UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento
Gustavo de Souza Verssimo
Professor Assistente, M.Sc.

Jos Luiz Rangel Paes

Professor Assistente, M.Sc.

Jos Carlos Lopes Ribeiro

Engenheiro Civil

1a. verso: julho/2001

CONTEDO
1.

CLCULO DA VIGA DE ROLAMENTO ......................................................... 1

1.1

Introduo .......................................................................................................................................... 1

1.2

Determinao das solicitaes de clculo......................................................................................... 1

1.3 Verificao da alma sob o efeito de cargas localizadas .................................................................. 1

1.3.1
Estado limite de enrugamento da alma sob carga concentrada................................................ 2
1.3.2
Estado limite de flambagem da alma sob carga concentrada ................................................... 2
1.4 Clculo dos enrijecedores transversais ............................................................................................ 3
1.4.1
Relao largura espessura do enrijecedor ................................................................................ 4
1.4.2
Resistncia compresso na regio do enrijecedor.................................................................. 4
1.4.3
Exigncias no caso de resistncia fora cortante ................................................................... 5
1.4.3.1
1.4.3.2
1.4.3.3
1.4.3.4

Relao largura/espessura mxima ....................................................................................................... 5

Inrcia mnima do enrijecedor .............................................................................................................. 5
Relao a/h mxima.............................................................................................................................. 5
rea mnima da seo transversal do enrijecedor ................................................................................. 6

1.5 Exemplo de clculo de uma viga de rolamento ............................................................................... 6

1.5.1
Determinao dos esforos de clculo ...................................................................................... 7
1.5.2
Verificao da alma sob carga concentrada ............................................................................. 9
1.5.2.1
1.5.2.2

1.5.3

Dimenses dos enrijecedores..................................................................................................... 9

1.5.3.1
1.5.3.2
1.5.3.3

1.5.4

Estado limite de enrugamento da alma ................................................................................................. 9

Estado limite de flambagem da alma sob carga concentrada ................................................................ 9
Relao largura/espessura ..................................................................................................................... 9
Inrcia mnima ...................................................................................................................................... 9
rea mnima........................................................................................................................................ 10

Verificao dos enrijecedores compresso........................................................................... 10

APRESENTAO

Este material parte do texto base da disciplina CIV452, Edifcios Industriais em

Estruturas de Ao.
Quaisquer crticas, sugestes e comentrios dos leitores, so sempre bem-vindos,
para que a partir deles possamos melhorar sempre este trabalho, no sentido de atender cada
vez melhor aos alunos.

Gustavo de Souza Verssimo

Julho de 2001

Captulo

CLCULO DA VIGA DE ROLAMENTO

1. CLCULO DA VIGA DE ROLAMENTO
1.1 Introduo
O projeto da estrutura principal de galpes com pontes rolantes deve prever a
possibilidade de toro das colunas em funo da atuao das cargas horizontais
provocadas pela ponte rolante, na direo longitudinal do galpo.
A soluo para as colunas com dois perfis travejados de forma que a viga de
rolamento se apoie sobre um deles melhora o desempenho da estrutura, no que diz respeito
toro das colunas.
No obstante, mesmo nos casos em que a coluna constituda unicamente de um
perfil I de alma cheia e, portanto, a viga de rolamento tem que ficar apoiada num consolo
curto ligado coluna, o que aumenta a excentricidade das cargas horizontais, deve-se
lembrar que:

havendo continuidade da viga de rolamento ao longo do galpo, atravs das

ligaes, na eventualidade de uma frenagem da ponte carregada, ou mesmo de
um impacto no pra-choque, todas as colunas seriam acionadas pelo efeito de
toro;

na eventualidade de toro das colunas, a viga de rolamento seria solicitada

flexo no eixo de menor inrcia, devido tendncia de rotao da coluna em
relao ao eixo Z, dificultando essa rotao e, portanto, colaborando na rigidez
toro da coluna.

1.2 Determinao das solicitaes de clculo

Para o clculo das envoltrias de esforos solicitantes, deve-se tomar as posices da
ponte rolante mais desfavorveis para o esforo considerado. Para o momento fletor essa
posio nos arredores do centro do vo e depende da geometria do trem tipo da ponte.
Para o cortante, a posio mais desfavorvel aquela em que uma das rodas da ponte est
sobre o apoio.
1.3 Verificao da alma sob o efeito de cargas localizadas
Para cargas que atuam na mesa, produzindo compresso na alma, esta deve ser
verificada quanto aos estados limites de enrugamento sob carga concentrada e de
flambagem local.

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

A resistncia de clculo igual a .fcr, onde = 0,9 e fcr a resistncia nominal

determinada como a seguir:
1.3.1 Estado limite de enrugamento da alma sob carga concentrada
Para o estado limite de enrugamento sob carga concentrada fcr = 1,2 fy . A
solicitao de clculo obtida dividindo a carga concentrada de clculo Pd por
tw (N + 2k), onde:
tw = espessura de alma
N = comprimento, na direo longitudinal da viga, de atuao da carga Pd
k = espessura da mesa carregada, no caso de perfis soldados;
k = espessura da mesa carregada mais o raio de concordncia entre a mesa
carregada e a alma, no caso de perfis laminados.
Pd

trilho
k
mesa
do perfil

Figura 1 Distribuio da forca de compresso na alma da viga.

1.3.2 Estado limite de flambagem da alma sob carga concentrada

Para o estado limite de flambagem local:
f cr =

0,54 E
(h t w )2

4
2 +
, quando a rotao da mesa carregada no for impedida
(a h )2

f cr =

0,54 E
(h t w )2

4
5,5 +
, quando essa rotao for impedida
(a h )2

A solicitao de clculo obtida dividindo a soma das cargas concentradas de

clculo, que atuam concomitantemente entre dois enrijecedores transversais, por h.tw ou

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

a.tw (o que for menor) e dividindo a carga distribuda de clculo por tw, somando-se a
seguir os dois resultados, onde:
h

= altura livre da alma entre faces internas das mesas

= distncia entre as sees enrijecidas situadas no incio e no fim do trecho

analisado

Caso a viga no possua capacidade suficiente, pode-se tentar aumentar essa

capacidade diminuindo a distncia a entre enrijecedores transversais, aumentando a rigidez
dos paineis de alma.
1.4 Clculo dos enrijecedores transversais
Segundo a NBR8800, os enrijecedores transversais devem ser usados nas seguintes
situaes:
1. em extremidades de vigas nas quais as almas no sejam ligadas a outras vigas
ou pilares;
2. em sees intermedirias sujeitas a cargas concentradas locais, conforme item
1.2, quando uma ou mais das exigncias dos itens 1.2.1 e 1.2.2 no forem
atendidas.
Os enrijecedores transversais de extremidade devero ser soldados a ambas as
mesas e (s) alma(s) do perfil. No caso de perfis I devem ser colocados aos pares e se
estender aproximadamente at as bordas longitudinais das mesas.
No caso de enrijecedores intermedirios, para evitar a reduo da resistncia devido
fadiga, podem ser interrompidos do lado da mesa tracionada a uma distncia de 4tw a 6tw
da face interna da mesa (Figura 2). Essa distncia no deve ser maior para no haver risco
de flambagem local da alma.
bf

mn. 40

be
d

filetes de solda entre

a mesa e a alma

mx. 6 tw

# te

4 tw a 6 tw

Figura 2 - Detalhes dos enrijecedores transversais para vigas.

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

Mesmo quando o clculo mostra que no so necessrios, recomendvel a

colocao de enrijecedores para combater possveis excentricidades dos trilhos e
conseqentes empenos de alma e mesa da viga de rolamento. Os projetistas mais
experientes recomendam que a distncia mxima entre os enrijecedores no ultrapasse
1500 mm ou 3 vezes a altura da viga de rolamento, o que for menor (Bellei, 1994).
1.4.1 Relao largura espessura do enrijecedor
Para garantir aque no ocorra flambagem local da chapa, conveniente adotar
enrijecedores cuja relao b/t seja inferior aos limites dados na tabela 1 da NBR8800 para
sees classe 3.
b
Para perfis I
= 0,55
t lim

E
fy

1.4.2 Resistncia compresso na regio do enrijecedor

Para carga concentrada na mesa, produzindo compresso nos enrijecedores, estes
so dimensionados como se fossem colunas sujeitas flambagem por flexo em relao a
um eixo no plano mdio da alma. A seo transversal a ser considerada a seguinte:

seo formada pelos enrijecedores mais uma faixa de alma de largura igual a
12tw , se os enrijecedores forem de extremidade (Figura 3);

seo formada pelos enrijecedores mais uma faixa de alma de largura igual a
25tw, se estiverem em uma seo intermediria (Figura 3).

onde: tw = espessura da alma

h = altura livre da alma entre faces internas das mesas
O comprimento efetivo de flambagem kL ser tomado igual a 0,75h, se apenas uma mesa
for carregada, e igual a h, se ambas as mesas forem carregadas produzindo compresso
nos enrijecedores.
12 t w

25 t w

te

te

tw
be
x 10 mm
Figura 3 Regio a considerar no clculo do enrijecedor sob compresso.

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

A seo de contato do enrijecedor com a mesa onde atua a carga ser verificada
com relao ao estado limite de esmagamento local, conforme a NBR8800 item 7.6,
utilizando-se uma rea A igual rea da seo efetiva de contato, isto , descontando-se os
recortes que porventura existam (Figura 4).

rea lquida
pela qual a
fora de compresso
introduzida
no enrijecedor
enrijecedor

Figura 4 rea lquida na regio de contato do enrijecedor com a mesa.

No caso de enrijecedores com extremidades em contato com a mesa, tendo a

superfcie usinada, a resistncia de clculo ao esmagamento dada por
R d = Rn

= 0,75
Rn = 1,5 A f y

1.4.3 Exigncias no caso de resistncia fora cortante

Quando os enrijecedores forem utilizados tambm nas verificaes relativas ao
efeito da fora cortante, devero ser tambm atendidas s seguintes exigncias.
1.4.3.1 Relao largura/espessura mxima
As relaes largura/espessura dos elementos que formam os enrijecedores no podem
ultrapassar os valores dados em 1.4.1.
1.4.3.2 Inrcia mnima do enrijecedor
O momento de inrcia da seo de um enrijecedor singelo ou de um par de
enrijecedores, um de cada lado da alma, em relao ao eixo no plano mdio da alma no
pode ser inferior a (h/50)4, sendo h a altura livre entre mesas.
1.4.3.3 Relao a/h mxima
Quando h/tw for igual ou superior a 260, a relao a/h no pode ultrapassar a 3 e
nem a [260/(h/tw)]2.

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

1.4.3.4 rea mnima da seo transversal do enrijecedor

Os enrijecedores transversais, alm de atenderem s exigncias anteriores, devem
tambm ter uma rea mnima da seo transversal, num plano paralelo as mesas do perfil,
dada por:
1 Vn V p!
a
Ast =
1 1,15
Y .D . a . t w
2
h

onde:
Vn = resistncia nominal fora cortante, conforme a NBR8800, sem incluir o
efeito do campo de trao.
Vpl = 0,6 Aw fy
1

=
1,15

a
1+

= altura livre da alma entre faces internas das mesas

= distncia entre enrijecedores transversais

Y = relao entre os limites de escoamento dos aos da alma e do enrijecedor

D = 1,0 para enrijecedores colocados em pares
D = 1,8 para enrijecedores constitudos de uma cantoneira
D = 2,4 para enrijecedores constitudos de uma chapa
tw = espessura da alma

1.5 Exemplo de clculo de uma viga de rolamento

Clculo de uma viga de rolamento de um galpo com as seguintes caractersticas:
-

vo da viga = 6000 mm

capacidade da ponte = 20 tf

peso prprio da ponte =

carga mxima por roda = 11,7 tf

flecha admissvel = L/800

ao ASTM A36

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

1.5.1 Determinao dos esforos de clculo

Coeficiente de impacto admitido = 1,25
Carga de clculo por roda: Pd = 1,25 117 kN q = 146,25 kN 1,5 = 219 kN
219 kN

219 kN

3200 mm

Linha de influncia de momento fletor:

a

a.b
L

Posio da ponte mais desfavorvel para o momento fletor:

l
l/4

l/4

l/2

1
L/2

L/2

3200
800

800

1600

1 =
2

1
2200

220 380
= 139,33
600

3800

3200
800

800

3 =

1600

540 60
= 54,0
600

4 =

220
54 = 22,0
540

4
5400

600

Clculo de Mdx:
M dx = ( 1 + 4 )Pd = (139,33 + 22 ) 219 = 35331 kN.cm

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

Clculo de Mdy:
C.I. = 200 kN

(carga iada)

P.TR. = 24 kN

(peso do trolei)

P.TOT. = 183 kN

(peso total da ponte rolante)

10% (C.I. + P.TR.) = 22,4 kN

H T 5% (C.I. + P.TOT.) = 19,15 kN

15% (C.I.) = 30 kN

H T = 30 kN
M ky = ( 1 + 4 ) H T = (139,33 + 22 ) 30 = 4840 kN.cm
M dy = q M ky = 1,5 4840 = 7260 kN.cm

Clculo de Nd na viga de rolamento:

A frenagem da ponte provoca uma fora de compresso axial na viga de rolamento.
HL = 20% da soma das cargas mximas por roda motora
Considerando apenas uma roda motora:
HL = 0,20 219 = 43,8 kN
Pr-dimensionamento do perfil da viga: Desmet solicitaes combinadas (N+M)
Dados:

Nd = 43,8 kN
M dx = 35331 kN.cm
M dy = 7260 kN.cm
Perfil
VS 850x120

Ag
(cm2)
153.5

Lx = Ly = Lz = Lbx = 600 cm
Cb = 1,0
Cmx = Cmy = 1,0
Nd
(kN)
43.80

Mdx
(kN.m)
35331.00

Mdy
(kN.m)
7260.00

VR

VE

0.91

0.93

Esforo cortante:
Para efeito do esforo cortante, a posio mais desfavorvel ocorre quando uma das
rodas da ponte est exatamente sobre o apoio:
219

219
320

280

Vd = 219 +

L/2

219 280
= 321,2 kN
600

L/2

V pl = 0,60 Aw f y = 0,60 (85 2 1,25) 0,8 25 = 990 kN

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

1.5.2 Verificao da alma sob carga concentrada

P
d

1.5.2.1 Estado limite de enrugamento da alma

trilho

f cr = 1,2 f y = 1,2 25 = 30 kN/cm

k
mesa
do perfil

altura do trilho: ht = 12,2 cm

f =

Pd
=
t w (N + 2k )

f =

Pd
219
=
= 9,92 kN/cm 2
t w (N + 2k ) 0,8(2 12,2 + 2 1,6)

f fcr = 0,9 30 = 27 kN/cm2

(OK!)

1.5.2.2 Estado limite de flambagem da alma sob carga concentrada

150 cm
a
3 d = 180 cm

4 0,54 20500
4
5,5 +
= 6,98 kN/cm 2
5,5 +
=
2
2
2
(a h ) (82,5 0,8)
(150 82,5)

f cr =

0,54 E
(h t w )2

fd =

Pd
219
=
= 3,32 kN/cm 2
h.t w 82,5 0,8

fd fcr

(OK!)

1.5.3 Dimenses dos enrijecedores

1.5.3.1 Relao largura/espessura
be
0,55
te

E
= 15,75
fy

be = 150 mm
te = 9,5 mm

1.5.3.2 Inrcia mnima

9,5 mm

Ie =
308 mm

0,95 30,8 3
= 2313 cm 4
12

(h / 50)4 = 7,41cm 4

< Ie (OK!)

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

1.5.3.3 rea mnima

h 82,5
=
= 103,13
tw
0,8

k = 5,34 +

4
4
= 5,34 +
= 6,55
2
(a / h )
(150 / 82,5)2

p = 1,08

k .E
= 1,08
fy

6,55 20500
= 79,15
25

r = 1,40

k .E
= 1,40
fy

6,55 20500
= 102,60
25

p
Vn = 1,28

79,15
V p! = 1,28
990 = 746,41 kN

103,13

1
1,15

a
1+

=
1,15

150
1+

82,5

= 0,42

Ast =

1 Vn V p!
a
1 1,15
Y .D . a . t w
2
h

Ast =

1 746,41 990
150
1 1,15 0,42
1,0 1,0 150 0,8 = 1,80 cm 2
2
82,5

be t e 2 = 15 0,95 2 = 28,50 cm 2

> Ast (OK!)

1.5.4 Verificao dos enrijecedores compresso

96 mm

8,0

A = 2 15 0,95 + 9,6 0,8 = 36,18 cm 2

Ie =

308

r=

8,65 0,83 0,95 30,83

+
= 2313 cm 4
12
12
Ie
2313
=
= 8,00 cm
A
36,18

KL = h = 82,5 cm

1 KL Q. f y
1 82,5
1,0 25
.
.
=

= 0,115
E
20500
r
8,0

= 1,00

Rd = 0,9..Q.Ag.fy = 0,91,01,036,1825 = 814 kN > Pd = 321,2 kN (OK!)

10

CIV452
Clculo da Viga de Rolamento

Bibliografia
1. ABNT (1986) Associao Brasileira de Normas Tcnicas, "Projeto e Execuo de
Estruturas de Ao de Edifcios", NBR 8800/86, Rio de Janeiro.
2. Bellei, I. H. (1994); "Edifcios Industriais em Ao Projeto e Clculo", Editora PINI,
So Paulo.

11