EXCITADOS NO ATP ATRAVS DO MODELO DE MQUINA UNIVERSAL
Jos Tavares de Oliveira* Francisco Luna Tavares** Clvis Bsco Mendona Oliveira* Ubiratan Holanda Bezerra*** Marcus Vinicius Alves Nunes*** Selnio Rocha Silva**** Manoel Firmino de Medeiros Jnior* *UFRN; **COSERN; ***UFPA; ****UFMG jtavares@ct.ufrn.br; francisco.luna@cosern.com.br; clovis@dca.ufrn.br, bira@ufpa.br, mvan@ufpa.br; selenios@cpdee.ufmg.br; firmino@dca.ufrn.br.
Abstract This paper presents a model for simulation of a Doubly Fed Induction Generator-DFIG in transient stability studies using the universal machine module (UM4) available in ATP Library. In order to test the model a real network was used. For this purpose, the connection of a wind park with 20 generators of 660 MW in the "Regional Au", a sub-network of the COSERN System, was simulated. The choice is justified because of the favored wind conditions in that Region, localized in Northeastern of Brazil.
KeywordsATP, DFIG, universal machine model, wind power generators. I. INTRODUO Na ltima dcada tem crescido a utilizao da energia elica no mundo e com ela o desenvolvimento cientfico e tecnolgico para dar suporte aplicao e operao dos parques elicos isolados e conectados rede eltrica. A instalao de um parque elico, para fins de interligao ao sistema eltrico existente, exige a realizao de vrios estudos, como a escolha do terreno, posio das mquinas, levantamento de dados de vento, tipo de torre e de aerogerador, incluindo o seu sistema de controle, estudo econmico, impacto ambiental e estudo de impacto eltrico no ponto de conexo. Para todos esses estudos, foram desenvolvidos modelos matemticos e programas de computador especficos. Dentre os estudos mais explorados na literatura tcnica, destaca-se a anlise de estabilidade transitria de aerogeradores, como o de induo em gaiola, o duplamente excitado, o sncrono bobinado e o sncrono de m permanente. Paralelamente, os sistemas de controle, tanto da parte eltrica, no tocante qualidade da energia, como da parte mecnica, foram aperfeioados e incorporados aos aerogeradores modernos, atualmente em operao. Diante disso, apresenta-se neste trabalho, um estudo de transitrio eletromecnico de gerador de induo duplamente excitado, DFIG, com o programa ATP, usando o modelo da mquina universal para representar o gerador, cujo mdulo UM4 se encontra disponvel na biblioteca do programa. Para testar o modelo proposto, adotou-se como sistema-exemplo uma rede real pertencente ao sistema eltrico da COSERN. Trata-se da rede do regional Au de 69 kV onde, em princpio, existem condies propcias gerao e interligao. II. DESENVOLVIMENTO O estudo foi realizado, tendo como exemplo um aerogerador equivalente de 13,2 MW, representando um parque elico de 22 aerogeradores de 600kW, com sistema de controle de tenso, controle de velocidade de referncia e as ps da turbina com controle de pitch, desenvolvido em TACS, com um mdulo de otimizao de potncia desenvolvido no formato MODELS do ATP. Pode-se ver na Figura 1 os esquemas dos controladores de tenso e velocidade, cujas varveis de sada so as tenses de eixo direto, Vdr, e em quadratura,Vqr, em componentes de Park que, aps transformadas em componentes de fase, so aplicadas aos enrolamentos do rotor do DFIG. A sada do controlador de ngulo de ps, BETA, tem valor diferente de zero, sempre que a potncia gerada pela turbina exceder a potncia nominal do gerador. Vref Vqr idr PI iqr Wr VT PI Vdr Kg 1/Tw 1/S BETA Pref=1.0 Pm Wm
Fig. 1. Modelos dos controladores de tenso, de velocidade e controle de ngulo de ps, desenvolvidos no ATP-Draw. Na Figura 2, pode-se ver o esquema de ligao do gerador de induo modelado como mquina universal, com o mdulo UM4 do ATP, tendo como entrada as tenses do rotor geradas pelas sadas dos controladores de tenso e velocidade e o torque eletromecnico representado por um equivalente eltrico, cujos parmetros eltricos representam os parmetros equivalentes mecnicos.
V a Vra b Vrb c Vrc Wm BETA Wr Vw Tm Wm I FA I FT TM I FT FA Ira Irc Irb
Fig. 2. Mdulo UM4 do ATP da mquina universal, sistema dinmico mecnico e mdulo TE. O terminal do estator do DFIG est conectado rede eltrica, atravs de um disjuntor na tenso de funcionamento e de um transformador elevador, no terminal V. A turbina elica equivalente est no modulo TE, cujos terminais de sada so a velocidade de referncia para a potncia tima, a velocidade do vento e o torque mecnico. A. Aplicaes O modelo da mquina universal foi utilizado como gerador de induo duplamente excitado em um aerogerador equivalente de 13,2 MW com a implementao dos controladores de tenso e velocidade no ATP e conectado rede da COSERN no regional Au com o ponto de acoplamento comum (PAC) na Barra de Au em 69 kV. Algumas condies de operao foram simuladas: regime permanente com rajada de vento, curto-circuito trifsico com velocidade de vento de 9 m/s e perda total do parque com rajada de vento. O diagrama da rede encontra-se no Anexo. 1) Regime permanente com rajada de vento - Na aplicao realizada a rajada de vento foi simulada pela expresso Vw=12,5-4*cos(2*PI*t/20)-5*cos(2*PI*t/600), cujo grfico se encontra na Figura 3.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: VW 0 20 40 60 80 100 [s] 0 3 6 9 12 15 Rajado de vento representada pela expresso Vw=12,5-4*cos(2*PI*t/20)-5*cos(2*PI*t/600)
Fig. 3. Representao da rajada de vento. Tendo em vista que o objetivo do estudo proposto consiste em verificar o impacto na rede de conexo, principalmente no que se refere qualidade da tenso para condies adversas, escolheram-se dois pontos arbitrrios para observao: a barra de Macau e o PAC. A Figura 4 mostra as variaes das tenses nos dois pontos.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 0 20 40 60 80 100 [s] 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Tenso no PAC e emMacau para uma rajada de vento
Fig. 4. Comportamento da tenso no PAC e em Macau para uma rajada de vento. No mesmo grfico, verificam-se pequenas variaes das tenses ao longo do tempo. Essas variaes acontecem nos instantes em que a derivada da velocidade angular do rotor muda de sinal acompanhando a velocidade de referncia, como mostra a Figura 5. Nessa figura observa-se ainda a variao da potncia mecnica da turbina e os instantes em que esta atinge a potncia nominal de 1,0 pu.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: WR t: WMR t: PM 0 20 40 60 80 100 [s] 0,0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 Velocidade mecnica do rotor WMR, v elocidade de ref erncia WR e potncia mecnica da turbina em pu.
Fig. 5. Grfico da velocidade de referncia, velocidade angular do rotor e potncia mecnica da turbina. Quando a potncia mecnica atinge a potncia nominal, o sistema de controle de ps comea a atuar e restringir essa potncia no limite estabelecido, aumentando o ngulo das ps, medida que a velocidade do vento aumenta, conforme se observa na Figura 6.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: VW t: BETA 0 20 40 60 80 100 [s] 0 3 6 9 12 15 Velocidade do vento emm/s e ngulo de passo BETA emgraus
Fig. 6. Grfico do ngulo de passo das ps da turbina. 2) Curto-circuito trifsico Para simular a condio de curto-circuito trifsico na barra de Au e na barra de Macau, admitiu-se uma velocidade de vento constante de 9 m/s e a durao do curto-cicuito de 100 m/s. A Figura 7 mostra os grficos das tenses no PAC e em Macau, para o curto- circuito no PAC.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 0 10 20 30 40 50 60 70 [s] 0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 Tenses no PAC e emMacau para um curto-circuito trif sico emAu de 100ms
Fig. 7. Tenses no PAC e em Macau para um curto-circuito no PAC. Observa-se no grfico ampliado da Figura 8 que a tenso no PAC oscila at atingir o regime permanente, a partir do instante do incio da extino do curto, enquanto na barra de Macau a tenso oscila com menor amplitude e atenua mais rapidamente. (f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 6,80 7,48 8,16 8,84 9,52 10,20 [s] 0,0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 Ampliao das tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico emAu de 100 ms
Fig. 8. Ampliao das tenses no PAC em Macau para um curto- circuito em Au. A Figura 9 mostra os grficos das tenses no PAC e em Macau para o curto-circuito em Macau. Para essa condio de curto-circuito acontece que, no instante da extino do curto, a amplitude da tenso transitria menor que o valor da tenso quando o curto ocorre no PAC, como se pode observar nos grficos ampliados da Figura 10.
(f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 0 20 40 60 80 100 [s] 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico em Macau de 100ms
Fig. 9. Tenses no PAC e em Macau para um curto-circuito em Macau. Essa diferena devida injeo de reativos fornecidos pelo DFIG para o controle de tenso no PAC, cujo afundamento menor quando o curto ocorre em Macau que em Au. (f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 6 7 8 9 10 11 12 [s] 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Ampliao das tenses no PAC e emMacau para umcurto-circuito trif sico emMacau de 100ms
Fig. 10. Ampliao das tenses no PAC em Macau para um curto- circuito em Macau. 3) Perda do parque com rajada de vento - Os dois grficos da Figura 11 mostram a variao da tenso no PAC e em Macau para a perda total do parque. Para essa simulao, o disjuntor de sada do parque foi aberto no instante de tempo de 10 s quando a potncia da turbina estava em 1,0 pu. Nesse instante, a potncia de referncia da mesma foi levada a zero, fazendo atuar o sistema de controle de ngulo das ps, para que a potncia mecnica gerada fosse nula. Tambm nesse instante, os dois lados do conversor, do rotor e estator, foram desligados. Pode-se observar nos grficos que a tenso no PAC sofre uma pequena oscilao, durante um breve intervalo de tempo, e depois entra em regime permanente. (f ile COSERN_AU_CONC_DFIG.pl4; x-v ar t) t: PAC t: MCA1 0 5 10 15 20 25 30 35 [s] 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 Tenes no PAC e emMacau para a perda do parque comrajada de vento.
Fig. 11. Tenses no PAC e em Macau para a perda do parque. III. CONCLUSES Pelos resultados obtidos das simulaes nas trs condies de operao, pode-se constatar que o ponto de conexo do parque elico na barra de Au, com a potncia de 13,2 MW usando o DFIG, adequado e no produz distrbios que viole os limites especificados de tenso, no que concerne qualidade da energia. Tendo em vista a consistncia dos resultados obtidos para as grandezas calculadas no ATP, usando o mdulo UM4 da mquina universal, disponvel na biblioteca do AtpDraw e, principalmente, pela facilidade com que o modelo do gerador foi implementado, observa-se que esse mdulo simplifica bastante a implementao dos sistemas de controle requeridos pelo DFIG. A contribuio relevante deste trabalho consiste em oferecer uma ferramenta de anlise de uma nova tecnologia que est sendo colocada no mercado mundial e utilizar um programa de computador universalmente conhecido e distribudo gratuitamente e utilizado por institutos de pesquisa e por engenheiros de empresas do setor eltrico. As vantagens dessa ferramenta so a rapidez de clculo na simulao e a simplicidade de implementao. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem o suporte financeiro dado pela Companhia Energtica do Rio Grande do Norte COSERN, para o desenvolvimento deste trabalho. BIBLIOGRAFIA [1] Jos Tavares de Oliveira, Manoel Firmino de Medeiros Jr. Et al. Modelling Wind Turbines Based on Doubly Fed Induction Generators for Transient Stability Studies Using ATP. VI Induscon. Joinville 2004. [2] Marcus Vinicius Alves Nunes. Avaliao do Comportamento de Aerogeradores de Velocidade Fixa e Varivel Integrados em Redes Eltricas fracas. Tese de Doutorado. Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpolis Dezembro de 2003. [3] Rajib Datta and V. T. Rangagnathan. Variable-Speed Wind Power Generation Using Doubly Fed Wound Rotor Induction Machine A Comparison With Alternative Schemes. IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.17, No.3, September 2002, pp. 414-421. [4] Nicholas W. Miller, Willian W. Price e Juan J. Sanchez- Gasga. Dynamic Modeling of GE 1.5 and 3.6 Wind Turbine-Generators. October 27,2003. Version 3.0. GE- Power Systems Energy Consulting. [5] Dinamic and steady-state modelling of the doubly-fed induction machine (DFIM) for Wind Turbine Apllications. Internal MCEE UMIST report on. Sbmitted to Professor N. Jenkins. Work Conducted by Dr. L. Holdsworth and Dr. X. Wu. January 14,2002. [6] USERS GUIDE TO MODELS IN ATP. April 1996. ftp.ee.mtu.edu in directory pub/atp/models. [7] Electromagnetic Transients Program (EMTP). Theory Book. July,1995. [8] ATPDraw Windows Version 4.0p1. Alternative Transient Program. ATP.
Anexo
Diagrama da rede da COSERN da regional Au em 69 kV implementado no Atpdraw.