Você está na página 1de 5

REPRESENTAO DE AEROGERADORES DE INDUO DUPLAMENTE

EXCITADOS NO ATP ATRAVS DO MODELO DE MQUINA UNIVERSAL



Jos Tavares de Oliveira*
Francisco Luna Tavares**
Clvis Bsco Mendona Oliveira*
Ubiratan Holanda Bezerra***
Marcus Vinicius Alves Nunes***
Selnio Rocha Silva****
Manoel Firmino de Medeiros Jnior*
*UFRN; **COSERN; ***UFPA; ****UFMG
jtavares@ct.ufrn.br; francisco.luna@cosern.com.br; clovis@dca.ufrn.br, bira@ufpa.br, mvan@ufpa.br;
selenios@cpdee.ufmg.br; firmino@dca.ufrn.br.


Abstract This paper presents a model for simulation
of a Doubly Fed Induction Generator-DFIG in transient
stability studies using the universal machine module
(UM4) available in ATP Library. In order to test the
model a real network was used. For this purpose, the
connection of a wind park with 20 generators of 660 MW
in the "Regional Au", a sub-network of the COSERN
System, was simulated. The choice is justified because of
the favored wind conditions in that Region, localized in
Northeastern of Brazil.

KeywordsATP, DFIG, universal machine model, wind
power generators.
I. INTRODUO
Na ltima dcada tem crescido a utilizao da energia
elica no mundo e com ela o desenvolvimento cientfico e
tecnolgico para dar suporte aplicao e operao dos
parques elicos isolados e conectados rede eltrica. A
instalao de um parque elico, para fins de interligao ao
sistema eltrico existente, exige a realizao de vrios
estudos, como a escolha do terreno, posio das mquinas,
levantamento de dados de vento, tipo de torre e de
aerogerador, incluindo o seu sistema de controle, estudo
econmico, impacto ambiental e estudo de impacto eltrico
no ponto de conexo. Para todos esses estudos, foram
desenvolvidos modelos matemticos e programas de
computador especficos. Dentre os estudos mais explorados
na literatura tcnica, destaca-se a anlise de estabilidade
transitria de aerogeradores, como o de induo em gaiola, o
duplamente excitado, o sncrono bobinado e o sncrono de
m permanente. Paralelamente, os sistemas de controle,
tanto da parte eltrica, no tocante qualidade da energia,
como da parte mecnica, foram aperfeioados e incorporados
aos aerogeradores modernos, atualmente em operao.
Diante disso, apresenta-se neste trabalho, um estudo de
transitrio eletromecnico de gerador de induo duplamente
excitado, DFIG, com o programa ATP, usando o modelo da
mquina universal para representar o gerador, cujo mdulo
UM4 se encontra disponvel na biblioteca do programa. Para
testar o modelo proposto, adotou-se como sistema-exemplo
uma rede real pertencente ao sistema eltrico da COSERN.
Trata-se da rede do regional Au de 69 kV onde, em
princpio, existem condies propcias gerao e
interligao.
II. DESENVOLVIMENTO
O estudo foi realizado, tendo como exemplo um
aerogerador equivalente de 13,2 MW, representando um
parque elico de 22 aerogeradores de 600kW, com sistema
de controle de tenso, controle de velocidade de referncia e
as ps da turbina com controle de pitch, desenvolvido em
TACS, com um mdulo de otimizao de potncia
desenvolvido no formato MODELS do ATP. Pode-se ver na
Figura 1 os esquemas dos controladores de tenso e
velocidade, cujas varveis de sada so as tenses de eixo
direto, Vdr, e em quadratura,Vqr, em componentes de Park
que, aps transformadas em componentes de fase, so
aplicadas aos enrolamentos do rotor do DFIG. A sada do
controlador de ngulo de ps, BETA, tem valor diferente de
zero, sempre que a potncia gerada pela turbina exceder a
potncia nominal do gerador.
Vref
Vqr
idr
PI
iqr
Wr
VT
PI
Vdr
Kg
1/Tw 1/S
BETA
Pref=1.0
Pm
Wm

Fig. 1. Modelos dos controladores de tenso, de velocidade e
controle de ngulo de ps, desenvolvidos no ATP-Draw.
Na Figura 2, pode-se ver o esquema de ligao do gerador
de induo modelado como mquina universal, com o
mdulo UM4 do ATP, tendo como entrada as tenses do
rotor geradas pelas sadas dos controladores de tenso e
velocidade e o torque eletromecnico representado por um
equivalente eltrico, cujos parmetros eltricos representam
os parmetros equivalentes mecnicos.

V
a
Vra
b
Vrb
c
Vrc
Wm
BETA
Wr Vw
Tm
Wm
I
FA
I
FT
TM
I
FT FA
Ira
Irc
Irb


Fig. 2. Mdulo UM4 do ATP da mquina universal, sistema
dinmico mecnico e mdulo TE.
O terminal do estator do DFIG est conectado rede
eltrica, atravs de um disjuntor na tenso de funcionamento
e de um transformador elevador, no terminal V. A turbina
elica equivalente est no modulo TE, cujos terminais de
sada so a velocidade de referncia para a potncia tima, a
velocidade do vento e o torque mecnico.
A. Aplicaes
O modelo da mquina universal foi utilizado como
gerador de induo duplamente excitado em um aerogerador
equivalente de 13,2 MW com a implementao dos
controladores de tenso e velocidade no ATP e conectado
rede da COSERN no regional Au com o ponto de
acoplamento comum (PAC) na Barra de Au em 69 kV.
Algumas condies de operao foram simuladas: regime
permanente com rajada de vento, curto-circuito trifsico com
velocidade de vento de 9 m/s e perda total do parque com
rajada de vento. O diagrama da rede encontra-se no Anexo.
1) Regime permanente com rajada de vento - Na
aplicao realizada a rajada de vento foi simulada pela
expresso Vw=12,5-4*cos(2*PI*t/20)-5*cos(2*PI*t/600),
cujo grfico se encontra na Figura 3.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: VW
0 20 40 60 80 100 [s]
0
3
6
9
12
15
Rajado de vento representada pela expresso Vw=12,5-4*cos(2*PI*t/20)-5*cos(2*PI*t/600)

Fig. 3. Representao da rajada de vento.
Tendo em vista que o objetivo do estudo proposto consiste
em verificar o impacto na rede de conexo, principalmente
no que se refere qualidade da tenso para condies
adversas, escolheram-se dois pontos arbitrrios para
observao: a barra de Macau e o PAC. A Figura 4 mostra as
variaes das tenses nos dois pontos.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
0 20 40 60 80 100 [s]
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Tenso no PAC e emMacau para uma rajada de vento


Fig. 4. Comportamento da tenso no PAC e em Macau para uma
rajada de vento.
No mesmo grfico, verificam-se pequenas variaes das
tenses ao longo do tempo. Essas variaes acontecem nos
instantes em que a derivada da velocidade angular do rotor
muda de sinal acompanhando a velocidade de referncia,
como mostra a Figura 5. Nessa figura observa-se ainda a
variao da potncia mecnica da turbina e os instantes em
que esta atinge a potncia nominal de 1,0 pu.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: WR t: WMR t: PM
0 20 40 60 80 100 [s]
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
Velocidade mecnica do rotor WMR, v elocidade de ref erncia WR e potncia mecnica da turbina em pu.

Fig. 5. Grfico da velocidade de referncia, velocidade angular do
rotor e potncia mecnica da turbina.
Quando a potncia mecnica atinge a potncia nominal, o
sistema de controle de ps comea a atuar e restringir essa
potncia no limite estabelecido, aumentando o ngulo das
ps, medida que a velocidade do vento aumenta, conforme
se observa na Figura 6.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: VW t: BETA
0 20 40 60 80 100 [s]
0
3
6
9
12
15
Velocidade do vento emm/s e ngulo de passo BETA emgraus

Fig. 6. Grfico do ngulo de passo das ps da turbina.
2) Curto-circuito trifsico Para simular a condio de
curto-circuito trifsico na barra de Au e na barra de Macau,
admitiu-se uma velocidade de vento constante de 9 m/s e a
durao do curto-cicuito de 100 m/s. A Figura 7 mostra os
grficos das tenses no PAC e em Macau, para o curto-
circuito no PAC.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
0 10 20 30 40 50 60 70
[s]
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
Tenses no PAC e emMacau para um curto-circuito trif sico emAu de 100ms

Fig. 7. Tenses no PAC e em Macau para um curto-circuito no
PAC.
Observa-se no grfico ampliado da Figura 8 que a tenso
no PAC oscila at atingir o regime permanente, a partir do
instante do incio da extino do curto, enquanto na barra de
Macau a tenso oscila com menor amplitude e atenua mais
rapidamente.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
6,80 7,48 8,16 8,84 9,52 10,20 [s]
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
Ampliao das tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico emAu de 100 ms

Fig. 8. Ampliao das tenses no PAC em Macau para um curto-
circuito em Au.
A Figura 9 mostra os grficos das tenses no PAC e em
Macau para o curto-circuito em Macau. Para essa condio
de curto-circuito acontece que, no instante da extino do
curto, a amplitude da tenso transitria menor que o valor
da tenso quando o curto ocorre no PAC, como se pode
observar nos grficos ampliados da Figura 10.

(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
0 20 40 60 80 100 [s]
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico em Macau de 100ms

Fig. 9. Tenses no PAC e em Macau para um curto-circuito em
Macau.
Essa diferena devida injeo de reativos fornecidos
pelo DFIG para o controle de tenso no PAC, cujo
afundamento menor quando o curto ocorre em Macau que
em Au.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
6 7 8 9 10 11 12
[s]
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Ampliao das tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico emMacau de 100ms

Fig. 10. Ampliao das tenses no PAC em Macau para um curto-
circuito em Macau.
3) Perda do parque com rajada de vento - Os dois
grficos da Figura 11 mostram a variao da tenso no PAC
e em Macau para a perda total do parque. Para essa
simulao, o disjuntor de sada do parque foi aberto no
instante de tempo de 10 s quando a potncia da turbina
estava em 1,0 pu. Nesse instante, a potncia de referncia da
mesma foi levada a zero, fazendo atuar o sistema de controle
de ngulo das ps, para que a potncia mecnica gerada fosse
nula. Tambm nesse instante, os dois lados do conversor, do
rotor e estator, foram desligados. Pode-se observar nos
grficos que a tenso no PAC sofre uma pequena oscilao,
durante um breve intervalo de tempo, e depois entra em
regime permanente.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1
0 5 10 15 20 25 30 35
[s]
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Tenes no PAC e emMacau para a perda do parque comrajada de vento.

Fig. 11. Tenses no PAC e em Macau para a perda do parque.
III. CONCLUSES
Pelos resultados obtidos das simulaes nas trs condies
de operao, pode-se constatar que o ponto de conexo do
parque elico na barra de Au, com a potncia de 13,2 MW
usando o DFIG, adequado e no produz distrbios que
viole os limites especificados de tenso, no que concerne
qualidade da energia. Tendo em vista a consistncia dos
resultados obtidos para as grandezas calculadas no ATP,
usando o mdulo UM4 da mquina universal, disponvel na
biblioteca do AtpDraw e, principalmente, pela facilidade
com que o modelo do gerador foi implementado, observa-se
que esse mdulo simplifica bastante a implementao dos
sistemas de controle requeridos pelo DFIG.
A contribuio relevante deste trabalho consiste em
oferecer uma ferramenta de anlise de uma nova tecnologia
que est sendo colocada no mercado mundial e utilizar um
programa de computador universalmente conhecido e
distribudo gratuitamente e utilizado por institutos de
pesquisa e por engenheiros de empresas do setor eltrico. As
vantagens dessa ferramenta so a rapidez de clculo na
simulao e a simplicidade de implementao.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o suporte financeiro dado pela
Companhia Energtica do Rio Grande do Norte COSERN,
para o desenvolvimento deste trabalho.
BIBLIOGRAFIA
[1] Jos Tavares de Oliveira, Manoel Firmino de Medeiros
Jr. Et al. Modelling Wind Turbines Based on Doubly
Fed Induction Generators for Transient Stability Studies
Using ATP. VI Induscon. Joinville 2004.
[2] Marcus Vinicius Alves Nunes. Avaliao do
Comportamento de Aerogeradores de Velocidade Fixa e
Varivel Integrados em Redes Eltricas fracas. Tese de
Doutorado. Universidade Federal de Santa Catarina.
Florianpolis Dezembro de 2003.
[3] Rajib Datta and V. T. Rangagnathan. Variable-Speed
Wind Power Generation Using Doubly Fed Wound
Rotor Induction Machine A Comparison With
Alternative Schemes. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol.17, No.3, September 2002, pp. 414-421.
[4] Nicholas W. Miller, Willian W. Price e Juan J. Sanchez-
Gasga. Dynamic Modeling of GE 1.5 and 3.6 Wind
Turbine-Generators. October 27,2003. Version 3.0. GE-
Power Systems Energy Consulting.
[5] Dinamic and steady-state modelling of the doubly-fed
induction machine (DFIM) for Wind Turbine
Apllications. Internal MCEE UMIST report on. Sbmitted
to Professor N. Jenkins. Work Conducted by Dr. L.
Holdsworth and Dr. X. Wu. January 14,2002.
[6] USERS GUIDE TO MODELS IN ATP. April 1996.
ftp.ee.mtu.edu in directory pub/atp/models.
[7] Electromagnetic Transients Program (EMTP). Theory
Book. July,1995.
[8] ATPDraw Windows Version 4.0p1. Alternative
Transient Program. ATP.















Anexo

Diagrama da rede da COSERN da regional Au em 69 kV implementado no Atpdraw.


BAU PNC
EST ARG PNCA
PNCB
PBU
MCA
DJMSU
AU