.
Observao Observao
F
t
0
s
F
t
0
s
d
A
F
F
t
F
t
0
s
d
A A $
N
0
F
3
F
t
1
F
1
s
F
t
n
F
2
F
t
2
CLCULO GRFICO DO TRABALHO
Fora constante Fora qualquer
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POTNCIA
Potncia mdia
Relao entre o trabalho realizado e o correspondente intervalo de tempo:
Pot
m

$
t
Potncia instantnea
Pot
t t
lim
0


$
Para F constante e paralela ao deslocamento, temos:
Pot
m
Fv
m
em que v
m
a velocidade mdia;
Pot Fv
em que v a velocidade instantnea.
A unidade de potncia no SI o watt (smbolo: W)
A unidade prtica de trabalho o quilowatt-hora (smbolo: kWh)
RENDIMENTO DE UMA MQUINA
a relao entre a potncia til (Pot
u
) e a potncia total recebida (Pot
t
)

u
t

Pot
Pot
Mquina
Pot
u
(potncia til)
Pot
t
(potncia total
recebida)
Pot
p
(potncia perdida
na operao)
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Impulso e quantidade de movimento
IMPULSO DE UMA FORA CONSTANTE
o produto da fora pelo intervalo de tempo de sua ao:
I F t
O impulso I tem a direo e o sentido da fora F.
A unidade de intensidade do impulso no SI o N s.
QUANTIDADE DE MOVIMENTO (OU MOMENTO LINEAR)
o produto da massa do corpo por sua velocidade:
Q mv
A quantidade de movimento Q tem a direo e o sentido da
velocidade v.
A unidade do mdulo da quantidade de movimento no SI
o kg m/s.
F
I F t
F
F
0
t
t
A
F
0
t
t
A
A
N
I
CLCULO GRFICO DA INTENSIDADE DO IMPULSO
Fora constante Fora de intensidade varivel e
direo constante
v
Q mv
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TEOREMA DO IMPULSO
O impulso da fora resultante num intervalo de tempo igual variao da quantidade
de movimento do corpo no mesmo intervalo:
I Q Q Q
0
em que Q a quantidade de movimento no instante final e Q
0
, no instante inicial.
SISTEMA ISOLADO DE FORAS EXTERNAS
Por sistema isolado de foras externas, entenda:
1) no atuam foras externas, podendo haver foras internas entre os corpos;
2) existem aes externas, mas sua resultante nula;
3) existem aes externas, mas to pouco intensas, em relao s aes internas, que
podem ser deprezadas.
CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
A quantidade de movimento de um sistema de corpos isolado de foras externas
constante:
I 0 Q 0 Q Q
0
Durante um choque ou coliso de dois corpos, as foras de interao entre eles
(foras internas) so to intensas que o sistema pode ser considerado isolado de foras
externas.
Tipos de choque
Perfeitamente elstico: h conservao da energia cintica; aps o choque, os corpos
retomam sua forma inicial.
Perfeitamente inelstico: a perda de energia cintica mxima; os corpos mantm-se
deformados aps o choque e no se separam.
Parcialmente elstico: h perda de energia cintica; aps o choque, os corpos mantm
parte da deformao sofrida e se separam.
Qualquer que seja o tipo de choque, sempre h conservao da quantidade de
movimento.
Observao Observao
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Coeficiente de restituio
e
velocidade relativa de afastamento (depois)
velocidade relativa de aproximao (antes)
Choque perfeitamente elstico: e 1
Choque perfeitamente inelstico: e 0
Choque parcialmente elstico: 0 e 1
Choque frontal e perfeitamente elstico entre corpos de massas iguais
Corpos de massas iguais em colises perfeitamente elsticas e frontais trocam de
velocidade.
v
A
m
A
v
B
m
B
Antes Depois
v
B
m
A
v
A
m
B
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