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Controlador Proporcional

Fig 1. Esquema de control, para un controlador Proporcional



Controlador Proporcional-Integral


Fig 2. Esquema de control, para un controlador Proporcional-Integral

Controlador Proporcional-Derivativo

Fig 3. Esquema de control, para un controlador Proporcional-Derivativo




Controlador Proporcional-Integral-Derivativo

Fig 4. Esquema de control, para un controlador Proporcional-Integral-Derivativo

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