MOTORES DE CORRENTE

CONTNUA
Bibliografia
Mquinas Eltricas Geraldo Carvalho
Motores de CC WEG
Motores de CC - Siemens
Fatec Mogi Mirim - Prof. Oswaldo Luiz
Walter
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Contedo
Introduo
Equipamentos onde se
utiliza CC
Princpio de
funcionamento
Estator
Rotor
Comutador
Escovas
Comutao
Linha neutra
Motor Shunt
Motor Serie
Motor Compound
Fora contra eletromotriz
Circuito equivalente
Velocidade nos motores
CC
Curva Caracterstica
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Introduo
Apesar dos grandes avanos nos
semicondutores e na eletrnica de potencia
de uma forma geral, aumentando cada vez
mais o uso de motores de induo em CA
tambm nas aplicaes onde o motor de CC
tinha preferncia, existem situaes onde
ainda vantajoso o uso de motores de CC.
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Equipamentos onde so utilizados
motores de CC
Mquinas de Papel
Bobinadeiras e Rebobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores
Movimentao e elevao de cargas
Moinhos de rolos
Indstria da Borracha
Veculos em geral
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Princpio de funcionamento -1
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Princpio de funcionamento
Consideremos as trs partes: bobina, campo
magntico fixo e comutador.
No primeiro estgio, temos a bobina de uma
espira posicionada paralelamente ao campo
magntico do m.
A bobina est recebendo corrente da fonte
atravs do comutador e das escovas,
conforme indicado.
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Principio de funcionamento
Pelas leis do eletromagnetismo, esta espira
percorrida por uma corrente eltrica produzir
um outro campo magntico em torno da
espira, que causar uma reao da bobina,
dentro das linhas de fora do campo fixo.
A regra da mo direita nos mostra o
movimento:
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Regra da mo direita para motores
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O polegar indica o sentido da fora, o indicador o sentido da corrente e os
demais dedos o sentido do campo magntico.
Princpio de funcionamento - 2
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Princpio de funcionamento
No segundo estgio a bobina girou no sentido
determinado e est em uma posio em que
pouco atingida pelas linhas de fora, portanto
no h reao entre o campo fixo e a bobina,
mas esta continua a girar por ao da fora
anterior, at atingir o prximo estgio.
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Princpio de funcionamento 3 e 4
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Princpio de funcionamento
No terceiro estgio houve uma inverso da
posio da bobina, mas a que entrou a funo
do comutador, que manter a corrente
circulando sempre no mesmo sentido.
O comutador inverteu as pontas da bobina,
fazendo com que o plo positivo fosse aplicado
na extremidade superior, como no estgio 1.
Por isso o sentido de rotao se mantm o
mesmo.
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Princpio de funcionamento
No quarto estgio a bobina est numa posio
intermediria, com uma inclinao de 30 em
relao ao campo magntico.
Ainda abraada pelo fluxo magntico, porm
com menos intensidade.
O movimento continua ocorrendo, pois a fora
produzida em 1 ou 3 suficiente para que
haja um deslocamento maior que 90
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Partes do motor CC
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Estator
o nome dado parte fixa do motor, que
pode conter um ou mais enrolamentos por
plo, todos alimentados com corrente
contnua e fornecendo o campo magntico
fixo.
O enrolamento do estator denominado
enrolamento de campo ou enrolamento de
excitao.
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Estator
Os plos do estator so sempre salientes, de
chapa de ferro silcio.
Os enrolamentos de campo so formados por
bobinas de muitas espiras e de fio
relativamente fino.
O estator pode abrigar 2, 4, 6 ou mais plos,
que vo interferir na velocidade mxima do
motor.
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Armadura ou Rotor
um rotor bobinado, cujas bobinas tambm
sero alimentadas com corrente contnua e
produziro o campo magntico que ir reagir
com o campo magntico do estator, criando
torque e movimento.
O enrolamento do rotor denomina-se
enrolamento de armadura , e geralmente
constitudo por fios de seo maior.
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Comutador
(coletor)
Garante que o sentido da corrente que circula
nas bobinas do rotor ser sempre o mesmo,
mantendo o rotor sempre com o mesmo
sentido de rotao.
constitudo por inmeras lminas de cobre,
montadas em um anel isolante, sendo que em
cada lmina conectada a entrada de uma
das bobinas do rotor e a sada da bobina
anterior.
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Comutadores ( coletores)
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Escovas
Geralmente construdas com ligas de carbono,
esto em constante atrito com o comutador.
So responsveis pelo contato eltrico da
parte fixa do motor com a parte girante (rotor
ou armadura).
Sofrem um desgaste natural, necessitando de
trocas regulares.
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Comutao
o conjunto comutador/escovas, que
constitui a parte frgil dos motores de CC.
Para haver uma boa comutao, alm de
escovas adequadas, presso de contato
correto, porta escovas adequados,
necessria uma manuteno constante e
especializada.
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Ajuste das escovas
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Escovas e o ajuste da linha neutra
Linha neutra o ponto de ajuste ideal para a
posio das escovas.
Esta posio corresponde ao ponto em que as
bobinas do rotor esto perpendicularmente
posicionadas em relao ao campo fixo do
estator; quando no h tenso induzida na
bobina.
Este o melhor instante para ocorrer a
comutao
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Ligaes dos motores CC
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Motor Paralelo - Shunt
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Velocidade praticamente constante e ajustvel atravs de variao
de tenso da armadura.
Motor Srie
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Conjugado elevado em baixa rotao Potncia constante
Motor srie paralelo
(Compound)
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Excelente regulao de velocidade com excelente torque de partida
Fora contra eletro motriz
FCEM
FEM -Fora eletromotriz relacionada com a
tenso aplicada na armadura e responsvel
pela corrente que circula por ela e que resulta
em fora motriz.
FCEM Tenso induzida na armadura quando
esta corta o campo magntico gerado no
estator, e que se ope FEM. Esta fora deve
sempre estar presente no motor de CC.
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Circuito equivalente do motor CC
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Circuito equivalente do motor CC
continuao
Ia = corrente de armadura (rotor)
Ua = tenso de alimentao na armadura
Ra = resistncia da armadura
La = indutncia da armadura
If = corrente de excitao (campo)
Uf= tenso de excitao (campo)
Rf= resistncia do enrolamento de excitao
Lf= indutncia do enrolamento de excitao
= fluxo magntico entre armadura e estator
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Velocidade do motor CC
Aplicando a lei de Kirchhoff ao circuito de
armadura:
Ua = Ra.Ia + E sendo E a fora contra
eletromotriz induzida na armadura
Pela lei de Faraday, a fora eletromotriz
induzida proporcional ao fluxo e
velocidade:
E = K . . n sendo n a velocidade
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Velocidade do motor CC
continuao
Combinando as duas equaes:
n = k [ (Ua Ra.Ia)/] onde :
n = velocidade do motor
K = constante que depende do tamanho do
rotor, do nmero de plos do rotor e como
esses plos esto interconectados
= fluxo magntico no entreferro
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Velocidade do motor CC
continuao
Como a resistncia da armadura muito
baixa, podemos admitir que Ia . Ra 0 ento
n = k(U/) ou seja :
Em um motor de CC a velocidade
diretamente proporcional tenso da
armadura e inversamente proporcional ao
fluxo magntico no entreferro
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Controle de velocidade em motores CC
O controle de velocidade at a velocidade
nominal do motor feito atravs da tenso de
armadura; mantendo-se o fluxo (excitao)
constante.
Velocidades superiores nominal podem ser
conseguidas pela diminuio do fluxo
(excitao), mantendo a tenso de armadura
constante.
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Curvas caractersticas dos motores CC
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