Uni ver si dade Feder al de Al agoas Uni ver si dade Feder al de Al agoas

Cent r o de Tec nol ogi a

C d E h i Ci i l Cur so de Engenhar i a Ci vi l
Teoria das Estruturas I Teoria das Estruturas I
Aula 05 Aula 05
Prof Prof Flvio Flvio Barboza Barboza de Lima de Lima Prof. Prof. Flvio Flvio Barboza Barboza de Lima de Lima
Aula 05 Aula 05
Determinao geomtrica das estruturas planas Determinao geomtrica das estruturas planas
Clculo das reaes de apoio em estruturas isostticas Clculo das reaes de apoio em estruturas isostticas
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
B i l i l t B i l i l t Barras vinculares equivalentes Barras vinculares equivalentes
Apoio simples, ou Apoio do 1 gnero Apoio simples, ou Apoio do 1 gnero
Apoio duplo, Apoio do 2 gnero, Articulao ou Rtula Apoio duplo, Apoio do 2 gnero, Articulao ou Rtula
Apoio do 3 gnero ou Engaste Apoio do 3 gnero ou Engaste
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Trelias Trelias
bb Sendo Sendo bb oo nmero nmero de de barras, barras, incluindo incluindo as as barras barras vinculares vinculares
equivalentes, equivalentes, ee nn oo nmero nmero de de ns ns de de uma uma trelia trelia plana, plana, a a
condio condio necessria necessria para para que que aa estrutura estrutura tenha tenha aa sua sua posio posio condio condio necessria necessria para para que que aa estrutura estrutura tenha tenha aa sua sua posio posio
determinada determinada ::
b = 2 n b = 2 n
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Trelias Trelias
Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica
b < 2 b < 2
Trelia indeterminada (m el) Trelia indeterminada (m el)
b < 2 n b < 2 n
Trelia indeterminada (mvel) Trelia indeterminada (mvel)
b = 2 n b = 2 n
Trelia determinada Trelia determinada
b > 2 n b > 2 n
Trelia superdeterminada Trelia superdeterminada
Trelias Trelias
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Trelias Trelias
Exemplo Exemplo
44
n = 14 n = 14 n 14 n 14
b = 29 b = 29
b > 2 n b > 2 n
Trelia superdeterminada Trelia superdeterminada
b = 29 b = 29
p p
CC
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
Para Para esse esse estudo, estudo, ser ser considerada considerada uma uma chapa chapa aa estrutura estrutura ou ou o o
conjunto conjunto de de peas peas estruturais estruturais responsvel responsvel pela pela posio posio de de trs trs ou ou
mais mais pontos pontos em em seu seu domnio domnio
Trelia geometricamente Trelia geometricamente Trelia geometricamente Trelia geometricamente
Determinada ( Determinada (n = 7 e b = 14 n = 7 e b = 14))
Chapa de trelia Chapa de trelia
A chapa possui, dessa forma, trs graus de mobilidade no plano A chapa possui, dessa forma, trs graus de mobilidade no plano
CC
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
AA condio condio para para que que uma uma trelia, trelia, excluindo excluindo--se se as as ligaes ligaes
externas externas (barras (barras vinculares) vinculares) seja seja uma uma chapa , chapa , dada dada por por: :
b 2 b 2 33 b = 2 n b = 2 n -- 33
Trelia como chapa Trelia como chapa ( (n = 7 e b = 11 n = 7 e b = 11))
2 graus de liberdade 2 graus de liberdade
2 graus de liberdade 2 graus de liberdade
3 graus de liberdade 3 graus de liberdade
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
CCChapas Chapas
Nas Nas estruturas estruturas constitudas constitudas por por chapas chapas ee vnculos, vnculos, so so necessrios necessrios
um um ou ou mais mais vnculos vnculos equivalentes equivalentes aa trs trs barras barras vinculares vinculares,, para para
que que a a sua sua posio posio seja seja fixa fixa
Sendo Sendo cc oo nmero nmero de de chapas chapas abertas abertas da da estrutura estrutura e e bb oo nmero nmero de de
barras barras vinculares vinculares equivalentes equivalentes,, a a condio condio necessria necessria para para que que a a
t t t t jj t i t t i t d t i d d t i d que que a a estrutura estrutura seja seja geometricamente geometricamente determinada determinada ::
b 3 b 3 b = 3 c b = 3 c
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica Classificao quanto sua determinao geomtrica
b < 3 b < 3
E t t i d t i d ( l) E t t i d t i d ( l)
b < 3 c b < 3 c
Estrutura indeterminada (mvel) Estrutura indeterminada (mvel)
b = 3 c b = 3 c
Estrutura determinada Estrutura determinada
b > 3 c b > 3 c
Estrutura superdeterminada Estrutura superdeterminada
Chapas Chapas
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
Exemplos Exemplos
11
c = 1 c = 1 b = 3 b = 3 b = 3 c b = 3 c
(2)
b = 3 b = 3
(1)
c = 1 c = 1 b = 3 b = 3 b = 3 c b = 3 c
Estrutura determinada Estrutura determinada
b = 3 b = 3
22
c = 1 c = 1 b = 3 b = 3 b = 3 c b = 3 c cc b 3 b 3 b 3 c b 3 c
Estrutura determinada Estrutura determinada
Chapas Chapas
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
Exemplos Exemplos
33
(2)
(2)
(2)
c = 2 c = 2 b = 6 b = 6 b = 3 c b = 3 c c = 2 c = 2 b = 6 b = 6 b = 3 c b = 3 c
Estrutura determinada Estrutura determinada
Chapas Chapas
Determinao Geomtrica das Estruturas Planas Determinao Geomtrica das Estruturas Planas
Chapas Chapas
Exemplos Exemplos
44
(3)
Continuidade = 3 barras
c = 1 c = 1 b = 9 b = 9 b > 3 c b > 3 c
(3) (3)
c = 1 c = 1 b = 9 b = 9 b > 3 c b > 3 c
Estrutura superdeterminada Estrutura superdeterminada Estrutura superdeterminada Estrutura superdeterminada
grau = 6 grau = 6
Determinao Esttica das Estruturas Planas Determinao Esttica das Estruturas Planas
Estruturas em trelias Estruturas em trelias
Classificao quanto sua determinao esttica Classificao quanto sua determinao esttica Classificao quanto sua determinao esttica Classificao quanto sua determinao esttica
b < 2 b < 2
Trelia hiposttica Trelia hiposttica
b < 2 n b < 2 n
Trelia hiposttica Trelia hiposttica
b = 2 n b = 2 n
Trelia isosttica Trelia isosttica
b > 2 n b > 2 n
Trelia hiperesttica Trelia hiperesttica
Determinao Esttica das Estruturas Planas Determinao Esttica das Estruturas Planas
Estruturas em chapas Estruturas em chapas
Classificao quanto sua determinao esttica Classificao quanto sua determinao esttica
b < 3 b < 3
E t t hi tti E t t hi tti
Classificao quanto sua determinao esttica Classificao quanto sua determinao esttica
b < 3 c b < 3 c
Estrutura hiposttica Estrutura hiposttica
b = 3 c b = 3 c
Estrutura isosttica Estrutura isosttica
b > 3 c b > 3 c
Estrutura hiperesttica Estrutura hiperesttica
Clculo de reaes de apoio Clculo de reaes de apoio
Sabemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas Sabemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas Sabemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas Sabemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas
as foras que nele atuam nula as foras que nele atuam nula
Com isso a fora resultante F e o momento resultante M devem se anular, Com isso a fora resultante F e o momento resultante M devem se anular, Com isso a fora resultante F e o momento resultante M devem se anular, Com isso a fora resultante F e o momento resultante M devem se anular,
resultando, considerando as trs dimenses no espao, nas seguintes resultando, considerando as trs dimenses no espao, nas seguintes
equaes de equilbrio: equaes de equilbrio:


= =
= =
0 0
0 0
y y
x x
M F
M F
x
y
z


= = 0 0
z z
y y
M F
z
Particularizando para o caso de estruturas planas com carregamento plano: Particularizando para o caso de estruturas planas com carregamento plano:

0 0 0 M F F
y

= = = 0 0 0
z y x
M F F
x
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio
A correta aplicao das equaes e equilbrio necessita da completa A correta aplicao das equaes e equilbrio necessita da completa
especificao de todas as foras externas atuantes sobre a estrutura especificao de todas as foras externas atuantes sobre a estrutura
Di d li i d Di d li i d Diagrama de corpo livre a representao esquemtica do corpo com as Diagrama de corpo livre a representao esquemtica do corpo com as
foras atuantes, substituindo foras atuantes, substituindo--se os vnculos por foras que correspondem se os vnculos por foras que correspondem
s reaes de apoio s reaes de apoio
Se faz necessrio estabelecer uma conveno de sinais para a direo e Se faz necessrio estabelecer uma conveno de sinais para a direo e
sentido das foras, bem como sentido de giro em relao a um plo em sentido das foras, bem como sentido de giro em relao a um plo em
qualquer ponto da estrutura qualquer ponto da estrutura qualquer ponto da estrutura qualquer ponto da estrutura
y
+
Inicialmente admite Inicialmente admite--se um sentido para as reaes e aps aplicado as se um sentido para as reaes e aps aplicado as
x
equaes de equilbrio caso resulte negativo basta inverter o sentido equaes de equilbrio caso resulte negativo basta inverter o sentido
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
Exemplo 1 Exemplo 1 Viga bi Viga bi- -apoiada com carga concentrada apoiada com carga concentrada
60kN
60kN
2m 4m
R
VB
R
VA
B
A
x
y
+
kN R xR x xR
M
VB VA VB
A
40 0 0 60 4 6
0
= = +
=

kN R xR x xR
M
VA VB VA
B
20 0 0 60 2 6
0
= = + +
=

B
A
60kN
Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
40kN 20kN
pp
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
Exemplo 2 Exemplo 2 Viga bi Viga bi- -apoiada com carga uniformemente distribuda apoiada com carga uniformemente distribuda
3kN/m
R=3x6=18kN
A
6m
3m 3m
R
VB
R
VA
B
x
y
+
kN R x xR
M
VB VB
A
9 0 18 3 6
0
= =
=

kN R x xR
M
VA VA
B
9 0 18 3 6
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
3kN/m
B
A
pp
9kN 9kN
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
Exemplo 3 Exemplo 3 Viga bi Viga bi- -apoiada com carga parcialmente distribuda apoiada com carga parcialmente distribuda
6kN/m
R=6x4=24kN
2m
R
VA
A
2m
R
VB
B
4m
4m
x
y
+
kN R x xR
M
VB VB
A
16 0 24 4 6
0
= =
=

kN R x xR
M
VA VA
B
8 0 24 2 6
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
6kN/m
B
A
pp
16kN 8kN
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
Exemplo 4 Exemplo 4 Viga bi Viga bi- -apoiada com carga triangularmente distribuda apoiada com carga triangularmente distribuda
6kN/m
18kN
2
6x6
R = =
2m
R
VA
A
R
VB
B
6m
4m
x
y
+
kN R x xR
M
VB VB
A
12 0 18 2 4 6
0
= =
=

kN R x xR
M
VA VA
B
6 0 18 2 6
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
6kN/m
B
A
pp
12kN 6kN
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
30kN.m
30kN.m
Exemplo 5 Exemplo 5 Viga bi Viga bi- -apoiada com carga momento concentrada apoiada com carga momento concentrada
2m
R
VA
A
R
VB
B
4m
x
y
+
kN R xR
M
VB VB
A
5 0 30 6
0
= =
=

kN R xR
M
VA VA
B
5 0 30 6
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
30kN.m
A
B
pp
5kN
5kN
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
M
A
Exemplo 6 Exemplo 6 Viga engastada ou em balano com carga concentrada Viga engastada ou em balano com carga concentrada
20kN
20kN
A B
A
R
VA
4m
x
y
+
kN R R
Y
VA VA
20 0 20
0
= =
=

m kN M M x
M
A A
A
. 80 0 20 4
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre A B
80kN.m
20kN
pp
20kN
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
M
A
Exemplo 7 Exemplo 7 Viga engastada ou em balano com carga distribuda uniforme Viga engastada ou em balano com carga distribuda uniforme
5kN/m
R=5x4=20kN
R
VA
2m
A B
A
4m
x
y
+
kN R R
Y
VA VA
20 0 20
0
= =
=

m kN M M x
M
A A
A
. 40 0 2 20
0
= = +
=

B
A
40kN.m
Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
5kN/m
B
A
20kN
pp
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
10kN.m
M
A
Exemplo 8 Exemplo 8 Viga engastada ou em balano com carga momento Viga engastada ou em balano com carga momento
10kN.m
R
VA
A B
A
4m
x
y
+
0 0 0
0
= = +
=

VA VA
R R
Y
m kN M M
M
A A
A
. 10 0 10
0
= = +
=

B
A
40kN.m
Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
5kN/m
B
A
20kN
pp
Clculo de Reaes de apoio Clculo de Reaes de apoio -- Exemplos Exemplos
Exemplo 9 Exemplo 9 Viga bi Viga bi- -apoiada com balano e carga uniformemente distribuda apoiada com balano e carga uniformemente distribuda
7,5kN/m
R=7,5x8=60kN
2m
2m
A
6m
4m
R
VB
R
VA
B
x
y
+
kN R x xR
M
VB VB
A
40 0 60 4 6
0
= =
=

kN R x xR
M
VA VA
B
20 0 60 2 6
0
= = +
=

Diagrama de Diagrama de
corpo livre corpo livre
A
7,5kN/m
pp
40kN 20kN
B