Reles Harmonicos

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COMO OS RELS MICROPROCESSADOS RESPONDEM A
HARMNICOS, SATURAO E A OUTRAS DISTORES
DE ONDA

Stanley E. Zocholl e Gabriel Benmouyal
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA

COMO OS RELS MICROPROCESSADOS RESPONDEM A
HARMNICOS, SATURAO E A OUTRAS DISTORES DE ONDA

RESUMO

Os fatores magnticos e os mecanismos dos rels eletromecnicos so difceis de formular e as suas
caractersticas so obtidas principalmente de dados de testes experimentais. Como resultado, saber
exatamente como os rels respondem, ou devem responder, aos harmnicos, saturao e distoro
de onda em geral tem sido uma fonte de discusso, controvrsia e ansiedade para o engenheiro de
rels. Em contraste com isso, os rels baseados em microprocessadores executam algoritmos que
so procedimentos matemticos. Eles produzem caractersticas analticas que podem ser descritas
precisamente atravs de uma equao. Portanto, temos oportunidade de calcular a resposta a formas
de onda especficas. A chave para o comportamento dos rels microprocessados est no clculo da
resposta do filtro digital e na comparao do desvio da resposta com o sinal da onda senoidal. Este
artigo apresenta a resposta dos rels microprocessados para formas de onda tais como a distoro
do terceiro harmnico na corrente do neutro de distribuio, formas de onda de corrente de retificador
de seis pulsos com ressonncia, corrente de energizao magnetizante do transformador e falsa
corrente diferencial em TCs de barramento em anel, causada por remanncia desigual. Tomados em
conjunto, esses exemplos proporcionam um pano de fundo para a discusso da filosofia da resposta
ideal e tirar concluses sobre o grau de tolerncia para a distoro da onda.

INTRODUO

O qu os rels medem? Os rels eletromecnicos produzem um torque que proporcional ao
quadrado do fluxo produzido pela corrente. Esses rels respondem corrente ao quadrado ou ao
produto das correntes produzido pelas grandezas de entrada. Tendo em vista que a raiz quadrtica
mdia (rms) (valor eficaz) definida como a mdia da integral do quadrado da corrente, esses rels
so chamados de responsivos ao valor eficaz. Os rels analgicos de estado slido, utilizando
circuitos lineares e detectores de nvel respondem aos picos do sinal de entrada. Onde os
microprocessadores podem implementar qualquer dessas tcnicas, a maioria dos
microprocessadores usa filtros digitais para extrair somente a fundamental e atenuar ou eliminar
harmnicos.

Qual tcnica a melhor? Os rels de proteo so projetados para operao com onda senoidal de
60 Hz e todos trabalham confiavelmente na ausncia de distoro de onda significativa. Mesmo com
base crescente, as cargas no lineares dos retificadores de pulso, acionamentos de velocidade
varivel e fontes de fora no interrompvel, a distoro de onda precisa ser severa para que seja
feita uma distino. Este artigo investiga os casos severos de distoro de terceiro harmnico em
neutros de distribuio, formas de onda de corrente de retificador de pulso com ressonncia de
harmnico, corrente de energizao magnetizante de transformadores e falsa corrente diferencial em
TCs de barramento em anel causada por ressonncia. Coletivamente, esses exemplos proporcionam
o pano de fundo para discusso da filosofia da resposta ideal e retirar as concluses quanto ao grau
de tolerncia distoro da onda.

O FILTRO DIGITAL

Os rels microprocessados executam procedimentos matemticos e produzem caractersticas
analticas que podem ser descritas precisamente por equaes. Portanto, temos a oportunidade de
calcular resposta do rel a qualquer forma de onda especificada. A chave para o comportamento dos
rels microprocessados a sada do filtro digital. Essa obtida fazendo-se amostragem das
correntes e/ou tenses de onda senoidal a intervalos de tempo discretos. Um nmero fixo de
amostras instantneas por ciclo convertido em grandezas digitais por um conversor A/D e
armazenadas para processamento. A filtragem digital o simples processo de multiplicar amostras

sucessivas por coeficientes pr-determinados e depois combin-las para obter grandezas digitais
representando componentes do fasor da entrada. Por exemplo, uma primeira amostra tomada em um
tempo arbitrrio de uma onda senoidal de corrente o valor de CC instantneo representando I
cos(.t+), onde um ngulo de fase arbitrrio. Um segundo exemplo tomado 90
o
depois I
sen(.t+). Conseqentemente, apenas pegando duas amostras separadas por 90
o
extrai-se os
componentes reais e imaginrios de um fasor.

O termo filtragem usado porque a magnitude dos componentes se altera quando o intervalo de
amostragem permanece fixo e se varia a freqncia da entrada. A sada do filtro ento varia em
magnitude e fase em funo da freqncia da entrada. Conseqentemente, mais de duas amostras
por ciclo so usadas, e os coeficientes do filtro so selecionados para obter uma resposta de
freqncia mais favorvel. Por exemplo, um filtro de coseno
(1)
de ciclo completo, 16 amostras/ciclo,
particularmente adequado para rels de proteo. Enquanto extrai a fundamental, o filtro rejeita todos
os harmnicos, incluindo a exponencial declinante e ser usado em todos os casos subseqentes. O
filtro em forma de equao aparece da seguinte forma:

Os coeficientes do filtro:

O Filtro de Coseno:

A magnitude do fasor:

A sada do fasor:

onde: N = 15
n = 0, 1, 2, .... N
smpl = seqncia de amostras 0, 1, 2, 3, .......
spc = nmero de amostras por ciclo (16)
I
smpl+spc-n
= amostras de corrente
IX
smpl+spc
= Sada do filtro
Io = fase de corrente derivada do filtro.

Na equao (2), qualquer valor de smpl indica que 16 amostras de corrente foram amostradas. O
ndice n varia de 0 a 15, para aplicar os coeficientes e somar as amostras para produzir a sada. Com
16 amostras/ciclo, 4 amostras representam 90 graus eltricos. Portanto, na equao (4), a sada
presente, juntamente com as quatro amostras registradas antes, constitui os componentes real e
imaginrio do fasor. O Anexo A um arquivo Mathcad 6.0 que implementa o filtro coseno e permite
ao usurio investigar a sua resposta para uma corrente de falta offset.

O Efeito dos Raios sobre Rels Instantneos

Qual necessidade existe para a filtragem em rels de proteo? Em Junho de 1995, um raio atingiu
uma linha de 734 kV na malha principal de transmisso da Hydro Quebc. Um rel instantneo, na
proteo principal, desligou a linha. Como resultado, foi realizado um estudo para avaliar o efeito de
raios sobre os rels instantneos. Uma amostra da corrente devida a um impacto de descarga
atmosfrica foi obtida do programa EMTP, excitando-se a linha com um pulso de tenso. As amostras
de corrente divididas pela relao do TC so mostradas na Figura 1, onde a freqncia de
amostragem de 20 kHz. A Figura 2 mostra a plotagem FFT da forma de corrente, onde as
freqncias dominantes a 400 e 800 so dependentes dos parmetros da linha.

FIGURA 1 AMOSTRAS DE CORRENTE DEVIDAS AO RAIO

FIGURA 2 FFT DE AMOSTRAS DE CORRENTE

Usando o programa SPICE, as amostras foram aplicadas a um modelo dos principais componentes
do circuito de dois rels instantneos de estado slido, rels A e B, projetados no incio da dcada
dos 60. O tipo de carga de sada de TC interposta teve um efeito preponderante sobre o desempenho
global do rel.


FIGURA 3 TRANSFORMADOR DE CORRENTE INTERPOSTO

Pelo esquema de transformador interposto mostrado na Figura 3, a tenso atravs da carga pode ser
caracterizada como:

No Rel A, a impedncia de sada do transformador muito maior do que a carga e a sada :

onde n a relao de espiras. No Rel B, a impedncia da carga muito maior do que a impedncia
do transformador e a sada :

No Rel B, a carga um diferenciador usado para rejeitar o componente de CC da corrente de falta
para minimizar o sobrealcance. No entanto, o seu ganho causa uma diminuio drstica no pick-up
com a freqncia, conforme mostrado na Figura 4.

FIGURA 4 CORRENTE DE PICK-UP vs FREQNCIA

Ambos os rels so detectores de pico e possuem uma resposta de freqncia para responder
corrente induzida pelo raio. Figura 5 mostra a resposta do Rel A corrente induzida pelo raio.
Embora ambos os rels fossem projetados para operao freqncia nominal do sistema de
potncia, nenhuma proviso feita para tratar do fenmeno de alta freqncia comum.


Measured current = corrente medida. Threshold = Limiar.

FIGURA 5 MEDIO DA CORRENTE DO RAIO PELO REL A

Em contraste, prtica normal no esquema de rels microprocessados utilizar um filtro digital para
extrair a fundamental e um filtro anti-aliasing para atenuar a alta freqncia, de forma a se preservar a
medio. Para comparao, as amostras de raios foram aplicadas a um rel digital terico usando um
filtro anti-aliasing Butterworth de quarta ordem, com uma freqncia de corte de 480 Hz, e um filtro de
coseno de 16 amostras por ciclo. A atenuao do filtro anti-aliasing mostrada na Figura 6. A Figura
7 mostra a pequena magnitude extrada pelo filtro coseno.

Filter output = Sada do filtro.

FIGURA 6 RESPOSTA DO FILTRO ANTI-ALIASING AO RAIO


FIGURA 7 RESPOSTA DO FILTRO DIGITAL AO RAIO

Terceiro Harmnico do Neutro

Os rels de sobrecorrente de terra operam em um ambiente da residual causado pelo previsvel
desbalanceamento da carga normal e quantidades incertas de harmnicos acumulados no neutro. A
distoro de harmnicos pode ser decorrente da acumulao da corrente magnetizante proveniente
de transformadores de distribuio ou da m prtica de se colocar em paralelo geradores pequenos
solidamente aterrados. Portanto, os rels de terra tm de ser ajustados suficientemente baixos, para
proporcionar proteo sensvel para faltas terra, e suficientemente altos, para evitar os
desligamentos sem motivo. A resposta do filtro digital a uma corrente do neutro composta por 50
ampres da fundamental e 100 ampres do terceiro harmnico, mostrada na Figura 8. Neste caso,
voc tem de ajustar um rel eletromecnico ou um rel de sobrecorrente de terra de estado slido,
acima de 112 ampres rms. No entanto, conforme mostrado na Figura 8, o filtro digital adquire
apenas a fundamental, permitindo um ajuste mais sensvel. claro, neste caso, que a fundamental
contm a informao e todo o resto apenas interferncia.

FIGURA 8 RESPOSTA DO FILTRO CORRENTE DE NEUTRO
COM DISTORO DO TERCEIRO HARMNICO

Distoro de Harmnico em Retificadores de Pulso

A Tabela 1, extrada da Referncia [4], relaciona os harmnicos no triplos introduzidos por um
retificador de seis pulsos. A primeira coluna lista a magnitude dos harmnicos tpicos para carga
normal indutiva. A segunda coluna lista as magnitudes, com ressonncia prxima do stimo
harmnico, causada pela capacitncia de correo do fator de potncia. A Norma IEEE 519-1992
define o fator de distoro como a relao da raiz quadrtica mdia dos harmnicos para a raiz
quadrtica mdia da fundamental, expressa como porcentagem da fundamental. O fator de 21%
indica uma forma de onda severamente distorcida. No entanto, ela no apresenta qualquer
dificuldade particular para um rel que mede rms, pico ou a fundamental, porque a raiz quadrtica
mdia total apenas 1,02 vezes a da fundamental. Figura 9 mostra a forma de onda, com a
fundamental mostrada como uma linha pontilhada. Ela tambm mostra a fundamental adquirida pelo
filtro digital.

A forma de onda ressonante apresenta um dilema. A queda de tenso causada pela corrente do
retificador de 6 pulsos, circulando atravs da impedncia da fonte entrante, causa uma queda de
tenso contendo os harmnicos. Conseqentemente, a tenso na barra da usina ento contm os
harmnicos no triplos. Infelizmente, a capacitncia necessria para efetivamente corrigir o fator de
potncia da planta forma um circuito ressonante srie com a indutncia na impedncia da fonte com
uma freqncia ressonante entre o quinto e stimo harmnicos fornecidos pelo retificador. A forma de
onda ressonante resultante mostrada na Figura 10.

Tabela 1: Harmnicos em um Retificador de Seis Pulsos
Ordem de Harmnicos Magnitude do Retificador
de 6 Pulsos
Magnitude com
Ressonncia
1
5
7
11
13
17
100,0%
17,4%
11,0%
4,5%
2,9%
1,5%
100,0%
45,0%
150,0%
9,0%
5,0%
3,0%
DF 21% 157%

Sampled fundamental=fundamental amostrada. Six-pulse waveform=Forma de onda de 6 pulsos

FIGURA 9 FILTRAGEM DIGITAL E FUNDAMENTAL DA CORRENTE DE UM RETIFICADOR DE
SEIS PULSOS

A forma de onda da Figura 10 tem um fator de distoro de 156% e rms de 186% da fundamental.
prtica nas plantas industriais ajustar o pick-up do rel de sobrecorrente em 120% a 150% da
corrente de carga normal. Conseqentemente, o rel responsivo a picos ou o rel responsivo a rms

ir desligar e ocasionar uma parada na planta para uma condio que precisa ser tolerada at que
seja diagnostica e remediada
(5)
.

O aumento do valor de pick-up pode impedir o desligamento, porm perturba a coordenao. O filtro
digital tem uma vantagem distinta neste caso, conforme mostrado na Figura 10. Conseqentemente,
o rel responsivo fundamental no requer ajuste da configurao e conserva a coordenao
pretendida.

Resonant six-pulse current = Corrente ressonante de 6 pulsos. Sampled currente = Corrente
amostrada.

FIGURA 10 FILTRAGEM DIGITAL E FUNDAMENTAL DA FORMA DE ONDA DE
SEIS PULSOS COM RESSONNCIA

Corrente de Energizao

Voc normalmente associaria a plotagem da corrente de energizao, mostrada na Figura 11, com
um rel diferencial de transformador com limitao de harmnicos. Ela a corrente de energizao
transitria causada pela energizao de um transformador 600 MVA. O que torna esta plotagem
interessante que ela foi obtida do relatrio de eventos registrado por um rel de distncia. O evento
foi disparado por um elemento instantneo de ajuste alto com um ajuste de pick-up de seis ampres.
Como parte da lgica de perda de potencial no utilizada no rel, ele foi programado para disparar o
relatrio de eventos porm no para desligar. A plotagem da corrente de energizao feito usando
o relatrio de eventos de amostras no filtradas. A plotagem do segundo harmnico foi calculada para
mostrar o contedo de segundo harmnico da forma de onda.

Nos casos acima, a informao do rel est contida na fundamental do sistema, e os harmnicos
apenas interferiram. um tanto surpreendente que o filtro digital v extrair fielmente a fundamental de
qualquer forma de onda que seja peridica freqncia do sistema. Os elementos de distncia no
operaram porque nenhuma depresso de tenso acompanhou o sinal de alta corrente. No entanto,
ajustes sensveis fizeram o elemento direcional de seqncia negativa identificar uma falta a frente
(6)
.


Sampled fundamental=Fundamental amostrada. Sampled 2nd harmonic = Segundo harmnico
amostrado.
Magnetizing inrush current = Corrente de energizao magnetizante

FIGURA 11 CORRENTE DE ENERGIZAO DO TRANSFORMADOR

Totalizando TCs em um Barramento em Anel

O que poderia ser mais comum do que uma configurao de barramento em anel mostrada na Figura
12 ? Ao mesmo tempo, o que poderia ser mais nebuloso do que o nvel de fluxo remanente nos TCs
? As correntes dos secundrios dos TCs adicionam, para faltas na linha alimentadas a partir de
disjuntores, e subtraem, para corrente que circula em torno do circuito, para produzir corrente zero
nos rels. Os conjuntos redundantes adequadamente dimensionados de TCs C800, de 2000:5
possuem no mais do que 1,5 ohm de carga. Quo efetivo esse cancelamento?

FIGURA 12 FALTA NO BARRAMENTO EM ANEL

Considere o caso onde os Disjuntores A e C desarmaram para eliminar uma falta de 20.000 ampres
na linha oeste mostrada no diagrama. Religando o Disjuntor C em cima da falta causa um
desligamento instantneo dos Disjuntores B e D da linha leste. Os relatrios de eventos dos rels
registraram 600 ampres, de um conjunto de TCs, e 2000 ampres do outro, onde os ajustes de pick-
up dos eles eram 800 ampres, para o elemento de terra, e 2000 ampres para o elemento de fase.
A resposta desigual indica a presena de fluxo remanente.


FIGURA 13 CORRENTES DO SECUNDRIO EM B E D PARA FALTA ASSIMTRICA DE 20 kA

FIGURA 14 CORRENTE DIFERENCIAL E FUNDAMENTAL AMOSTRADA

Considere que para faltas na linha a corrente se divide igualmente nos disjuntores. A alta corrente de
falta em cada TC tem a mesma polaridade e contribui para um fluxo remanente de mesma polaridade
em cada TC. A corrente de falta, circulando no circuito, causa um fluxo que adiciona ao fluxo
remanente em um TC, para promover saturao, e subtrai do fluxo do outro, para preveni-la. A Figura
13 mostra a corrente do secundrio do TC nos disjuntores B e D para uma falta assimtrica de 20.000
ampres. A corrente diferencial causada pela saturao momentnea
(8)
de um TC que tem fluxo
remanente igual a 20% da densidade do fluxo de saturao. A Figura 14 mostra a corrente diferencial
que causou o desligamento e a fundamental adquirida pelo filtro digital do rel.

O problema ocorre perto da gerao, onde a corrente de falta tem dez vezes o regime do TC. Para
evitar o problema, ajuste o pick-up dos elementos instantneos para no menos do que a metade da
mxima corrente de falta ou utilize retardos de tempo para ajustes mais sensveis.

CONCLUSES

1. As caractersticas dos rels eletromecnicos e analgicos so conhecidas atravs de
experimentos. As caractersticas do rel microprocessado so conhecidas atravs de
equaes que proporcionam os meios para calcular a sua resposta.
2. Enquanto os rels clssicos respondem ao valor rms ou de crista do sinal de entrada, a
maioria dos rels baseados em microprocessadores responde fundamental.
3. Os rels microprocessados empregam um filtro digital para extrair a fundamental e um filtro
anti-aliasing para rejeitar harmnicos mais altos.
4. Os rels que respondem ao valor eficaz, ao valor de crista e fundamental trabalham todos
confiavelmente na falta de distoro de onda significativa. As distines podem ser feitas em
casos de severa distoro da onda.
5. Na maioria dos casos, a informao est na fundamental e os harmnicos interferem. um
tanto surpreendente quando a fundamental extrada da corrente de erro, da corrente de
energizao ou saturao induzida remanente nos TCs.

REFERNCIAS

[1] E. O. Schweitzer III and Daqing Hou, Filtering for Protective Relay, 19 th Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, Washington, October 20-22, 1992.

[2] S. E. Zocholl, Armando Guzmn, and Daqing Hou, Transformer Modeling as Applied to
Differential Relaying, Proceedings of the 22 nd Annual Western Protective Relay Confer-ence,
Spokane, WA, October 24-26,1996.

[3] W. A. Elmore, C. A. Kramer, and S. E. Zocholl, Effects of Waveform Distortion on Protective
Relays. IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. 29, No. 2, March/April 1993,
pp. 404-411.

[4] David E. Rice, Adjustable Speed Drives and Power Rectifiers Harmonics - Their Effect on
Power System Components, IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. IA-22, No. 1,
January/February 1986, pp. 161-177.

[5] S. Bhattacharya, Po-Tai Cheng, and Deepak Devan, Hybrid Solutions for Improving Passive
Filter Performance in High Power Applications, IEEE Transactions on Industrial Applications,
Vol. 33, No. 3, May/June 1997, pp. 732-747.

[6] Jeff Roberts, E. O. Schweitzer III, Renu Arora, and Ernie Poggi, Limits to the Sensitivity of
Ground Directional and Distance Protection, 22nd Annual Western Protective Relay
Conference, Spokane, Washington, October 24-26, 1995.

[7] IEEE Std 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in
Electrical Power Systems.

[8] S. E. Zocholl, Jeff Roberts, and Gabriel Benmouyal, Selecting CTs to Optimize Relay
Performance 23rd Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington,
October 15-17, 1996.

[9] G. Benmouyal, H. Bilodeau, S. Chano, G. Sybille, "New Algorithm for Protection of
Capacitor Banks Exposed to Harmonic Overvoltages," IEEE Transaction on Power Delivery,
Vol. 10, No. 2, pp. 621-30, April 1995.

ANEXO A

COSFILT.MCD. Este arquivo Mathcad 6.0 aplica o filtro coseno digital a uma corrente de falta
assimtrica e extrai a fundamental da forma de onda e sua magnitude. O arquivo foi escrito e
formulado em 4/10/96 por Armando Guzmn, da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em
Pullman, WA.

Durao da falta: ciclos 6

Freqncia do sistema: f 60 := 2..f

Freqncia de amostragem: fs 16.f fs = 960

Amostras/ciclo: spc := fs/f spc = 16

Nmero mximo de amostras: mns := spc .(ciclos +1) mns = 112

ndice de amostras: smpl := 0,1... mns

Tempo em cada amostra: t
smpl
:= wmpl
fs

Magnitude da corrente: II := 100

Sistema R: R1 := 5

Sistema X: X1 := 200

Relao do Sistema X sobre R: X1 = 40
R1

Constante de tempo do sistema: := X1 = 0,106
2..f.R1

ngulo de fase da corrente:

ngulo Incidente (graus): - 12

Intervalo do tempo de amostra:

Equao de Corrente:

Comprimento da janela:

N 16 n = 0 ...N 1

Coeficientes do Filtro Coseno:

O Filtro Coseno:

Amplitude do fasor:

Clculo da Magnitude

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